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CN111731791B - 一种螺钉多通道同时送料机构 - Google Patents

一种螺钉多通道同时送料机构 Download PDF

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陈浩
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Abstract

本发明公开了一种螺钉多通道同时送料机构，包括:送料模块，其包括自上而下依次布置的多个送料通道，至少一个送料通道为进料通道，至少两个送料通道为出料通道；吹气模块，其包括自上而下依次布置的多个吹气通道，至少两个吹气通道为出料吹气通道，出料吹气通道与出料通道一一对应；储料模块，其包括自上而下依次布置的至少两个储料通道，进料时，储料通道与进料通道接通，出料时，至少两个储料通道的出钉口同时分别与至少两个出料通道接通，至少两个储料通道的进气口同时分别与至少两出料吹气通道接通；升降驱动装置，其带动送料模块或储料模块中的一者升降运动。本发明可以实现一套机构同时送多颗螺钉到不同位置，结构紧凑，提高装配效率。

Description

一种螺钉多通道同时送料机构
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体涉及一种螺钉多通道同时送料机构。
背景技术
产品通常有多个部件组装而成，多个部件之间通常采用螺钉连接，而且需要多个螺钉，对于批量的产品采用人工拧螺丝的方式工作效率太低。虽然能够采用电动螺丝刀进行拧螺丝，但是需要工人先抓取螺钉，然后将螺钉放置到螺钉孔中，再将螺丝刀的刀头插入到螺钉头的槽中拧紧螺钉。以往螺钉送料机构多用于单通道送料，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种同时送多颗螺钉到不同位置的螺钉多通道同时送料机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种螺钉多通道同时送料机构，包括第一机架和安装于所述第一机架上的送料单元，所述送料单元包括：
送料模块，其包括自上而下依次布置的多个送料通道，至少一个所述送料通道为进料通道，至少两个所述送料通道为出料通道；
吹气模块，其包括自上而下依次布置的多个吹气通道，至少两个所述吹气通道为出料吹气通道，所述出料吹气通道与所述出料通道一一对应的设置；
储料模块，其包括自上而下依次布置的至少两个储料通道，进料时，所述储料通道与所述进料通道接通，出料时，所述至少两个储料通道的出钉口同时分别与至少两个所述出料通道接通，所述至少两个储料通道的进气口同时分别与至少两个所述出料吹气通道接通；
升降驱动装置，其带动所述送料模块或所述储料模块中的一者升降运动；
其中，所述进料通道与螺钉分料机构的出料口接通，所述出料通道与螺钉孔接通，所述吹气通道与吹气装置连通。
进一步的，所述多个送料通道中，一个所述送料通道为进料通道，进料时，所述至少两个储料通道依次与所述进料通道接通。
进一步的，所述储料模块可升降的设置，所述升降驱动装置带动所述储料模块升降运动。
进一步的，所述送料模块包括至少三根送料管，每根所述送料管的内孔作为所述送料通道。
进一步的，所述储料模块包括储料块，所述储料块开设有所述储料通道。
进一步的，所述吹气模块包括至少两个吹气嘴，每个所述吹气嘴的内孔作为所述出料吹气通道。
进一步的，所述送料模块和所述储料模块安装于所述第一机架上，所述吹气模块安装于所述储料模块上。
进一步的，至少一个所述送料通道为清料通道，至少一个所述吹气通道为清料吹气通道，所述清料通道与所述清料吹气通道一一对应的设置，清料时，所述储料通道的出钉口与所述清料通道接通，所述储料通道的进气口与所述清料吹气通道接通，所述清料通道与NG料盒接通。
进一步的，所述多个送料通道中，一个所述送料通道为清料通道，清料时，所述至少两个储料通道依次与所述清料通道接通。
进一步的，所述储料模块还包括用于检测所述储料通道中螺钉是否到位的对射光纤检测装置。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的螺钉多通道同时送料机构，可以实现一套机构同时送多颗螺钉到不同位置，结构紧凑，提高装配效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的送料机构和分料机构的位置关系示意图；
图2为本发明公开的送料机构的示意图；
图3为本发明公开的螺钉自进料通道被送到第一个储料通道的示意图；
图4为本发明公开的螺钉自进料通道被送到第二个储料通道的示意图；
图5为本发明公开的螺钉自进料通道被送到第三个储料通道的示意图；
图6为本发明公开的螺钉自三个储料通道输送至三个出料通道的示意图；
图7为本发明公开的分料机构的示意图。
其中，101、螺钉多通道同时送料机构；102、螺钉分料机构；10、第一机架；20、送料模块；21、进料通道；22、出料通道；23、清料通道；30、吹气模块；31、出料吹气通道；32、清料吹气通道；40、储料模块；41、储料通道；42、对射光纤检测装置；50、升降驱动装置;60、第二机架；71、分料管；72、滑块；73、平移驱动装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1至图7，如其中的图例所示，一种螺钉多通道同时送料机构101，包括第一机架10和安装于第一机架10上的送料单元，送料单元包括：
送料模块20，其包括自上而下依次布置的多个送料通道，至少一个送料通道为进料通道21，至少两个送料通道为出料通道22；
吹气模块30，其包括自上而下依次布置的多个吹气通道，至少两个吹气通道为出料吹气通道31，出料吹气通道31与出料通道22一一对应的设置；
储料模块40，其包括自上而下依次布置的至少两个储料通道41，进料时，储料通道41与进料通道21接通，出料时，至少两个储料通道41的出钉口同时分别与至少两个出料通道22接通，至少两个储料通道41的进气口同时分别与至少两个出料吹气通道31接通；
升降驱动装置50，其带动送料模块20或储料模块40中的一者升降运动；
其中，进料通道21与螺钉分料机构102的出料口接通，出料通道22与螺钉孔（图中未示出）接通，吹气通道与吹气装置（图中未示出）连通。
本实施例中优选的实施方式，多个送料通道中，一个送料通道为进料通道21，进料时，至少两个储料通道41依次与进料通道21接通。
本实施例中优选的实施方式，储料模块40可升降的设置，升降驱动装置50带动储料模块40升降运动。
本实施例中优选的实施方式，送料模块20包括至少三根送料管，每根送料管的内孔作为送料通道。
本实施例中优选的实施方式，储料模块40包括储料块，储料块开设有储料通道41。
本实施例中优选的实施方式，吹气模块30包括至少两个吹气嘴，每个吹气嘴的内孔作为出料吹气通道31。
本实施例中优选的实施方式，送料模块20和储料模块40安装于第一机架10上，吹气模块30安装于储料模块40上。
本实施例中优选的实施方式，至少一个送料通道为清料通道23，至少一个吹气通道为清料吹气通道32，清料通道23与清料吹气通道32一一对应的设置，清料时，储料通道41的出钉口与清料通道23接通，储料通道41的进气口与清料吹气通道32接通，清料通道23与NG料盒（图中未示出）接通。
本实施例中优选的实施方式，多个送料通道中，一个送料通道为清料通道23，清料时，至少两个储料通道41依次与清料通道23接通。
本实施例中优选的实施方式，储料模块40还包括用于检测储料通道41中螺钉是否到位的对射光纤检测装置42。
上述分料机构包括第二机架60和安装于第二机架60上的分料单元，分料单元包括分料管71、可移动的滑块72以及带动滑块72平移的平移驱动装置73，滑块72设有存放通道，分料时，存放通道上端与分料管71接通，存放通道的下端与分料吹气装置（图中未示出）连通，接料时，存放通道的上端与振动盘装置（图中未示出）的出料口接通。
滑块的存放通道接收振动盘装置提供的螺钉，通过检测装置检测到存放通道中螺钉到位信息后，平移驱动装置带动滑块移动，存放通道上端与分料管接通，存放通道的下端与分料吹气装置（图中未示出）连通，螺钉依次经分料管、输送管以及进料通道进入储料通道，每接收一颗螺钉后，储料模块升降以使未接收螺钉的储料通道接收螺钉，然后三个储料通道分别与三个出料通道接通，吹气装置将三个出料通道中的三个螺钉吹送到三个螺孔中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种螺钉多通道同时送料机构，包括第一机架和安装于所述第一机架上的送料单元，其特征在于，所述送料单元包括：
送料模块，其包括自上而下依次布置的多个送料通道，至少一个所述送料通道为进料通道，至少两个所述送料通道为出料通道；
吹气模块，其包括自上而下依次布置的多个吹气通道，至少两个所述吹气通道为出料吹气通道，所述出料吹气通道与所述出料通道一一对应的设置；
储料模块，其包括自上而下依次布置的至少两个储料通道，进料时，所述储料通道与所述进料通道接通，出料时，所述至少两个储料通道的出钉口同时分别与所述至少两个出料通道接通，所述至少两个储料通道的进气口同时分别与所述至少两出料吹气通道接通；
升降驱动装置，其带动所述送料模块或所述储料模块中的一者升降运动；
其中，所述进料通道与螺钉分料机构的出料口接通，所述出料通道与螺钉孔接通，所述吹气通道与吹气装置连通；
至少一个所述送料通道为清料通道，至少一个所述吹气通道为清料吹气通道，所述清料通道与所述清料吹气通道一一对应的设置，清料时，所述储料通道的出钉口与所述清料通道接通，所述储料通道的进气口与所述清料吹气通道接通，所述清料通道与NG料盒接通。
2.如权利要求1所述的螺钉多通道同时送料机构，其特征在于，所述多个送料通道中，一个所述送料通道为进料通道，进料时，所述至少两个储料通道依次与所述进料通道接通。
3.如权利要求1所述的螺钉多通道同时送料机构，其特征在于，所述储料模块可升降的设置，所述升降驱动装置带动所述储料模块升降运动。
4.如权利要求1所述的螺钉多通道同时送料机构，其特征在于，所述送料模块包括至少三根送料管，每根所述送料管的内孔作为所述送料通道。
5.如权利要求1所述的螺钉多通道同时送料机构，其特征在于，所述储料模块包括储料块，所述储料块开设有所述储料通道。
6.如权利要求1所述的螺钉多通道同时送料机构，其特征在于，所述吹气模块包括至少两个吹气嘴，每个所述吹气嘴的内孔作为所述出料吹气通道。
7.如权利要求1所述的螺钉多通道同时送料机构，其特征在于，所述送料模块和所述储料模块安装于所述第一机架上，所述吹气模块安装于所述储料模块上。
8.如权利要求1所述的螺钉多通道同时送料机构，其特征在于，所述多个送料通道中，一个所述送料通道为清料通道，清料时，所述至少两个储料通道依次与所述清料通道接通。
9.如权利要求1所述的螺钉多通道同时送料机构，其特征在于，所述储料模块还包括用于检测所述储料通道中螺钉是否到位的对射光纤检测装置。
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