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CN111750009A - 具有扭矩分配组件的制动系统 - Google Patents

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CN111750009A CN202010212721.4A CN202010212721A CN111750009A CN 111750009 A CN111750009 A CN 111750009A CN 202010212721 A CN202010212721 A CN 202010212721A CN 111750009 A CN111750009 A CN 111750009A
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Abstract

一种具有扭矩分配组件的制动系统，包括制动钳、马达和扭矩分配组件，所述扭矩分配组件被配置为将扭矩从所述马达分配到第一制动活塞和/或第二制动活塞。所述扭矩分配组件包括齿轮组，所述齿轮组包括被配置为围绕轴线旋转的齿轮。所述第一制动活塞和所述第二制动活塞中的一个被配置为在制动施加或制动释放期间沿着同一轴线移动。

Description

具有扭矩分配组件的制动系统
技术领域
本发明的教示涉及一种制动系统，更具体地涉及一种用于在两个或更多个制动活塞之间分配扭矩的扭矩分配组件。
背景技术
一些车辆利用多活塞制动系统来产生夹紧力，以使车辆减速、停止和/或保持在停止或停放位置。在许多这样的制动系统中，使用多个马达来移动制动活塞以产生和释放夹紧力。
在专利US 9,476,469与US 9,587,692中公开了制动系统的实例，出于所有目的，通过引用将其并入本文。
为了提高制动性能，同时减轻重量、降低成本和减少包装空间，在一些车辆平台上，可能需要一种制动系统，所述制动系统包括被配置为移动多个制动活塞以产生夹紧力的单个马达，然后使用相同的单个马达移动多个制动活塞以释放夹紧力。
在产生和/或释放夹紧力的同时，可能需要一种制动系统和/或组件，其被配置为基于作用于所述制动活塞上的负荷或阻力差在两个或更多个制动活塞之间分配扭矩或重新分配扭矩，所述负荷或阻力差可能发生在制动衬块由于制动衬块锥形磨损；制动系统内部部件效率和变化；和/或系统退化等导致的磨损不均匀。
附图说明
图1是具有扭矩分配组件的制动系统的透视图。
图2是制动系统和扭矩分配组件的剖视图。
图3是扭矩分配组件、马达和制动活塞的透视图。
图4是图3的分解透视图。
图5是具有扭矩分配组件的制动系统的剖视图。
具体实施方式
这些教导提供了一种制动系统。制动系统可以是用于产生夹紧力的系统或组件。制动系统可以是用于释放夹紧力的任何系统或组件。制动系统可以用于，可被配置为，或者可以适配或使得能够产生夹紧力，以使车辆减速、停止和/或保持在停止位置。
制动系统可以是对置制动系统(即，固定钳制动系统)或浮动制动系统(即，浮动式制动钳)。制动系统可以是盘式制动系统。制动系统可以是鼓式制动系统。制动系统可以是行车制动系统。制动系统可以是驻车制动系统。
夹紧力可以是当与制动衬块或制动蹄片的摩擦系数耦合时用于减速、慢驶、停止和/或阻止制动盘、制动鼓和/或车辆的移动或旋转的力。夹紧力可能在标准制动施加(即，制动施加力)期间产生。夹紧力可能在驻车制动施加(即，驻车制动力)期间产生。
制动系统可以包括一个或多个制动衬块，以及支撑两个或更多个制动活塞的制动钳。在制动施加期间，通过加压制动液，两个或更多个制动活塞可以朝向和远离一个或多个制动衬块移动。另外或可选地，在制动施加期间，两个或更多个制动活塞和一个或多个制动衬块可以与机电元件一起移动以产生夹紧力。机电元件可包括旋转至线性机构、主轴、螺母、马达、一个或多个齿轮、扭矩分配组件或其组合。
制动盘可与制动系统的部件配合以产生夹紧力。制动盘可包括内侧和相对的外侧。制动钳可以设置成使得一个或多个制动衬块位于制动盘的内侧(即，内侧制动衬块)，并且一个或多个制动衬块位于制动盘的外侧(即，外侧制动衬块)，或两者兼有。
制动钳可具有两个或更多个活塞孔。每个活塞孔可以在制动钳中限定一个中空区域，所述中空区域被配置为收容并支撑一个对应的制动活塞。活塞孔可以完全位于制动盘的一侧，或者位于制动盘的两侧。
制动系统可以具有两个或更多个制动活塞。两个或更多个制动活塞可用于朝向制动盘移动制动衬块或制动衬块的相应端部，以产生夹紧力。两个或更多个制动活塞可以位于制动盘的一侧，或者一个或多个制动活塞可以位于制动盘的每一侧。
在制动施加期间，为了使车辆减速、停止或保持在停止或停放位置，可以通过加压流体(例如制动液)来移动制动活塞。为了释放夹紧力或制动施加，可以通过减压流体来移动制动活塞。
在制动施加期间，为了使车辆减速、停止或保持在停止或停放位置，制动活塞可以与一个或多个机电机构(例如，与一个或多个旋转至线性机构；主轴；螺母；马达等)移动。
制动活塞腔可用于收容对应的旋转至线性级机构的至少一部分。制动活塞腔可以是形成制动活塞端部的杯状或凹部。制动活塞腔可包括在制动活塞腔的端部或底部处的底壁和相对的开口端。旋转至线性级机构的螺母与相应的底壁之间可能存在间隙。在制动施加期间，可以通过朝向底壁移动旋转至线性级机构来弥补所述间隙。所述间隙弥补后，螺母或旋转至线性级机构的进一步移动可能导致螺母或旋转至线性级机构压靠在底壁上，然后移动制动活塞，从而使制动衬块抵靠制动盘，从而产生夹紧力。
一个或多个制动衬块可用于产生夹紧力。通过使一个或多个制动衬块与制动盘的一个或多个侧面摩擦接合，可以通过将车辆的动能转换成热能来产生夹紧力。一个或多个制动衬块可以包括一个或多个特征(即，耳部、突出部等)，这些特征可接合或被制动钳、支撑托架或两者接合，以保持制动衬块在制动系统内相对于制动盘的位置。
通过将螺母从底部腔壁上移开，制动活塞可以向相反的释放方向移动，使得制动衬块随后可以从制动盘上移开，从而释放夹紧力。
马达可以是用于产生力或扭矩的任何马达。例如，马达可以是直流马达、无刷马达、串绕马达、并联绕组马达、复合绕组马达、单独激励马达、伺服马达、步进马达或永磁马达。马达可以包括用于将马达连接到电源的一个或多个电引线。向马达提供电力可能会导致马达的输出轴绕轴旋转。输出轴旋转可适于施加方向(以产生夹紧力)和释放方向(以释放夹紧力)。
制动系统可以包含一个或多个旋转至线性机构。所述一个或多个旋转至线性机构可用于将马达或扭矩分配组件的扭矩输出转换成线性或轴向力，以移动一个或多个制动活塞。所述一个或多个旋转至线性机构可以是高效装置，例如滚珠丝杠、滚柱丝杠或滚珠坡道。所述一个或多个旋转至线性机构可以是低效率装置。所述一个或多个旋转至线性机构通常包括主轴和螺母。
主轴可以通过马达或相应的驱动齿轮旋转。主轴可以沿施加方向和释放方向旋转，以分别施加和释放制动系统制动。主轴的旋转可能导致与主轴螺纹接合的螺母沿轴线在施加或释放方向上轴向移动，以使制动垫块朝向或远离制动盘移动。
螺母可沿主轴被配置为围绕其旋转的轴线轴向移动。例如，螺母与主轴可以螺纹接合，使得当主轴通过马达或驱动齿轮旋转时，螺母朝向或远离活塞腔的壁轴向移动。在螺母与活塞腔壁之间发生接触之后，螺母的进一步移动可致使制动活塞移动，从而使得制动衬块或者制动衬块的对应端部朝向制动衬块移动。可以限制或阻止螺母围绕其被配置为沿其轴向移动的轴线旋转。
扭矩分配组件可用于在制动施加、驻车制动施加或两者施加期间将马达或齿轮系的输出扭矩传递或分配到两个或更多个制动活塞或旋转至线性机构之间，以产生夹紧力。扭矩分配组件可用于在制动释放、驻车制动释放或两者释放期间将马达或齿轮系的输出扭矩传递或分配到两个或更多个制动活塞或旋转至线性机构之间，以释放夹紧力。
在产生和/或释放夹紧力的同时，根据这些教导的扭矩分配组件被配置为根据作用于两个或更多个制动活塞上的负荷或阻力差在两个或更多个制动活塞之间分配或重新分配扭矩。
扭矩分配组件可被配置为将扭矩从马达大致均等地分配到第一制动活塞和第二制动活塞两者，使得两个制动活塞一致地移动，直到两个制动活塞中的一个的阻力变得大于另一制动活塞。扭矩分配组件随后可被配置为将动力从马达分配到阻力较低的制动活塞，从而使得阻力较高的活塞组件减速或停止移动。
例如，当制动衬块的一端接触制动盘时，与制动衬块的所述端相关联的制动活塞可能经受负荷或阻力的增加。因此，根据这些教导的扭矩分配组件被配置为减小对所述制动活塞的扭矩供给，然后重新分配对另一制动活塞的扭矩供给，从而使得制动衬块的另一相应端部朝向制动盘移动并与其接触。因此，根据这些教导，单个马达可用于移动多个制动活塞以产生夹紧力。
例如，作用于制动活塞上的不均匀的或不同的负荷或力可能是由于制动衬块的摩擦材料磨损不均匀导致的，这意味着制动衬块的一端可能接触制动盘并且在另一端接触制动盘之前产生夹紧力。与接触并首先产生夹紧力的制动衬块的端部相关联的制动活塞将在制动活塞上施加更大的反作用负荷或阻力。
例如，作用于制动活塞上的不均匀的或不同的负荷或力可能是由于系统退化导致的，其中一个制动活塞比另一制动活塞移动得更快，这意味着制动衬块的一端可能接触制动盘并且在另一端接触制动盘之前产生夹紧力。与接触并首先产生夹紧力的制动衬块的端部相关联的制动活塞将在制动活塞上施加更大的反作用负荷或阻力。
例如，作用于制动活塞上的不均匀的或不同的负荷或力可能是由于旋转至线性机构的公差差异、制动活塞与制动活塞所在的钳孔内的公差变化导致的。这些变化可能致使一个制动活塞比另一制动活塞移动得更快或更远，这意味着制动衬块的一端可能接触制动盘并且在另一端接触制动盘之前产生夹紧力。与接触并首先产生夹紧力的制动衬块的端部相关联的制动活塞将在制动活塞上施加更大的反作用负荷或阻力。
例如，作用于制动活塞上的不均匀的或不同的负荷或力可能是由于制动盘表面不均匀或翘曲导致的。
扭矩分配组件可以包括一个或多个驱动齿轮。一个或多个驱动齿轮可用于将扭矩从马达或扭矩分配组件传递到相应的主轴。驱动齿轮可与相应的主轴摩擦接合。驱动齿轮可以通过限定在主轴与驱动齿轮上的脊和相应的凹口与相应的主轴接合。
两个或更多个驱动齿轮可以沿着公共轴线对齐和/或被配置为围绕公共轴线旋转。两个或更多个驱动齿轮可以在同一平面内对齐。两个驱动齿轮可位于同一平面中，两个驱动齿轮可位于另一平面中，其中，一个驱动齿轮位于两个平面中，且两个平面通常彼此垂直。两个或更多个驱动齿轮可通过皮带、链条或另一齿轮连接，使得一个齿轮的旋转导致另一齿轮旋转。
扭矩分配组件可包括位于两个驱动齿轮之间的多个行星齿轮和太阳齿轮。
图1绘示出了制动系统10。制动系统10包含制动钳12。制动钳12包含内侧13、外侧14和连接内侧13与外侧14的桥15。内侧是指制动钳12相对于制动盘或车轮的方向。内侧13在制动盘的内侧，外侧14在制动盘的外侧。外侧14或桥15具有指状物16。制动系统10包含支撑托架18，其被配置为将制动系统10和/或制动钳12连接到车辆的静止部件，如转向节。制动系统10包含扭矩分配组件100。
图2绘示出了制动系统10。制动钳12被配置为支撑内侧制动衬块20和相对的外侧制动衬块22。每个制动衬块20、22包含摩擦材料24a、24b以及压板26a、26b。制动盘被配置为设置在制动衬块20、22的摩擦材料24a、24b之间。摩擦材料24a、24b与制动盘之间的接触产生或生成夹紧力以减速、停止或阻止制动盘、车轮和/或车辆的移动。
制动钳12被配置为支撑第一和第二制动活塞28、30。制动活塞28、30支撑在或位于制动钳12的同一侧(即，内侧13)。制动活塞28、30被配置为接触或接合内侧制动衬块20的压力板26a。桥15的指状物16(图1)被配置为接触或接合外侧制动衬块22的压力板26B。
每个制动活塞28、30包含一个活塞腔32a、32b。第一旋转至线性机构34至少部分地收容在第一制动活塞28的活塞腔32a中，第二旋转至线性机构36至少部分地收容在第二制动活塞30的活塞腔32b中。
第一旋转至线性机构34包含第一主轴38和第一螺母40。第一主轴38与第一螺母40螺纹接合，使得第一主轴38围绕主轴轴线(本文中也称为纵向轴线A3)的旋转导致第一螺母40移动。第一螺母40被限制或阻止在活塞腔32a内部围绕轴线A3旋转；因此，第一主轴40的旋转导致第一螺母38在活塞腔32a内沿着轴线A3轴向移动。
第二旋转至线性机构36包含第二主轴42和第二螺母44。第二主轴42与第二螺母44螺纹接合，使得第二主轴42围绕主轴轴线(本文中也称为纵向轴线A)的旋转导致第二螺母44移动。第二螺母44被限制或阻止在活塞腔32b内部围绕轴线A旋转；因此，第二主轴42的旋转导致第二螺母44在活塞腔32b内沿着轴线A轴向移动。
图3绘示出了扭矩分配组件100、第一和第二制动活塞28、30以及马达46。马达46可以是扭矩分配组件100、制动系统10或两者的一部分。马达46位于第一制动活塞28与第二制动活塞30之间。
第一制动活塞28沿纵向轴线A延伸；第二制动活塞30沿纵向轴线A3延伸；并且马达46和马达输出端48沿纵向轴线A4延伸。纵向轴线A、A3和A4大致上彼此平行。轴线A4也平行于齿轮组126被配置为绕其旋转的轴线A。
扭矩分配组件100包含第一驱动齿轮102、第二驱动齿轮104和第三驱动齿轮106。
第一和第二驱动齿轮102、104同心对准并被配置为围绕公共轴线A(也见图2和4)沿施加和释放方向(即，顺时针和逆时针，反之亦然)旋转。公共轴线A可以是与第二制动活塞30沿其延伸并且沿施加和释放方向移动的相同轴线。公共轴线A可以是与第二主轴42被配置为绕其旋转的轴线A相同的轴线，并且与第二螺母44沿施加和释放方向轴向移动的轴线A相同。
第二驱动齿轮104与第三驱动齿轮106彼此相邻设置。第二驱动齿轮104与第三驱动齿轮106可以设置在同一平面内。第二驱动齿轮104与第三驱动齿轮106通过连接构件108连接在一起，连接构件108可以是皮带、链条、带条或其它合适的连接构件。通过连接构件108，第二齿轮104与第三齿轮106被配置为也沿施加和释放方向一起旋转。即，第二驱动齿轮104的旋转导致第三驱动齿轮106旋转。第三齿轮106可以被配置为围绕轴线A3旋转，所述轴线A3可以是第一主轴38被配置为绕其沿施加和释放方向(图2)旋转的相同轴线A3，第一螺母40被配置为沿其在施加和释放方向上轴向移动的轴线，以及第一制动活塞28沿其在施加和释放方向上移动的轴线。
马达46包含经由包含至少一个齿轮52的齿轮系50连接到扭矩分配组件100的马达输出端48。齿轮系50可以包含一个或多个齿轮，用于传递、传送、增加或减少由马达46产生的扭矩输出。马达输出端48被配置为围绕轴线A3旋转。轴线A3大致平行于齿轮组126(如下文讨论的)被配置为绕其旋转的轴线A。来自马达46的扭矩通过输出端48、齿轮系50与第一驱动齿轮102的啮合或相互作用而供应到扭矩分配组件100。
图4绘示出了扭矩分配组件100以及第一和第二制动活塞28、30。扭矩分配组件100包含多个第一行星齿轮110、多个第二行星齿轮112、第一太阳齿轮114和第二太阳齿轮116，其均位于第一与第二驱动齿轮102、104之间。
第一与第二行星齿轮110、112支撑在被配置为接合第一与第二驱动齿轮102、104并围绕第一和第二太阳齿轮114、116的销或轴上。在一些配置中，第一太阳齿轮114可以与第一驱动齿轮102结合或集成到单个齿轮或机构中。
第二太阳齿轮116包含接合部分118，其被配置为与主轴42的接合部分120接合，从而使得第二太阳齿轮116围绕轴线A的旋转导致主轴42围绕轴线A旋转。
第三驱动齿轮106包含接合部分，其被配置为与主轴38的接合部分122接合，从而使得第三驱动齿轮106围绕轴线A3的旋转导致主轴38围绕轴线A3旋转。
如下文将进一步讨论的，扭矩传递组件包括齿轮组126，其包括第一驱动齿轮102、第一太阳齿轮114、第一和第二行星齿轮110、112、第二太阳齿轮116和第二驱动齿轮104。当扭矩分配组件100处于激活和非激活状态时，一个或多个上述齿轮被配置为围绕与制动活塞30沿其延伸并被配置为在制动施加或制动释放期间沿其移动的轴线相同的轴线A旋转。
参照图1至图4，将对产生夹紧力进行描述。应当理解，本文公开的一个或多个方法步骤可以按任何顺序执行；一个或多个步骤可以与一个或多个其它步骤组合成单个步骤；可以省略一个或多个步骤；可以重复一个或多个步骤；一个或多个步骤可以被一个或多个步骤替代；可以将一个或多个步骤分成一个或多个子步骤；一个或多个步骤或子步骤可以与一个或多个步骤或子步骤组合；或其组合。
夹紧力可以在行车制动的施加期间产生，以使制动盘、车轮和/或车辆减速或停止。夹紧力可以在驻车制动的施加期间产生，以限制或阻止制动盘、车轮和/或车辆的移动。夹紧力可以在行车制动和驻车制动两者施加期间产生。
在以下步骤中，扭矩分配组件100出于非激活状态，这意味着作用于两个或更多个制动活塞上的力、负荷或阻力是大致相同或相等的，并且因此扭矩分配组件100被配置为同时将大致相等的扭矩分配到两个或更多个制动活塞中的每个，从而使得制动活塞28、30大致同时移动。
所述方法包括开启系统10和/或马达46的步骤。开启系统10和/或马达46意味着向系统10和/或马达46提供功率或电流。开启系统10和/或马达可以发生在例如踏板、杠杆或其它按钮移动或按下之后和/或当车辆进入停车档位或关闭时。
在系统10和/或马达46开启之后，向马达46供电，使得马达46开启并且马达46产生施加方向扭矩。施加方向扭矩是来自马达46的扭矩通过输出齿轮48(图3)的输出，所述输出然后通过齿轮系50中的齿轮52传递到第一驱动齿轮102，使得第一驱动齿轮102围绕轴线A沿施加方向旋转。如本文所使用的施加方向可以是围绕相应轴线的顺时针方向或逆时针方向。
第一驱动齿轮102围绕轴线A沿施加方向的旋转导致第一太阳齿轮114围绕轴线A沿施加方向旋转。第一驱动齿轮102的旋转和第一太阳齿轮114围绕轴线A沿施加方向的旋转用于将力或扭矩施加到第一行星齿轮110上，从而导致第一行星齿轮110与第一驱动齿轮104和第一太阳齿轮114一起围绕轴线A沿施加方向旋转。
第一行星齿轮110沿施加方向的旋转用于将力或扭矩施加到第二行星齿轮112上，从而导致第二行星齿轮112与第一行星齿轮110、第一驱动齿轮104和第一太阳齿轮114一起围绕轴线A沿施加方向旋转。
第二行星齿轮112围绕轴线A沿施加方向的旋转用于将力或扭矩施加到第二太阳齿轮116，从而导致第二太阳齿轮116围绕轴线A沿施加方向旋转。
第二太阳轮116与第二主轴42连通。因此，第二太阳齿轮116围绕轴线A沿施加方向的旋转导致第二主轴42围绕轴线A沿施加方向旋转。
位于第二制动活塞30内部的第二螺母44与第二主轴42螺纹接合，并限制或阻止其围绕轴线A旋转。因此，第二主轴42通过第二太阳齿轮116围绕轴线A沿施加方向的旋转导致第二螺母44沿轴线A在施加方向上朝向第二制动活塞30的第二活塞腔32b的底壁轴向移动，直到第二螺母44的端部接触第二活塞腔32b的底壁。
第二主轴42沿施加方向的继续旋转以及由此第二螺母44沿施加方向的继续轴向移动导致第二制动活塞30沿施加方向移动，直到第二制动活塞30与内侧制动衬块20的压力板26a接触。第二制动活塞30沿施加方向的继续移动导致内侧制动衬块20的相应端部移动成与制动盘接触以产生夹紧力。
同时，第二行星齿轮112围绕轴线A沿施加方向的旋转也导致第二驱动齿轮104围绕轴线A沿施加方向旋转。第二驱动齿轮104围绕轴线A沿施加方向的旋转导致第三驱动齿轮106通过连接构件108围绕其轴线A3沿施加方向旋转。第三驱动齿轮106与第一主轴38连通，从而使得第三驱动齿轮106沿施加方向的旋转导致第一主轴38围绕轴线A3沿施加方向旋转。
位于第一制动活塞28内部的第一螺母40与第一主轴38螺纹接合，并限制或阻止其围绕轴线A3旋转。因此，第一主轴38通过第三驱动齿轮106围绕轴线A3沿施加方向的旋转导致第一螺母40沿轴线A3在施加方向上朝向第一制动活塞28的第一活塞腔32a的底壁轴向移动，直到第一螺母40的端部接触第一活塞腔32a的底壁。
第一主轴38围绕轴线A3沿施加方向的连续旋转以及由此第一螺母40沿施加方向的连续轴向移动导致第一制动活塞28沿施加方向移动，直到第一制动活塞28与内侧制动衬块20的压力板26a接触。第一制动活塞28沿施加方向的继续移动导致内侧制动衬块20的相应端部移动成与制动盘接触以产生夹紧力。
将内侧制动衬块20压靠在制动盘上导致在桥14处产生反作用力，从而导致指状物16拉动外侧制动衬块22与制动盘的相对侧接触以产生夹紧力。
在以下步骤中，扭矩分配组件100处于激活状态，这意味着作用于两个或更多个制动活塞上的力、负荷或阻力不同或不相等。即，如果或当作用于制动活塞28、30中的一个上的力、负荷或阻力变得高于作用于其它制动活塞28、30上的力、负荷或阻力时或之后，扭矩分配组件100被致动。
例如，如果通过与第一制动活塞28相关联的内侧制动衬块20的端部实现夹紧力，或者如果第一制动活塞28经受比第二制动活塞30更高的负荷或力作用于其上，则第一主轴38减速或停止旋转。当第一主轴38减速或停止旋转时，第三驱动齿轮106相应地减速或停止围绕轴线A3旋转。当第三驱动齿轮106减速或停止旋转时，由于连接构件108将第二和第三驱动齿轮104、106连接在一起，第二驱动齿轮104相应地减速或停止围绕轴线A旋转。
第二驱动齿轮104围绕轴线A旋转的减速或停止导致第二行星齿轮112减速或停止围绕轴线A旋转。然而，同时，来自马达46的施加方向扭矩继续供应到组件100。因此，由第一驱动齿轮102传递到第一行星齿轮110与第二行星齿轮112的施加方向扭矩导致第二行星齿轮112绕其每个轴线A2旋转，从而使得扭矩或力传递到第二太阳齿轮116，从而导致第二太阳齿轮116继续围绕轴线A沿施加方向旋转。
第二太阳齿轮116沿施加方向的继续旋转继续使第二主轴42沿施加方向旋转，从而继续使得第二螺母44沿施加方向移动，使得第二制动活塞30沿施加方向移动，然后使得内侧制动衬块20抵靠制动盘移动以产生夹紧力。
可选地，如果通过与第二制动活塞30相关联的内侧制动衬块20的端部实现夹紧力，或者如果第二制动活塞30经受比第一制动活塞28更高的负荷或力作用于其上，则第二主轴42减速或停止旋转。当第二主轴42减速或停止旋转时，第二太阳齿轮116相应地减速或停止旋转。
然而，来自马达46的施加方向扭矩继续供应到组件100。因此，当第二太阳齿轮116减速或停止旋转时，由第一驱动齿轮102与第一行星齿轮110传递到第二行星齿轮112的施加方向扭矩导致第二行星齿轮112绕其每个轴线A2旋转，同时第二行星齿轮112继续绕轴线A旋转。
因此，第二驱动齿轮104可继续与第二行星齿轮112一起围绕轴线A旋转，使得第三驱动齿轮106通过连接构件108围绕轴线A3旋转，从而使得第二主轴38沿施加方向旋转。第二主轴42沿施加方向的旋转继续使第二螺母44沿施加方向移动，使得第二制动活塞30沿施加方向移动，进而使得内侧制动衬块20抵靠制动盘移动以产生夹紧力。
继续参照图1至图4，现在将对夹紧力的释放进行描述。
可以释放夹紧力，使得制动盘、车轮和/或车辆可以再次移动。
所述方法包括开启系统10和/或马达46的步骤。这可以发生在例如踏板、杠杆或其它按钮移动或按下之后和/或当车辆进入驱动齿轮时。
在系统10和/或马达46开启之后，向马达46供应功率或电流，使得马达46开启，并且马达46产生与施加方向扭矩的方向相反的释放方向扭矩。释放方向扭矩通过输出齿轮48从马达46输出，然后通过齿轮系50中的齿轮52传递到第一驱动齿轮102，使得第一驱动齿轮102围绕轴线A沿释放方向旋转。
第一驱动齿轮102围绕轴线A沿释放方向的旋转导致第一太阳齿轮114围绕轴线A沿释放方向旋转。第一太阳齿轮114围绕轴线A沿释放方向的旋转用于将力施加到第一行星齿轮110上，从而导致第一行星齿轮110与第一驱动齿轮104和第一太阳齿轮114一起围绕轴线A沿释放方向旋转。
第一行星齿轮110沿释放方向的旋转用于将力施加到第二行星齿轮112上，从而导致第二行星齿轮112与第一行星齿轮110、第一驱动齿轮104和第一太阳齿轮114一起围绕轴线A沿释放方向旋转。
第二行星齿轮112围绕轴线A沿释放方向的旋转用于将力施加到第二太阳齿轮116上，从而导致第二太阳齿轮116围绕轴线A沿释放方向旋转。
第二太阳轮116与第二主轴42连通。因此，第二太阳齿轮116围绕轴线A沿释放方向的旋转导致第二主轴42围绕轴线A沿释放方向旋转。
第二主轴42通过第二太阳齿轮116围绕轴线A沿释放方向的旋转导致第二螺母44沿着轴线A在远离第二制动活塞30的第二活塞腔32b的底壁的释放方向上轴向移动，使得第二制动活塞30远离内侧制动衬块20移动并且内侧制动衬块20可以拉出脱离与制动盘的接触，从而释放夹紧力。
第二行星齿轮112围绕轴线A沿释放方向的旋转也导致第二驱动齿轮104围绕轴线A沿释放方向旋转。第二驱动齿轮104围绕轴线A沿释放方向的旋转导致第三驱动齿轮106通过连接构件108围绕其轴线A3沿释放方向旋转。第三驱动齿轮106与第一主轴38连通，从而使得第三驱动齿轮106沿释放方向的旋转导致第一主轴38围绕轴线A3沿释放方向旋转。
第一主轴38通过第三驱动齿轮106围绕轴线A3沿释放方向的旋转导致第一螺母40沿着轴线A3在远离第一制动活塞28的第一活塞腔32a的底壁的释放方向上轴向移动，使得第一制动活塞28远离内侧制动衬块20移动并且内侧制动衬块20可以拉出脱离与制动盘的接触，从而释放夹紧力。
图5绘示出了另一制动系统10与扭矩分配组件100。图5的制动系统10和扭矩分配组件100的元件和功能与图1至图4中的制动系统10和扭矩分配组件100基本相同。因此，相同的元件与功能将不再描述。在图1至图4中，将第二和第三驱动齿轮104、106连接在一起的连接构件108是皮带或链条。在图5中，将第二和第三驱动齿轮104、106连接在一起的连接构件108是被配置为与第二和第三驱动齿轮104、106啮合的齿轮。
本文给出的解释和说明旨在使本领域技术人员了解本发明、其原理及其实际应用。以上描述旨在说明而非限制。本领域技术人员可以以其多种形式修改和应用本发明，以可能最适合特定用途的要求。
因此，所阐述的本发明的特定实施例并不旨在穷举或限制本发明的教导。因此，本发明的范围不应当参考本说明书来确定，而是应当参考所附权利要求以及此类权利要求所享有的等同物的全部范围来确定。在以下权利要求中对本文公开的主题的任何方面的省略不是对此类主题的放弃，也不应当认为本发明人不认为此类主题是所公开的发明主题的一部分。
多个元件或步骤可以由单个集成的元件或步骤提供。可选地，可将单个元件或步骤分成单独的多个元件或步骤。
描述元件或步骤的“一”或“一个”的公开不旨在排除另外的元件或步骤。
虽然术语第一、第二、第三等在本文中可以用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但这些元件、部件、区域、层和/或部分不应该受这些术语的限制。这些术语可用于将一个元件、部件、区域，层或部分与另一个区域、层或部分区分开。如“第一”、“第二”和其它数字术语等术语在本文中使用时，并不暗示顺序或次序，除非上下文清楚地指示。因此，下文讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分，而不脱离实施例的教导。
空间相关术语，例如“内部”、“外部”、“下方”、“在……之下”、“下部”、“在……之上”、“上部”等类似的术语，可在本文中使用以便于描述，来描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系，如图所示。另外，除了图中所示的方向，空间相关术语可以旨在涵盖在使用或操作中的设备的不同方向。例如，如果将图中的设备翻转过来，那么描述为在其它元件或特征“下方”或“下部”的元件，可以将其定向为在其它元件或特征“上方”。因此，实例术语“下方”可以包括上方和下方的方向。设备可以以其它方式定向(旋转90度或以其它方向)，并相应理解在此使用的空间相关描述符。
所有文章和参考文献(包括专利申请和出版物)的公开内容出于所有目的以引用的方式并入本文。其它组合也是可能的，如将从所附权利要求中得出的，这些组合也通过引用并入本文。

Claims (15)

1.一种制动系统，其包含：
制动钳，其支撑第一制动活塞与第二制动活塞；
马达；以及
扭矩分配组件，其被配置为将扭矩从所述马达分配到所述第一制动活塞和/或所述第二制动活塞；
其中，所述扭矩分配组件包含齿轮，所述齿轮被配置为围绕轴线旋转，以及
其中，所述第一制动活塞和所述第二制动活塞中的一个被配置为在制动施加或制动释放期间沿着同一轴线移动。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述马达包含输出端，所述输出端被配置为围绕与所述齿轮组被配置为绕其旋转的所述轴线大致平行的轴线旋转。
3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其中，所述齿轮组包含两个驱动齿轮、多个行星齿轮、第一太阳齿轮以及第二太阳齿轮。
4.根据权利要求1或2所述的制动系统，其中，所述齿轮组包含位于第一太阳齿轮和第二太阳齿轮之间的多个行星齿轮，其中，所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮围绕与所述制动施加或制动释放期间所述第一制动活塞和所述第二制动活塞中的一个沿其移动的轴线相同的轴线旋转。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的制动系统，其中，所述制动系统包含至少部分地位于所述第一制动活塞内部的第一主轴，所述齿轮组包含太阳齿轮，该太阳齿轮具有被配置为接合所述第一主轴的接合部分的接合部分，使得所述太阳齿轮的旋转导致所述第一主轴围绕轴线旋转。
6.根据权利要求1或2所述的制动系统，其中，所述齿轮组包含多个行星齿轮以及布置在同一平面中的两个驱动齿轮，
其中，所述行星齿轮围绕轴线的旋转导致布置在所述同一平面中的所述两个驱动齿轮两者旋转。
7.根据权利要求6所述的制动系统，其中，所述两个驱动齿轮通过皮带或齿轮连接在一起。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的制动系统，其中，所述制动系统包含至少部分地位于所述第一制动活塞内部的第一主轴和至少部分地位于所述第二制动活塞内部的第二主轴，
其中，所述扭矩分配组件包含与所述第一主轴连通的驱动齿轮和与所述第二主轴连通的第二驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第二驱动齿轮通过连接构件连接在一起，使得所述驱动齿轮的旋转导致所述第二驱动齿轮旋转。
9.根据权利要求8所述的制动系统，其中，所述连接构件是皮带或齿轮。
10.根据权利要求8或9所述的制动系统，其中，所述第二驱动齿轮被配置为围绕所述第二制动活塞被配置为沿其移动的所述轴线旋转。
11.一种制动系统，其包含：
制动钳，其支撑第一制动活塞与第二制动活塞；
马达；以及
扭矩分配组件，其被配置为将扭矩从所述马达大致均等地分配到所述第一制动活塞和所述第二制动活塞两者，使得所述制动活塞两者一致地移动，直到所述两个制动活塞中的一个上的阻力变得大于另一个制动活塞为止，所述扭矩分配组件随后被配置为将动力从所述马达分配到阻力较低的所述制动活塞，使得阻力较高的活塞组件减速或停止移动；
其中，所述扭矩分配组件包含齿轮组，所述齿轮组包括被配置为围绕轴线旋转的齿轮，以及
其中，所述第一制动活塞和所述第二制动活塞中的一个被配置为在制动施加或制动释放期间沿着同一轴线移动。
12.根据权利要求11所述的制动系统，其中，所述齿轮组包含位于第一太阳齿轮和第二太阳齿轮之间的多个行星齿轮，其中，所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮围绕与所述制动施加或制动释放期间所述第一制动活塞和所述第二制动活塞中的一个沿其移动的轴线相同的轴线旋转。
13.根据权利要求11或12所述的制动系统，其中，所述制动系统包含至少部分地位于所述第一制动活塞内部的第一主轴，所述齿轮组包含太阳齿轮，该太阳齿轮具有接合所述第一主轴的接合部分的接合部分，使得所述太阳齿轮的旋转导致所述第一主轴围绕轴线旋转。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的制动系统，其中，所述齿轮组包含两个驱动齿轮以及多个行星齿轮，
其中，所述行星齿轮围绕轴线的旋转导致所述两个驱动齿轮两者旋转。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的制动系统，其中，所述两个驱动齿轮通过皮带或齿轮连接在一起，并且所述齿轮组包含第三驱动齿轮，该第三驱动齿轮围绕与所述两个驱动齿轮中的一个共用的轴线旋转。
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