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CN111878892B - 多联机系统的回油方法、装置、空调器和存储介质 - Google Patents

多联机系统的回油方法、装置、空调器和存储介质 Download PDF

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CN111878892B CN202010608063.0A CN202010608063A CN111878892B CN 111878892 B CN111878892 B CN 111878892B CN 202010608063 A CN202010608063 A CN 202010608063A CN 111878892 B CN111878892 B CN 111878892B
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Ningbo Aux Electric Co Ltd
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Ningbo Aux Electric Co Ltd
Ningbo Aux Intelligent Commercial Air Conditioning Manufacturing Co Ltd
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Abstract

一种多联机系统的回油方法、装置、空调器和存储介质，涉及空调器技术领域，包括：检测多联机系统是否为回油模式，其中，在回油模式中，多联机系统运行于制冷模式并使积存的润滑油回到压缩机中；若是，则获取室外环境温度；根据室外环境温度判断是否满足第一温度预设条件，若满足，则确定至少一个待机室内机作为冷凝室内机，并调节已确定的冷凝室内机对应的开关部件和节流部件，以使冷凝室内机和室外机均具有冷凝作用。本发明通过在回油模式中，将部分室内机变成外机，加大冷凝效果，增加内机侧液流量，同时系统压力降低，压缩机频率可以进一步提升，增加冷媒流速，提升回油效果，提高用户的使用舒适度。

Description

多联机系统的回油方法、装置、空调器和存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种多联机系统的回油方法、装置、空调器和存储介质。
背景技术
在多联机系统中，压缩机低频运行一段时间后，会执行专门的制冷回油操作，目的是将积存在系统中的润滑油回到压缩机中，保证压缩机能正常润滑运转。现有制冷回油操作一般是提升压缩机频率，以此增加冷媒流速；或加大室内机的阀门开度，以此让室内机侧有一定的回液量，带动油回到压缩机。
压缩机回油的高效性决定着多联机系统可靠与否，现有制冷回油操作主要通过简单地提升压缩机频率或加大室内机的阀门开度，从一定程度上提升了回油效果，但由于压缩机的频率、室内机的阀门开度都有相应的限制，因而回油效果的提升也受到相应的限制，缺乏高效性。
发明内容
本发明解决的是如何提出一种高效提升回油效果的制冷回油的控制方法的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种多联机系统的回油方法，多联机系统包括一个室外机和至少一个室内机；所述多联机制冷回油的控制方法包括：
检测所述多联机系统是否为回油模式，其中，在所述回油模式中，所述多联机系统运行于制冷模式并使积存的润滑油回到压缩机中；
若是，则获取室外环境温度；
根据所述室外环境温度判断是否满足第一温度预设条件，若满足，则确定至少一个待机室内机作为冷凝室内机，并调节已确定的所述冷凝室内机对应的开关部件和节流部件，以使所述冷凝室内机和所述室外机均具有冷凝作用，其中，所述待机室内机为在所述多联机系统中处于待机状态的室内机。
由此，本发明在室外环境温度达到预设条件时，利用调节多个开关部件和节流部件，使室内机具有和室外机一样的冷凝作用，即通过开关部件和节流部件使室内机转换为室外机，以此加大冷凝效果，增加冷媒流速、增加室内机侧液流量，促使系统压力降低，压缩机频率可以进一步提升，有效提升回油效果，提高用户的使用舒适度。
进一步地，所述确定至少一个待机室内机作为冷凝室内机包括：判断所述待机室内机与所述室外机的距离是否小于预设长度，若是，则确定所述待机室内机为所述冷凝室内机。
由此，离室外机的室外机即使用来作为冷凝室内机，回油效率低下，因而设置的长度条件，避免利用离室外机的室内机用来促使回油，避免造成资源的浪费，回油效率的低下。
进一步地，所述第一温度预设条件包括所述室外环境温度大于第一预设温度。
由此，本发明设置第一温度预设条件，有效判断室外环境温度较高的情况，此时多联机系统运行负荷较大，需要进行有效的回油控制。
进一步地，所述调节已确定的所述冷凝室内机对应的开关部件和节流部件，以使所述冷凝室内机和所述室外机均具有冷凝作用包括：
控制所述冷凝室内机对应的第一电磁阀关闭，以使所述冷凝室内机与四通阀之间冷媒流通的管道关闭；
以及控制所述冷凝室内机对应的第二电磁阀开启，以使流向室外机入口的冷媒同时流向冷凝室内机入口，其中，所述室外机入口在制冷模式下是所述室外机的冷媒入口，所述冷凝室内机入口在制冷模式下是所述冷凝室内机的冷媒出口；
以及控制所述冷凝室内机对应的电子膨胀阀达到第一预设开度，以调节从所述冷凝室内机流出的冷媒流量。
由此，冷凝室内机起冷凝作用，系统冷凝效果增强，冷凝压力(高压压力)下降，压缩机频率可以进一步提高，冷媒流速提高，制冷剂液体过冷提升，液体的制冷剂更好的带动油回到压缩机，有效提升回油效果，提高用户的使用舒适度。
进一步地，还包括：
检测所述多联机系统是否退出所述回油模式；
若是，则调节所述冷凝室内机对应的所述开关部件和所述节流部件，以避免所述冷凝室内机积液。
由此，在多联机系统退出回油模式时，调节每个冷凝室内机对应配置的开关部件和节流部件，避免内机积液。
进一步地，所述调节所述冷凝室内机对应的所述开关部件和所述节流部件，以避免所述冷凝室内机积液，包括：
控制所述冷凝室内机对应的第二电磁阀关闭，以避免流向室外机入口的冷媒同时流向冷凝室内机入口，其中，所述室外机入口在制冷模式下是所述室外机的冷媒入口，所述冷凝室内机入口在制冷模式下是所述冷凝室内机的冷媒出口；以及控制所述冷凝室内机对应的电子膨胀阀达到第二预设开度，以调节从所述冷凝室内机流出的冷媒流量；
控制所述冷凝室内机对应的第一电磁阀开启，以使所述冷凝室内机与四通阀之间冷媒流通的管道开启；以及控制所述冷凝室内机对应的内风机运行第一预设时长；
当所述内风机的运行时长达到所述第一预设时长时，控制所述冷凝室内机对应的所述电子膨胀阀关闭。
由此，在多联机系统退出回油模式时，首先关闭第二电磁阀，将电子膨胀阀调节到第二预设开度，以此不再使用辅助气管传递冷媒；然后将第一电磁阀开启，内风机继续运行第一预设时长，达到正常运行、消除积液的目的；最后内风机继续运行第一预设时长后关机，电子膨胀阀关闭，以此有效恢复到正常待机状态。
进一步地，还包括：
检测所述多联机系统是否退出所述回油模式；
若是，则获取所述冷凝室内机对应的室内环境温度；
判断所述室内环境温度是否满足第二温度预设条件，若满足，则控制对应的所述冷凝室内机进行温度调节。
由此，在多联机系统退出回油模式时，由于冷凝室内机作为冷凝器，必然会让对应的室内环境温度上升，为了防止其室内环境温度过高，需要进行温度调节，有效避免温度过高对冷凝室内机所处的室内环境的影响。
进一步地，所述第二温度预设条件包括：在持续时长内，所述室内环境温度一直大于第二预设温度。
由此，设置第二温度预设条件，有效判断回油结束后，冷凝室内机的室内环境温度较高的情况。
进一步地，所述控制对应的所述冷凝室内机进行温度调节包括：
控制对应的所述冷凝室内机制冷运行，直至检测到所述室内环境温度小于第三预设温度。
由此，在多联机系统退出回油模式时，对冷凝室内机进行相应的温度调节，直到室内环境温度小于第三预设温度，以此避免过高的温度对冷凝室内机所处的室内家具的损害。
本发明的第二目的在于提供一种多联机系统的回油装置，通过在回油模式中，将部分室内机变成外机，加大冷凝效果，增加冷媒流速，增加内机侧液流量，促使系统压力降低，压缩机频率进一步提升，提升回油效果，提高用户的使用舒适度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种多联机系统的回油装置，多联机系统包括一个室外机和至少一个室内机；所述制冷回油的控制装置包括：
检测单元，用于检测所述多联机系统是否为回油模式，其中，在所述回油模式中，所述多联机系统运行用于制冷并使积存的润滑油回到压缩机中；
获取单元，用于若是，则获取室外环境温度；
处理单元，用于根据所述室外环境温度判断是否满足第一温度预设条件，若满足，则确定至少一个待机室内机作为冷凝室内机，并调节已确定的所述冷凝室内机对应的开关部件和节流部件，以使所述冷凝室内机和所述室外机均具有冷凝作用，其中，所述待机室内机为在所述多联机系统中处于待机状态的室内机。
所述多联机系统的回油装置与上述多联机系统的回油方法相对于现有技术所具有的有益效果相同，在此不再赘述。
本发明的第三目的在于提供一种空调器，通过在回油模式中，将部分室内机变成室外机，加大冷凝效果，增加冷媒流速，增加内机侧液流量，促使系统压力降低，压缩机频率进一步提升，提升回油效果，提高用户的使用舒适度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的多联机系统的回油方法。
所述空调器与上述多联机系统的回油方法相对于现有技术所具有的有益效果相同，在此不再赘述。
本发明的第四目的在于提供一种计算机可读存储介质，通过在回油模式中，将部分室内机变成室外机，加大冷凝效果，增加冷媒流速，增加内机侧液流量，促使系统压力降低，压缩机频率进一步提升，提升回油效果，提高用户的使用舒适度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的多联机系统的回油方法。
所述计算机可读存储介质与上述多联机系统的回油方法相对于现有技术所具有的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
图1所示为本发明实施例的多联机系统的结构示意图；
图2所示为本发明实施例的多联机系统的回油方法的流程示意图一；
图3所示为本发明实施例的多联机系统的回油方法的流程示意图二；
图4所示为本发明实施例的调节开关部件和节流部件以避免积液的流程示意图；
图5所示为本发明实施例的多联机系统的回油方法的流程示意图三；
图6所示为本发明实施例的多联机系统的回油装置的结构示意图；
附图标记：
1-室外机，2-压缩机，3-四通阀，401-第一冷凝室内机，402-第二冷凝室内机，403-第三冷凝室内机，404-运行室内机，501-第一冷凝室内机的第一电磁阀，502-第二冷凝室内机的第一电磁阀，503-第三冷凝室内机的第一电磁阀，601-第一辅助气管，602-第二辅助气管，603-第三辅助气管，701-第一冷凝室内机的第二电磁阀，702-第二冷凝室内机的第二电磁阀，703-第三冷凝室内机的第二电磁阀，801-第一电子膨胀阀，802-第二电子膨胀阀，803-第三电子膨胀阀，804-第四电子膨胀阀，805-第五电子膨胀阀，901-第一过滤器，902-第二过滤器，903-第三过滤器，904-第四过滤器，905-第五过滤器，906-第六过滤器，907-第七过滤器，908-第八过滤器，909-第九过滤器，910-第十过滤器，911-第十一过滤器，912-第十二过滤器，1001-第一截止阀，1002-第二截止阀，1003-第三截止阀，1004-第四截止阀，11-室外风机，12-油分离器，13-汽分离器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
目前，多联机系统在许多大型场所和公共建筑中得到日益广泛的应用。多联机系统通常包括一台室外机和多台室内机，一台室外机通过配管连接多台室内机。在制冷过程中，室外侧采用冷凝换热形式，而室内侧采用直接蒸发换热形式，以此达到良好的制冷效果。在多联机系统中，压缩机低频运行一段时间后，会执行专门的制冷回油操作，目的是将积存在系统中的润滑油回到压缩机中，保证压缩机能正常润滑运转。现有制冷回油操作一般是提升压缩机频率，以此增加冷媒流速；或加大室内机的阀门开度，以此让内机侧有一定的回液量，带动油回到压缩机。
压缩机回油的高效性决定着多联机系统可靠与否，现有制冷回油操作主要通过简单地提升压缩机频率或加大室内机的阀门开度，从一定程度上提升了回油效果，但由于压缩机的频率、室内机的阀门开度都有相应的限制，因而回油效果的提升也受到相应的限制，无法保证高效的回油效果。由此可见，研发一种能高效提升回油效果的制冷回油的控制方法是目前急需解决的技术问题。
图1所示为本发明实施例的制冷回油的多联机系统的结构示意图，包括一个室外机1、至少一个室内机、压缩机2和四通阀3，具体地，上述制冷回油的多联机系统还包括辅助气管，辅助气管用于连接室内机的第一端和室外机1的第一端，室内机的第一端在制冷模式下是室内机的冷媒出口，室外机1的第一端在制冷模式下是室外机1的冷媒入口。由此，设置辅助气管，以使流向室外机入口的冷媒同时流向冷凝室内机入口，使冷媒从辅助气管不经室外机的冷凝器，而直接流向对应的室内机，进一步增加冷媒流速，提升回油效果。
其中，具体结合图1来看，待机室内机为在多联机系统中处于待机状态的室内机，在图1中，室内机包括三个待机室内机，这三个待机室内机都处于作为冷凝器使用的状态，即作为冷凝室内机，因而在图1中，室内机包括第一冷凝室内机401，第二冷凝室内机402，第三冷凝室内机403，运行室内机404，第一冷凝室内机401、第二冷凝室内机402、第三冷凝室内机403为多联机系统中处于待机状态的室内机，即冷凝室内机，对应着闲置的房间，运行室内机404为多联机系统中处于运行状态的室内机，对应着正在使用空调的房间。第一冷凝室内机401对应着第一辅助气管601，第二冷凝室内机402对应着第二辅助气管602，第三冷凝室内机403对应着第三辅助气管603，在对应辅助气管的作用下，第一冷凝室内机401，第二冷凝室内机402，第三冷凝室内机403的换热器能起到冷凝作用，以此帮助提升回油效果。可以理解的是，在本发明实施例中，冷凝室内机包括第一冷凝室内机401，第二冷凝室内机402……第N冷凝室内机，不限于数目，只要能达到帮助提升回油效果的目的即可。
可选地，室内机配置有对应的多个开关部件和节流部件，用于调节包括辅助气管的多个管道中的冷媒量，以使室内机具有和室外机一样的冷凝作用。由此，本发明通过对室内机配置有对应的多个开关部件和多个节流部件，利用调节多个开关部件和多个节流部件，使室内机具有和室外机一样的冷凝作用，即通过开关部件和节流部件使室内机转换为室外机，以此加大冷凝效果，增加室内机侧液流量，同时系统压力降低，压缩机频率可以进一步提升，增加冷媒流速，提升回油效果，提高用户的使用舒适度。
可选地，结合图1来看，开关部件包括第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀为室内机与四通阀之间的电磁阀，第二电磁阀为辅助气管上的电磁阀。由此，设置第一电磁阀是让从辅助气管过来的冷媒流经对应的室内机，有效防止冷媒直接流回压机；设置第二电磁阀的作用是控制冷媒从辅助气管不经室外冷凝器，直接流向对应的内机。通过第一电磁阀和第二电磁阀的配合使用，使室内机有效起到冷凝作用，进一步增加冷媒流速，提升回油效果。
具体地，结合图1来看，第一冷凝室内机的第一电磁阀501用于调节第一冷凝室内机401与四通阀3之间的管道的冷媒流通，第二冷凝室内机的第一电磁阀502用于调节第二冷凝室内机402与四通阀3之间的管道的冷媒流通，第三冷凝室内机的第一电磁阀503用于调节第三冷凝室内机403与四通阀3之间的管道的冷媒流通。第一冷凝室内机的第二电磁阀701用于调节第一辅助气管601的冷媒流通，第二冷凝室内机的第二电磁阀702用于调节第二辅助气管602的冷媒流通，第三冷凝室内机的第二电磁阀703用于调节第三辅助气管603的冷媒流通。
可选地，结合图1来看，节流部件包括电子膨胀阀，电子膨胀阀设置于连接对应室内机的第二端和第一分流点的管道上，第一分流点同时连接至室外机的第二端。由此，设置室内机对应的电子膨胀阀，以此有效防止节流降压而降低管中的液态冷媒，避免影响回油效果。
具体地，结合图1来看，第一冷凝室内机401对应着第一电子膨胀阀801，第二冷凝室内机402对应着第二电子膨胀阀802，第三冷凝室内机403对应着第三电子膨胀阀803。通过调节第一电子膨胀阀801、第二电子膨胀阀802和第三电子膨胀阀803，防止对应冷凝室内机的冷媒出口管道中的液态冷媒降低，保证回油效果。
可选地，结合图1来看，上述制冷回油的多联机系统还包括：第一过滤器901，第二过滤器902，第三过滤器903，第四过滤器904，第五过滤器905，第六过滤器906，第七过滤器907，第八过滤器908，第九过滤器909，第十过滤器910，第十一过滤器911，第十二过滤器912，每个过滤器用于过滤对应管路中的杂质，防止堵塞阀。
可选地，结合图1来看，上述制冷回油的多联机系统还包括：第一截止阀1001，第二截止阀1002，第三截止阀1003，第四截止阀1004，每个截止阀用于连接管道，调节管道压力。
可选地，结合图1来看，上述制冷回油的多联机系统还包括：室外风机11，油分离器12，汽分离器13，其中，室外风机11用于室外机的风机，油分离器12用于将制冷模式下，压缩机排出的高压蒸汽中的润滑油进行分离，以保证安全高效地运行，汽分离器13用于将汽体和液体进行分离，防止液击。
本发明提供的制冷回油的多联机系统，通过设置辅助气管、多个开关部件和节流部件，将部分室内机变成室外机，加大冷凝效果，增加内机侧液流量，同时系统压力降低，压缩机频率可以进一步提升，增加冷媒流速，提升回油效果，提高用户的使用舒适度。
图2所示为本发明实施例的多联机系统的回油方法的流程示意图一，包括步骤S1至S3，其中：
在步骤S1中，检测多联机系统是否为回油模式，其中，在回油模式中，多联机系统运行于制冷模式并使积存的润滑油回到压缩机中。由此，首先有效判断多联机系统是否处于回油模式，以便进一步进行控制操作，以此提升回油效果。
在步骤S2中，若是，则获取室外环境温度。由此，根据室外环境温度有效判断此时是否处于恶劣工况，比如高温情况，多联机系统需要进一步促进回油，保证此时进行相应的调制促进回油。
在步骤S3中，根据室外环境温度判断是否满足第一温度预设条件，若满足，则确定至少一个待机室内机作为冷凝室内机，并调节已确定的冷凝室内机对应的开关部件和节流部件，以使冷凝室内机和室外机1均具有冷凝作用，其中，待机室内机为在多联机系统中处于待机状态的室内机。由此，本发明通过对室内机配置对应的多个开关部件和多个节流部件，在室外环境温度达到预设条件时，利用调节多个开关部件和多个节流部件，使室内机具有和室外机一样的冷凝作用，即通过开关部件和节流部件使室内机转换为室外机，以此加大冷凝效果，增加室内机侧液流量，同时系统压力降低，压缩机频率可以进一步提升，增加冷媒流速，有效提升回油效果，提高用户的使用舒适度。
可选地，上述确定至少一个待机室内机作为冷凝室内机包括：判断待机室内机与室外机1的距离是否小于预设长度，若是，则确定待机室内机为冷凝室内机。结合图1来看，即判断待机室内机对应的辅助气管是否小于预设长度。由此，设置长度条件，具体地，根据辅助气管的长度来判断是否满足长度条件，以此避免离外机的室外机用来促使回油，避免造成资源的浪费，回油效率的低下。
可选地，第一温度预设条件包括室外环境温度大于第一预设温度。由此，本发明设置第一温度预设条件，有效判断室外环境温度较高的情况，此时多联机系统运行负荷较大，需要进行有效的回油控制。在本发明实施例中，第一预设温度优选为43℃，以此有效确定需要促进回油的情况。
可选地，步骤S3具体包括：
控制冷凝室内机对应的第一电磁阀关闭，以使冷凝室内机与四通阀之间冷媒流通的管道关闭。由此，切断冷凝室内机与四通阀之间的冷媒流通；
以及控制冷凝室内机对应的第二电磁阀开启，以使流向室外机入口的冷媒同时流向冷凝室内机入口，其中，室外机入口在制冷模式下是室外机1的冷媒入口，冷凝室内机入口在制冷模式下是冷凝室内机的冷媒出口。由此，有效促使冷媒同时流向室外机入口和冷凝室内机入口。
以及控制所述冷凝室内机对应的电子膨胀阀达到第一预设开度，以调节从冷凝室内机流出的冷媒流量。具体地，结合图1来看，控制冷凝室内机对应的第一电磁阀关闭，以及控制冷凝室内机对应的第二电磁阀开启，控制调节冷凝室内机对应的电子膨胀阀达到第一预设开度。由此，冷凝室内机起冷凝作用，系统冷凝效果增强，冷凝压力(高压压力)下降，压缩机频率可以进一步提高，冷媒流速提高，制冷剂液体过冷提升，液体的制冷剂更好的带动油回到压缩机，有效提升回油效果，提高用户的使用舒适度。优选地，第一预设开度为电子膨胀阀的最大开度，以此避免节流，使冷媒流量最大，使冷媒流速提高。可以理解的是，在本发明实施例中，上述开关部件和节流部件都为常见硬件，不限于第一电磁阀、第二电磁阀和电子膨胀阀，只要能实现相应的开关功能和节流功能即可。
图3所示为本发明实施例的多联机系统的回油方法的流程示意图二，上述制冷回油的控制方法还包括步骤S4至S5，其中：
在步骤S4中，检测多联机系统是否退出回油模式。由此，首先检测多联机系统是否退出回油模式，避免持续将待机室外机用于冷凝，影响多联机系统的持续运行。
在步骤S5中，若是，则调节冷凝室内机对应配置的开关部件和节流部件，以避免冷凝室内机积液。由此，在多联机系统退出回油模式时，调节冷凝室内机对应配置的开关部件和节流部件，避免内机积液。
图4所示为本发明实施例的调节开关部件和节流部件以避免积液的流程示意图，包括步骤S51至步骤S53。
在步骤S51中，控制冷凝室内机对应的第二电磁阀关闭，以及控制冷凝室内机对应的电子膨胀阀达到第二预设开度。由此，结合图1来看，通过控制关闭第二电磁阀，以避免流向室外机入口的冷媒同时流向冷凝室内机入口，其中，室外机入口在制冷模式下是室外机1的冷媒入口，冷凝室内机入口在制冷模式下是冷凝室内机的冷媒出口，将电子膨胀阀调节到第二预设开度，以调节从冷凝室内机流出的冷媒流量。在本发明实施例中，第二预设开度优选为20pls，以此有效控制对应管道的冷媒流量。
在步骤S52中，控制冷凝室内机对应的第一电磁阀开启，以及控制冷凝室内机对应的内风机运行第一预设时长。由此，结合图1来看，将第一电磁阀开启，以使冷凝室内机与四通阀之间冷媒流通的管道开启，内风机继续运行第一预设时长，达到正常运行、消除积液的目的。在本发明实施例中，第一预设时长优选为10min，以此有效地进行降低室内温度。
在步骤S53中，当内风机的运行时长达到第一预设时长时，控制冷凝室内机对应的电子膨胀阀关闭。由此，结合图1来看，总体上，在多联机系统退出回油模式时，首先关闭第二电磁阀，将电子膨胀阀调节到第二预设开度，以此不再使用辅助气管传递冷媒；然后将第一电磁阀开启，内风机继续运行第一预设时长，达到正常运行、消除积液的目的；最后内风机继续运行第一预设时长后关机，电子膨胀阀关闭，以此有效恢复到正常待机状态。
图5所示为本发明实施例的多联机系统的回油方法的流程示意图三，上述制冷回油的控制方法还包括步骤S6至S8，其中：
在步骤S6中，检测多联机系统是否退出回油模式。由此，首先检测多联机系统是否退出回油模式，避免持续将待机室外机用于冷凝，影响多联机系统的持续运行。
在步骤S7中，若是，则获取冷凝室内机的室内环境温度。由此，通过室内环境温度有效判断冷凝室内机是否需要调节对应的室内环境温度。
在步骤S8中，判断室内环境温度是否满足第二温度预设条件，若满足，则控制对应的冷凝室内机进行温度调节。由此，在多联机系统退出回油模式时，由于冷凝室内机作为冷凝器，必然会让对应的室内环境温度上升，为了防止其室内环境温度过高，需要进行温度调节，有效避免温度过高对冷凝室内机所处的室内环境的影响，比如室内环境温度过高，对家具等造成影响。
可选地，第二温度预设条件包括：在持续时长内，室内环境温度一直大于第二预设温度。由此，设置第二温度预设条件，有效判断回油结束后，冷凝室内机的室内环境温度较高的情况。在本发明实施例中，第二预设温度优选为38℃，持续时长优选为30min，以此保证温度调节的准确进行。
可选地，步骤S8具体包括：控制对应的冷凝室内机制冷运行，直至检测到室内环境温度小于第三预设温度。由此，在多联机系统退出回油模式时，对冷凝室内机进行相应的温度调节，直到室内环境温度小于第三预设温度，以此避免过高的温度对冷凝室内机所处的室内家具的损害。在本发明实施例中，第三预设温度优选为32℃，保证最终温度调节的效果。
在本发明的一个具体实施例中，第一预设温度优选为43℃，第一预设开度为电子膨胀阀的最大开度，结合图1来看，当检测到多联机系统进入回油模式时，获取室外环境温度为45℃(大于第一预设温度43℃)。室外环境温度满足第一温度预设条件，进而确定冷凝室内机：第一冷凝室内机401、第二冷凝室内机402、第三冷凝室内机403，并进行相应的调节，其中：
对于第一冷凝室内机401，将第一冷凝室内机的第一电磁阀501关闭，第一冷凝室内机的第二电磁阀701开启，第一电子膨胀阀801调整到最大开度；
对于第二冷凝室内机402，将第二冷凝室内机的第一电磁阀502关闭，第二冷凝室内机的第二电磁阀702开启，第二电子膨胀阀802调整到最大开度；
对于第三冷凝室内机403，将第三冷凝室内机的第一电磁阀503关闭，第三冷凝室内机的第二电磁阀703开启，第三电子膨胀阀803调整到最大开度。由此，将第一冷凝室内机401、第二冷凝室内机402、第三冷凝室内机403作为室外机使用，促进回油操作，直至回油结束。
在本发明的一个具体实施例中，第一预设时长优选为10min，第二预设开度优选为20pls，结合图1来看，当检测到多联机系统退出回油模式时，对第一冷凝室内机401、第二冷凝室内机402、第三冷凝室内机403，进行相应的调节，其中：
对于第一冷凝室内机401，首先将第一冷凝室内机的第二电磁阀701关闭，第一电子膨胀阀801调整到第二预设开度20pls；然后将第一冷凝室内机的第一电磁阀501开启，使其对应的内风机继续运行第一预设时长60s后关机；最后，当对应的内风机继续运行第一预设时长60s后，将第一电子膨胀阀801关闭；
对于第二冷凝室内机402，首先将第二冷凝室内机的第二电磁阀701关闭，第二电子膨胀阀802调整到第二预设开度20pls；然后将第二冷凝室内机的第一电磁阀502开启，使其对应的内风机继续运行第一预设时长60s后关机；最后，当对应的内风机继续运行第一预设时长60s后，将第二电子膨胀阀802关闭；
对于第三冷凝室内机403，首先将第三冷凝室内机的第二电磁阀703关闭，第三电子膨胀阀803调整到第二预设开度20pls；然后将第三冷凝室内机的第一电磁阀503开启，使其对应的内风机继续运行第一预设时长60s后关机；最后，当对应的内风机继续运行第一预设时长60s后，将第三电子膨胀阀803关闭。
在本发明的一个具体实施例中，第二预设温度优选为38℃，持续时长优选为30min，第三预设温度优选为32℃，结合图1来看，当检测到多联机系统退出回油模式时，对第一冷凝室内机401、第二冷凝室内机402、第三冷凝室内机403，进行相应的室内温度调节，在持续时长30min内，获取第一冷凝室内机401的室内环境温度为39℃，第二冷凝室内机402的室内环境温度为30℃，第三冷凝室内机403的室内环境温度为28℃，因而第一冷凝室内机401的室内环境温度为39℃始终大于第二预设温度38℃，需要对第一冷凝室内机401的室内环境温度进行相应的调节，其中：对于第二冷凝室内机402，按制冷模式26℃低风档运行，直至检测其室内环境温度小于第三预设温度32℃关机，一般制冷运行10min即可有效降低温度。由此，有效避免过高温度对第一冷凝室内机401对应的闲置房间内的室内设施的损害。
本发明另一实施例提供一种多联机系统的回油装置，结合图6来看，图6所示为本发明实施例的多联机系统的回油装置6000的结构示意图，包括：
检测单元6001，用于检测多联机系统是否为回油模式，其中，在回油模式中，多联机系统运行用于制冷并使积存的润滑油回到压缩机中；
获取单元6002，用于若是，则获取室外环境温度；
处理单元6003，用于根据室外环境温度判断是否满足第一温度预设条件，若满足，则确定至少一个待机室内机作为冷凝室内机，并调节已确定的冷凝室内机对应的开关部件和节流部件，以使冷凝室内机和室外机1均具有冷凝作用，其中，待机室内机为在多联机系统中处于待机状态的室内机。
本发明提供的多联机系统的回油装置，通过在回油模式中，将部分室内机变成外机，加大冷凝效果，增加内机侧液流量，同时系统压力降低，压缩机频率可以进一步提升，增加冷媒流速，提升回油效果，提高用户的使用舒适度。
本发明又一实施例提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的多联机系统的回油方法。具体地，参见图1，本发明实施例提供的空调器为多联机系统。
本发明提供的空调器，通过在回油模式中，将部分室内机变成室外机，加大冷凝效果，增加内机侧液流量，同时系统压力降低，压缩机频率可以进一步提升，增加冷媒流速，提升回油效果，提高用户的使用舒适度。
本发明又一实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的多联机系统的回油方法。
本发明提供的计算机可读存储介质，通过在回油模式中，将部分室内机变成室外机，加大冷凝效果，增加内机侧液流量，同时系统压力降低，压缩机频率可以进一步提升，增加冷媒流速，提升回油效果，提高用户的使用舒适度。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种多联机系统的回油方法，其特征在于，多联机系统包括一个室外机(1)和至少一个室内机；所述多联机系统的回油方法包括：
检测所述多联机系统是否为回油模式，其中，在所述回油模式中，所述多联机系统运行于制冷模式并使积存的润滑油回到压缩机中；
若是，则获取室外环境温度；
根据所述室外环境温度判断是否满足第一温度预设条件，若满足，则确定至少一个待机室内机作为冷凝室内机，并调节已确定的所述冷凝室内机对应的开关部件和节流部件，以使所述冷凝室内机和所述室外机(1)均具有冷凝作用，其中，所述待机室内机为在所述多联机系统中处于待机状态的室内机。
2.如权利要求1所述的多联机系统的回油方法，其特征在于，所述确定至少一个待机室内机作为冷凝室内机包括：
判断所述待机室内机与所述室外机(1)的距离是否小于预设长度，若是，则确定所述待机室内机为所述冷凝室内机。
3.如权利要求1所述的多联机系统的回油方法，其特征在于，所述第一温度预设条件包括所述室外环境温度大于第一预设温度。
4.如权利要求1所述的多联机系统的回油方法，其特征在于，所述调节已确定的所述冷凝室内机对应的开关部件和节流部件，以使所述冷凝室内机和所述室外机(1)均具有冷凝作用包括：
控制所述冷凝室内机对应的第一电磁阀关闭，以使所述冷凝室内机与四通阀之间冷媒流通的管道关闭；
以及控制所述冷凝室内机对应的第二电磁阀开启，以使流向室外机入口的冷媒同时流向冷凝室内机入口，其中，所述室外机入口在制冷模式下是所述室外机(1)的冷媒入口，所述冷凝室内机入口在制冷模式下是所述冷凝室内机的冷媒出口；
以及控制所述冷凝室内机对应的电子膨胀阀达到第一预设开度，以调节从所述冷凝室内机流出的冷媒流量。
5.如权利要求1所述的多联机系统的回油方法，其特征在于，还包括：
检测所述多联机系统是否退出所述回油模式；
若是，则调节所述冷凝室内机对应的所述开关部件和所述节流部件，以避免所述冷凝室内机积液。
6.如权利要求5所述的多联机系统的回油方法，其特征在于，所述调节所述冷凝室内机对应的所述开关部件和所述节流部件，以避免所述冷凝室内机积液，包括：
控制所述冷凝室内机对应的第二电磁阀关闭，以避免流向室外机入口的冷媒同时流向冷凝室内机入口，其中，所述室外机入口在制冷模式下是所述室外机(1)的冷媒入口，所述冷凝室内机入口在制冷模式下是所述冷凝室内机的冷媒出口；以及控制所述冷凝室内机对应的电子膨胀阀达到第二预设开度，以调节从所述冷凝室内机流出的冷媒流量；
控制所述冷凝室内机对应的第一电磁阀开启，以使所述冷凝室内机与四通阀之间冷媒流通的管道开启；以及控制所述冷凝室内机对应的内风机运行第一预设时长；
当所述内风机的运行时长达到所述第一预设时长时，控制所述冷凝室内机对应的所述电子膨胀阀关闭。
7.如权利要求1所述的多联机系统的回油方法，其特征在于，还包括：
检测所述多联机系统是否退出所述回油模式；
若是，则获取所述冷凝室内机对应的室内环境温度；
判断所述室内环境温度是否满足第二温度预设条件，若满足，则控制对应的所述冷凝室内机进行温度调节。
8.如权利要求7所述的多联机系统的回油方法，其特征在于，所述第二温度预设条件包括：在持续时长内，所述室内环境温度一直大于第二预设温度。
9.如权利要求7所述的多联机系统的回油方法，其特征在于，所述控制对应的所述冷凝室内机进行温度调节包括：
控制满足所述第二温度预设条件的所述冷凝室内机制冷运行，直至检测到所述室内环境温度小于第三预设温度。
10.一种多联机系统的回油装置，其特征在于，多联机系统包括一个室外机(1)和至少一个室内机；所述多联机系统的回油装置包括：
检测单元，用于检测所述多联机系统是否为回油模式，其中，在所述回油模式中，所述多联机系统运行用于制冷并使积存的润滑油回到压缩机中；
获取单元，用于若是回油模式，则获取室外环境温度；
处理单元，用于根据所述室外环境温度判断是否满足第一温度预设条件，若满足，则确定至少一个待机室内机作为冷凝室内机，并调节已确定的所述冷凝室内机对应的开关部件和节流部件，以使所述冷凝室内机和所述室外机(1)均具有冷凝作用，其中，所述待机室内机为在所述多联机系统中处于待机状态的室内机。
11.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-9中任一项所述的多联机系统的回油方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-9中任一项所述的多联机系统的回油方法。
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