CN111727017A - 处置器具、内窥镜装置、内窥镜系统及处置方法 - Google Patents
处置器具、内窥镜装置、内窥镜系统及处置方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111727017A CN111727017A CN201980013631.8A CN201980013631A CN111727017A CN 111727017 A CN111727017 A CN 111727017A CN 201980013631 A CN201980013631 A CN 201980013631A CN 111727017 A CN111727017 A CN 111727017A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- treatment instrument
- endoscope
- bending
- bent
- treatment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/295—Forceps for use in minimally invasive surgery combined with cutting implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels or umbilical cord
- A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels or umbilical cord for applying or removing clamps or clips
- A61B17/1285—Surgical instruments, devices or methods for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels or umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00269—Type of minimally invasive operation endoscopic mucosal resection EMR
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
- A61B2017/00314—Separate linked members
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00371—Multiple actuation, e.g. pushing of two buttons, or two working tips becoming operational
- A61B2017/0038—Simultaneous actuation of two tools by pushing one button or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00862—Material properties elastic or resilient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2906—Multiple forceps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2946—Locking means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
- A61B2017/3445—Cannulas used as instrument channel for multiple instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00595—Cauterization
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00601—Cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
- A61B2018/1455—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having a moving blade for cutting tissue grasped by the jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B2018/146—Scissors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/16—Indifferent or passive electrodes for grounding
- A61B2018/167—Passive electrodes capacitively coupled to the skin
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Signal Processing (AREA)
Abstract
本发明提供一种处置器具、内窥镜装置、内窥镜系统及处置方法,所述处置器具能够安全、可靠且容易地进行处置部位的抬起,并通过抬起病变部位,使处置对象的部位容易视觉辨认地暴露,由此安全、可靠且容易地进行对处置部位的其他处置。内窥镜处置器具(20)具备:插入部(21),能够插入贯通于内窥镜系统(1)的内窥镜(2)的第1处置器具通道(14);操作部(22);及一根操作线(27),通过操作部(22)的操作而被牵引,插入部(21)包括:前端部(23),具有能够开闭的把持部(24);弯曲部(25),能够弯曲;及连接部(26),连接弯曲部(25)和操作部(22),连接部(26)通过操作部(22)的操作,沿着连接部(26)的纵轴进退,并且以纵轴为中心而旋转,通过连接部(26)进退或旋转,把持部(24)进退或旋转,通过操作线(27)被牵引,把持部(24)关闭,且在把持部(24)关闭的状态下弯曲部(25)弯曲。
Description
技术领域
本发明涉及一种处置器具、内窥镜装置、内窥镜系统及处置方法。
背景技术
组合内窥镜和处置器具来对活体实施各种处置。作为处置的一例,已知有内镜粘膜下剥离术(Endoscopic submucosal dissection:ESD)。适用ESD的食道、胃、大肠等的内壁由粘膜层、粘膜下层及肌层这3层构成,ESD中,粘膜层的病变部位包括粘膜下层在内而被剥离,例如如超过2cm的比较大的病变部位也能够一并切除。
专利文献1中记载的内窥镜例如用于ESD,具备第1处置器具插入贯通用通道及第2处置器具插入贯通用通道。第1处置器具插入贯通用通道向内窥镜的插入部的前端开口,在第1处置器具插入贯通用通道的前端开口部设置有向第1方向(例如,上下方向)提升处置器具的第1提升机构。第2处置器具插入贯通用通道也向内窥镜的插入部的前端开口,在第2处置器具通道的前端开口部设置有向与第1方向不同的第2方向(例如,左右方向)提升处置器具的第2提升机构。
专利文献1中记载的内窥镜用于ESD时,在第1处置器具插入贯通用通道插入贯通把持钳子,在第2处置器具插入贯通用通道插入贯通电手术刀等切开器具。把持钳子及切开器具沿着内壁,从病变部位的侧方靠近病变部位。首先,通过把持钳子把持病变部位,把持住病变部位的把持钳子通过第1提升机构而提升,由此抬起病变部位。并且,通过切开器具切开所抬起的病变部位的下方部位,切开器具通过第2提升机构左右摆动,由此进行切开。如此,病变部位包括粘膜下层在内而逐渐被剥离。
并且,还已知有能够进行把持和切开双方的处置的处置器具。专利文献2中记载的内窥镜用处置器具具备:护套;钳子部件,设置于护套的前端部;及高频刀,插入贯通于护套。钳子部件通过设置于护套基端部的第1操作部而开闭。高频刀通过设置于护套基端部的第2操作部,从钳子部件的一对腕部之间突出且沿护套的轴向进退。
以往技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2001-212078号公报
专利文献2:日本特开2002-330973号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
在专利文献1中记载的内窥镜中,插入贯通于第1处置器具插入贯通用通道的把持钳子和插入贯通于第2处置器具插入贯通用通道的切开器具为个别的处置器具,需要进行两个处置器具的操作和提升各处置器具的内窥镜的操作,操作繁杂。
专利文献2中记载的处置器具通过处置器具单独的操作,只能沿护套的轴向拉伸病变部位。为了在病变部位的侧方抬起病变部位,需要进行内窥镜的弯曲操作,内窥镜的视野会随着内窥镜的弯曲操作而移动,因此处置难度增加。并且,从钳子部件的一对腕部之间突出的高频刀始终朝向通过钳子部件把持的病变部位。因此,即使通过内窥镜的弯曲操作而病变部位被抬起,高频刀也会从作为切开对象的病变部位的下方部位偏离。
本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种处置器具、内窥镜装置、内窥镜系统及处置方法,所述处置器具能够安全、可靠且容易地进行病变部位的抬起,并通过抬起病变部位,使处置对象的部位容易视觉辨认地暴露,由此安全、可靠且容易地进行对处置部位的其他处置。
用于解决技术课题的手段
本发明的一方式的处置器具具备:插入部,能够插入到体内;操作部;及一根操作线,从上述操作部向上述插入部延伸,并通过上述操作部的操作而被牵引向上述操作部侧,上述插入部包括:前端部,具有能够开闭的把持部;弯曲部,与上述前端部的上述操作部侧相邻设置且能够弯曲;及连接部,连接上述弯曲部和上述操作部,上述连接部通过上述操作部的操作而沿着该连接部的纵轴进退,并且以该连接部的纵轴为中心而旋转,通过上述连接部进退或旋转,上述把持部进退或旋转,通过上述操作线被牵引,上述把持部关闭,且在上述把持部关闭的状态下,上述弯曲部弯曲。
本发明的一方式的处置器具具备:插入部,能够插入到体内;及操作部,上述插入部包括:前端部,具有通过上述操作部的操作而开闭的把持部;弯曲部,与上述前端部的上述操作部侧相邻设置,且通过上述操作部的操作而弯曲;及连接部,连接上述弯曲部和上述操作部,上述连接部在内部具有其他内窥镜处置器具能够插入贯通的管路,上述弯曲部具有与上述管路连通且向该弯曲部的外周面开口的管路出口。
并且,本发明的一方式的内窥镜装置具备:作为上述处置器具的第1处置器具;第2处置器具;及内窥镜,具有上述第1处置器具能够插入贯通的第1处置器具通道及上述第2处置器具能够插入贯通的第2处置器具通道。
并且,本发明的一方式的内窥镜装置具备:作为上述处置器具的第1处置器具;第2处置器具;内窥镜,具有上述第1处置器具及上述第2处置器具中的其中一个处置器具能够插入贯通的处置器具通道;及引导护套,具有上述第1处置器具及上述第2处置器具中的另一个处置器具能够插入贯通的处置器具通道及上述内窥镜能够插入贯通的内窥镜通道。
并且,本发明的一方式的内窥镜装置具备:作为上述处置器具的第1处置器具;第2处置器具,能够插入贯通于上述第1处置器具的上述管路;及内窥镜,具备上述第1处置器具能够插入贯通的处置器具通道。
并且,本发明的一方式的内窥镜系统具备:上述内窥镜装置;光源装置,对上述内窥镜装置的上述内窥镜供给照明光;及处理器,对从上述内窥镜输出的图像信号进行处理。
并且,本发明的一方式的处置方法中,通过上述内窥镜的上述第1处置器具通道,将上述第1处置器具的上述前端部配置于体内的病变部位,通过上述第1处置器具的上述把持部把持上述病变部位,在把持住上述病变部位的状态下,使上述第1处置器具的上述弯曲部弯曲,由此抬起上述病变部位,在抬起上述病变部位的状态下,通过插入贯通于上述内窥镜的上述第2处置器具通道的上述第2处置器具对上述病变部位的下方部位进行处置。
并且,本发明的一方式的处置方法中,通过上述内窥镜的上述处置器具通道及上述引导护套的上述处置器具通道中的其中一个处置器具通道,将上述第1处置器具的上述前端部配置于体内的病变部位,通过上述第1处置器具的上述把持部把持上述病变部位,在把持住上述病变部位的状态下,使上述第1处置器具的上述弯曲部弯曲,由此抬起上述病变部位,在抬起上述病变部位的状态下,通过插入贯通于上述内窥镜的上述处置器具通道及上述引导护套的上述处置器具通道中的另一个处置器具通道的上述第2处置器具,对上述病变部位的下方部位进行处置。
并且,本发明的一方式的处置方法中,通过上述内窥镜的处置器具通道,将上述第1处置器具的上述前端部配置于体内的病变部位,通过上述第1处置器具的上述把持部把持上述病变部位,在把持住上述病变部位的状态下,使上述第1处置器具的上述弯曲部弯曲,由此抬起上述病变部位,在抬起上述病变部位的状态下,通过插入贯通于上述第1处置器具的上述管路的上述第2处置器具,对上述病变部位的下方部位进行处置。
发明效果
根据本发明,能够提供一种处置器具、内窥镜装置、内窥镜系统及处置方法,所述处置器具能够安全、可靠且容易地进行病变部位的抬起,并通过抬起病变部位,使处置对象的部位容易视觉辨认地暴露,由此安全、可靠且容易地进行对处置部位的其他处置。
附图说明
图1是表示用于说明本发明的实施方式的内窥镜系统的一例的图。
图2是表示用于说明本发明的实施方式的内窥镜处置器具的一例的图。
图3是表示图2的内窥镜处置器具的前端部的把持部的结构的图。
图4是表示图3的把持部的动作的图。
图5是表示图2的内窥镜处置器具的弯曲部及连接部的结构的图。
图6是表示图5的弯曲部的动作的图。
图7是表示图5的弯曲部的内部结构的图。
图8是表示图5的弯曲部的内部结构的图。
图9是表示图5的弯曲部的内部的动作的图。
图10是表示图2的内窥镜处置器具的操作部的结构的图。
图11是图2的内窥镜处置器具的操作部的剖视图。
图12是表示利用图2的内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图13是表示利用图2的内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图14是表示利用图2的内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图15是表示组合使用图2的内窥镜处置器具和其他内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图16是表示组合使用图2的内窥镜处置器具和其他内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图17是表示组合使用图2的内窥镜处置器具和其他内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图18是表示用于说明本发明的实施方式的内窥镜系统的一例的图。
图19是表示利用图2的内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图20是表示利用图2的内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图21是表示利用图2的内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图22是表示组合使用图2的内窥镜处置器具和其他内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图23是表示用于说明本发明的实施方式的内窥镜系统的一例的图。
图24是表示用于说明本发明的实施方式的内窥镜处置器具的一例的图。
图25是表示图24的内窥镜处置器具的前端部的把持部的结构的图。
图26是表示图25的把持部的动作的图。
图27是表示图24的内窥镜处置器具的弯曲部及连接部的结构的图。
图28是表示图27的弯曲部的动作的图。
图29是表示图27的弯曲部的内部结构的图。
图30是表示图27的弯曲部的内部结构的图。
图31是表示图27的弯曲部的内部的动作的图。
图32是表示图24的内窥镜处置器具的操作部的结构的图。
图33是表示利用图24的内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图34是表示利用图24的内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图35是表示利用图24的内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图36是表示组合使用图24的内窥镜处置器具和其他内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图37是表示组合使用图24的内窥镜处置器具和其他内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图38是表示组合使用图24的内窥镜处置器具和其他内窥镜处置器具的处置方法的一例的图。
图39是与图2的内窥镜处置器具及图24的内窥镜处置器具组合使用的其他内窥镜处置器具的另一例的示意图。
图40是与图2的内窥镜处置器具及图24的内窥镜处置器具组合使用的其他内窥镜处置器具的另一例的示意图。
图41是与图2的内窥镜处置器具及图24的内窥镜处置器具组合使用的其他内窥镜处置器具的另一例的示意图。
图42是与图2的内窥镜处置器具及图24的内窥镜处置器具组合使用的其他内窥镜处置器具的另一例的示意图。
图43是与图2的内窥镜处置器具及图24的内窥镜处置器具组合使用的其他内窥镜处置器具的另一例的示意图。
图44是与图2的内窥镜处置器具及图24的内窥镜处置器具组合使用的其他内窥镜处置器具的另一例的示意图。
图45是与图2的内窥镜处置器具及图24的内窥镜处置器具组合使用的其他内窥镜处置器具的另一例的示意图。
具体实施方式
图1表示用于说明本发明的实施方式的内窥镜系统的一例。
内窥镜系统1具备内窥镜2、光源装置3及处理器4。内窥镜2具有:内窥镜插入部6,用于插入到受检体内;内窥镜操作部7,与内窥镜插入部6相连;及通用塞绳8,从内窥镜操作部7延伸,内窥镜插入部6由内窥镜前端部10、与内窥镜前端部10相连的内窥镜弯曲部11及连接内窥镜弯曲部11和内窥镜操作部7的内窥镜连接部12构成。
在内窥镜前端部10搭载有包含摄像元件的摄像装置。内窥镜弯曲部11构成为能够弯曲,通过内窥镜操作部7操作内窥镜弯曲部11的弯曲。并且,内窥镜连接部12构成为具有能够仿照受检体内的插入路径的形状变形的程度的挠性。
在内窥镜操作部7设置有操作利用上述摄像装置的拍摄的操作按钮及操作内窥镜弯曲部11的弯曲的操作旋钮。并且,在内窥镜操作部7设置有能够插入内窥镜处置器具的第1处置器具插入口13及第2处置器具插入口15,在内窥镜插入部6的内部设置有从第1处置器具插入口13到达内窥镜前端部10且向内窥镜前端部10的端面开口的第1处置器具通道14及从第2处置器具插入口15到达内窥镜前端部10且向内窥镜前端部10的端面开口的第2处置器具通道16。
在内窥镜插入部6及内窥镜操作部7以及通用塞绳8的内部设置有光导件及电缆,在通用塞绳8的末端设置有连接器9。内窥镜2经由连接器9与光源装置3及处理器4连接。
通过光源装置3生成的照明光经由上述光导件引导至内窥镜前端部10,并从内窥镜前端部10出射。并且,上述摄像元件的工作功率、驱动摄像元件的控制信号及从摄像元件输出的图像信号经由上述电缆在处理器4与摄像装置之间传输。处理器4对所输入的图像信号进行处理来生成受检体内的观察部位的图像数据,将所生成的图像数据显示于显示器5并进行记录。
图2表示用于说明本发明的实施方式的内窥镜处置器具的一例。
内窥镜处置器具20具备能够插入贯通于第1处置器具通道14(参考图1)的插入部21及操作部22,插入部21包括:前端部23,具有通过操作部22被开闭操作的把持部24;弯曲部25,与前端部23的操作部侧相邻设置;及连接部26,连接弯曲部25和操作部22。
在插入部21插入贯通于第1处置器具通道14时,前端部23及弯曲部25从内窥镜前端部10(参考图1)的端面突出,连接部26容纳于第1处置器具通道14。容纳于第1处置器具通道14的连接部26与内窥镜连接部12同样地构成为具有能够仿照受检体内的插入路径的形状变形的程度的挠性。
图3及图4表示前端部23的把持部24的结构及动作。
在图3所示的例中,把持部24具有一对把持爪30及一对连杆部件31,前端部23具有可转动地支撑一对把持爪30的支撑体32。一对把持爪30交叉配置,销33贯穿一对把持爪30的交叉部分而设置。销33固定于支撑体32,把持爪30通过支撑体32支撑为能够以销33为转动轴而转动。
在把持爪30的基端部可转动地连结有连杆部件31的前端部,在连杆部件31的基端部连接有操作线27。操作线27从前端部23经过弯曲部25及连接部26到达操作部22,根据操作部22中的操作被牵引向操作部22侧或向前端部23侧挤出。
图3表示操作线27向前端部23侧挤出的状态,一对把持爪30的前端部打开。通过操作线27被牵引向操作部22侧,如图4所示,一对把持爪30的前端部关闭。活体的处置部位被关闭的一对把持爪30的前端部把持。
图5及图6表示弯曲部25及连接部26的结构及动作。
连接部26具有挠性,且还具有能够从操作部22侧向弯曲部25侧传递并进及旋转动力的刚性。这种连接部26例如可以如下构成,即,在金属制的带板材卷绕成螺旋状而得的螺管的外周包覆编织金属制线材而成的网状管,并在网状管的外周包覆树脂制外皮。如图6所示,弯曲部25能够向相对于一对把持爪30的开闭方向大致垂直的方向弯曲,通过操作部22进行弯曲操作。
图7至图9表示弯曲部25的内部的结构及动作。
弯曲部25具有多个弯曲件42及树脂制外皮43。多个弯曲件42沿包含弯曲部25的插入部21的长边方向排列配置。相邻的两个弯曲件42经由一对销46连结。一对销46配置于与一对把持爪30的开闭方向大致平行的轴X上,通过一对销46连结的两个弯曲件42能够以轴X为转动轴而转动。通过以轴X为转动轴的多个弯曲件42的转动相加,如图9所示,弯曲部25向相对于一对把持爪30的开闭方向大致垂直的方向弯曲。
弯曲部25通过用于开闭一对把持爪30的操作线27弯曲。多个弯曲件42分别具有可推拉地保持操作线27的导线器47。以轴X作为边界将弯曲件42一分为二成第1侧A和相反的一侧的第2侧B时,导线器47设置于其中的第2侧B。通过操作线27被牵引向操作部22侧,弯曲部25以第1侧A位于弯曲外侧且第2侧B位于弯曲内侧的方式弯曲。
如此,通过一根操作线27的牵引进行把持部24的关闭动作和弯曲部25的弯曲动作。由此,操作部22中的操作变得容易。在此构成为操作线27被牵引向操作部22侧时,首先把持部24关闭,在把持部24关闭的状态下,弯曲部25弯曲。把持部24的关闭动作和弯曲部25的弯曲动作的动作顺序能够根据把持部24关闭时的动作阻力与弯曲部25弯曲时的动作阻力的大小关系设定,弯曲部25的动作阻力相对大时,先进行把持部24的关闭动作,后进行弯曲部25的弯曲动作。
把持部24关闭时的动作阻力包括一对把持爪30的交叉部分的摩擦和把持爪30与连杆部件31的连结部分的摩擦。同样地,弯曲部25弯曲时的动作阻力包括相邻的两个弯曲件42的连结部分的摩擦。并且,弯曲部25的外皮43为将弯曲部25拉直成直线状的弹性部件,弯曲部25弯曲时的动作阻力包括外皮43的弹性。并且,操作线27也是将弯曲部25拉直成直线状的弹性部件,弯曲部25弯曲时的动作阻力包括操作线27的弹性。另外,将弯曲部25拉直成直线状的弹性部件并不限于外皮43、操作线27等,也可以是线弹簧、板簧等。
另外,弯曲部25也可以通过由弹性体等弹性材料构成的挠性管材形成,以此代替可转动地连结的多个弯曲件42。弯曲部25由挠性管材构成时,弯曲部25弯曲时的动作阻力包括管材的弹性。
图10及图11表示操作部22的结构。
操作部22具有作为使把持部24进退及旋转的进退旋转操作的输入机构的操作部主体50、作为使把持部24开闭且使弯曲部25弯曲的开闭弯曲操作的输入机构的操作手柄51及可拆装地安装于内窥镜操作部7的安装部52。
安装部52具有连接配件52a。连接配件52与设置于内窥镜操作部7的第1处置器具插入口13的接口连接,在连接有连接配件52a的状态下,操作部22被内窥镜操作部7支撑。
操作部主体50形成为杆状,并被安装部52支撑为能够沿以箭头E示出的中心轴向及以箭头F示出的绕中心轴的旋转方向动作。连接部26通过安装部52与操作部主体50连接,根据操作部主体50的箭头E方向的动作而沿着连接部26的纵轴进退。并且,连接部26与操作部主体50的箭头F方向的动作相应地以连接部26的纵轴为中心而旋转。连接部26的进退及旋转传递至把持部24,把持部24也与连接部26一体地进退及旋转。
操作手柄51可摆动地被操作部主体50支撑,操作手柄51的自由端部51a能够向从操作部主体50分开的打开方向C及靠近操作部主体50的关闭方向D摆动。操作线27与操作手柄51连结,与操作手柄51的动作相应地被牵引向操作部22侧,并且向前端部23侧挤出。在此,相对于操作手柄51的打开方向C的摆动,操作线27可以被牵引向操作部22侧,也可以向前端部23侧挤出,但优选相对于操作手柄51的打开方向C的摆动,操作线27向前端部23侧挤出,相对于关闭方向D的摆动,操作线27被牵引向操作部22侧。在该情况下,通过操作手柄51向关闭方向D摆动,把持部24关闭且弯曲部25弯曲。
操作部22具有保持操作手柄51的操作状态的保持机构58,构成为能够将弯曲部25的弯曲角度保持为最大弯曲角度以下的任意角度。
操作手柄51通过固定于操作部主体50的轴55支撑为可摆动,并安装有作为保持机构58的摩擦部件58a。摩擦部件58a例如由橡胶等构成。摩擦部件58a与操作手柄51的侧面滑接,相对于操作手柄51的摆动产生摩擦力,通过摩擦力保持操作手柄51的操作状态。
另外,保持操作手柄51的操作状态的保持机构58只要相对于操作手柄51的摆动产生摩擦力即可,并不限定于安装在轴55的摩擦部件58a。例如,在操作部主体50设置有滑块56,滑块56经由连杆57与操作手柄51连结。与操作手柄51的摆动相应地连杆57相对于操作手柄51及滑块56适当旋转,滑块56沿着操作部主体50的中心轴移动。保持操作手柄51的操作状态的保持机构58可以是通过滑块56与操作部主体50之间的相对移动来产生摩擦力的摩擦部件58b,也可以是通过滑块56与连杆57之间的相对旋转来产生摩擦力的摩擦部件58c,还可以是通过连杆57与操作手柄51之间的相对旋转来产生摩擦力的摩擦部件58d,可适当组合使用这些摩擦部件58a~58d。并且,也可以从侧面紧固操作手柄51来产生摩擦力。
并且,操作部22具有保持作为进退旋转操作输入机构的操作部主体50的操作状态的保持机构59。安装部52形成为筒状,操作部主体50插入到安装部52的内部,保持机构59安装于操作部主体50的外周面。保持机构59例如由橡胶等构成。保持机构59与安装部52的内周面滑接,相对于操作部主体50的箭头E方向的移动及箭头F方向的旋转产生摩擦力,并通过摩擦力保持操作部主体50的操作状态。
图12至图17中,作为利用内窥镜处置器具20的处置方法的一例,示出了ESD中的处置方法。另外,设为相对于操作手柄51的关闭方向D的摆动,操作线27被牵引向操作部22侧。并且,与内窥镜处置器具20组合来使用的内窥镜处置器具为切开器具,是在前端部具有能够开闭的一对爪61的高频剪刀钳60(参考图15)。一对爪61通过高频剪刀钳60的操作部开闭。在一对爪61关闭且活体组织被一对爪61把持的状态下,经由活体组织在一对爪61与对电极板之间流通高频电流或在一对爪61之间流通高频电流,由此活体组织被烧灼,进行切开。
内窥镜2插入到体内,内窥镜前端部10配置于粘膜层的病变部位LA的侧方。内窥镜处置器具20插入贯通于内窥镜2的第1处置器具通道14,内窥镜处置器具20的前端部23及弯曲部25从内窥镜前端部10的端面突出。并且,通过内窥镜处置器具20的操作部22的操作,通过前端部23的把持部24把持病变部位LA。
通过把持部24把持病变部位LA时,首先,向打开方向C对操作部22的操作手柄51(参考图10)进行操作。如图12所示,随着操作手柄51的上述操作,操作线27向前端部23侧挤出,通过操作线27被挤出,弯曲部25被拉直成直线状,沿着连接部26的纵轴平放。并且,通过操作线27被挤出,把持部24的一对把持爪30打开。并且,操作部主体50被适当地推拉,病变部位LA配置于一对把持爪30之间。
在病变部位LA配置于一对把持爪30之间的状态下,向关闭方向D对操作手柄51进行操作。由此,操作线27被牵引向操作部22侧。通过操作线27被牵引,首先,如图13所示,一对把持爪30关闭,通过把持部24把持病变部位LA。并且,通过把持部24把持住病变部位LA之后,如图14所示,弯曲部25弯曲。由此,把持部24从沿着连接部26的纵轴平放的状态竖起,通过把持部24把持的病变部位LA被抬起。
在病变部位LA被抬起的状态下,如图15所示,插入贯通于内窥镜2的第2处置器具通道16的高频剪刀钳60从内窥镜前端部10的端面突出。高频剪刀钳60的一对爪61配置于病变部位LA的下方部位,通过一对爪61切开病变部位LA的下方部位。随着进行切开,可以暂时放开抬起的病变部位LA,重新把持之后抬起。若抬起一旦被切开的病变部位LA,则下方部位容易视觉辨认地暴露,由此能够安全、可靠且容易地进行切除。通过适当地推拉高频剪刀钳60来进行切开,病变部位LA包括粘膜下层在内而逐渐被剥离。
如此,仅通过内窥镜处置器具20的操作手柄51的操作,就能够在病变部位LA的侧方把持病变部位LA,并抬起所把持的病变部位LA,操作简单。由此,能够安全、可靠且容易地进行病变部位LA的抬起,并通过抬起病变部位LA,使病变部位LA的下方部位容易视觉辨认地暴露,由此安全、可靠且容易地进行针对所抬起的病变部位LA的下方部位的处置。而且,在本例中,能够通过保持机构58保持操作手柄51的操作状态,因此,即使在操作者的手离开操作手柄51之后,也能够保持为抬起病变部位LA的状态。由此,切开时能够专注于高频剪刀钳60的操作,使操作更加简单,能够进一步容易地进行针对病变部位LA的下方部位的处置。
并且,在本例中,内窥镜处置器具20的安装部52可拆装地安装于内窥镜操作部7,在安装部52安装于内窥镜操作部7的状态下,能够通过内窥镜操作部7支撑内窥镜处置器具20的操作部22。由此,使操作更加简单,能够进一步容易地进行针对病变部位LA的下方部位的处置。另外,高频剪刀钳60也可以与内窥镜处置器具20同样地可拆装地安装于内窥镜操作部7。
切开时,也可以是操作部22的操作部主体50沿图10的箭头E方向推拉和/或操作部主体50沿图10的箭头F方向旋转。如上所述,连接部26具有能够从操作部22侧向弯曲部25侧传递并进及旋转动力的刚性,操作部主体50的推拉及旋转经由连接部26传递至弯曲部25。
图16表示操作部主体50已旋转的情况。与操作部主体50的旋转相应地连接部26以连接部26的纵轴为中心而旋转。在弯曲部25弯曲的状态下,把持部24保持相对于连接部26的纵轴立起的状态而旋转,通过把持部24把持的病变部位LA以连接部26的纵轴为中心而摇动。
图17表示操作部主体50被推拉的情况。与操作部主体50的推拉相应地连接部26沿连接部26的纵轴的轴向而进退。在弯曲部25弯曲的状态下,把持部24保持相对于连接部26的纵轴立起的状态而进退,通过把持部24把持的病变部位LA沿连接部26的纵轴的轴向被推拉。
通过适当地摇动和/或推拉病变部位LA,例如能够扩大切开创口。由此,能够进一步容易地进行针对病变部位LA的下方部位的处置。并且,通过保持机构59保持操作部主体50的操作状态,由此在操作者的手离开操作部主体50之后,也能够将切开创口保持为展开的状态。由此,能够进一步容易地进行针对病变部位LA的下方部位的处置。
另外,在上述的内窥镜处置器具20中,操作部22也可以具有弹簧等施力部件(未图示)来代替保持操作手柄51的操作状态的保持机构58,操作手柄51通过施力部件,沿牵引向操作部22侧的关闭方向D对操作线27施力。由此,在操作者的手离开操作手柄51之后,也能够将把持部24保持为关闭的状态且将弯曲部25保持为弯曲的状态。
图18表示用于说明本发明的实施方式的内窥镜系统的另一例。
内窥镜系统101具备内窥镜102、引导护套103、光源装置3(参考图1)及处理器4(参考图1)。内窥镜102具有:内窥镜插入部106,用于插入到受检体内;内窥镜操作部107,与内窥镜插入部106相连;及通用塞绳108,从内窥镜操作部107延伸,内窥镜插入部106由内窥镜前端部110、与内窥镜前端部110相连的内窥镜弯曲部111及连接内窥镜弯曲部111和内窥镜操作部107的内窥镜连接部112构成。
在内窥镜前端部110搭载有包含摄像元件的摄像装置。内窥镜弯曲部111构成为能够弯曲,通过内窥镜操作部107操作内窥镜弯曲部111的弯曲。并且,内窥镜连接部112构成为具有能够仿照受检体内的插入路径的形状变形的程度的挠性。
在内窥镜操作部107设置有操作利用上述摄像装置的拍摄的操作按钮及操作内窥镜弯曲部111的弯曲的操作旋钮。并且,在内窥镜操作部107设置有能够插入内窥镜处置器具的处置器具插入口113,在内窥镜插入部106的内部设置有从处置器具插入口113到达内窥镜前端部110且向内窥镜前端部110的端面开口的处置器具通道114。
在内窥镜插入部106及内窥镜操作部107以及通用塞绳108的内部设置有光导件及电缆,在通用塞绳108的末端设置有连接器109。内窥镜102经由连接器109与光源装置3及处理器4连接。
引导护套103构成为具有能够仿照受检体内的插入路径的形状而变形的程度的挠性,具有内窥镜插入部106能够插入贯通的内窥镜通道104及内窥镜处置器具能够插入贯通的处置器具通道105。内窥镜通道104及处置器具通道105遍及引导护套103的全长而延伸。
图2至图11所示的内窥镜处置器具20在该内窥镜系统101中,插入贯通于内窥镜102的处置器具通道114及引导护套103的处置器具通道105中的其中一个处置器具通道来使用,在处置器具通道114及处置器具通道105中的另一个处置器具通道插入贯通与内窥镜处置器具20组合来使用的其他内窥镜处置器具。
图19至图22中,作为利用内窥镜处置器具20的处置方法的一例,示出了ESD中的处置方法。另外,设为内窥镜处置器具20插入贯通于引导护套103的处置器具通道105。并且,与内窥镜处置器具20组合来使用的第2内窥镜处置器具为图15所示的高频剪刀钳60。
首先,引导护套103插入到体内。接着,内窥镜插入部106插入到引导护套103的内窥镜通道104,从引导护套103的前端面突出的内窥镜前端部110配置于粘膜层的病变部位LA的侧方。接着,内窥镜处置器具20插入贯通于引导护套103的处置器具通道105,内窥镜处置器具20的前端部23及弯曲部25从引导护套103的前端面突出。并且,通过内窥镜处置器具20的操作部22的操作,通过前端部23的把持部24把持病变部位LA。
通过把持部24把持病变部位LA时,首先,向打开方向C对操作部22的操作手柄51(参考图10)进行操作。如图19所示,随着操作手柄51的上述操作,操作线27向前端部23侧挤出,通过操作线27被挤出,弯曲部25被拉直成直线状,沿着连接部26的纵轴平放。并且,通过操作线27被挤出,把持部24的一对把持爪30打开。并且,操作部主体50被适当地推拉,病变部位LA配置于一对把持爪30之间。
在病变部位LA配置于一对把持爪30之间的状态下,向关闭方向D对操作手柄51进行操作。由此,操作线27被牵引向操作部22侧。通过操作线27被牵引,首先,如图20所示,一对把持爪30关闭,通过把持部24把持病变部位LA。并且,通过把持部24把持住病变部位LA之后,如图21所示,弯曲部25弯曲。由此,把持部24从沿着连接部26的纵轴平放的状态竖起,通过把持部24把持的病变部位LA被抬起。
在病变部位LA被抬起的状态下,如图22所示,插入贯通于内窥镜102的处置器具通道114的高频剪刀钳60从内窥镜前端部110的端面突出。高频剪刀钳60的一对爪61配置于病变部位LA的下方部位,通过一对爪61切开病变部位LA的下方部位。
切开时,也可以是操作部22的操作部主体50沿图10的箭头E方向被推拉和/或操作部主体50沿图10的箭头F方向旋转。与操作部主体50的推拉相应地,通过把持部24把持的病变部位LA沿连接部26的纵轴的轴向被推拉,与操作部主体50的旋转相应地,通过把持部24把持的病变部位LA以连接部26的纵轴为中心摇动。通过适当地摇动和/或推拉病变部位LA,例如能够扩大切开创口,由此能够进一步容易地进行针对病变部位LA的下方部位的处置。
如此,仅通过内窥镜处置器具20的操作手柄51的操作,就能够在病变部位LA的侧方把持病变部位LA,并抬起所把持的病变部位LA,操作简单。由此,能够安全、可靠且容易地进行病变部位LA的抬起,并通过抬起病变部位LA,使病变部位LA的下方部位容易视觉辨认地暴露,由此安全、可靠且容易地进行针对所抬起的病变部位LA的下方部位的处置。
另外,对内窥镜处置器具20插入贯通于引导护套103的处置器具通道105的情况进行了说明,但也可以是内窥镜处置器具20插入贯通于内窥镜102的处置器具通道114且高频剪刀钳60插入贯通于引导护套103的处置器具通道105。
图23表示用于说明本发明的实施方式的内窥镜系统的一例。
内窥镜系统201具备内窥镜202、光源装置203及处理器204。内窥镜202具有:内窥镜插入部206,用于插入到受检体内;内窥镜操作部207,与内窥镜插入部206相连;及通用塞绳208,从内窥镜操作部207延伸,内窥镜插入部206由内窥镜前端部210、与内窥镜前端部210相连的内窥镜弯曲部211及连接内窥镜弯曲部211和内窥镜操作部207的内窥镜连接部212构成。
在内窥镜前端部210搭载有包含摄像元件的摄像装置。内窥镜弯曲部211构成为能够弯曲,通过内窥镜操作部207操作内窥镜弯曲部211的弯曲。并且,内窥镜连接部212构成为具有能够仿照受检体内的插入路径的形状变形的程度的挠性。
在内窥镜操作部207设置有操作利用上述摄像装置的拍摄的操作按钮及操作内窥镜弯曲部211的弯曲的操作旋钮。并且,在内窥镜操作部207设置有能够插入内窥镜处置器具的处置器具插入口213,在内窥镜插入部206的内部设置有从处置器具插入口213到达内窥镜前端部210且向内窥镜前端部210的端面开口的处置器具通道214。
在内窥镜插入部206及内窥镜操作部207以及通用塞绳208的内部设置有光导件及电缆,在通用塞绳208的末端设置有连接器209。内窥镜202经由连接器209与光源装置203及处理器204连接。
通过光源装置203生成的照明光经由上述光导件引导至内窥镜前端部210,并从内窥镜前端部210出射。并且,上述摄像元件的工作功率、驱动摄像元件的控制信号及从摄像元件输出的图像信号经由上述电缆在处理器204与摄像装置之间传输。处理器204对所输入的图像信号进行处理来生成受检体内的观察部位的图像数据,将所生成的图像数据显示于显示器205并进行记录。
图24表示用于说明本发明的实施方式的内窥镜处置器具的一例。
内窥镜处置器具220具备能够插入贯通于处置器具通道214(参考图1)的插入部221及操作部222,插入部221包含:前端部223,具有通过操作部222被开闭操作的把持部224;弯曲部225,与前端部223的操作部侧相邻设置;及连接部226,连接弯曲部225和操作部222。
在插入部221插入贯通于处置器具通道214时,前端部223及弯曲部225从内窥镜前端部210(参考图1)的端面突出,连接部226容纳于处置器具通道214。容纳于处置器具通道214的连接部226与内窥镜连接部212同样地构成为具有能够仿照受检体内的插入路径的形状变形的程度的挠性。
图25及图26表示前端部223的把持部224的结构及动作。
在图25所示的例中,把持部224具有一对把持爪230及一对连杆部件231,前端部223具有可转动地支撑一对把持爪230的支撑体232。一对把持爪230交叉配置,销233贯穿一对把持爪230的交叉部分而设置。销233固定于支撑体232,把持爪230通过支撑体232支撑为能够以销233为转动轴而转动。
在把持爪230的基端部可转动地连结有连杆部件231的前端部,在连杆部件231的基端部连接有操作线227a。操作线227a从前端部223经过弯曲部225及连接部226到达操作部222,与操作部222中的操作相应地被牵引向操作部222侧或向前端部223侧挤出。
图25表示操作线227a向前端部223侧挤出的状态,一对把持爪230的前端部打开。通过操作线227a被牵引向操作部222侧,如图26所示,一对把持爪230的前端部关闭。通过关闭的一对把持爪230的前端部把持活体的处置部位。
图27及图28表示弯曲部225及连接部226的结构及动作。
连接部226具有挠性,且还具有能够从操作部222侧向弯曲部225侧传递并进及旋转动力的刚性。这种连接部226例如可以如下构成,即,在金属制的带板材卷绕成螺旋状而得的螺管的外周包覆编织金属制线材而成的网状管,并在网状管的外周包覆树脂制外皮。
连接部226在内部具有能够插入贯通其他内窥镜处置器具的管路240。在上述结构中,螺管的内侧设为管路240。其他内窥镜处置器具例如为切开活体的处置部位的高频刀(圆筒型、前端绝缘型、剪刀型)等切开器具、对处置部位注入药液的注射针、采集处置部位的组织的吸引针、用于进行止血等的夹子、回收网、弯曲处置器具等。
弯曲部225具有与管路240连通且向弯曲部225的外周面225a开口的管路出口241。如图28所示,弯曲部225能够弯曲成管路出口241配置于弯曲外侧的弯曲形状(以下,称为规定弯曲形状),通过操作部222被弯曲操作。在弯曲部225被弯曲操作为规定弯曲形状时,外周面225a上的管路出口241的开口241a与管路240的管轴Z交叉而配置。
图29至图31表示弯曲部225的内部的结构及动作。
弯曲部225具有多个弯曲件242及树脂制外皮243。多个弯曲件242沿包含弯曲部225的插入部221的长边方向排列配置。多个弯曲件242分别形成为具有缺口部244的C字状,多个缺口部244也沿插入部221的长边方向排列配置。外皮243包覆多个弯曲件242的外周,构成弯曲部225的外周面225a。在外皮243设置有孔245,孔245与多个缺口部244重叠配置。
相邻的两个弯曲件242经由一对销246连结。一对销246配置于与连结缺口部244的两端的线段L大致平行的轴X上,通过一对销246连结的两个弯曲件242能够以轴X为转动轴而转动。另外,本例中设为基于转动轴上的一对销的结构,但也可以设为具有一个销,其配置于单侧。
通过以轴X为转动轴的多个弯曲件242的转动相加,如图31所示,弯曲部225弯曲成规定弯曲形状,沿插入部221的长边方向排列的多个缺口部244在规定弯曲形状中配置于弯曲外侧。管路出口241由多个缺口部244构成,外周面225a上的管路出口241的开口241a由外皮243的孔245构成。另外,也可以省略外皮243而暴露多个弯曲件242。在该情况下,管路出口241的开口241a由多个缺口部244构成。
弯曲部225通过操作线227b弯曲成规定弯曲形状。操作线227b的一端保持于前端部223,操作线227b从前端部223经过弯曲部225及连接部226到达操作部222,与操作部222中的操作相应地被牵引向操作部222侧或向前端部223侧挤出。
多个弯曲件242分别具有可推拉地保持操作线227b的导线器247。以轴X作为边界将弯曲件242一分为二成包含缺口部244的第1侧A和相反的一侧的第2侧B时,导线器247设置于第2侧B。保持于多个导线器247的操作线227b保持在第2侧B,在规定弯曲形状中配置于弯曲内侧。在该情况下,通过操作线227b被牵引向操作部222侧,弯曲部225弯曲成规定弯曲形状。另外,操作线227b保持于第1侧A时,通过操作线227b向前端部223侧挤出,弯曲部225弯曲成规定弯曲形状。
另外,在本例中,多个弯曲件242全部以轴X为转动轴而可转动地连结,但弯曲部225例如也可以具有以与轴X垂直的轴Y为转动轴而可转动地连结的弯曲件。设置有保持于以轴Y为边界将弯曲件一分为二时的至少一侧的操作线。并且,在本例中旋转轴通过弯曲件的大致中心,但旋转轴也可以偏向一方向。例如,若使图30的轴X向缺口部244的方向偏心而配置,则通过操作线227b的牵引而产生的转矩增加,能够以更小的力使其弯曲。
通过操作线227b被牵引向操作部222侧,弯曲部225弯曲成规定弯曲形状。并且,通过操作线227a被牵引向操作部222侧,把持部224关闭。在该情况下,优选将操作线227a和操作线227b设为相同的操作线。由此,能够通过一根操作线的牵引来进行把持部224的关闭动作和弯曲部225的弯曲动作,操作部222中的操作变得容易。
当操作线227a和操作线227b设为相同的操作线(以下,称为操作线227)时,构成为如下,即,通过操作线227被牵引向操作部222侧,首先,把持部224关闭,在把持部224关闭的状态下,弯曲部225弯曲成规定弯曲形状。把持部224的关闭动作和弯曲部225的弯曲动作的动作顺序能够根据把持部224关闭时的动作阻力与弯曲部225弯曲成规定弯曲形状时的动作阻力的大小关系设定,弯曲部225的动作阻力相对大时,先进行把持部224的关闭动作,后进行弯曲部225的弯曲动作。
把持部224关闭时的动作阻力包括一对把持爪230的交叉部分的摩擦和把持爪230与连杆部件231的连结部分的摩擦。同样地,弯曲部225弯曲成规定弯曲形状时的动作阻力包括相邻的两个弯曲件242的连结部分的摩擦。并且,弯曲部225的外皮243为将弯曲部225拉直成直线状的弹性部件,弯曲部225弯曲成规定弯曲形状时的动作阻力包括外皮243的弹性。并且,操作线227也是将弯曲部225拉直成直线状的弹性部件,弯曲部225弯曲成规定弯曲形状时的动作阻力包括操作线227的弹性。另外,将弯曲部225拉直成直线状的弹性部件并不限于外皮243、操作线227等,也可以是线弹簧、板簧等。
图32表示操作部222的结构。另外,设为用于关闭把持部224的操作线227a和用于使弯曲部225弯曲成规定弯曲形状的操作线227b为相同的操作线来进行说明。
操作部222具有操作部主体250及操作手柄251。操作部主体250形成为杆状,连接部226与操作部主体250的前端部252连接。在操作部主体250的基端部253设置有能够插入其他内窥镜处置器具的处置器具插入口254,处置器具插入口254经过操作部主体250的内部与连接部226的管路240连通。操作手柄251通过操作部主体250支撑为可动作。操作线227与操作手柄251连结,与操作手柄251的动作相应地被牵引向操作部222侧,并且向前端部223侧挤出。
在本例中,操作手柄251通过操作部主体250支撑为可摆动,操作手柄251的自由端部255能够向从操作部主体250分开的打开方向C及靠近操作部主体250的关闭方向D摆动。操作手柄251通过弹簧等施力部件(未图示)向关闭方向D被施力。在此,相对于操作手柄251的打开方向C的摆动,操作线227可以被牵引向操作部222侧,也可以向前端部223侧挤出,但优选相对于操作手柄251的打开方向C的摆动,操作线227向前端部23侧挤出,相对于关闭方向D的摆动,操作线227被牵引向操作部22侧。操作手柄251向关闭方向D被施力,因此在操作者的手离开操作手柄251的状态下,操作线227被牵引,把持部224保持为关闭的状态且弯曲部225保持为弯曲成规定弯曲形状的状态。另外,操作手柄251未被施力时,优选设为从侧面紧固操作手柄251来产生摩擦力等的结构,以便在停止操作手柄251的操作时以一定的力保持操作手柄251的位置。
图33至图38中,作为利用内窥镜处置器具220的处置方法的一例,示出了ESD中的处置方法。另外,设为相对于操作手柄251的关闭方向D的摆动,操作线227被牵引向操作部222侧。并且,与内窥镜处置器具220组合来使用的其他内窥镜处置器具为切开器具,是在前端部具有能够开闭的一对爪261的高频剪刀钳260。一对爪261通过高频剪刀钳260的操作部开闭。在一对爪261关闭且活体组织被一对爪261把持的状态下,经由活体组织在一对爪261与对电极板之间流通高频电流或在一对爪261之间流通高频电流,由此活体组织被烧灼,进行切开。
内窥镜202插入到体内,内窥镜前端部210配置于粘膜层的病变部位LA的侧方。内窥镜处置器具220插入贯通于内窥镜202的处置器具通道214,内窥镜处置器具220的前端部223及弯曲部225从内窥镜前端部210的端面突出。并且,通过内窥镜处置器具220的操作部222的操作,通过前端部223的把持部224把持病变部位LA。
在通过把持部224把持病变部位LA时,首先,向打开方向C对操作部222的操作手柄251(参考图32)进行操作。如图33所示,随着操作手柄251的上述操作,操作线227向前端部223侧挤出,通过操作线227被挤出,弯曲部225被拉直成直线状,沿着连接部226的纵轴(管路240的管轴Z)平放。并且,通过操作线227被挤出,把持部224的一对把持爪230打开。并且,操作部主体250被适当地推拉,病变部位LA配置于一对把持爪230之间。
在病变部位LA配置于一对把持爪230之间的状态下,操作者的手离开操作手柄251。操作手柄251向关闭方向D被施力,通过操作者的手离开,向关闭方向D摆动。由此,操作线227被牵引向操作部222侧。通过操作线227被牵引,首先,如图34所示,一对把持爪230关闭,通过把持部224把持病变部位LA。并且,通过把持部224把持住病变部位LA之后,如图35所示,弯曲部225弯曲成规定弯曲形状。由此,把持部224从沿着连接部226的纵轴(管路240的管轴Z)平放的状态竖起,通过把持部224把持的病变部位LA被抬起。
在抬起病变部位LA的状态下,如图36所示,插入到连接部226的管路240的高频剪刀钳260从管路出口241突出。在弯曲部225弯曲成规定弯曲形状的状态下,弯曲部225的外周面225a上的管路出口241的开口241a与管路240的管轴Z交叉而配置,高频剪刀钳260沿着管轴Z从管路出口241平滑地突出。开口241a朝向被抬起之前的病变部位LA的位置,换言之,朝向被抬起的病变部位LA的下方部位,即朝向在ESD中成为切开对象的部位,从管路出口241突出的高频剪刀钳260的一对爪261自然而然地到达病变部位LA的下方部位。并且,通过到达病变部位LA的下方部位的一对爪261切开病变部位LA的下方部位。随着进行切开,可以暂时放开抬起的病变部位LA,重新把持之后抬起。若抬起一旦被切开的病变部位LA,则下方部位容易视觉辨认地暴露,由此能够安全、可靠且容易地进行切除。通过适当地推拉高频剪刀钳260来进行切开,病变部位LA包括粘膜下层在内而逐渐被剥离。
如此,能够通过插入贯通于内窥镜202的处置器具通道214的内窥镜处置器具220的管路240,将高频剪刀钳260配置于病变部位LA的下方部位,因此内窥镜202的处置器具通道有1个即可。由此,能够实现内窥镜202的细径化。
并且,仅通过内窥镜处置器具220的操作手柄251的操作,就能够在病变部位LA的侧方抬起病变部位LA,因此操作简单。并且,仅通过在病变部位LA的侧方抬起病变部位LA来使高频剪刀钳260从管路出口241突出,就能够使高频剪刀钳260到达病变部位LA的下方部位。由此,能够安全、可靠且容易地进行病变部位LA的抬起,并通过抬起病变部位LA,使病变部位LA的下方部位容易视觉辨认地暴露,由此安全、可靠且容易地进行针对所抬起的病变部位LA的下方部位的处置。
而且,在本例中,在操作者的手离开操作手柄251之后也能够保持为抬起病变部位LA的状态,切开时能够专注于高频剪刀钳260的操作,因此使操作更加简单,能够进一步容易地进行针对病变部位LA的下方部位的处置。
另外,切开时,也可以是操作部222的操作部主体250沿图32的箭头E方向推拉和/或操作部主体250沿图32的箭头F方向旋转。如上所述,连接部226具有能够从操作部222侧向弯曲部225侧传递并进及旋转动力的刚性,操作部主体250的推拉及旋转经由连接部226传递至弯曲部225。
图37表示操作部主体250已旋转的情况。与操作部主体250的旋转相应地连接部226以连接部226的纵轴(管路240的管轴Z)为中心而旋转。在弯曲部225弯曲成规定弯曲形状的状态下,把持部224保持相对于连接部226的纵轴立起的状态而旋转,通过把持部224把持的病变部位LA以连接部226的纵轴为中心而摇动。
图38表示操作部主体250被推拉的情况。与操作部主体250的推拉相应地连接部226沿连接部226的纵轴(管路240的管轴Z)的轴向进退。在弯曲部225弯曲成规定弯曲形状的状态下,把持部224保持相对于连接部226的纵轴立起的状态而进退,通过把持部224把持的病变部位LA沿连接部226的纵轴的轴向被推拉。
通过适当地摇动和/或推拉病变部位LA,例如能够扩大切开创口。由此能够进一步容易地进行针对病变部位LA的下方部位的处置。
与内窥镜处置器具20、220组合来使用的其他内窥镜处置器具并不限定于高频剪刀钳。例如,图39所示的其他内窥镜处置器具为作为切开器具的高频刀。该高频刀270在前端部具有棒状的刀271,在刀271的突端设置有由陶瓷等构成的绝缘性刀片272。刀271容纳于管状护套273中,通过高频刀270的操作部从护套273突出。
图40所示的其他内窥镜处置器具也是作为切开器具的高频刀。该高频刀280在前端部具有棒状的刀281。刀281容纳于管状护套282中,通过高频刀280的操作部从护套282突出。并且,在护套282的内部能够流通气体及液体,例如从护套282的前端开口朝向刀281喷射清洗水,并且,从护套282的前端开口吸引血液等体液。
图41所示的其他内窥镜处置器具为作为止血器具的双极止血钳。该双极止血钳290在前端部具有能够开闭的一对杯291,通过未图示的操作部而开闭。在一对杯291关闭且活体组织被一对杯291把持的状态下,通过在一对杯291之间流通高频电流,活体组织被烧灼,进行止血。
图42所示的其他内窥镜处置器具为作为结扎器(止血器具)的夹子。该夹子300在前端部具有夹子主体301及紧固环302。夹子主体301由能够弹性变形的金属板材构成,并具有一对腕部303及连结一对腕部303的连结部304。紧固环302安装于连结部304的外周。若夹子主体301经由钢丝(未图示)被拉向夹子300的操作部侧,则被按压在护套305的前端的紧固环302从连结部304向一对腕部303的外周移动,紧固一对腕部303。由此,一对腕部303关闭,活体组织被一对腕部303结扎。通过进一步拉拽钢丝,夹子主体301脱离钢丝,夹子主体301和紧固环302留置在处置部位。
图43所示的其他内窥镜处置器具为注射针。该注射针310在前端部具有针311。针311容纳于管状护套312中,通过注射针310的操作部从护套312突出。药液从与注射针310的操作部连接的注射器经由插入贯通于护套312且与针311连接的导管313供给至针311。
图44所示的其他内窥镜处置器具为回收网。该回收网320在前端部具有篮子321。篮子321具有由能够弹性变形的金属线材构成的环状钢丝322及配置于钢丝322的内侧的网323。篮子321以关闭状态容纳于管状护套324中,通过回收网320的操作部从护套324突出,通过突出而打开。
并且,上述列举的切开器具、止血器具、注射针、回收网等其他内窥镜处置器具可以如图45所示的例,在设置有一对爪、刀等的前端部331的操作部侧相邻设置弯曲部332,通过操作部被弯曲操作。弯曲部332可以与内窥镜处置器具20、220的弯曲部25、225同样地构成为具有多个弯曲件,相邻的两个弯曲件可转动地连结。并且,设置有从前端部331经过弯曲部332及连接部333到达操作部334的操作线335,通过操作线335被牵引向操作部334侧并且向前端部331侧挤出,弯曲部332弯曲。
如以上说明,本说明书中公开的处置器具具备:插入部,能够插入到体内;操作部;及一根操作线,从上述操作部向上述插入部延伸,并通过上述操作部的操作而被牵引向上述操作部侧,上述插入部包括:前端部,具有能够开闭的把持部;弯曲部,与上述前端部的上述操作部侧相邻设置且能够弯曲;及连接部,连接上述弯曲部和上述操作部,上述连接部通过上述操作部的操作而沿着该连接部的纵轴进退,并且以该连接部的纵轴为中心而旋转,通过上述连接部进退或旋转,上述把持部进退或旋转,通过上述操作线被牵引,上述把持部关闭,且在上述把持部关闭的状态下,上述弯曲部弯曲。
并且,本说明书中公开的处置器具中,上述操作部具有操作状态保持机构,该操作状态保持机构保持进行上述把持部的进退及旋转的进退旋转操作和进行上述把持部的开闭及上述弯曲部的弯曲的开闭弯曲操作中的至少一种操作的操作状态。
并且,本说明书中公开的处置器具中,根据上述操作线的牵引而上述弯曲部弯曲时的动作阻力大于根据上述操作线的牵引而上述把持部关闭时的动作阻力。
并且,本说明书中公开的处置器具中,上述弯曲部具有将该弯曲部拉直成直线状的弹性部件。
并且,本说明书中公开的处置器具中,上述弹性部件为上述弯曲部的外皮。
并且,本说明书中公开的处置器具中,上述弯曲部具有沿上述插入部的长边方向排列且可转动地连结的多个弯曲件。
并且,本说明书中公开的处置器具中,上述弯曲部由弹性材料构成,且具有挠性。
并且,本说明书中公开的处置器具中,通过根据上述操作线的牵引而上述弯曲部弯曲,上述把持部从沿着上述连接部的纵轴平放的状态竖起。
并且,本说明书中公开的处置器具中,在根据上述操作线的牵引而上述弯曲部弯曲的状态下,上述连接部旋转时,上述把持部保持相对于上述连接部的纵轴立起的状态而旋转。
并且,本说明书中公开的处置器具中,在根据上述操作线的牵引而上述弯曲部弯曲的状态下,上述连接部进退时,上述把持部保持相对于上述连接部的纵轴立起的状态而进退。
并且,本说明书中公开的处置器具中,上述连接部在内部具有能够插入贯通其他处置器具的管路,上述弯曲部具有与上述管路连通且向该弯曲部的外周面开口的管路出口。
并且,本说明书中公开的处置器具中,根据上述操作线的牵引,上述弯曲部弯曲成上述管路出口配置于弯曲外侧的弯曲形状,在上述弯曲形状中,上述管路出口的开口与上述管路的管轴交叉而配置。
并且,本说明书中公开的处置器具中,上述多个弯曲件分别形成为具有缺口部的C字状,上述多个弯曲件各自的上述缺口部在上述弯曲形状中配置于弯曲外侧,构成上述管路出口。
并且,本说明书中公开的处置器具具备:插入部,能够插入到体内;及操作部,上述插入部包括:前端部,具有通过上述操作部的操作而开闭的把持部;弯曲部,与上述前端部的上述操作部侧相邻设置,并通过上述操作部的操作而弯曲;及连接部,连接上述弯曲部和上述操作部,上述连接部在内部具有其他内窥镜处置器具能够插入贯通的管路,上述弯曲部具有与上述管路连通且向弯曲部的外周面开口的管路出口。
并且,本说明书中公开的处置器具中,通过上述操作部的操作,上述弯曲部弯曲成上述管路出口配置于弯曲外侧的弯曲形状,在上述弯曲形状中,上述管路出口的开口与上述管路的管轴交叉而配置。
并且,本说明书中公开的处置器具中,上述弯曲部具有沿上述插入部的长边方向排列且可转动地连结的多个弯曲件,上述多个弯曲件分别形成为具有缺口部的C字状,上述多个弯曲件各自的上述缺口部在上述弯曲形状中配置于弯曲外侧,构成上述管路出口。
并且,本说明书中公开的处置器具具备从上述操作部经过上述连接部及上述弯曲部到达上述前端部且在上述弯曲形状中配置于弯曲内侧的一根操作线,通过上述操作线被牵引向上述操作部侧,上述把持部关闭,且在上述把持部关闭的状态下,上述弯曲部弯曲成上述弯曲形状。
并且,本说明书中公开的处置器具中,上述弯曲部弯曲成上述弯曲形状时的动作阻力大于上述把持部关闭时的动作阻力。
并且,本说明书中公开的处置器具中,上述弯曲部具有将该弯曲部拉直成直线状的弹性部件。
并且,本说明书中公开的处置器具中,上述弹性部件为上述弯曲部的外皮。
并且,本说明书中公开的处置器具中,通过上述弯曲部弯曲成上述弯曲形状,上述把持部从沿着上述连接部的纵轴平放的状态竖起。
并且,本说明书中公开的处置器具中,在上述弯曲部弯曲成上述弯曲形状的状态下上述连接部以上述连接部的纵轴为中心而旋转时,上述把持部保持相对于上述连接部的纵轴立起的状态而旋转。
并且,本说明书中公开的处置器具中,在上述弯曲部弯曲成上述弯曲形状的状态下,上述连接部沿着上述连接部的纵轴进退时,上述把持部保持相对于上述连接部的纵轴立起的状态而进退。
并且,本说明书中公开的内窥镜装置具备:作为上述处置器具的第1处置器具;第2处置器具;及内窥镜,具有上述第1处置器具能够插入贯通的第1处置器具通道及上述第2处置器具能够插入贯通的第2处置器具通道。
并且,本说明书中公开的内窥镜装置具备:作为上述处置器具的第1处置器具;第2处置器具;内窥镜,具有上述第1处置器具及上述第2处置器具中的其中一个处置器具能够插入贯通的处置器具通道;及引导护套,具有上述第1处置器具及上述第2处置器具中的另一个处置器具能够插入贯通的处置器具通道及上述内窥镜能够插入贯通的内窥镜通道。
并且,本说明书中公开的内窥镜装置具备:作为上述处置器具的第1处置器具;第2处置器具,能够插入贯通于上述第1处置器具的上述管路;及处置器具通道,上述第1处置器具能够插入贯通。
并且,本说明书中公开的内窥镜装置中,上述第1处置器具和上述第2处置器具中的至少一个处置器具相对于进行上述内窥镜的操作的内窥镜操作部能够拆装。
并且,本说明书中公开的内窥镜系统具备:上述内窥镜装置;光源装置,对上述内窥镜装置的上述内窥镜供给照明光;及处理器,对从上述内窥镜输出的图像信号进行处理。
并且,本说明书中公开的处置方法利用上述内窥镜装置,通过上述内窥镜的上述第1处置器具通道,将上述第1处置器具的上述前端部配置于体内的病变部位,通过上述第1处置器具的上述把持部把持上述病变部位,在把持住上述病变部位的状态下,使上述第1处置器具的上述弯曲部弯曲,由此抬起上述病变部位,在抬起上述病变部位的状态下,通过插入贯通于上述内窥镜的上述第2处置器具通道的上述第2处置器具对上述病变部位的下方部位进行处置。
并且,本说明书中公开的处置方法利用上述内窥镜装置,通过上述内窥镜的上述处置器具通道及上述引导护套的上述处置器具通道中的其中一个处置器具通道,将上述第1处置器具的上述前端部配置于体内的病变部位,通过上述第1处置器具的上述把持部把持上述病变部位,在把持住上述病变部位的状态下,使上述第1处置器具的上述弯曲部弯曲,由此抬起上述病变部位,在抬起上述病变部位的状态下,通过插入贯通于上述内窥镜的上述处置器具通道及上述引导护套的上述处置器具通道中的另一个处置器具通道的上述第2处置器具,对上述病变部位的下方部位进行处置。
并且,本说明书中公开的处置方法利用上述内窥镜装置,通过上述内窥镜的处置器具通道,将上述第1处置器具的上述前端部配置于体内的病变部位,通过上述第1处置器具的上述把持部把持上述病变部位,在把持住上述病变部位的状态下,使上述第1处置器具的上述弯曲部弯曲,由此抬起上述病变部位,在抬起上述病变部位的状态下,通过插入贯通于上述第1处置器具的上述管路的上述第2处置器具,对上述病变部位的下方部位进行处置。
并且,本说明书中公开的处置方法中,在抬起上述病变部位的状态下,通过使上述连接部以上述第1处置器具的上述连接部的纵轴为中心而旋转,摇动上述病变部位。
并且,本说明书中公开的处置方法中,在抬起上述病变部位的状态下,通过使上述连接部沿着上述第1处置器具的上述连接部的纵轴而进退,推拉上述病变部位。
符号说明
1-内窥镜系统,2-内窥镜,3-光源装置,4-处理器,5-显示器,6-内窥镜插入部,7-内窥镜操作部,8-通用塞绳,9-连接器,10-内窥镜前端部,11-内窥镜弯曲部,12-内窥镜连接部,13-第1处置器具插入口,14-第1处置器具通道,15-第2处置器具插入口,16-第2处置器具通道,20-内窥镜处置器具,21-插入部,22-操作部,23-前端部,24-把持部,25-弯曲部,26-连接部,27-操作线,30-把持爪,31-连杆部件,32-支撑体,33-销,42-弯曲件,43-外皮,46-销,47-导线器,50-操作部主体,51-操作手柄,52-安装部,53-操作部主体的基端部,54-处置器具插入口,55-轴,56-滑块,57-连杆,58-保持机构,58a~58d-摩擦部件,59-保持机构,60-高频剪刀钳(第2处置器具),61-一对爪,101-内窥镜系统,102-内窥镜,103-引导护套,104-内窥镜通道,105-处置器具通道,106-内窥镜插入部,107-内窥镜操作部,108-通用塞绳,109-连接器,110-内窥镜前端部,111-内窥镜弯曲部,112-内窥镜连接部,113-处置器具插入口,114-处置器具通道,201-内窥镜系统,202-内窥镜,203-光源装置,204-处理器,205-显示器,206-内窥镜插入部,207-内窥镜操作部,208-通用塞绳,209-连接器,210-内窥镜前端部,211-内窥镜弯曲部,212-内窥镜连接部,213-处置器具插入口,214-处置器具通道,220-内窥镜处置器具,221-插入部,222-操作部,223-前端部,224-把持部,225-弯曲部,225a-外周面,226-连接部,227-操作线,227a-操作线,227b-操作线,230-把持爪,231-连杆部件,232-支撑体,233-销,240-管路,241-管路出口,241a-开口,242-弯曲件,243-外皮,244-缺口部,245-孔,246-销,247-导线器,250-操作部主体,251-操作手柄,252-操作部主体的前端部,253-操作部主体的基端部,254-处置器具插入口,255-操作手柄的自由端部,260-高频剪刀钳(第2处置器具),261-一对爪,A-第1侧,B-第2侧,C-打开方向,D-关闭方向,E-操作部主体的推拉方向,F-操作部主体的旋转方向,L-线段,LA-病变部位,X-轴,Y-轴,Z-管轴。
Claims (29)
1.一种处置器具,其具备:
插入部,能够插入到体内;
操作部;及
一根操作线,从所述操作部向所述插入部延伸,并通过所述操作部的操作而被牵引向所述操作部侧,
所述插入部包括:
前端部,具有能够开闭的把持部;
弯曲部,与所述前端部的所述操作部侧相邻设置且能够弯曲;及
连接部,连接所述弯曲部和所述操作部,
所述连接部通过所述操作部的操作而沿着该连接部的纵轴进退,并且以该连接部的纵轴为中心而旋转,
通过所述连接部进退或旋转,所述把持部进退或旋转,
通过所述操作线被牵引,所述把持部关闭,且在所述把持部关闭的状态下,所述弯曲部弯曲。
2.根据权利要求1所述的处置器具,其中,
所述操作部具有操作状态保持机构,该操作状态保持机构保持进行所述把持部的进退及旋转的进退旋转操作和进行所述把持部的开闭及所述弯曲部的弯曲的开闭弯曲操作中的至少一种操作的操作状态。
3.根据权利要求1或2所述的处置器具,其中,
根据所述操作线的牵引而所述弯曲部弯曲时的动作阻力大于根据所述操作线的牵引而所述把持部关闭时的动作阻力。
4.根据权利要求3所述的处置器具,其中,
所述弯曲部具有将该弯曲部拉直成直线状的弹性部件。
5.根据权利要求4所述的处置器具,其中,
所述弹性部件为所述弯曲部的外皮。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的处置器具,其中,
所述弯曲部具有沿所述插入部的长边方向排列且可转动地连结的多个弯曲件。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的处置器具,其中,
所述弯曲部由弹性材料构成且具有挠性。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的处置器具,其中,
通过根据所述操作线的牵引而所述弯曲部弯曲,所述把持部从沿着所述连接部的纵轴平放的状态竖起。
9.根据权利要求8所述的处置器具,其中,
在根据所述操作线的牵引而所述弯曲部弯曲的状态下,所述连接部旋转时,所述把持部保持相对于所述连接部的纵轴立起的状态而旋转。
10.根据权利要求8或9所述的处置器具,其中,
在根据所述操作线的牵引而所述弯曲部弯曲的状态下,所述连接部进退时,所述把持部保持相对于所述连接部的纵轴立起的状态而进退。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的处置器具,其中,
所述连接部在内部具有能够插入贯通其他处置器具的管路,
所述弯曲部具有与所述管路连通且向该弯曲部的外周面开口的管路出口。
12.根据权利要求11所述的处置器具,其中,
根据所述操作线的牵引,所述弯曲部弯曲成所述管路出口配置于弯曲外侧的弯曲形状,
在所述弯曲形状中,所述管路出口的开口与所述管路的管轴交叉而配置。
13.根据引用权利要求6的权利要求12所述的处置器具,其中,
所述多个弯曲件分别形成为具有缺口部的C字状,
所述多个弯曲件各自的所述缺口部在所述弯曲形状中配置于弯曲外侧并构成所述管路出口。
14.一种处置器具,其具备:
插入部,能够插入到体内;及
操作部,
所述插入部包括:
前端部,具有通过所述操作部的操作而开闭的把持部;
弯曲部,与所述前端部的所述操作部侧相邻设置,且通过所述操作部的操作而弯曲;及
连接部,连接所述弯曲部和所述操作部,
所述连接部在内部具有其他处置器具能够插入贯通的管路,
所述弯曲部具有与所述管路连通且向该弯曲部的外周面开口的管路出口。
15.根据权利要求14所述的处置器具,其中,
通过所述操作部的操作,所述弯曲部弯曲成所述管路出口配置于弯曲外侧的弯曲形状,
在所述弯曲形状中,所述管路出口的开口与所述管路的管轴交叉而配置。
16.根据权利要求15所述的处置器具,其中,
所述弯曲部具有沿所述插入部的长边方向排列且可转动地连结的多个弯曲件,
所述多个弯曲件分别形成为具有缺口部的C字状,
所述多个弯曲件各自的所述缺口部在所述弯曲形状中配置于弯曲外侧并构成所述管路出口。
17.根据权利要求15或16所述的处置器具,其中,
通过所述弯曲部弯曲成所述弯曲形状,所述把持部从沿着所述连接部的纵轴平放的状态竖起。
18.根据权利要求17所述的处置器具,其中,
在所述弯曲部弯曲成所述弯曲形状的状态下,所述连接部以该连接部的纵轴为中心而旋转时,所述把持部保持相对于所述连接部的纵轴立起的状态而旋转。
19.根据权利要求17或18所述的处置器具,其中,
在所述弯曲部弯曲成所述弯曲形状的状态下,所述连接部沿着该连接部的纵轴而进退时,所述把持部保持相对于所述连接部的纵轴立起的状态而进退。
20.一种内窥镜装置,其具备:
第1处置器具,为权利要求1至10中任一项所述的处置器具;
第2处置器具;及
内窥镜,具有所述第1处置器具能够插入贯通的第1处置器具通道及所述第2处置器具能够插入贯通的第2处置器具通道。
21.一种内窥镜装置,其具备:
第1处置器具,为权利要求1至10中任一项所述的处置器具;
第2处置器具;
内窥镜,具有所述第1处置器具及所述第2处置器具中的其中一个处置器具能够插入贯通的处置器具通道;及
引导护套,具有所述第1处置器具及所述第2处置器具中的另一个处置器具能够插入贯通的处置器具通道及所述内窥镜能够插入贯通的内窥镜通道。
22.一种内窥镜装置,其具备:
第1处置器具,为权利要求11至19中任一项所述的处置器具;
第2处置器具,能够插入贯通于所述第1处置器具的所述管路;及
内窥镜,具备所述第1处置器具能够插入贯通的处置器具通道。
23.根据权利要求20至22中任一项所述的内窥镜装置,其中,
所述第1处置器具和所述第2处置器具中的至少一个处置器具相对于进行所述内窥镜的操作的内窥镜操作部能够拆装。
24.一种内窥镜系统,其具备:
权利要求20至23中任一项所述的内窥镜装置;
光源装置,对所述内窥镜装置的所述内窥镜供给照明光;及
处理器,对从所述内窥镜输出的图像信号进行处理。
25.一种处置方法,其中,
利用权利要求20所述的内窥镜装置,
通过所述内窥镜的所述第1处置器具通道,将所述第1处置器具的所述前端部配置于体内的病变部位,
通过所述第1处置器具的所述把持部把持所述病变部位,
在把持住所述病变部位的状态下,使所述第1处置器具的所述弯曲部弯曲,由此抬起所述病变部位,
在抬起所述病变部位的状态下,通过插入贯通于所述内窥镜的所述第2处置器具通道的所述第2处置器具对所述病变部位的下方部位进行处置。
26.一种处置方法,其中,
利用权利要求21所述的内窥镜装置,
通过所述内窥镜的所述处置器具通道及所述引导护套的所述处置器具通道中的其中一个处置器具通道,将所述第1处置器具的所述前端部配置于体内的病变部位,
通过所述第1处置器具的所述把持部把持所述病变部位,
在把持住所述病变部位的状态下,使所述第1处置器具的所述弯曲部弯曲,由此抬起所述病变部位,
在抬起所述病变部位的状态下,通过插入贯通于所述内窥镜的所述处置器具通道及所述引导护套的所述处置器具通道中的另一个处置器具通道的所述第2处置器具,对所述病变部位的下方部位进行处置。
27.一种处置方法,其中,
利用权利要求22所述的内窥镜装置,
通过所述内窥镜的处置器具通道,将所述第1处置器具的所述前端部配置于体内的病变部位,
通过所述第1处置器具的所述把持部把持所述病变部位,
在把持住所述病变部位的状态下,使所述第1处置器具的所述弯曲部弯曲,由此抬起所述病变部位,
在抬起所述病变部位的状态下,通过插入贯通于所述第1处置器具的所述管路的所述第2处置器具,对所述病变部位的下方部位进行处置。
28.根据权利要求25至27中任一项所述的处置方法,其中,
在抬起所述病变部位的状态下,使所述连接部以所述第1处置器具的所述连接部的纵轴为中心而旋转,由此摇动所述病变部位。
29.根据权利要求25至28中任一项所述的处置方法,其中,
在抬起所述病变部位的状态下,使所述连接部沿着所述第1处置器具的所述连接部的纵轴而进退,由此推拉所述病变部位。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862639508P | 2018-03-07 | 2018-03-07 | |
US62/639,508 | 2018-03-07 | ||
US201962809954P | 2019-02-25 | 2019-02-25 | |
US62/809,954 | 2019-02-25 | ||
PCT/JP2019/008886 WO2019172318A1 (ja) | 2018-03-07 | 2019-03-06 | 処置具、内視鏡装置、内視鏡システム及び処置方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111727017A true CN111727017A (zh) | 2020-09-29 |
Family
ID=67846670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980013631.8A Pending CN111727017A (zh) | 2018-03-07 | 2019-03-06 | 处置器具、内窥镜装置、内窥镜系统及处置方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US12035891B2 (zh) |
EP (1) | EP3763309B1 (zh) |
JP (2) | JP6950073B2 (zh) |
CN (1) | CN111727017A (zh) |
WO (1) | WO2019172318A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112890740A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-04 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种插入装置及内窥镜 |
WO2024045617A1 (zh) * | 2022-08-30 | 2024-03-07 | 合肥中纳医学仪器有限公司 | 一种esd手术辅助机械手 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020124443A1 (de) | 2019-09-26 | 2021-04-01 | Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America | Vorrichtungen, systeme und verfahren zum transportieren von hilfsmitteln durch einen engen durchgang in einem körper |
CN110840372A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-28 | 张茹 | 一种易操作式的内镜 |
KR102614596B1 (ko) * | 2020-07-27 | 2023-12-18 | 유펙스메드 주식회사 | 복수개 처치구 병용을 위한 멀티 루멘 구조의 의료용 토출 기구 |
JP7553420B2 (ja) * | 2020-10-16 | 2024-09-18 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 湾曲可能なクリップデバイス |
US20220117463A1 (en) * | 2020-10-19 | 2022-04-21 | Fujifilm Corporation | Treatment tool for endoscope |
WO2022113656A1 (ja) | 2020-11-30 | 2022-06-02 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡処置具、内視鏡装置、及び処置方法 |
JPWO2022113655A1 (zh) | 2020-11-30 | 2022-06-02 | ||
CN116600727A (zh) * | 2020-11-30 | 2023-08-15 | 富士胶片株式会社 | 内窥镜处置器具、内窥镜装置及处置方法 |
CN116648654A (zh) | 2021-01-04 | 2023-08-25 | 富士胶片株式会社 | 医疗器具的弯曲件及弯曲部以及内窥镜 |
WO2025038858A1 (en) * | 2023-08-16 | 2025-02-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices and related methods for steering, actuating, and/or controlling an end effector |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002330927A (ja) * | 2001-05-08 | 2002-11-19 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の可撓性可変装置 |
US20050119671A1 (en) * | 2003-11-13 | 2005-06-02 | Usgi Medical Inc. | Apparatus and methods for endoscopic suturing |
CN1636522A (zh) * | 2003-07-09 | 2005-07-13 | 伊西康内外科公司 | 包含绕纵轴旋转的铰接机构的外科器械 |
US20080154091A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Takumi Dejima | Device for surgical procedures |
CN101579226A (zh) * | 2008-05-13 | 2009-11-18 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 医疗用操作装置 |
JP2009291414A (ja) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Olympus Corp | 処置具及び内視鏡システム |
US20100063354A1 (en) * | 2008-09-02 | 2010-03-11 | Tatsutoshi Hashimoto | Manipulation mechanism and medical device instrument |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS558709A (en) | 1978-07-01 | 1980-01-22 | Chiyouei Takahashi | Curve operating device of medical coelom inside inserting tool |
US5254130A (en) * | 1992-04-13 | 1993-10-19 | Raychem Corporation | Surgical device |
AU7255896A (en) * | 1995-10-06 | 1997-04-28 | Brian S. Kelleher | Steerable, flexible forceps device |
JP3679674B2 (ja) | 2000-02-03 | 2005-08-03 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP4838945B2 (ja) | 2001-05-10 | 2011-12-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具および内視鏡用処置具の操作部 |
US6980227B2 (en) * | 2001-10-01 | 2005-12-27 | Pentax Corporation | Electronic endoscope with light-amount adjustment apparatus |
US8277373B2 (en) * | 2004-04-14 | 2012-10-02 | Usgi Medical, Inc. | Methods and apparaus for off-axis visualization |
WO2011084616A2 (en) * | 2009-12-16 | 2011-07-14 | Macroplata, Inc. | Arrangements and methods for effecting an endoluminal anatomical structure |
US10582834B2 (en) * | 2010-06-15 | 2020-03-10 | Covidien Lp | Locatable expandable working channel and method |
US20120088968A1 (en) * | 2010-10-11 | 2012-04-12 | Epic Medical Inc. | Methods and devices for visualization and access |
WO2013161624A1 (ja) * | 2012-04-26 | 2013-10-31 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 外科手術システム |
SG11201502034WA (en) * | 2012-09-19 | 2015-05-28 | Univ Nanyang Tech | Flexible master - slave robotic endoscopy system |
EP2957209B1 (en) * | 2013-02-15 | 2019-04-10 | Olympus Corporation | Biopsy system |
CN105682532B (zh) * | 2014-04-11 | 2018-06-29 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜 |
-
2019
- 2019-03-06 EP EP19764922.1A patent/EP3763309B1/en active Active
- 2019-03-06 CN CN201980013631.8A patent/CN111727017A/zh active Pending
- 2019-03-06 JP JP2020505080A patent/JP6950073B2/ja active Active
- 2019-03-06 WO PCT/JP2019/008886 patent/WO2019172318A1/ja unknown
-
2020
- 2020-07-27 US US16/940,367 patent/US12035891B2/en active Active
-
2021
- 2021-05-14 JP JP2021082751A patent/JP7138214B2/ja active Active
-
2024
- 2024-06-12 US US18/740,526 patent/US20240324863A1/en active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002330927A (ja) * | 2001-05-08 | 2002-11-19 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の可撓性可変装置 |
CN1636522A (zh) * | 2003-07-09 | 2005-07-13 | 伊西康内外科公司 | 包含绕纵轴旋转的铰接机构的外科器械 |
US20050119671A1 (en) * | 2003-11-13 | 2005-06-02 | Usgi Medical Inc. | Apparatus and methods for endoscopic suturing |
US20080154091A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Takumi Dejima | Device for surgical procedures |
CN101579226A (zh) * | 2008-05-13 | 2009-11-18 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 医疗用操作装置 |
JP2009291414A (ja) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Olympus Corp | 処置具及び内視鏡システム |
US20100063354A1 (en) * | 2008-09-02 | 2010-03-11 | Tatsutoshi Hashimoto | Manipulation mechanism and medical device instrument |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112890740A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-04 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种插入装置及内窥镜 |
WO2024045617A1 (zh) * | 2022-08-30 | 2024-03-07 | 合肥中纳医学仪器有限公司 | 一种esd手术辅助机械手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20240324863A1 (en) | 2024-10-03 |
EP3763309A4 (en) | 2021-08-18 |
JP2021121338A (ja) | 2021-08-26 |
US12035891B2 (en) | 2024-07-16 |
JPWO2019172318A1 (ja) | 2020-12-03 |
JP6950073B2 (ja) | 2021-10-13 |
US20200352422A1 (en) | 2020-11-12 |
JP7138214B2 (ja) | 2022-09-15 |
EP3763309B1 (en) | 2023-11-08 |
WO2019172318A1 (ja) | 2019-09-12 |
EP3763309A1 (en) | 2021-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7138214B2 (ja) | 処置具、内視鏡装置及び内視鏡システム | |
JP4153186B2 (ja) | 内視鏡用縫合器 | |
US7060025B2 (en) | Method for controlling position of medical instruments | |
US6719763B2 (en) | Endoscopic suturing device | |
US7261728B2 (en) | Biopsy forceps device and method | |
US7060024B2 (en) | Apparatus for guiding an instrument used with an endoscope | |
JPH11226024A (ja) | 内視鏡用処置具 | |
JPH1176403A (ja) | 外科用処置具 | |
US10188271B2 (en) | Assist device and endoscope system | |
EP3664682B1 (en) | Adaptor for an endoscope | |
CN111065348B (zh) | 高频处置器具及内窥镜系统 | |
US10136798B2 (en) | Endoscopic system | |
WO2019202699A1 (ja) | 医療機器 | |
JP2014171629A (ja) | 内視鏡装置用補助具及びこれを用いた内視鏡装置 | |
JP4445736B2 (ja) | 大腸全層切除の処置用挿入補助具とその医療器具システム | |
KR20240036408A (ko) | 내시경 장치 | |
US9642645B2 (en) | Tissue cutting devices and methods | |
US10548626B2 (en) | Endoscopic tissue manipulation tool | |
JP2000201939A (ja) | 医療用処置具 | |
JPWO2016092982A1 (ja) | 補助具及び内視鏡システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |