CN111891062B - 车辆安全气囊的控制方法、装置、车载设备和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆安全气囊的控制方法、装置、车载设备和车辆。该控制方法包括：获取周围车辆发送的周围车辆状态信息；根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆之间是否满足预设的第一条件；根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆与当前车辆之间是否满足预设的第二条件；若所述周围车辆之间满足所述第一条件或者所述周围车辆与所述当前车辆之间满足所述第二条件，则控制安全气囊启动。本发明实施例的控制方法，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，提高了用户的人身安全和行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆安全气囊的控制方法、装置、车载设备、车辆、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
目前，车辆上一般都安装有安全气囊，以在车辆发生碰撞时保护用户的人身安全，然而相关技术中的安全气囊的控制方法，启动安全气囊耗时较长，用户可能还会因碰撞受到人身伤害，可靠性较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆安全气囊的控制方法，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，相较于相关技术中在车辆相撞之后再控制安全气囊启动，该方法能够有效减轻用户因碰撞受到的人身伤害，且能够为用户预留更多时间应对碰撞事故，提高了用户的人身安全和行车安全。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆安全气囊的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车载设备。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第六个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆安全气囊的控制方法，包括：获取周围车辆发送的周围车辆状态信息；根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆之间是否满足预设的第一条件；根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆与当前车辆之间是否满足预设的第二条件；若所述周围车辆之间满足所述第一条件或者所述周围车辆与所述当前车辆之间满足所述第二条件，则控制安全气囊启动。
根据本发明实施例的车辆安全气囊的控制方法，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，相较于相关技术中在车辆相撞之后再控制安全气囊启动，该方法能够有效减轻用户因碰撞受到的人身伤害，且能够为用户预留更多时间应对碰撞事故，提高了用户的人身安全和行车安全。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆安全气囊的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述周围车辆状态信息包括：所述周围车辆的位置信息、所述周围车辆的速度信息和所述周围车辆的安全气囊启动信息。
在本发明的一个实施例中，所述第一条件包括所述周围车辆的安全气囊启动信息为已启动，且所述周围车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且所述周围车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值，所述根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆之间是否满足预设的第一条件，包括：根据所述周围车辆的位置信息计算所述周围车辆之间的距离；根据所述周围车辆的位置信息和所述周围车辆的速度信息计算所述周围车辆之间的相对加速度；根据所述周围车辆的安全气囊启动信息、所述周围车辆之间的距离和所述周围车辆之间的相对加速度，判断所述周围车辆之间是否满足所述第一条件。
在本发明的一个实施例中，所述第二条件包括所述周围车辆与所述当前车辆的碰撞时间等于或者小于预设的碰撞时间阈值，且所述周围车辆与所述当前车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且所述周围车辆与所述当前车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值，所述根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆与当前车辆之间是否满足预设的第二条件，包括：获取所述当前车辆的位置信息和所述当前车辆的速度信息；根据所述周围车辆的位置信息和所述当前车辆的位置信息计算所述周围车辆与所述当前车辆之间的距离；根据所述周围车辆的位置信息、所述周围车辆的速度信息、所述当前车辆的位置信息和所述当前车辆的速度信息，计算所述周围车辆与所述当前车辆之间的相对加速度和所述周围车辆与所述当前车辆的碰撞时间；根据所述周围车辆与所述当前车辆之间的距离、所述周围车辆与所述当前车辆之间的相对加速度和所述周围车辆与所述当前车辆的碰撞时间，判断所述周围车辆与所述当前车辆之间是否满足所述第二条件。
在本发明的一个实施例中，所述当前车辆与所述周围车辆通过车辆到外界事物V2X进行无线通信。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆安全气囊的控制装置，包括：获取模块，用于获取周围车辆发送的周围车辆状态信息；第一判断模块，用于根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆之间是否满足预设的第一条件；第二判断模块，用于根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆与当前车辆之间是否满足预设的第二条件；控制模块，用于若所述周围车辆之间满足所述第一条件或者所述周围车辆与所述当前车辆之间满足所述第二条件，则控制安全气囊启动。
本发明实施例的车辆安全气囊的控制装置，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，相较于相关技术中在车辆相撞之后再控制安全气囊启动，该方法能够有效减轻用户因碰撞受到的人身伤害，且能够为用户预留更多时间应对碰撞事故，提高了用户的人身安全和行车安全。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆安全气囊的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述周围车辆状态信息包括：所述周围车辆的位置信息、所述周围车辆的速度信息和所述周围车辆的安全气囊启动信息。
在本发明的一个实施例中，所述第一条件包括所述周围车辆的安全气囊启动信息为已启动，且所述周围车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且所述周围车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值，所述第一判断模块具体用于：根据所述周围车辆的位置信息计算所述周围车辆之间的距离；根据所述周围车辆的位置信息和所述周围车辆的速度信息计算所述周围车辆之间的相对加速度；根据所述周围车辆的安全气囊启动信息、所述周围车辆之间的距离和所述周围车辆之间的相对加速度，判断所述周围车辆之间是否满足所述第一条件。
在本发明的一个实施例中，所述第二条件包括所述周围车辆与所述当前车辆的碰撞时间等于或者小于预设的碰撞时间阈值，且所述周围车辆与所述当前车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且所述周围车辆与所述当前车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值，所述第二判断模块具体用于：获取所述当前车辆的位置信息和所述当前车辆的速度信息；根据所述周围车辆的位置信息和所述当前车辆的位置信息计算所述周围车辆与所述当前车辆之间的距离；根据所述周围车辆的位置信息、所述周围车辆的速度信息、所述当前车辆的位置信息和所述当前车辆的速度信息，计算所述周围车辆与所述当前车辆之间的相对加速度和所述周围车辆与所述当前车辆的碰撞时间；根据所述周围车辆与所述当前车辆之间的距离、所述周围车辆与所述当前车辆之间的相对加速度和所述周围车辆与所述当前车辆的碰撞时间，判断所述周围车辆与所述当前车辆之间是否满足所述第二条件。
在本发明的一个实施例中，所述当前车辆与所述周围车辆通过车辆到外界事物V2X进行无线通信。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车载设备，包括本发明第二方面实施例所述的车辆安全气囊的控制装置。
本发明实施例的车载设备，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，相较于相关技术中在车辆相撞之后再控制安全气囊启动，该方法能够有效减轻用户因碰撞受到的人身伤害，且能够为用户预留更多时间应对碰撞事故，提高了用户的人身安全和行车安全。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第三方面实施例所述的车载设备。
本发明实施例的车辆，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，相较于相关技术中在车辆相撞之后再控制安全气囊启动，该方法能够有效减轻用户因碰撞受到的人身伤害，且能够为用户预留更多时间应对碰撞事故，提高了用户的人身安全和行车安全。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例所述的车辆安全气囊的控制方法。
本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，相较于相关技术中在车辆相撞之后再控制安全气囊启动，该方法能够有效减轻用户因碰撞受到的人身伤害，且能够为用户预留更多时间应对碰撞事故，提高了用户的人身安全和行车安全。
为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的车辆安全气囊的控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，相较于相关技术中在车辆相撞之后再控制安全气囊启动，该方法能够有效减轻用户因碰撞受到的人身伤害，且能够为用户预留更多时间应对碰撞事故，提高了用户的人身安全和行车安全。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的车辆安全气囊的控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的车辆安全气囊的控制方法中根据周围车辆状态信息判断周围车辆之间是否满足预设的第一条件的流程图；
图3为根据本发明一个实施例的车辆安全气囊的控制方法中根据周围车辆状态信息判断周围车辆与当前车辆之间是否满足预设的第二条件的流程图；
图4为根据本发明一个具体示例的车辆安全气囊的控制方法的流程图；
图5为根据本发明一个实施例的车辆安全气囊的控制装置的方框示意图；
图6为根据本发明一个实施例的车载设备的方框示意图；
图7为根据本发明一个实施例的车辆的方框示意图；以及
图8为根据本发明一个实施例的电子设备的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的车辆安全气囊的控制方法、装置、车载设备、车辆、电子设备和计算机可读存储介质。
图1为根据本发明一个实施例的车辆安全气囊的控制方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的车辆安全气囊的控制方法，包括以下步骤：
S101，获取周围车辆发送的周围车辆状态信息。
可选的，周围车辆可包括与当前车辆的距离小于或者等于预设阈值的车辆。其中，预设阈值可根据实际情况进行标定，例如，可标定为10米，并预先设置在车辆的存储空间中。
可以理解的是，车辆之间建立有网络连接，以进行数据传输，周围车辆在获取到自身的状态信息之后，可将自身的状态信息通过网络连接发送给当前车辆，当前车辆也可通过网络连接获取周围车辆发送的周围车辆的状态信息。可选的，当前车辆与周围车辆可通过车辆到外界事物(Vehicle To Everything，V2X)进行无线通信。
可选的，周围车辆状态信息可包括周围车辆的位置信息、周围车辆的速度信息和周围车辆的安全气囊启动信息。其中，周围车辆的位置信息可包括周围车辆的经纬度信息，周围车辆的速度信息可包括周围车辆的当前车速，周围车辆的安全气囊启动信息可包括已启动、未启动。
举例而言，可通过车辆上的导航系统获取车辆的位置信息，可通过在车辆上安装速度传感器来获取车辆的当前车速，可通过检测安全气囊的位置信息来获取车辆的安全气囊的启动信息。
S102，根据周围车辆状态信息判断周围车辆之间是否满足预设的第一条件。
需要说明的是，若周围车辆之间满足预设的第一条件，说明周围车辆之间有较大可能发生碰撞。
其中，预设的第一条件可根据实际情况进行标定，并预先设置在车辆的存储空间中。
举例而言，若周围车辆之间的距离过小，且周围车辆的车速均较快时，周围车辆之间有较大可能发生碰撞，则第一条件可标定为周围车辆之间的距离等于或者小于第一距离阈值，且周围车辆的车速均等于或者大于第一车速阈值。其中，第一距离阈值、第一车速阈值均可根据实际情况进行标定，例如，第一距离阈值可标定为10m，第一车速阈值可标定为60km/h。
或者，还可根据周围车辆状态信息获取周围车辆之间相撞的概率，则第一条件可标定为周围车辆之间相撞的概率等于或者大于第一概率阈值。其中，第一概率阈值可根据实际情况进行标定，例如，可标定为80％，并预先设置在车辆的存储空间中。其中，根据周围车辆状态信息获取周围车辆之间相撞的概率，可包括将周围车辆的位置信息、速度信息输入预先建立的概率模型，以获取周围车辆之间相撞的概率。
S103，根据周围车辆状态信息判断周围车辆与当前车辆之间是否满足预设的第二条件。
需要说明的是，若周围车辆与当前车辆之间满足预设的第二条件，说明周围车辆与当前车辆之间有较大可能发生碰撞。
其中，预设的第二条件可根据实际情况进行标定，并预先设置在车辆的存储空间中。
举例而言，若周围车辆与当前车辆之间的距离过小，且周围车辆、当前车辆的车速均较快时，周围车辆与当前车辆有较大可能发生碰撞，则第二条件可标定为周围车辆与当前车辆之间的距离等于或者小于第二距离阈值，且周围车辆、当前车辆的车速均等于或者大于第二车速阈值。其中，第二距离阈值、第二车速阈值均可根据实际情况进行标定，例如，第二距离阈值可标定为5m，第二车速阈值可标定为60km/h。
或者，还可获取当前车辆的状态信息，并根据周围车辆状态信息、当前车辆状态信息获取周围车辆、当前车辆之间相撞的概率，则第二条件可标定为周围车辆、当前车辆之间相撞的概率等于或者大于第二概率阈值。其中，第二概率阈值可根据实际情况进行标定，例如，可标定为80％，并预先设置在车辆的存储空间中。其中，根据周围车辆状态信息、当前车辆状态信息获取周围车辆、当前车辆之间相撞的概率，可包括将周围车辆的位置信息和速度信息，以及当前车辆的位置信息和速度信息输入预先建立的概率模型，以获取周围车辆、当前车辆之间相撞的概率。
S104，若周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件，则控制安全气囊启动。
在本发明的一个实施例中，若周围车辆之间满足第一条件，说明周围车辆之间有较大可能发生碰撞，由于周围车辆与当前车辆距离较近，会导致周围车辆与当前车辆之间也有较大可能发生碰撞，为了保证当前车辆内用户的人身安全，需要控制安全气囊启动。
此外，若周围车辆与当前车辆之间满足第二条件，说明周围车辆与当前车辆之间有较大可能发生碰撞，为了保证当前车辆内用户的人身安全，也需要控制安全气囊启动。
综上，根据本发明实施例的车辆安全气囊的控制方法，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，相较于相关技术中在车辆相撞之后再控制安全气囊启动，该方法能够有效减轻用户因碰撞受到的人身伤害，且能够为用户预留更多时间应对碰撞事故，提高了用户的人身安全和行车安全。
在上述实施例的基础上，若周围车辆的安全气囊已启动，且周围车辆之间的距离过小，且周围车辆之间的相对加速度较大时，周围车辆之间有较大可能发生碰撞，则第一条件可包括周围车辆的安全气囊启动信息为已启动，且周围车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且周围车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值。其中，预设的距离阈值、加速度阈值均可根据实际情况进行标定，例如，预设的距离阈值可标定为0.5m，预设的加速度阈值可标定为0.5g，均可预先设置在车辆的存储空间中。
进一步地，步骤S102中根据周围车辆状态信息判断周围车辆之间是否满足预设的第一条件，如图2所示，还包括：
S201，根据周围车辆的位置信息计算周围车辆之间的距离。
例如，可获取周围车辆的经纬度信息，并根据经纬度信息计算周围车辆之间的距离。
S202，根据周围车辆的位置信息和周围车辆的速度信息计算周围车辆之间的相对加速度。
可以理解的是，在已知周围车辆的位置信息和速度信息后，可根据上述位置信息和速度信息，计算周围车辆之间的相对加速度。
或者，还可根据周围车辆的绝对加速度信息计算周围车辆之间的相对加速度。例如，若周围车辆A的绝对加速度为a，周围车辆B的绝对加速度为b，且a大于b，则周围车辆A与周围车辆B之间的相对加速度为a-b。
S203，根据周围车辆的安全气囊启动信息、周围车辆之间的距离和周围车辆之间的相对加速度，判断周围车辆之间是否满足第一条件。
在本发明的一个实施例中，若周围车辆的安全气囊启动信息为已启动，且周围车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且周围车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值，则可判断周围车辆之间满足第一条件。
由此，该方法能够根据周围车辆的安全气囊启动信息、周围车辆之间的距离和相对加速度，判断周围车辆之间是否满足第一条件，以预测周围车辆之间是否会发生碰撞。
在上述实施例的基础上，若周围车辆与当前车辆的碰撞时间过短，且周围车辆与当前车辆之间的距离过小，且周围车辆与当前车辆之间的相对加速度较大时，周围车辆和当前车辆之间有较大可能发生碰撞，则第二条件可包括周围车辆与当前车辆的碰撞时间等于或者小于预设的碰撞时间阈值，且周围车辆与当前车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且周围车辆与当前车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值。其中，预设的碰撞时间阈值可根据实际情况进行标定，例如，可标定为0.8s，并可预先设置在车辆的存储空间中。需要说明的是，预设的距离阈值、加速度阈值的相关内容请参见上述实施例，这里不再赘述。
进一步地，步骤S103中根据周围车辆状态信息判断周围车辆与当前车辆之间是否满足预设的第二条件，如图3所示，还包括：
S301，获取当前车辆的位置信息和当前车辆的速度信息。
S302，根据周围车辆的位置信息和当前车辆的位置信息计算周围车辆与当前车辆之间的距离。
关于S301～S302的具体介绍可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S303，根据周围车辆的位置信息、周围车辆的速度信息、当前车辆的位置信息和当前车辆的速度信息，计算周围车辆与当前车辆之间的相对加速度和周围车辆与当前车辆的碰撞时间。
需要说明的是，计算周围车辆与当前车辆之间的相对加速度的相关内容请参见上述实施例，这里不再赘述。
可以理解的是，在已知周围车辆的位置信息和速度信息，以及当前车辆的位置信息和速度信息后，可根据上述位置信息和速度信息，计算周围车辆与当前车辆的碰撞时间。例如，可将周围车辆的位置信息和速度信息，以及当前车辆的位置信息和速度信息输入预先建立的时间模型，以获取周围车辆与当前车辆的碰撞时间。
S304，根据周围车辆与当前车辆之间的距离、周围车辆与当前车辆之间的相对加速度和周围车辆与当前车辆的碰撞时间，判断周围车辆与当前车辆之间是否满足第二条件。
在本发明的一个实施例中，若周围车辆与当前车辆的碰撞时间等于或者小于预设的碰撞时间阈值，且周围车辆与当前车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且周围车辆与当前车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值，则可判断周围车辆与当前车辆之间满足第二条件。
由此，该方法能够根据周围车辆与当前车辆的碰撞时间、距离和相对加速度，判断周围车辆与当前车辆之间是否满足第二条件，以预测周围车辆与当前车辆之间是否会发生碰撞。
为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图4为根据本发明一个具体示例的车辆安全气囊的控制方法的流程图，如图4所示，该控制方法可包括以下步骤：
S401，获取周围车辆发送的周围车辆状态信息。
S402，根据周围车辆的位置信息计算周围车辆之间的距离。
S403，根据周围车辆的位置信息和周围车辆的速度信息计算周围车辆之间的相对加速度。
S404，若周围车辆的安全气囊启动信息为已启动，且周围车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且周围车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值，则可判断周围车辆之间满足第一条件。
S405，控制安全气囊启动。
S406，获取当前车辆的位置信息和当前车辆的速度信息。
S407，根据周围车辆的位置信息和当前车辆的位置信息计算周围车辆与当前车辆之间的距离。
S408，根据周围车辆的位置信息、周围车辆的速度信息、当前车辆的位置信息和当前车辆的速度信息，计算周围车辆与当前车辆之间的相对加速度和周围车辆与当前车辆的碰撞时间。
S409，若周围车辆与当前车辆的碰撞时间等于或者小于预设的碰撞时间阈值，且周围车辆与当前车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且周围车辆与当前车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值，则可判断周围车辆与当前车辆之间满足第二条件。
步骤的具体介绍参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
图5为根据本发明一个实施例的车辆安全气囊的控制装置的方框示意图。
如图5所示，本发明实施例的车辆安全气囊的控制装置100，包括：获取模块11、第一判断模块12、第二判断模块13、控制模块14。
获取模块11用于获取周围车辆发送的周围车辆状态信息。
第一判断模块12用于根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆之间是否满足预设的第一条件。
第二判断模块13用于根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆与当前车辆之间是否满足预设的第二条件。
控制模块14用于若所述周围车辆之间满足所述第一条件或者所述周围车辆与所述当前车辆之间满足所述第二条件，则控制安全气囊启动。
在本发明的一个实施例中，所述周围车辆状态信息包括：所述周围车辆的位置信息、所述周围车辆的速度信息和所述周围车辆的安全气囊启动信息。
在本发明的一个实施例中，所述第一条件包括所述周围车辆的安全气囊启动信息为已启动，且所述周围车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且所述周围车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值，所述第一判断模块12具体用于：根据所述周围车辆的位置信息计算所述周围车辆之间的距离；根据所述周围车辆的位置信息和所述周围车辆的速度信息计算所述周围车辆之间的相对加速度；根据所述周围车辆的安全气囊启动信息、所述周围车辆之间的距离和所述周围车辆之间的相对加速度，判断所述周围车辆之间是否满足所述第一条件。
在本发明的一个实施例中，所述第二条件包括所述周围车辆与所述当前车辆的碰撞时间等于或者小于预设的碰撞时间阈值，且所述周围车辆与所述当前车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且所述周围车辆与所述当前车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值，所述第二判断模块13具体用于：获取所述当前车辆的位置信息和所述当前车辆的速度信息；根据所述周围车辆的位置信息和所述当前车辆的位置信息计算所述周围车辆与所述当前车辆之间的距离；根据所述周围车辆的位置信息、所述周围车辆的速度信息、所述当前车辆的位置信息和所述当前车辆的速度信息，计算所述周围车辆与所述当前车辆之间的相对加速度和所述周围车辆与所述当前车辆的碰撞时间；根据所述周围车辆与所述当前车辆之间的距离、所述周围车辆与所述当前车辆之间的相对加速度和所述周围车辆与所述当前车辆的碰撞时间，判断所述周围车辆与所述当前车辆之间是否满足所述第二条件。
在本发明的一个实施例中，所述当前车辆与所述周围车辆通过车辆到外界事物V2X进行无线通信。
需要说明的是，本发明实施例的车辆安全气囊的控制装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中的车辆安全气囊的控制方法所披露的细节，这里不再赘述。
综上，本发明实施例的车辆安全气囊的控制装置，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，相较于相关技术中在车辆相撞之后再控制安全气囊启动，该方法能够有效减轻用户因碰撞受到的人身伤害，且能够为用户预留更多时间应对碰撞事故，提高了用户的人身安全和行车安全。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种车载设备200，如图6所示，其包括上述车辆安全气囊的控制装置100。
本发明实施例的车载设备，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，相较于相关技术中在车辆相撞之后再控制安全气囊启动，该方法能够有效减轻用户因碰撞受到的人身伤害，且能够为用户预留更多时间应对碰撞事故，提高了用户的人身安全和行车安全。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆300，如图7所示，其包括上述车载设备200。
本发明实施例的车辆，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，相较于相关技术中在车辆相撞之后再控制安全气囊启动，该方法能够有效减轻用户因碰撞受到的人身伤害，且能够为用户预留更多时间应对碰撞事故，提高了用户的人身安全和行车安全。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备400，如图8所示，该电子设备400包括存储器41、处理器42。其中，处理器42通过读取存储器41中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述车辆安全气囊的控制方法。
本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，相较于相关技术中在车辆相撞之后再控制安全气囊启动，该方法能够有效减轻用户因碰撞受到的人身伤害，且能够为用户预留更多时间应对碰撞事故，提高了用户的人身安全和行车安全。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆安全气囊的控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，相较于相关技术中在车辆相撞之后再控制安全气囊启动，该方法能够有效减轻用户因碰撞受到的人身伤害，且能够为用户预留更多时间应对碰撞事故，提高了用户的人身安全和行车安全。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种车辆安全气囊的控制方法，其特征在于，包括：
获取周围车辆发送的周围车辆状态信息；
根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆之间是否满足预设的第一条件；
根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆与当前车辆之间是否满足预设的第二条件；
若所述周围车辆之间满足所述第一条件或者所述周围车辆与所述当前车辆之间满足所述第二条件，则控制安全气囊启动；
所述周围车辆状态信息包括：
所述周围车辆的位置信息、所述周围车辆的速度信息和所述周围车辆的安全气囊启动信息；
所述第一条件包括所述周围车辆的安全气囊启动信息为已启动，且所述周围车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且所述周围车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值，所述根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆之间是否满足预设的第一条件，包括：
根据所述周围车辆的位置信息计算所述周围车辆之间的距离；
根据所述周围车辆的位置信息和所述周围车辆的速度信息计算所述周围车辆之间的相对加速度；
根据所述周围车辆的安全气囊启动信息、所述周围车辆之间的距离和所述周围车辆之间的相对加速度，判断所述周围车辆之间是否满足所述第一条件；
或者，第一条件标定为周围车辆之间相撞的概率等于或者大于第一概率阈值，根据周围车辆状态信息获取周围车辆之间相撞的概率，包括将周围车辆的位置信息、速度信息输入预先建立的概率模型，以获取周围车辆之间相撞的概率；
所述第二条件包括所述周围车辆与所述当前车辆的碰撞时间等于或者小于预设的碰撞时间阈值，且所述周围车辆与所述当前车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且所述周围车辆与所述当前车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值，所述根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆与当前车辆之间是否满足预设的第二条件，包括：
获取所述当前车辆的位置信息和所述当前车辆的速度信息；
根据所述周围车辆的位置信息和所述当前车辆的位置信息计算所述周围车辆与所述当前车辆之间的距离；
根据所述周围车辆的位置信息、所述周围车辆的速度信息、所述当前车辆的位置信息和所述当前车辆的速度信息，计算所述周围车辆与所述当前车辆之间的相对加速度和所述周围车辆与所述当前车辆的碰撞时间；
根据所述周围车辆与所述当前车辆之间的距离、所述周围车辆与所述当前车辆之间的相对加速度和所述周围车辆与所述当前车辆的碰撞时间，判断所述周围车辆与所述当前车辆之间是否满足所述第二条件；
或者，第二条件标定为周围车辆、当前车辆之间相撞的概率等于或者大于第二概率阈值，根据周围车辆状态信息、当前车辆状态信息获取周围车辆、当前车辆之间相撞的概率，包括将周围车辆的位置信息和速度信息，以及当前车辆的位置信息和速度信息输入预先建立的概率模型，以获取周围车辆、当前车辆之间相撞的概率。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前车辆与所述周围车辆通过车辆到外界事物V2X进行无线通信。
3.一种车辆安全气囊的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取周围车辆发送的周围车辆状态信息；
第一判断模块，用于根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆之间是否满足预设的第一条件；
第二判断模块，用于根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆与当前车辆之间是否满足预设的第二条件；
控制模块，用于若所述周围车辆之间满足所述第一条件或者所述周围车辆与所述当前车辆之间满足所述第二条件，则控制安全气囊启动；
所述周围车辆状态信息包括：
所述周围车辆的位置信息、所述周围车辆的速度信息和所述周围车辆的安全气囊启动信息；
所述第一条件包括所述周围车辆的安全气囊启动信息为已启动，且所述周围车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且所述周围车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值，所述根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆之间是否满足预设的第一条件，包括：
根据所述周围车辆的位置信息计算所述周围车辆之间的距离；
根据所述周围车辆的位置信息和所述周围车辆的速度信息计算所述周围车辆之间的相对加速度；
根据所述周围车辆的安全气囊启动信息、所述周围车辆之间的距离和所述周围车辆之间的相对加速度，判断所述周围车辆之间是否满足所述第一条件；
或者，第一条件标定为周围车辆之间相撞的概率等于或者大于第一概率阈值，根据周围车辆状态信息获取周围车辆之间相撞的概率，包括将周围车辆的位置信息、速度信息输入预先建立的概率模型，以获取周围车辆之间相撞的概率；
所述第二条件包括所述周围车辆与所述当前车辆的碰撞时间等于或者小于预设的碰撞时间阈值，且所述周围车辆与所述当前车辆之间的距离等于或者小于预设的距离阈值，且所述周围车辆与所述当前车辆之间的相对加速度等于或者大于预设的加速度阈值，所述根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆与当前车辆之间是否满足预设的第二条件，包括：
获取所述当前车辆的位置信息和所述当前车辆的速度信息；
根据所述周围车辆的位置信息和所述当前车辆的位置信息计算所述周围车辆与所述当前车辆之间的距离；
根据所述周围车辆的位置信息、所述周围车辆的速度信息、所述当前车辆的位置信息和所述当前车辆的速度信息，计算所述周围车辆与所述当前车辆之间的相对加速度和所述周围车辆与所述当前车辆的碰撞时间；
根据所述周围车辆与所述当前车辆之间的距离、所述周围车辆与所述当前车辆之间的相对加速度和所述周围车辆与所述当前车辆的碰撞时间，判断所述周围车辆与所述当前车辆之间是否满足所述第二条件；
或者，第二条件标定为周围车辆、当前车辆之间相撞的概率等于或者大于第二概率阈值，根据周围车辆状态信息、当前车辆状态信息获取周围车辆、当前车辆之间相撞的概率，包括将周围车辆的位置信息和速度信息，以及当前车辆的位置信息和速度信息输入预先建立的概率模型，以获取周围车辆、当前车辆之间相撞的概率。
4.一种车载设备，其特征在于，包括：如权利要求3所述的车辆安全气囊的控制装置。
5.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求4所述的车载设备。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-2中任一项所述的车辆安全气囊的控制方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的车辆安全气囊的控制方法。
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