CN111806634B - 一种水利工程用可平稳漂浮的作业船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水利工程用可平稳漂浮的作业船，包括船体以及位于船体底部后侧的驱动箱，本发明涉及水利工程技术领域。该水利工程用可平稳漂浮的作业船，利用船体两侧的两个漂浮机构内部活动板将船体两侧的两个漂浮块推至船体的两侧，增大船体底面与水面的接触面积，从而起到提高船体在水面上漂浮稳定性的作用，利用两个第一电机输出轴转动，使两个减速件从凹槽中转出，接着通过减速件中活动柱内部的第一电缸驱动轴伸出推动活动柱内部的活动杆伸出，利用活动杆底端的齿状与水底的泥层接触，四个活动杆的底端均插入水底的泥层中，同时船体两侧的漂浮机构展开，有效保证作业船在水面上作业的稳定性，提高水利工程作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程用可平稳漂浮的作业船。
背景技术
作业船是广泛用于港口建设、航道整治、水下施工、矿藏开采、海底管缆铺设、险情防救、海洋开发、海洋利用、渔业生产等许多领域作业的船舶，水上工程作业船是指专门进行各种水上作业的船，如各种钻探船、打桩船、挖掘开采船、运载抛卸船、起重船、打捞船、测量船、铺管船等。
在现有技术中，针对水利工程用的作业船在使用的过程中存在以下缺陷：
1、作业船在进行工作的过程中，船体底部的螺旋桨容易受到水底的水草和藻类的影响，造成船体底部的螺旋桨容易受到损坏，无法进行工作，迫使工作人员必须对螺旋桨上缠绕的水草和藻类进行去除，严重影响到水利工程作业的工作效率；
2、作业船在水面上进行水利工程检测研究的时候，需要将作业船平稳的漂浮在水面上，但是目前的作业船上通常不具备平稳漂浮机构，导致作业船在进行作业的时候会在水面上出现位移，影响水利工程的正常作业；
参考中国专利公开号为CN105752304B提出了一种水利工程用可平稳漂浮的作业船，包括船体，所述船体下方竖直方向设有第一液压缸，所述第一液压缸的下端设有第一电机，在该发明中采用驱动板往复式运动来推进船体，利用电机驱动，通过偏心块和设有弧形槽推板的结构设计，通过连杆的力传递，使得支撑杆对驱动板进行驱动，且在船体的尾部还设有刹车装置，在船体行进过程中，通过刹车装置来减速停船，在船底设有卡爪装置，并通过若干液压缸和电机共同作用，使卡爪装置能伸入淤泥中，实现作业船的平稳漂浮，但是驱动板往复式运动显然增大了作业船侧翼的面积，使作业船的适用范围降低，且船体底部的刹车装置结构过于复杂，经济效益较差；
综上，本领域的技术人员提出了一种水利工程用可平稳漂浮且经济效益高的作业船。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种水利工程用可平稳漂浮的作业船，解决了作业船在进行工作的过程中，船体底部的螺旋桨容易受到水底的水草和藻类的影响，造成船体底部的螺旋桨容易受到损坏，无法进行工作，迫使工作人员必须对螺旋桨上缠绕的水草和藻类进行去除，严重影响到水利工程作业的工作效率，作业船在进行作业的时候会在水面上出现位移，影响水利工程的正常作业，以及专利公开号CN105752304B方案中作业船的适用性差，经济效益低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水利工程用可平稳漂浮的作业船，包括船体以及位于船体底部后侧的驱动箱，所述驱动箱的顶部与船体的底部固定连接，所述船体的正面和背面均设置有漂浮机构，且船体底部的两侧均设置有减速机构；
所述漂浮机构包括两个对称设置在船体正面和背面的漂浮块，且两个漂浮块相对的一侧均与船体的表面接触，所述船体内部的两侧对称开设有活动槽，且两个活动槽的内部均滑动连接有活动板，两个所述活动板的一侧分别贯穿两个活动槽且与两个漂浮块的一侧固定连接；
所述减速机构包括两个对称开设在船体底部的凹槽，且两个凹槽的内部均活动连接有两个减速件，所述船体内部的两侧均固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端与减速件的内部固定连接，所述减速件包括活动柱，且活动柱的内部固定连接有第一电缸，所述活动柱的内部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有活动杆，所述第一电缸驱动轴的一端与活动杆的一端固定连接。
优选的，所述船体内部的两侧均固定连接有第二电机，且两个第二电机输出轴的一端均贯穿活动槽且延伸至活动槽的内部，所述活动槽内壁的两侧之间转动连接有蜗杆，且蜗杆的一端与第二电机输出轴延伸至活动槽内部的一端通过联轴器固定连接。
优选的，所述活动板内部的两侧均开设有螺纹孔，且两个螺纹孔的内部均螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆的一端均贯穿螺纹孔且与活动槽的侧壁转动连接，且两个螺杆位于活动槽内部的表面固定连接有与蜗杆相适配的涡轮。
优选的，所述船体内部的一侧固定连接有第二电缸，所述第二电缸驱动轴的一端固定连接有活动块，且活动块位于驱动箱的上方。
优选的，所述驱动箱的内部固定连接有滤网，且驱动箱靠近活动块的一侧固定连接有限位块，所述活动块的内部固定连接有刀片，且刀片的尖端与滤网的表面接触。
优选的，所述船体顶部的一侧固定连接有储物柜，且储物柜的顶部通过合页铰接有柜门。
优选的，所述活动板的表面与活动槽的内壁之间设置有密封圈，且漂浮块的底部开设有斜槽。
优选的，所述减速件位于船体的底部设置有四个，且四个活动杆的一端均为齿状。
(三)有益效果
本发明提供了一种水利工程用可平稳漂浮的作业船。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该水利工程用可平稳漂浮的作业船，通过在船体的正面和背面均设置有漂浮机构，漂浮机构的具体结构包括两个对称设置在船体正面和背面的漂浮块，船体内部的两侧对称开设有活动槽，且两个活动槽的内部均滑动连接有活动板，两个活动板的一侧分别贯穿两个活动槽且与两个漂浮块的一侧固定连接，船体内部的两侧均固定连接有第二电机，活动槽内壁的两侧之间转动连接有蜗杆，且蜗杆的一端与第二电机输出轴延伸至活动槽内部的一端通过联轴器固定连接，活动板内部的两侧均开设有螺纹孔，且两个螺纹孔的内部均螺纹连接有螺杆，且两个螺杆位于活动槽内部的表面固定连接有与蜗杆相适配的涡轮，利用船体两侧的两个漂浮机构内部活动板从活动槽中位移出来，将船体两侧的两个漂浮块推至船体的两侧，增大船体与水面的接触面积，从而起到提高船体在水面上漂浮稳定性的作用，并且利用第二电机输出轴转动，通过涡轮蜗杆机构的传动实现两个活动板可以方便的从两个活动槽中位移出，操作起来较为方便。
(2)、该水利工程用可平稳漂浮的作业船，通过船体底部的两侧均设置有减速机构，减速机构的具体结构包括两个对称开设在船体底部的凹槽，且两个凹槽的内部均活动连接有两个减速件，船体内部的两侧均固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端与减速件的内部固定连接，减速件包括活动柱，且活动柱的内部固定连接有第一电缸，活动柱的内部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有活动杆，第一电缸驱动轴的一端与活动杆的一端固定连接，在作业船进行水面上工作的时候，利用两个第一电机输出轴转动，使两个减速件从凹槽中转出，接着通过减速件中活动柱内部的第一电缸驱动轴伸出推动活动柱内部的活动杆伸出，利用活动杆底端的齿状与水底的泥层接触，四个活动杆的底端均插入水底的泥层中，同时船体两侧的漂浮机构展开，有效保证作业船在水面上作业的稳定性，提高水利工程作业效率。
(3)、该水利工程用可平稳漂浮的作业船，通过船体内部的一侧固定连接有第二电缸，第二电缸驱动轴的一端固定连接有活动块，且活动块位于驱动箱的上方，驱动箱的内部固定连接有滤网，且驱动箱靠近活动块的一侧固定连接有限位块，活动块的内部固定连接有刀片，且刀片的尖端与滤网的表面接触，利用第二电缸驱动轴带动活动块在驱动箱一侧进行上下位移，通过活动块内部的刀片从驱动箱一侧的滤网表面滑过，对滤网上堵塞的水草和藻类进行切断处理，从而避免水草和藻类对驱动箱内部螺旋桨的不利影响，有效提高驱动箱内部螺旋桨工作的安全防护等级。
(4)、该水利工程用可平稳漂浮的作业船，通过船体顶部的一侧固定连接有储物柜，且储物柜的顶部通过合页铰接有柜门，利用储物柜可以将水利工程作业时需要的工具进行存放，并且通过柜门可以对储物柜内部的工具起到一个安全防护效果。
附图说明
图1为本发明水利工程用可平稳漂浮的作业船结构的立体图；
图2为本发明船体与驱动箱结构的主视图；
图3为本发明船体与漂浮机构内部结构的俯视图；
图4为本发明船体与减速机构内部结构的仰视图；
图5为本发明减速件结构的剖视图；
图6为本发明驱动箱结构的侧视图；
图7为本发明活动块结构的侧视图；
图8为本发明水利工程用可平稳漂浮的作业船柜门开启结构的立体图。
图中，1-船体、2-驱动箱、3-漂浮机构、31-漂浮块、32-活动槽、33-活动板、34-第二电机、35-蜗杆、36-螺纹孔、37-螺杆、38-涡轮、4-减速机构、41-凹槽、42-减速件、421-活动柱、422-第一电缸、423-滑槽、424-活动杆、43-第一电机、5-第二电缸、6-活动块、7-滤网、8-限位块、9-刀片、10-储物柜、11-柜门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种水利工程用可平稳漂浮的作业船，包括船体1以及位于船体1底部后侧的驱动箱2，驱动箱2的顶部与船体1的底部固定连接，船体1的正面和背面均设置有漂浮机构3，漂浮机构3包括两个对称设置在船体1正面和背面的漂浮块31，且两个漂浮块31相对的一侧均与船体1的表面接触，船体1内部的两侧对称开设有活动槽32，且两个活动槽32的内部均滑动连接有活动板33，活动板33的表面与活动槽32的内壁之间设置有密封圈，且漂浮块31的底部开设有斜槽，两个活动板33的一侧分别贯穿两个活动槽32且与两个漂浮块31的一侧固定连接，船体1内部的两侧均固定连接有第二电机34，且两个第二电机34输出轴的一端均贯穿活动槽32且延伸至活动槽32的内部，活动槽32内壁的两侧之间转动连接有蜗杆35，且蜗杆35的一端与第二电机34输出轴延伸至活动槽32内部的一端通过联轴器固定连接，活动板33内部的两侧均开设有螺纹孔36，且两个螺纹孔36的内部均螺纹连接有螺杆37，两个螺杆37的一端均贯穿螺纹孔36且与活动槽32的侧壁转动连接，且两个螺杆37位于活动槽32内部的表面固定连接有与蜗杆35相适配的涡轮38。
请参阅图4-5，船体1底部的两侧均设置有减速机构4，减速机构4包括两个对称开设在船体1底部的凹槽41，且两个凹槽41的内部均活动连接有两个减速件42，减速件42位于船体1的底部设置有四个，且四个活动杆424的一端均为齿状，船体1内部的两侧均固定连接有第一电机43，且第一电机43输出轴的一端与减速件42的内部固定连接，减速件42包括活动柱421，且活动柱421的内部固定连接有第一电缸422，活动柱421的内部开设有滑槽423，且滑槽423的内部滑动连接有活动杆424，第一电缸422驱动轴的一端与活动杆424的一端固定连接。
请参阅图6-8，驱动箱2的内部固定连接有滤网7，且驱动箱2靠近活动块6的一侧固定连接有限位块8，活动块6的内部固定连接有刀片9，且刀片9的尖端与滤网7的表面接触，船体1顶部的一侧固定连接有储物柜10，且储物柜10的顶部通过合页铰接有柜门11。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时，船体1在水中通过底部一侧的驱动箱2提供动力，驱动箱2的内部设置有螺旋桨以及驱动电机(图中未画出)，船体1在水中行径的过程中，水中的水草和藻类缠绕在驱动箱2内部的滤网7表面，此时操作船体1上的控制器打开船体1内部第二电缸5的开关，通过第二电缸5驱动轴伸长带动一端固定的活动块6向下运动，活动块6的两侧分别与驱动箱2一侧的两个限位块8之间滑动，且活动块6一侧固定的刀片9与滤网7的表面接触，利用刀片9将滤网7表面缠绕的水草和藻类进行切断，在螺旋桨的作用下将断开的水草和藻类推开，从而保证驱动箱2内部螺旋桨的正常驱动工作，船体1在水面上进行作业的时候，操作船体1上的控制器打开漂浮机构3内部第二电机34的开关，利用第二电机34输出轴转动从而带动活动槽32内部的蜗杆35进行转动，蜗杆35在活动槽32的内部转动，通过螺杆37表面的涡轮38与蜗杆35啮合传动，从而使螺杆37在活动槽32的内部进行转动，螺杆37在转动的过程中，活动板33从活动槽32的内部向船体1外部进行位移，螺杆37的表面与活动板33内部螺纹孔36进行螺纹传动，两个活动槽32内部的活动板33均从活动槽32中位移最大距离，利用两个在船体1两侧展开的活动板33带动两个漂浮块31向船体1的两侧进行位移，将船体1底面与水面的接触面积增加了两个活动板33与两个漂浮块31的面积，利用船体1底面增大的与水面接触面积保证船体1在水面上漂浮的稳定性，同时，操作船体1上的控制器打开船体1内部的第一电机43开关，利用第一电机43输出轴转动，从而带动船体1底部凹槽41中的减速件42进行转动，第一电机43输出轴带动减速件42中活动柱421转动至竖直状态，此时打开活动柱421内部第一电缸422的开关，通过第一电缸422驱动轴伸长使活动柱421内部活动杆424从滑槽423中位移出来，活动杆424的底端直至位移到水底的泥层中，通过四个活动杆424的底端与水底泥层接触，使船体1进行减速，将活动杆424的底端插入水底泥层中后，完成对船体1在水面上的停止，此时船体1稳定的停放在水面上，工作人员可以在船体1上进行水利工程作业。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种水利工程用可平稳漂浮的作业船，包括船体(1)以及位于船体(1)底部后侧的驱动箱(2)，其特征在于：所述驱动箱(2)的顶部与船体(1)的底部固定连接，所述船体(1)的正面和背面均设置有漂浮机构(3)，且船体(1)底部的两侧均设置有减速机构(4)；
所述漂浮机构(3)包括两个对称设置在船体(1)正面和背面的漂浮块(31)，且两个漂浮块(31)相对的一侧均与船体(1)的表面接触，所述船体(1)内部的两侧对称开设有活动槽(32)，且两个活动槽(32)的内部均滑动连接有活动板(33)，两个所述活动板(33)的一侧分别贯穿两个活动槽(32)且与两个漂浮块(31)的一侧固定连接；
所述减速机构(4)包括两个对称开设在船体(1)底部的凹槽(41)，且两个凹槽(41)的内部均活动连接有两个减速件(42)，所述船体(1)内部的两侧均固定连接有第一电机(43)，且第一电机(43)输出轴的一端与减速件(42)的内部固定连接，所述减速件(42)包括活动柱(421)，且活动柱(421)的内部固定连接有第一电缸(422)，所述活动柱(421)的内部开设有滑槽(423)，且滑槽(423)的内部滑动连接有活动杆(424)，所述第一电缸(422)驱动轴的一端与活动杆(424)的一端固定连接；
所述船体(1)内部的一侧固定连接有第二电缸(5)，所述第二电缸(5)驱动轴的一端固定连接有活动块(6)，且活动块(6)位于驱动箱(2)的上方；
所述驱动箱(2)的内部固定连接有滤网(7)，且驱动箱(2)靠近活动块(6)的一侧固定连接有限位块(8)，所述活动块(6)的内部固定连接有刀片(9)，且刀片(9)的尖端与滤网(7)的表面接触；
操作船体(1)上的控制器打开船体(1)内部的第一电机(43)开关，利用第一电机(43)输出轴转动，从而带动船体(1)底部凹槽(41)中的减速件(42)进行转动，第一电机(43)输出轴带动减速件(42)中活动柱(421)转动至竖直状态，此时打开活动柱(421)内部第一电缸(422)的开关，通过第一电缸(422)驱动轴伸长使活动柱(421)内部活动杆(424)从滑槽(423)中位移出来，活动杆(424)的底端直至位移到水底的泥层中，通过四个活动杆(424)的底端与水底泥层接触，使船体(1)进行减速，将活动杆(424)的底端插入水底泥层中后，完成对船体(1)在水面上的停止。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用可平稳漂浮的作业船，其特征在于：所述船体(1)内部的两侧均固定连接有第二电机(34)，且两个第二电机(34)输出轴的一端均贯穿活动槽(32)且延伸至活动槽(32)的内部，所述活动槽(32)内壁的两侧之间转动连接有蜗杆(35)，且蜗杆(35)的一端与第二电机(34)输出轴延伸至活动槽(32)内部的一端通过联轴器固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程用可平稳漂浮的作业船，其特征在于：所述活动板(33)内部的两侧均开设有螺纹孔(36)，且两个螺纹孔(36)的内部均螺纹连接有螺杆(37)，两个所述螺杆(37)的一端均贯穿螺纹孔(36)且与活动槽(32)的侧壁转动连接，且两个螺杆(37)位于活动槽(32)内部的表面固定连接有与蜗杆(35)相适配的涡轮(38)。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程用可平稳漂浮的作业船，其特征在于：所述船体(1)顶部的一侧固定连接有储物柜(10)，且储物柜(10)的顶部通过合页铰接有柜门(11)。
5.根据权利要求1所述的一种水利工程用可平稳漂浮的作业船，其特征在于：所述活动板(33)的表面与活动槽(32)的内壁之间设置有密封圈，且漂浮块(31)的底部开设有斜槽。
6.根据权利要求1所述的一种水利工程用可平稳漂浮的作业船，其特征在于：所述减速件(42)位于船体(1)的底部设置有四个，且四个活动杆(424)的一端均为齿状。
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