CN111747130B - 搬盘单元及应用其的电子元件作业设备 - Google Patents

Abstract

一种搬盘单元及应用其的电子元件作业设备，搬盘单元包含承架、搬运具及压盘具，承架作至少一方向位移，搬运具装配于承架，并设有两个相对配置的夹持件，以夹取或释放多个料盘，压盘具装配于承架，并设有压板及立杆，压板供压抵料盘，立杆穿置承架而作Z方向位移，当搬运具由上方向下方作Z方向位移罩置夹持多个料盘时，压盘具即受多个堆叠的料盘顶推作Z方向向上位移而自动调整压抵作业高度，并以自重压抵料盘，以防止多个料盘晃动，使搬运具平稳移载多个料盘，达到提升移载使用效能的实用效益。

Description

搬盘单元及应用其的电子元件作业设备

技术领域

本发明提供一种可使搬运具搬运多个料盘，并令压盘具受多个堆叠的料盘顶推而自动调整压抵作业高度，以有效压抵多个料盘定位，进而使搬运具平稳搬移料盘的搬盘单元。

背景技术

请参阅图1，为现有电子元件测试设备的示意图，其于机台11的前半部设有供料装置12及收料装置13，该供料装置12容纳具有待测电子元件的供料盘121，该收料装置13容纳具有已测电子元件的收料盘131，一设置于机台11上的移盘手臂14，用以移载供料盘121及收料盘131，机台11的后半部则设置测试装置15，该测试装置15设置有电性连接的电路板151及测试座152，以对电子元件进行测试作业，一移料器16作X-Y-Z方向位移，以于供料装置12、收料装置13及测试装置15间移载待测电子元件及已测电子元件，一运盘台车17于内部的一侧设置多层供盘承架171，各层供盘承架171 承置供料盘121，运盘台车17内部的另一侧设置多层收盘承架172，各层收盘承架172供承置收料盘131，运盘台车17承载多个供料盘121至机台11 的前方，移盘手臂14作X-Y-Z方向位移于运盘台车17的供盘承架171上逐一取出供料盘121，并将供料盘121移载至供料装置12而供应待测电子元件，以及将收料装置13的收料盘131逐一移载至运盘台车17的收盘承架172收置；但该移盘手臂14每次仅能于运盘台车17夹持一个供料盘121，并无法夹持多个供料盘121，以致增加运盘台车17的等待停留时间，而无法迅速离开进行其他作业；若以人工方式搬运多个供料盘121，则易因人工搬运疏失而使多个供料盘121翻落，造成搬运作业不便及电子元件损坏与缺失。

发明内容

本发明的目的一，提供一种搬盘单元，包含承架、搬运具及压盘具，承架作至少一方向位移，搬运具装配于承架，并设有两个相对配置的夹持件，以夹取或释放多个料盘，压盘具装配于承架，并设有压板及立杆，压板供压抵料盘，立杆穿置承架而作Z方向位移，于搬运具由上方向下方作Z方向位移罩置夹持多个料盘时，压盘具即受多个堆叠的料盘顶推作Z方向向上位移而自动调整压抵作业高度，并以自重压抵料盘，以防止多个料盘晃动，使搬运具平稳移载多个料盘，达到提升移载使用效能的实用效益。

本发明的目的二，提供一种搬盘单元，其于承架上设置至少一定位器，定位器包含顶抵件及定位驱动源，定位驱动源驱动顶抵件位移以顶抵压盘具的立杆，从而定位压盘具，使压盘具确实压抵多个料盘，进而提升定位使用效能。

本发明的目的三，提供一种应用搬盘单元的电子元件作业设备，其包含机台、供料装置、收料装置、作业装置、输送装置、本发明搬盘单元及中央控制装置；该供料装置配置于机台，并设有至少一容纳待作业电子元件的供料盘；该收料装置配置于机台，并设有至少一容纳已作业电子元件的收料盘；该作业装置配置于机台，并设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业；该输送装置配置于机台，并设有至少一移料器，以移载电子元件；本发明搬盘单元包含承架、搬运具及压盘具，以平稳搬移多个料盘；该中央控制装置用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升作业效能的实用效益。

附图说明

图1：现有电子元件测试设备的示意图。

图2：本发明搬盘单元配置于电子元件作业设备的示意图。

图3：本发明搬盘单元搭配转运装置的前视图。

图4：为转运装置的局部示意图。

图5：本发明搬盘单元的示意图。

图6：本发明搬盘单元的局部示意图。

图7：转运装置的使用示意图(一)。

图8：转运装置的使用示意图(二)。

图9：为图8的局部示意图。

图10：本发明搬盘单元的使用示意图(一)。

图11：为图10的局部示意图(一)。

图12：为图10的局部示意图(二)。

图13：本发明搬盘单元的使用示意图(二)。

附图标记说明：11-机台；12-供料装置；121-供料盘；13-收料装置；131- 收料盘；14-移盘手臂；15-测试装置；151-电路板；152-测试座；16-移料器； 17-运盘台车；171-供盘承架；172-收盘承架；20-机台；30-供料装置；31-供料盘；40-收料装置；41-收料盘；50-作业装置；51-电路板；52-测试座；60- 输送装置；61-第一移料器；62-第一入料载台；63-第二入料载台；64-第二移料器；65-第三移料器；66-第一出料载台；67-第二出料载台；68-第四移料器； 70-转运装置；711-置盘器；712-第一限位件；721-机架；722-通孔；723-第一承置部件；724-掣动件；725-暂置驱动源；726-卡块；727-第二限位件；728- 第二承置部件；729-第三限位件；731-第一移载具；732-第一移载驱动源；733- 第二移载具；734-第二移载驱动源；741-运载具；742-运载驱动源；80-搬盘单元；81-承架；811-穿孔；82-搬运具；821-夹持件；822-承跨部；83-压盘具； 831-压板；832-立杆；84-第一搬盘驱动源；85-第二搬盘驱动源；861-顶抵件；8611-贴抵部；862-定位驱动源；91-运盘台车；92、92A-供料仓；921-挡块；93-供料盘。

具体实施方式

为对本发明作更进一步的了解，兹举较佳实施例并配合图式，详述如下：

请参阅图2至图6，本发明搬盘单元80应用于电子元件作业设备，电子元件作业设备包含机台20、供料装置30、收料装置40、作业装置50、输送装置60及中央控制装置(图未示出)，并搭配转运装置70；该供料装置30 配置于机台20，并设有至少一容纳待作业电子元件的供料盘31，于本实施例中，供料装置30设有供盘区及取料区，供盘区承置多个具有待作业电子元件的供料盘31，并将供料盘31输送至取料区，以供取用待作业电子元件；该收料装置40配置于机台20，并设有至少一容纳已作业电子元件的收料盘41，于本实施例中，收料装置40设有收料区及收盘区，收料区以空的收料盘41 收置已作业电子元件，并将具有已作业电子元件的收料盘41输送至收盘区，以供输出多个收料盘41；该作业装置50配置于机台20，并设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业，于本实施例中，作业器为测试器，测试器设有电性连接的电路板51及测试座52，以测试电子元件；该输送装置60配置于机台20，并设有至少一移料器，以移载电子元件，于本实施例中，输送装置60设有第一移料器61，以于供料装置30的供料盘31取出待测的电子元件，并移载至第一入料载台62及第二入料载台63，第一入料载台62及第二入料载台63将待测的电子元件载送至作业装置50的侧方，输送装置60的第二移料器64及第三移料器65于第一入料载台62及第二入料载台63取出待测的电子元件，并移载至作业装置50的测试座52而执行测试作业，以及将测试座52内已测的电子元件取出且移载至第一出料载台66及第二出料载台67，第一出料载台66及第二出料载台67载出已测的电子元件，输送装置 60的第四移料器68于第一出料载台66及第二出料载台67上取出已测的电子元件，并依据测试结果，将已测的电子元件输送至收料装置40的收料盘 41而分类收置；该中央控制装置用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

该转运装置70包含置盘单元、暂置单元、移载单元及运载单元，该置盘单元设有至少一置盘器，以承置多个料盘，更进一步，该置盘器可固设于机台20的至少一侧方，或设置于独立车架或运盘台车，再者，置盘单元可依作业需求，而承置具有多个料盘的料仓，并设置至少一第一限位件，以定位料盘或料仓；料盘可为具有待作业电子元件的供料盘，亦或为空收料盘以收置已作业电子元件，于本实施例中，置盘器711为台座，并装配固设于机台20的一侧方，以供承置具有多个供料盘的供料仓(图未示出)，置盘器711并设有多个第一限位件712，以定位供料仓。

该暂置单元设有呈Z方向配置的机架721，并于机架721上设置至少一第一暂置器，以供暂置多个料盘，更进一步，第一暂置器设有第一承置部件，第一承置部件可为独立的承盘件或为机架721的一部位，以承置料盘，暂置单元亦可配置至少一第二暂置器，第二暂置器供暂置料盘，又暂置单元依作业需求而以第一暂置器及第二暂置器供暂置具有料盘的料仓，并不受限于本实施例，于本实施例中，暂置单元于机台20的上方架置呈Z方向配置的机架 721，机架721设有通孔722，第一暂置器以机架721的通孔722两侧部位作为第一承置部件723，以供承置具有多个供料盘的供料仓，第一暂置器另于第一承置部件723处设置掣动件724，以控制料仓底面的挡块启闭作动，于本实施例中，掣动件724为杆体，并由一为压缸的暂置驱动源725驱动作曲弧摆动位移，以带动料仓的挡块摆动，而开启或关闭料仓，又第一暂置器于掣动件724的侧方设有卡块726，以卡掣向外摆动位移的挡块，而防止料仓作Z方向向上位移脱落，又第一暂置器设有至少一第二限位件727，于本实施例中，第一暂置器于第一承置部件723侧方设有第二限位件727，以限位供料仓，另暂置单元于机架721上且位于第一暂置器的两侧设置多个第二暂置器，其一第二暂置器位于置盘器711的上方，各第二暂置器设有第二承置部件728，以承置多个料盘，于本实施例中，第二暂置器以机架721的台面作为第二承置部件728，以承置具有多个供料盘的供料仓，另第二暂置器于第二承置部件728设有至少一第三限位件729，以限位多个料盘，于本实施例中，第二暂置器设有多个第三限位件729，以限位具有多个供料盘的供料仓。

该移载单元设置至少一移载器，以于置盘单元的置盘器711及暂置单元的第一暂置器间移载多个料盘，更进一步，移载器包含移载具及移载驱动源，移载具取放多个料盘，移载驱动源驱动移载具作至少一方向位移，移载单元可设置一移载器于第一移载路径移载多个料盘，或者设置一移载器于第一移载路径及第二移载路径移载多个料盘，或者配置两个移载器于第一移载路径及第二移载路径接续移载多个料盘，于本实施例中，该移载单元于暂置单元的第一暂置器及第二暂置器的上方设有为X方向的第一移载路径，以及于置盘单元的置盘器711与第二暂置器的侧方设置为Z方向的第二移载路径，另于第一移载路径配置第一移载器，而于第一暂置器及第二暂置器之间移载料盘，以及于第二移载路径设置第二移载器，而于置盘器711及第二暂置器之间移载料盘，于本实施例中，第一移载器包含第一移载具731及第一移载驱动源732，第一移载具731包含两个夹持供料仓的夹持件，第一移载驱动源 732配置于第一移载路径，以驱动第一移载具731作X-Z方向位移，而于第一暂置器及第二暂置器之间移载具有多个供料盘的供料仓，第二移载器包含第二移载具733及第二移载驱动源734，第二移载具733包含两个夹持供料仓的夹持件，第二移载驱动源734配置于第二移载路径，以驱动第二移载具 733作Y-Z方向位移，以于置盘器711及第二暂置器之间移载具有多个供料盘的供料仓；因此，移载单元以第一移载器及第二移载器于置盘单元及暂置单元之间接续移载料仓。

该运载单元配置于暂置单元的第一暂置器下方，并设有至少一运载器，运载器作Z方向位移于第一暂置器处移入或移出多个料盘，更进一步，运载器包含运载具及运载驱动源，运载具转载多个料盘，运载驱动源驱动运载具作至少一Z方向位移，于本实施例中，运载器的运载具741为托板，并位于第一暂置器下方且相对于机架721的通孔722，运载驱动源742配置于机台 20，以驱动运载具741作Z方向位移，而于第一暂置器处的供料仓移出多个供料盘。

本发明搬盘单元80包含承架81、搬运具82及压盘具83，承架81作至少一方向位移，于本实施例中，承架81由第一搬盘驱动源84驱动作X-Z方向位移；搬运具82装配于承架81，以取放料盘，于本实施例中，搬运具82 包含两个相对配置的夹持件821，并由第二搬盘驱动源85驱动两个夹持件821 作X方向位移，以夹取或释放多个料盘，另于搬运具82设有承跨部，以供跨置压盘具83，于本实施例中，搬运具82于两个夹持件821的前面及后面凸设有承跨部822；压盘具83装配于承架81，并作Z方向位移，以压抵料盘，于本实施例中，压盘具83设有一水平配置的压板831，并于压板831上固设一呈Z方向配置的立杆832，立杆832的顶端并穿伸出承架81的穿孔811，而可作Z方向位移；又搬盘单元80于承架81上设置至少一定位器，以定位压盘具83，更进一步，定位器包含顶抵件861及定位驱动源862，定位驱动源862驱动顶抵件861位移以顶抵于压盘具83的立杆832外环面，又顶抵件 861于相对立杆832的一面设有贴抵部8611，贴抵部8611的形状可为弧形或多边形，并可设置止滑件(图未示出)或齿部(图未示出)，以增加顶抵件861与立杆832间的磨擦阻力，于本实施例中，顶抵件861的一端枢设于承架81，另一端枢设于定位驱动源862，并于相对立杆832的一面凹设有呈弧形的贴抵部8611，定位驱动源862可驱动顶抵件861作水平摆动，以压抵或释放压盘具83的立杆832。

请参阅图7，一具有多个供料仓92的运盘台车91位移至置盘单元的置盘器711侧方，可利用人工方式或机械手臂将运盘台车91上的供料仓92移置于置盘器711，并以置盘器711处的多个第一限位件712限位供料仓92，供料仓92的内部容置多个具有待作业电子元件的供料盘93；移载单元以第二移载驱动源734驱动第二移载具733于第二移载路径作Y-Z方向位移，令第二移载具733于置盘器711取出具有多个供料盘93的供料仓92，并移载至暂置单元的第二暂置器的第二承置部件728。

请参阅图8、图9，移载单元以第一移载驱动源732驱动第一移载具731 于第一移载路径作X-Z方向位移，以于第二暂置器的第二承置部件728取出供料仓92，并移载至第一暂置器的第一承置部件723，接着运载单元以运载驱动源742驱动运载具741作Z方向向上位移，并通过机架721的通孔722，以托持供料仓92内的多个供料盘93，接着暂置单元以暂置驱动源725驱动掣动件724作曲弧摆动向外位移，以带动供料仓92底面的挡块921向外摆动开启，并使挡块921摆动至卡块726下方，而受卡块726卡掣限位。

请参阅图7、图10、图11、图12，第一移载具731可将其他供料仓92A 依序移载至各第二暂置器的第二承置部件728暂置，由于运盘台车91上的多个供料仓92、92A已依序移载至置盘器711、第一暂置器及第二暂置器，以有效缩减运盘台车91的停留时间，使得运盘台车91可迅速离开进行补盘及载送作业；运载单元的运载驱动源742驱动运载具741作Z方向向下位移，以于供料仓92取出多个供料盘93，并载送至预设取放盘位置，该搬盘单元 80以第一搬盘驱动源84驱动承架81及搬运具82作X-Z方向位移至运载具 741的供料盘93上方，当搬运具82由上方向下方位移时，压盘具83的压板 831即压接于最上方的供料盘93，并受最上方的供料盘93顶推而作Z方向向上位移，令立杆832沿承架81的穿孔811位移，压盘具83的位移高度则视多个供料盘93的堆叠高度而定，压盘具83以自重压抵于最上方的供料盘93，进而定位多个供料盘93，接着第二搬盘驱动源85驱动搬运具82的两个夹持件821作X方向位移而夹持多个供料盘93，使得搬运具82平稳夹持多个供料盘93，又搬盘单元80的定位驱动源862驱动顶抵件861摆动位移，令顶抵件861的贴抵部8611抵顶于压盘具83的立杆832，以更加确实定位压盘具83。

请参阅图6、图13，该搬盘单元80以第一搬盘驱动源84驱动承架81及搬运具82作X-Z方向位移将多个供料盘93搬运至供料装置30，接着第二搬盘驱动源85驱动搬运具82的两个夹持件821作X方向位移而释放多个供料盘93，从而由供料装置30承置多个供料盘93以便供料，定位驱动源862驱动顶抵件861反向摆动位移，令顶抵件861的贴抵部8611释放压盘具83的立杆832，由于压盘具83并无供料盘93的顶推，即可利用自重作Z方向向下位移复位跨置于搬运具82的承跨部822。因此，搬盘单元80亦可将收料装置40处的具已作业电子元件的多个收料盘搬移至运载单元，由运载单元将多个收料盘转载至暂置单元处的空收料仓收置，并由移载单元将具有多个收料盘的收料仓移载至置盘单元，以便输出具有多个收料盘的收料仓。

Claims (8)

1.一种搬盘单元，其特征在于，包含：

承架：作至少一方向位移；

搬运具：装配于该承架，以取放多个料盘；

压盘具：装配于该承架，并能够依该多个料盘的堆叠高度作Z方向位移而调整位移高度，以压抵该多个料盘；其中，该压盘具设有压板及立杆，该压板能够以自重压抵该料盘，该立杆连接该压板，并能够作Z方向位移；

定位器：装配于该承架，该定位器包含顶抵件及定位驱动源，该定位驱动源能够驱动该顶抵件位移而压抵或释放该压盘具的该立杆。

2.如权利要求1所述的搬盘单元，其特征在于，该搬盘单元设置第一搬盘驱动源，以供驱动该承架位移。

3.如权利要求1所述的搬盘单元，其特征在于，该搬运具包含两个相对配置的夹持件，该搬盘单元设置第二搬盘驱动源，以供驱动该两个夹持件位移。

4.如权利要求1所述的搬盘单元，其特征在于，该搬运具设有承跨部，以供跨置该压盘具。

5.如权利要求1所述的搬盘单元，其特征在于，该立杆穿置该承架而供作Z方向位移。

6.如权利要求1所述的搬盘单元，其特征在于，该定位器的该顶抵件于相对该立杆的一面设有贴抵部。

7.如权利要求6所述的搬盘单元，其特征在于，该顶抵件的该贴抵部设置止滑件或齿部。

8.一种应用搬盘单元的电子元件作业设备，其特征在于，包含：

机台；

供料装置：配置于该机台，并设有至少一容纳待作业电子元件的供料盘；

收料装置：配置于该机台，并设有至少一容纳已作业电子元件的收料盘；

作业装置：配置于该机台，并设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业；

输送装置：配置于该机台，并设有至少一移料器，以移载电子元件；

至少一如权利要求1所述的搬盘单元；以及

中央控制装置：控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

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