CN111683701A - 用于施用组的输注泵系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种LVP，其提供蠕动式泵送至可移除可耦接的供应医用输注物的施用组管道组件。LVP包括壳体、驱动系组件和控制器。壳体包括组件接收座，其配置成接收施用组管道组件。驱动系组件在组件接收座内提供机械蠕动式移动。驱动系组件包括位于壳体内的步进电机和凸轮轴组件，该凸轮轴组件通过步进电机驱动并且至少部分地延伸到组件接收座中。凸轮轴组件包括一体式凸轮轴和根据一体式凸轮轴的旋转而协作地运动的多个管接合构件。此外，控制器位于控制步进电机和凸轮轴组件的操作的壳体内。

Description

用于施用组的输注泵系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年12月9日提交的美国临时申请第62/607,436号的优先权，其特此通过引用全部并入本文。

技术领域

本公开涉及输注泵系统，并且更加特别地，涉及大容量泵(LVP)以及用于输注泵施用组的系统和方法。

背景技术

各种类型的输注泵已经用于管理将规定量或剂量的药物、流体、类流体物质或药剂(以下统称为“输注物”)输送和分配给患者。泵通过在延长的时间段准确地输送输注物，输注泵提供了优于手动施用的显著优点。输注泵特别适用于治疗需要定期药理干预的疾病和障碍，包括癌症、糖尿病以及血管、神经和代谢性障碍。它们还增强了医疗保健提供者输送麻醉和管理疼痛的能力。输注泵用于各种环境，包括医院、疗养院以及其他短期和长期医疗设施，以及住宿护理环境。有多种类型的输注泵，包括非固定式泵、大容量泵、患者自控镇痛(PCA)泵、弹性体泵、注射泵、肠内泵和胰岛素泵。可以通过各种输送方法(包括静脉内、腹膜内、动脉内、真皮内、皮下、紧邻神经)使用输注泵来施用药剂，并且进入术中部位、硬膜外腔或蛛网膜下腔。

在通常被称为“蠕动”泵系统的特定类型的输注泵系统中，通常通过使用输注施用组来完成向患者的输注物的输送，该输注施用组通常是在使用后可处置的并且可以通过与控制输注物流速的泵协作向患者提供来自储器(如静脉内或静脉输液袋(“IV”袋))的输注物的流体通路(例如，管道)储器。蠕动输注泵通常包括蠕动泵送机构，该蠕动泵送机构可以通过以波浪状运动重复地和暂时地阻塞施用组的管道的连续区段来起作用。

“大容量泵”或“LVP”系统是具有前述的相关部件的常见蠕动泵，在一些出版物中，术语“容积泵”也可以不同地用于指代蠕动泵或大容量泵。尽管各种LVP已在医疗环境中使用多年，但是这些设备及其相关联的蠕动驱动部件可能会限制其有效率的、有效的和安全的使用。

因此，需要一种改进的输注泵和系统，其利用对护理人员和患者有利并增加安全性的施用组。

发明内容

本文描述的或以其他方式设想的实施例为输注泵以及用于输注泵施用组的系统和方法显著地提供了改进的灵活性、易于使用、操作以及患者安全的优点。

一个实施例涉及一种LVP，其提供蠕动泵送至可移除地耦接的供应医用输注物的施用组管道组件。LVP包括壳体、驱动系组件和控制器。壳体包括组件接收座，该组件接收座被配置为接收施用组管道组件。驱动系组件提供在组件接收座内的机械蠕动式移动。驱动系组件包括位于壳体内的步进电机和凸轮轴组件，该凸轮轴组件由步进电机驱动并且部分地延伸到组件接收座中。凸轮轴组件包括一体式凸轮轴和多个管接合构件，该多个管接合构件根据一体式凸轮轴的旋转而协作地运动。此外，控制器位于壳体内，该控制器控制步进电机和凸轮轴组件的操作。

在一个实施例中，凸轮轴在其圆周上具有均匀分布的凸角。

在一个实施例中，多个管接合构件具有相同的形状。

在一个实施例中，多个管接合构件均具有成形为用于管接触的接合端，其包括中心圆形突起以及在中心圆形突起的每一侧上的辅助圆形特征。在一个实施例中，中心圆形突起的尺寸设计成在辅助圆形特征不会引起管道的一些接触的情况下，比辅助圆形特征进一步突出，但小于完全阻塞管道组件所需的量。

在一个实施例中，多个管接合构件包括十二个管接合构件。

在LVP的实施例中，除了延伸到组件接收座中的部分之外，多个管接合构件被壳体内的第二内部壳体围绕。

在一个实施例中，用于管压缩的悬置刚性压板位于在接收座门上，所述接收座门邻近组件接收座被铰接。

在一个实施例中，组件接收座包括水平设置的引导轨道的组，所述引导轨道位于管接合构件的上方和下方以防止管的竖直移动，并且包括三个凸出部特征以限定与悬置压板的平面接触。

在一个实施例中，控制器控制步进电机以提供流体输注物的恒定输送。

在一个实施例中，LVP的壳体包括在壳体的外围的C形管道捕获结构的管引导体，所述管引导体用于保持耦接的施用组的管道设置成超出组件接收座的每一侧。

在一个实施例中，在十五牛顿或更小的插入压力下，施用组可移除地耦接至组件接收座。

一个实施例涉及一种蠕动输注泵驱动系组件，其包括位于壳体内的步进电机和由步进电机驱动并且部分地延伸到组件接收座中的凸轮轴组件。凸轮轴组件包括：一体式凸轮轴；以及多个管接合构件，所述多个管接合构件根据一体式凸轮轴的旋转而协作地运动。

在一个实施例中，施用组管道组件包括蠕动管、第一管耦接器和第二管耦接器、框架和自由流动保护臂。蠕动管适合于通过驱动系组件压缩。第一管耦接器和第二管耦接器各自附接在蠕动管的相对端，并且各自具有与蠕动管流体连通的腔体。框架在间隔开的位置处耦接到第一管耦接器和第二管耦接器。框架配置成用于可释放地附接到LVP，在该LVP中蠕动管被定位成与多个管接合构件接合。框架还包括闩锁接收器，所述闩锁接收器从具有手指按压表面的框架凸出。自由流动保护臂铰接式地耦接至框架并且具有尺寸与闩锁接收器配合的闩锁结构。

一个实施例涉及一种蠕动式输注泵驱动系组件，其包括步进电机和凸轮轴组件。步进电机的尺寸设置成为在输注泵壳体内操作。凸轮轴组件由步进电机驱动，并且包括一体式凸轮轴和具有相同形状的多个管接合构件，所述多个管接合构件根据一体式凸轮轴的旋转而协作地运动。凸轮轴组件主要地由动力箱壳体围绕，该动力箱壳体在多个管接合构件的后部密封，并且被限制为朝向多个管接合构件的前部的开口。多个管接合构件均包括轴磨损板和多个块，所述多个块在上部位置和下部位置从多个管接合构件的每一侧突出，以有助于间隔相邻的管接合构件并防止在其之间的磨损。

一个实施例涉及一种大容量泵(LVP)系统，其提供蠕动式泵送以供应医用输注物。该LVP泵系统包括：壳体，其包括组件接收座；驱动系组件；控制器；和施用组管道组件。驱动系组件提供在组件接收座内的机械蠕动式移动，该驱动系组件包括位于壳体内的步进电机和凸轮轴组件，该凸轮轴组件由步进电机驱动并且至少部分地延伸到组件接收座中。凸轮轴组件包括一体式凸轮轴和根据一体式凸轮轴的旋转而协作地运动的多个管接合构件。位于壳体内的控制器控制步进电机和凸轮轴组件操作。施用组管道组件可移除地耦接组件接收座，并且包括：蠕动管，其适合于通过驱动系组件压缩；第一管耦接器和第二管耦接器，每一个附接在蠕动管的相对端，并且每一个具有与蠕动管流体连通的腔体；以及框架，在间隔开的位置处与第一管耦接器和第二管耦接器耦接，该框架配置成可释放地附接到组件接收座，在该组件接收座中蠕动管被定位成与多个管接合构件接合。

上面的概述并非旨在描述本主题的每一个所示实施例或每一个实施方式。随后的附图和详细描述更具体地举例说明了各种实施例。

附图说明

考虑到以下结合附图对各种实施例的详细描述，可以更完全地理解本发明的主题，在附图中：

图1是根据一个实施例的包括LVP和施用组的输注泵系统的示例实施例的示意图。

图2A是根据一个实施例的部分LVP的前组件的前立体图。

图2B是根据一个实施例的部分LVP的前组件的前视图。

图2C是根据一个实施例的部分LVP的前组件的侧视图。

图2D是根据一个实施例的部分LVP的前组件的后视图。

图2E是根据一个实施例的部分LVP的前组件的后视立体分解图。

图3是根据一个实施例的LVP的驱动系组件的局部分解立体图。

图4是根据一个实施例的LVP的驱动系组件的局部分解立体图。

图5是根据一个实施例的LVP的驱动系组件的局部分解立体图。

图6是根据一个实施例的LVP的驱动系组件的分解立体图。

图7A是根据一个实施例的LVP的管接合构件的立体图。

图7B是根据一个实施例的LVP的管接合构件的侧视图。

图7C是根据一个实施例的LVP的管接合构件的俯视图。

图8是根据一个实施例的LVP的管接合构件的端部的俯视图，该端部阻塞管。

图9是根据一个实施例的布置在驱动系组件的凸轮轴上的LVP的全套管接合构件的俯视图，示出了管抵靠压板的阻塞压板。

图10是根据一个实施例的施用组的一部分的组件的前立体图。

图11是根据一个实施例的示例LVP的部分立体示意图，特别示出了组件接收座和接收座门的细节。

图12是根据一个实施例的示例性LVP的各部分的示意性立体图，其中施用组的一部分被该组件接收座接收。

图13是根据一个实施例的LVP的总体系统框图。

图14是示出了根据一个实施例的针对凸轮轴的每个旋转位置所输送的LVP的容量的流量曲线图。

尽管各种实施例可以进行各种修改和替代的形式，但是其细节已经通过示例在附图中示出并且将被详细描述。然而，应当理解，其目的不是将所要求保护的主题限于所描述的特定实施例。相反地，本发明旨在覆盖落入由权利要求书限定的主题的精神和范围内的所有修改，等同形式和替代形式。

具体实施方式

图1是蠕动输注泵系统100的示例实施例的立体示意图，其包括蠕动泵102(更具体地，LVP泵102)和可处置的施用组104，其构造并配置成可操作地且可移除地耦接至泵102。示出了施用组104，其提供了从IV袋106到输注组108的流体通路，该输注组最终将输注物输送给患者110。在图1中，蠕动泵102的接收座门112被示出为处于关闭配置，并且施用组104被示出未耦接至泵102。

为了更充分地示出泵102的各种部件，图2A-图2E示出了泵102的局部描绘。具体地，仅示出了前组件部分120。图2A-图2C分别从立体图、正视图和侧视图描绘了泵102的前组件部分120，其中，接收座门112被示出为处于打开位置。为了清楚起见，省略了泵102的后部。

参照图1和图2A-C，泵102包括壳体122和用户界面124(其可以包括例如显示屏126、小键盘128，音频扬声器130以及任何其他合适的用户界面部件)以向泵102的控制系统或控制器提示和/或中继命令，和/或用于从控制器传送到用户/从用户传送到控制器。用户界面124通常可以允许用户输入各种参数，包括但不限于姓名、药物信息、限制、输送形状、与医院设施相关的信息以及各种用户特定的参数(例如，患者年龄和/或体重)以及所谓的“五准确”验证或输入。泵102可以包括任何适当的有线或无线输入/输出(I/O)接口端口132和/或协议(包括但不限于USB、以太网、WiFi、NFC、蓝牙、紫峰(ZigBee)、红外通讯技术(IrDA)等)，以将泵102连接到网络或计算机(未示出)，该网络或计算机具有具有设计成与泵102介接的软件。

泵102的用户输入可以通过由授权用户进行的编程来提供，如患者、药剂师、科学家、药物程序设计者、医学工程师、护士、医师或其它授权的医疗从业者或医疗保健提供者。用户输入可以利用如所示出的直接介接(通过例如键盘、触摸屏或其它基于触摸的输入)和/或用户输入可以利用间接或“非接触”介接(即，手势；语音命令；面部移动或表达；手指、手、头、身体和手臂移动；或其它不需要物理接触的输入，如相机、电场传感器、电容或声音)。用户输入通常可以由用户界面124的操作员输入机构进行介接、通信、感测和/或接收。

如图2A和图2B所示，泵102可以包括组件接收座134以及接收座门112，该组件接收座134配置成接收施用组104的组件136(或者在本文中也可称为“施用组管道组件136”)接收座，接收座门112可以打开和关闭以允许或阻止进入组件接收座134的通道。线性蠕动泵驱动器的管接合构件138可以位于组件接收座134中。施用组104的组件136可以配置和构造为使施用组104的元件(包括组件136的管139的居中定位的区段)定位成与线性蠕动泵驱动器(包括管接合构件138)处于操作关系。

施用组104可以提供从IV袋106或其他输注物储器到输注组108的流体通路，该输注组最终将输注物输送到患者110。应当明白和理解，尽管本公开涉及IV袋106或其他输注物储器和施用组104，但是本文的主题可以包括或适用于多个相同、相似或不同的输注物储器、输注物和施用组。除组件136外，施用组104还可以包括上游管道140，该上游管道140可从IV袋106或其他储器延伸至组件136。上游管道140可终止在袋钉142或其他连接器中。施用组104还可以包括下游管道144，该下游管道144可以从组件136延伸到输注组108。可以用连接器146将下游管道130流体耦接到输注组108或其它导管，诸如鲁尔型连接器或任何其它合适的连接器，如由ISO 80369系列的小孔连接器标准之一设想、指定、限定或描述的连接器之一。

图2D和2E分别地示出了泵102的前组件部分120的组装后视图和后立体分解图。从这些视图中，可以理解蠕动泵驱动器或“驱动系系统”组件150的部件和特征以及相关联的泵102的内部部分。泵102的驱动系150通常可以指电机152、凸轮轴组件154以及相关的齿轮和壳体部件。这些齿轮和壳体部件的示例可以包括螺旋电机齿轮156、螺旋凸轮齿轮158、后动力箱壳体160和前动力箱壳体162。

凸轮轴组件154包括一体式凸轮轴164，该一体式凸轮轴164包括整体的、类似的、分段的凸轮部分166的变化的轮廓(见图5)。围绕凸轮轴164的是多个管接合构件138，其根据凸轮轴164的旋转而协作地运动。具体地，每一个管接合构件138包含内部限定的孔168，凸轮轴164穿过该孔。凸轮轴164与内部限定的孔168的内周表面170的相互作用决定了管接合构件138的运动。关于凸轮轴组件154及其运动的更多细节见图3-图9。

如图2D和图2E所示，凸轮轴组件154主要在蠕动泵102的较大壳体122内的内部壳体内。该内部壳体称为动力箱172，并且由后动力箱壳体160和前动力箱壳体162组成。前动力箱壳体162向内凸出至泵壳体122中，并与泵壳体122一体地形成。具体地，前动力箱壳体162的向内凸出的壁在内部围绕着前壳体122的前中心部分，该前中心部分包括中心开口174(见图2B)，在组装时使管接合构件138的端部延伸穿过该开口174。向内凸出的壁包括顶壁176、底壁178以及一对侧壁180和182。顶壁176和底壁178均包括多个间隔开的结构184，其具有围绕壁的周边间隔开的用于接收螺钉或其他紧固件188的孔186。壁176和178的最向内凸出的边缘提供平坦的表面190，用于与后动力箱壳体160和/或在前动力箱壳体162和后动力箱壳体160之间的中间密封结构。侧壁180和182各自限定用于固持半圆形密封件194的弯曲槽192。这些半圆形密封件194在凸轮轴164的旋转凸轮轴支撑轴承195与前动力箱壳体162之间提供水密配合。

后动力箱壳体160提供了动力箱壳体172的后半部分，以进一步限定内部空腔，并总体上使基本上围绕凸轮轴组件154的结构完整。后动力箱壳体160包括后壁196、顶壁198、底壁200以及侧壁202和204。后动力箱壳体160的顶壁198和底壁200从后壁196向前延伸到平坦表面206，以与前动力箱壳体162的平坦表面190和/或中间密封件接合。顶壁198和底壁200各自包括多个间隔开的结构208，该结构208具有孔210，孔210用于接收围绕壁的周边间隔开的螺钉或其他紧固件188。侧壁202和204每一个限定用于固持半圆形密封件194(在图2E中未具体示出)的弯曲槽212。这些半圆形密封件在凸轮轴164的旋转凸轮轴支撑轴承195和后动力箱壳体160之间提供水密配合。更具体地，后动力箱壳体160的侧壁202和204包含在凸轮轴164的相应端附近的用于凸轮轴支撑轴承195的轴承定位表面。

因此，当组装时，动力箱壳体172在泵102的较大的整体壳体122内提供了单独的内部壳体。除了管接合构件138的经由开口174延伸到组件接收座134中的部分之外，管接合构件138被壳体122内的第二内部动力箱壳体172包围并密封在其中。另外，动力箱壳体172的密封位置通常在管接合构件138的“后面”。这种布置有助于防止流体可能进入动力箱壳体172。然而，在极少的流体进入的情况下，为了清洁目的，在前壳体122中的连接到动力箱壳体172的内部的位置上设有泄水孔214。参见图2B。这种布置使得管道组件136能够邻近管接合构件138和动力箱壳体172被卡入到位，使得整个壳体122的内部与任何可能的泄漏或流体损坏隔绝。在管道发生故障的情况下，动力箱壳体172将控制任何流体泄漏。将动力箱壳体的密封件置于管接合构件138“之后”比现有设计更为有利，在现有设计中，密封件位于泵壳体的前外部。

通常，壳体和密封装置的结构相对简单，与其他容量式泵相比，需要相对较少的部件。例如，经由在组件接收座134中的中心安装件215的密封至少部分地围绕前壳体122形成“三明治”或物理配置，以固持动力箱172。这种布置提供了容易接近的位置并且可以方便地进行维护和可维护性。

尽管凸轮轴组件154主要在动力箱壳体172内，但是凸轮轴164的端部延伸超过相应的侧壁202和204中的每一个。(例如，也见图3)凸轮轴164的延伸超过侧202的部分包括电光传感器的盘216，其能够感测凸轮轴位置。也可以设想用于检测凸轮轴位置的其他类型的传感器。在一些实施例中，编码器(未示出)可以与电机152相关联，以更高的精度进一步测量和完善在凸轮循环内的凸轮轴位置。在一些实施例中，这可以提供泵102的闭环控制。在一些实施例中，编码器仅可以用作凸轮轴位置的安全验证，例如，由光学传感器和盘216确定。

凸轮轴164的延伸超过侧204的部分包括螺旋凸轮齿轮158。该螺旋凸轮齿轮158由螺旋电机齿轮156驱动。螺旋电机齿轮156由步进电机152旋转。稍后会更详细描述步进电机152的操作。虽然齿轮156和158未包含在动力箱壳体172内，但是这些齿轮由用作齿轮箱的中间支撑结构217(例如，也参见图3)保护，该中间支撑结构在后动力箱壳体160与电机152之间延伸。在一些实施例中，该中间支撑结构217可以与后动力箱壳体160一体地形成。中间支撑结构217没有完全包封齿轮156和158，但是通常防护这些部件免受干扰或破坏。

在图2E中的驱动系组件150周围示出的其他内部特征包括：一对扬声器130、电气组件218、I/O接口端口132以及多个紧固件188(通常是螺钉或螺栓)。各种其他特征将出现在前组件部分120中，但是在图2E中未具体地示出。这些包括对于蠕动泵102的控制、操作、动力和信息显示所必需的任何其他合适的组件。

下面参照图3至图9讨论与驱动系组件150及其操作相关的细节。这些附图中的每一个均示出了驱动系组件150的一些部件的局部视图，并且已经移除了各种阻碍特征，使得可以更好地理解驱动系组件150的各个部件和特征。

图3是泵102的隔离的局部驱动系组件150的立体图。通常，驱动系组件150主要由电机152和凸轮轴组件154组成。电机152通常是具有齿轮轴的步进电机。电机152驱动螺旋电机齿轮156，螺旋电机齿轮156又驱动螺旋凸轮齿轮158，螺旋凸轮齿轮158又使凸轮轴164旋转并操作凸轮轴组件154。

步进电机152被控制为使得通过其对相关联的凸轮轴组件154的操纵来实现高水平的流量恒定性。通常，这种类型的流量恒定性提供恒定且准确的输注物输送。流量的恒定主要是通过仔细控制凸轮轴的运动来实现的，包括在凸轮循环期间的短时间内迅速加速电机，在凸轮循环中，基于管接合构件138的运动而输送的输注物很少或没有输注。稍后将更详细地讨论电机152的控制。步进电机的电源和控制在本文没有具体地示出，但是应该容易理解为存在于泵102的内部或者经由泵102的内部提供，该内部在图2A-图2E所示的前组件部分120中没有具体示出。

在图3中，凸轮轴组件154被示出为位于后动力箱壳体160中，但是其中前动力箱壳体162和相关联的部件被移除。因此，示出了齿轮156和158、凸轮轴164、管接合构件138、凸轮轴支撑轴承195、密封件194和盘164的总体布置。管接合构件138主要位于后动力箱壳体160内，而齿轮156和158位于中间支撑结构217中。类似地，图4提供了部分隔离的驱动系组件150的立体图，其中后动力箱壳体160被移除。图5提供了部分隔离的驱动系组件150的立体图，其中也未示出管接合构件138。图6提供了部分隔离的驱动系组件150的立体图，其中仅示出了凸轮轴164的相对于管接合构件138的中心轴向部分。

参照图3-图6的各种视图来看，可以更好地理解驱动系组件150及其部件的布置。如图所示，凸轮轴组件154包括一体式凸轮轴164，该一体式凸轮轴164具有整体的、类似的、分段的凸轮部分166的变化的轮廓(见图5)。在各个实施例中，分段的凸轮部分166为凸轮轴164提供了十二个相同的凸角。凸角均匀分布，因为它们每个与两侧的相邻凸角间隔30度。旋转的凸轮轴支撑轴承195靠近凸轮轴164的两端并且在分段的凸轮部分166外部(例如，参见图4)。这些凸轮轴支撑轴承195允许凸轮轴164的轴向旋转运动。凸轮轴支撑轴承195安装在动力箱壳体162和160的弯曲槽192和212(见图2E)内。凸轮轴支撑轴承195通过半圆形密封件194被密封到动力箱壳体160和162。

围绕凸轮轴164的分段的凸轮部分166的是十二个管接合构件138，其根据凸轮轴164的旋转而协作地运动。更具体地，管接合构件138每个都包含内部限定的孔168，凸轮轴164穿过该孔168。凸轮轴164的分段凸轮部分166与内部限定的孔168的相应内周表面170的相互作用决定了管接合构件138的运动。

图7A-图7C和8示出了关于管接合构件138(有时被称为“指状件”)的结构和操作的具体细节。图7A是泵102的管接合构件138的立体图。图7B是管接合构件138的侧视图，并且图7C是管接合构件138的俯视图。在本申请中描述的泵102的实施例中，凸轮轴组件154包含十二个管接合构件138。在其他实施例中，可以呈现更少或额外的管接合构件以及合适的相应凸轮轴几何形状。通常，管接合构件138的数量有助于确定每转的流体输送量或正在输送的流体的“小包尺寸”。例如，在一些实施例中，小包可以是十三微升。在一些实施例中，每个管接合构件138可以是均匀且形状相同的，如图7A所示。

通常，管接合构件138具有板状的钥匙形轮廓，包括后头部220和矩形的前轴部222，该前轴部222在接合端224处终结。头部220构成较大的弓形，包含中心内部椭圆形凸轮孔168。内周表面170限定凸轮孔168的内边缘，并为凸轮轴164的分段凸轮部分166提供抵靠其运动的表面。为了帮助间隔并防止相邻的管接合构件138之间的磨损，构成顶部和底部磨损表面226和228的块在上部位置和下部位置处从管接合构件138的侧部突出。

管接合构件138的矩形前轴部222包括从前轴部222的每一侧突出的轴磨损板230，以进一步帮助间隔并防止相邻的管接合构件138之间的磨损。矩形前轴部222还包括接合端224，该接合端224具有中心圆形突起232以及在轴磨损板230的端部上的两个圆形拐角部234和236，其有助于管的堵塞。例如，如图8所示，中心圆形突起232和圆形的拐角部234和236协作以减小被堵塞在泵102中的管139的磨损。具体地，圆形拐角部234和236防止由管接合构件138施加的所有压力集中在中心圆形突起232或其他单个接触点上。因此，多个管接合构件138均具有成形为用于管接触的接合端224，该接合端224包括中心圆形突起232以及在中心圆形突起232的每一侧上的辅助圆形部234和236。

通常，管接合构件138的几何形状用于减少凸轮轴组件154中的噪声。润滑材料通常用于构造管接合构件138以避免噪声和运动部件的摩擦。另外，如图2B所示，肋238限定并围绕泵102的组件接收座134中的开口174的顶部和底部。通常，肋238提供凹槽，该凹槽用作引导件并减少管接合构件138的运动以及干涉。具体地，管接合构件138的向外突出的接合端224位于由肋238形成的肋状凹槽中。肋238用作管接合构件138的运动的引导件。同样由图2B(以及图11)示出的是位于开口174上方和下方的水平突出的“引导轨道”240和242。引导轨道240和242用于防止管移动(即管的上下移动)以及提供了与刚性但有弹簧偏压的压板244接合的一致的接触表面。具体地，引导轨道240和242包括从引导轨道向外突出的三个接触特征243a、243b、243c(即，在上部引导轨道240的中间附近的一个接触特征件243a和在下部引导轨道242的每一端处的一个接触点243b、243c)。这三个接触点形成一个平面，该平面在泵102的接收座门112关闭时相对于管接合构件138和组件接收座134的其他部件为压板244提供了可靠的、确定的位置。因此，在各种实施例中，用于管压缩的悬挂的刚性压板244位于铰接在组件接收座134附近的接收座门112上。在各种实施例中，组件接收座134包括一组水平设置的引导轨道240、242，该引导轨道240、242位于管接合构件138的上方和下方，以防止管的竖直移动，并包括三个凸出部或接触特征243a、243b、243c，以限定与悬挂的压板的平面接触。

图8是处于堵塞管139的过程中的泵102的管接合构件138的接合端224的特写俯视图的示例。尽管描绘了总体俯视图，但是为了清楚起见，管139以截面图示出。如图所示，管139被中心圆形突起232以及轴耐磨板230的圆形拐角部234和236阻塞。中心圆形突起232和圆形拐角部234和236协作以减小管139上的磨损，因为圆形拐角部234和236吸收由管接合构件138施加的一些压力。通过这种布置，施加的压力不仅仅作为单点载荷在中心圆形突起232处传递。中心圆形突起232的尺寸设计成在辅助圆形特征也不与管139接触的情况下，比第二圆形拐角部234和236进一步突出，但是小于完全堵塞管道组件所需的量。

管接合构件138的远侧几何形状产生了用于使管139从能量集中的区域移入其中的区域。因此，磨损和其他有害力最小化，并且施用组104的寿命增加。如图8所示，管接合构件138的远端在其被按压时，至少部分地(如果不是全部)与管139的表面邻接。

图9是设置在驱动系组件150的凸轮轴164上的位于与管139和压板244相邻的一组管接合构件138的俯视图，示出了泵102的总体蠕动泵布置。尽管描绘了总体俯视图，但是为了清楚起见，以横截面示出了包括管139、压板244和弹簧246在内的各种部件。通常，当凸轮轴164被驱动旋转时，分段的凸轮部分166在各个管接合构件138的凸轮孔168中旋转。管接合构件138以波动的方式使流体从一个管接合构件138顺着管139连续地前进到下一管接合构件138。

在一些实施例中，管接合构件138的接合端224可以被设计为行进超出堵塞整个管。见图9。在一些实施例中，超程距离可以是一个附加的壁厚。也可以设想其他数量的更长或更短的超程。为了安全起见，可以进行这种超行程，因为确保在适当的时间完全发生堵塞并防止自由流动是重要的。在管接合构件138过度延伸或行进的程度上，该延伸被悬挂的压板244吸收。具体而言，压板244耦接至接收座门112的内部，并通过位于接收座门112内的多个弹簧246向前偏压。接收座

图10总体示出了施用组104的组件136的前立体图。组件136可以包括由弹性材料形成的蠕动管139，该蠕动管139适于通过泵102的线性蠕动泵驱动器进行压缩(以及从压缩中恢复)。在一些实施例中，蠕动管139由硅胶形成。在其他实施例中，可以使用聚氯乙烯、聚氨酯、乳胶橡胶或任何其他合适的可压缩弹性材料。在蠕动管139的相对端，组件136可以包括第一和第二管耦接器304a、304b。管耦接器304a、304b可以起到将蠕动管139与图1所示的上游管道140和下游管道144流体地耦接的作用。

如图10所示，组件136可以包括框架310，该框架310配置成接收管耦接器304a、304b，从而当与管耦接器耦接时将蠕动管139基本固持在相对于框架310的基本限定的位置。框架310可以包括第一梁312，并且还可以包括基本上平行于第一梁312的第二梁314。

在第一端，框架310可以包括结合第一和第二梁312、314的第一端板316，其中第一端板316基本位于第一和第二梁312、314的第一平面内。在第二端，框架310可以包括结合第一和第二梁312、314的第二端板318，其中第二端板318基本上位于第一和第二梁312、314的第一平面内。第一端板316和第二端板318可以各自限定通道，该通道配置成接收相应的管耦接器304a、304b。

组件136的部件可以被构造和确定尺寸，使得当组件136被组装、制造或以其他方式生产时，蠕动管139相对于框架310维持在适当的位置，使得其在管耦接器304a和304b之间基本保持笔直。这可以帮助确保管139相对于泵102以及泵102的部件适当地定位和对准，当组件136与管139配合或安装在其中时，所述泵102的部件与管139相互作用。可以指定具有公差的蠕动管139的长度，以实现这种基本笔直的定位。处于最大公差的管139的长度可以使得当组装到组件136中时管中基本上没有松弛或弯曲。在比最大公差更短的长度(例如最小公差)的情况下，蠕动管139可以以少量的张力组装到组件136中，在管耦接件304a和304b之间(在第一管支撑件和第二管支撑件之间)稍微拉伸。

参考图10，组件136可以包括选择性地防止输注物通过蠕动管139自由流动的特征。组件136可以包括可以耦接至框架310的防止自由流动(FFP)臂346，并且可以包括闩锁结构350。臂346可以铰接式地耦接至框架310。

FFP臂346可相对于框架310在防止自由流动位置和允许自由流动位置之间选择性地移动。组件136可以包括偏压机构，该偏压机构配置成将FFP臂346偏压到防止自由流动位置。组件136可以包括例如弹簧358，该弹簧358可在框架310和FFP臂346上施加力以将臂346偏压至防止自由流动位置。弹簧358可以在框架310和FFP臂346之间被捕获。

关于闩锁机构的潜在的符合人体工程学可操纵性，FFP臂346的闩锁结构350可以包括拇指按压表面366，并且闩锁接收器可以包括手指按压表面368。闩锁接收器的手指按压表面368和闩锁结构350的拇指按压表面366以相反设置的方式定向。被弹簧358分开的闩锁结构350和闩锁接收器的相反的相互作用提供了一种布置，其中手指按压表面368和拇指按压表面366彼此紧密地可操作地耦接。通过操纵拇指按压表面366和手指按压表面368，并朝向表面366手动挤压或推动表面368，可以相对容易地且符合人体工程学地将闩锁机构推动到闩锁状态。

闩锁机构还可以相对容易地且符合人体工程学地进行操纵，以使该机构从闩锁状态释放或松开FFP臂346，从而使其可以移动(例如，通过弹簧358的偏压力)至防止自由流动位置。为了帮助这种释放操纵，FFP臂346的闩锁结构350可以包括释放掣子370，指尖可对释放掣子施加力以将闩锁结构350从闩锁表面362释放。释放掣子370可构造成在其上提供抓拿处或合适的表面，以使人的手指充分弯曲FFP臂346以解锁闩锁机构。释放掣子370可以包括延伸到FFP臂346的一侧或两侧的一个或多个侧延伸部，在所示的实施例中有点类似于字母“T”的横杆。

图11是蠕动输注泵系统100的蠕动输注泵102的一部分的示意性立体图，其特别示出了泵102的组件接收座134和接收座门112的细节。组件接收座134可以被配置成接收施用组104的组件136，使得组104由此可操作地耦接至泵102。图12是图11的蠕动输注泵102的一部分的示意性立体图，其中组件136被接收座接收或安装在组件接收座134中。在图11和图12中，泵102的接收座门112处于打开位置。

组件134的框架310可以包括卡扣配合接片376(参见图10)，该卡扣配合接片配置成牢固且可释放地附接到组件接收座134的卡扣配合开口420(如图10所示)，使得组件136由此可释放地固定到组件接收座134，并因此施用组104可以由此可操作地耦接到泵102。卡扣配合接片376可以一体地形成或以其他方式设置有框架310的第一梁312，并且在第一方向上远离第一梁312和第二梁314的第一平面凸出，所述第一方向可以基本上或大致垂直于第一平面。卡扣释放手柄378(见图10)可以与第一梁312一体地形成或以其他方式形成，其中释放手柄378可操作地耦接到接片376。释放手柄378可以在大致与第一方向相反的第二方向上远离第一平面凸出，但是其它配置是可能的。如图所示，第一梁312可以结合特征以为接片376和手柄378提供相对于梁312的其他部分的柔性，例如使梁变窄和/或将梁构造成多个子梁。

卡扣释放手柄378和卡扣配合接片376可以构造成使得手柄378的限定的操纵可以使接片376相对于组件接收座134的卡扣配合开口420运动，使得接片376可以从开口420释放，并且因此组件316由此可从组件接收座134释放。例如，限定的操纵可相对于组件接收座134的卡扣配合开口420沿向下方向按压或以其他方式移动卡扣释放手柄378，这可能导致当手柄378和接片376一起相对于第一梁312柔性地旋转时，卡扣配合接片376相对于接收座134的开口420向上移动。卡扣配合接片376相对于组件接收座134的卡扣配合开口420的向上移动可以使得接片376由此从开口420释放。此外，卡扣配合接片376可以配置为使得从卡扣配合开口420释放并不一定需要操纵卡扣释放手柄378。例如，在一些情况下，从组件接收座释放组件136可以通过将管道(例如上游管道140和/或下游管道144)拉离泵102来实现接收座134。卡扣配合接片376的结构配置可以允许它在这种场景下在存在的力的作用下从卡扣配合开口420释放。

当组件136经由泵102中的组件136的卡扣配合接片376和接收座134的卡扣配合开口420固定到组件接收座134时，组件136的蠕动管139可以被定位成与泵102的线性蠕动泵驱动器的管接合构件138接合。管接合构件138(在图11和图12的示例中的十二个构件)可以通过泵102的线性蠕动泵驱动器的元件以协调的方式驱动，从而通过将输注物挤压地推进、推动或传输通过蠕动管139，并且因此响应地通过与之流体连接的其他管或管线(诸如在图1中示出的输注系统100的上游管道140和下游管道144)。

如例如图10中所示，组件136的框架310可以包括另外的结构以帮助维持蠕动管139的期望位置，诸如可以从第一梁312跨越到第二梁314的上游横向支撑件380和下游横向支撑件382。每个横向支撑件380、382可以包括弯曲区段以夹住或以其他方式支撑地固持蠕动管139。当组件136固定到泵102中的组件接收座134时，横向支撑件380、382也可帮助相对于泵102的管接合构件138将蠕动管139维持在适当的位置，使得构件138能够有效地接合管139。

第一梁312、第二梁314、上游横向支撑件380和下游横向支撑件382可以限定、围绕或束缚框架310的泵管开口或“窗口”384。除了其内的蠕动管139的一部分之外，泵管窗口384可以基本上不含组件136的结构，并且通常可以对应于当组件136固定到泵102的组件接收座134时泵102的管接合构件138可以接合管139的区域。如图11所示，泵102的接收座门112可以包括压板244，当门112被关闭和固定时，压板244可以沿着总体上与管接合构件138相对的管139定位，使得管139位于压板244和管接合构件138之间。当处于这种构型时，泵102和组件136可以构造成使得在示例实施例中，管接合构件138和压板244基本上不接触框架310。

例如在图10中所示，框架310的部分可以限定、围绕或束缚其他窗口或开口，该其他窗口或开口可以对应于泵102的部件可以与蠕动管139接合的其他区域。例如，第一梁312、第二梁314、上游横向支撑件380以及第一端板316可以限定、围绕或束缚框架310的上游传感器开口或“窗口”386。第一梁312、第二梁314、下游横向支撑件382和第二端板318可以限定、围绕或束缚框架310的下游传感器开口或“窗口”388。泵102可以在接收座134中包括上游阻塞传感器428、下游阻塞传感器432和空气在线检测器436中的任何一个或全部，尽管不是限制性的，并且传感器的其他位置、组合或布置可以包括在泵102中。上游传感器窗口386可以基本上不含除了蠕动管139的一部分以外的组件136的任何结构，并且通常可以对应于当组件136固定到泵102的组件接收座134时上游阻塞传感器428可以接合管139的地区。下游传感器窗口388可以基本上不含除了蠕动管139的一部分以外的组件136的任何结构，并且通常可以对应于当组件136固定到泵102的组件接收座134时下游阻塞传感器432和/或空气在线检测器436可以接合管139的区域。

泵102的接收座门112可以包括管支撑件440、444，当门112关闭并固定在组件136周围时，它们可以分别沿分别与上游阻塞传感器428和下游阻塞传感器432以及空气在线检测器436相对的管139定位，使得管139位于管支撑件440、444与阻塞传感器428、432和空气在线检测器436之间。当处于这种构型时，泵102和组件136可以构造成使得在示例实施例中，传感器428、432、检测器436和管支撑件440、444基本不接触框架310。在其他实施例中，类似于组件136的组件可以包括可以在蠕动管和泵传感器/检测器之间提供预载荷的管道支撑件。这种管道支撑件可以包括类似于组件136的框架310的框架。

如图11中所示，泵102的组件接收座134可以包括用于容纳组件136的FFP臂346并与之相互作用的特征。特别地，组件接收座134的表面可限定、围绕或束缚凹部448，该凹部448的尺寸被设计成当将组件136安装在泵102中时，允许在防止自由流动位置和允许自由流动位置之间的FFP臂346总体不受阻碍地运动。朝向凹部448的顶部部分，组件接收座134的表面可以包括至少一个闩锁斜坡件452。泵102的接收座134中的闩锁斜坡件452和组件136的释放掣子370可以被构造成协作，使得当组件136置于和/或固定到组件接收座134时，释放掣子370的一部分或多个部分(例如其侧延伸部)随着组件136的FFP臂346朝向允许自由流动位置移动而基本上沿着闩锁斜坡件452滑动。因此，在这种滑动相互作用期间，闩锁斜坡件452在FFP臂346的释放掣子370上施加的接触力可使臂346充分弯曲，以防止闩锁机构闩锁在允许自由流动位置。如本文其他地方所讨论的，当接收座门112关闭并且门闩锁杆456从其未闩锁位置移动至其闩锁位置时，FFP臂346可以朝向允许自由流动位置移动。在这种动作期间，闩锁斜坡件452可以基本上抑制或防止闩锁机构闩锁在允许自由流动位置中。此外，如果在将组件136固定到组件接收座134之前将闩锁机构闩锁在允许自由流动位置，则当将组件136固定到接收座134时(如上所述，通过将卡扣配合接片376按压到卡扣配合开口420中)，闩锁斜坡件452可以在释放掣子370上施加足以使FFP臂346弯曲到足以释放闩锁机构的力，从而允许FFP臂346偏压(例如，通过弹簧358)到防止自由流动位置。这可以是重要的安全特征，这有助于确保施用组104在其最初固定到泵时处于非自由流动状态。

例如在图11中所示，泵102的组件接收座134可以包括光学装置460，其可以被配置和用于检测由泵102的组件接收座134接收的组件136的特定或不同类型或单元的存在和/或识别所述组件的特定或不同类型或单元。光学参考/校准部分464可以包括在门112中或门112上，当门112关闭并且组件136未被组件接收座134接收时，其通常在光学装置460的视图内。

门112被设计为现场可替换单元(“FRU”)，这意味着如果门112被损坏，则可以容易地对其进行替换。此外，由于门112被设计为可移除和可更换的，因此在门受损的情况下，不需要更换整个壳体122。门112是易碎的，因为它被设计成在不影响壳体122的其余部分的情况下也可以破裂或失效。

在组件136被组件接收座134接收之后，门112可绕铰链468旋转关闭(如图11所示)，并且门闩锁杆456可从解锁位置移动到闩锁位置。在图11和图12中，门112可以包括与接收座134的一个或多个门闩锁销476相对应的一个或多个门闩锁钩472。门闩锁钩472可以机械地连接到门闩锁杆456，以在杆456在闩锁位置和解锁位置之间移动时响应地移动。当门112关闭并且门闩锁杆456处于闩锁位置时，门闩锁钩472可以相对于门闩锁销476响应性地定位成将门112接合地约束或闩锁在关闭位置。当门闩锁杆456处于解锁位置时，门闩锁钩472可以响应地定位成在门112移入和移出关闭位置时脱离接合地不干扰门闩锁销476。

还如图11和图12所示，门112可以包括FFP臂推动器480，所述FFP臂推动器可以机械地联接到门闩锁杆456，以随着杆456在闩锁位置和非闩锁位置之间移动而移动。在一些实施例中，FFP臂推动器480可以一体地设置在门闩锁钩472的结构上。FFP臂推动器480可以可操作地耦接至门闩锁杆456，并且配置成使得当组件136被组件接收座134并且门112闭合时，FFP臂推动器480随着门闩锁杆456移动到闩锁位置而将FFP臂346(例如，通过在拇指按压表面366处对臂346和/或臂346的其他部分施加力)从防止自由流动位置推向允许自由流动位置。当门闩锁杆456返回到解锁位置时，FFP臂推动器480可以响应地缩回，从而允许由例如弹簧358提供的偏压力将FFP臂346返回至防止自由流动位置。

在门112关闭之前或之后的任何合适的时间，可以将上游管道140和下游管道144(图12中未示出)手动地压入管道导向器484中。管引导件484捕获延伸超过框架310的任一侧和管道耦接器304a和304b的管道。管引导件484具有重要的管道管理功能，其将管道引导远离泵102或患者周围的任何其他泵102或设备的屏幕。这种方便的布置对于管理在竖直堆叠的泵102的组中的管道特别有用。管引导件484的侧视图示出了“C”形的管道捕获结构。管引导件484位于壳体122的外围，用于将耦接的施用组104的管道140或144保持超越组件接收座134的任一侧。仅需少量的力即可将管道插入管引导件484。组件136的这种易于安装的方面使其适合于单手操作，类似于组件136相对于泵102的易于装载和移除的设计。在一些实施例中，可以将接合设计为仅需要十五牛顿或更小的力即可将组件136加载到组件接收座134中或将管道140或144加载到其相应的管引导件484中。

图13是LVP泵102的总体系统图，其包括一些被壳体122部分或全部遮挡的组件或者在图2A-图2E的前组件部分120的局部视图中没有描绘的部件。该系统图显示了一种LVP102，其包括：用户界面124、扬声器130、I/O接口端口132、电机152、电源接收座510、电路512、组件接收座传感器514、驱动部件516、电池518、以太网连接器520、和控制器522。

如以上所讨论的，用户界面124用作从例如医学临床医生或泵编程人员向LVP泵102输入的数据的源。尽管未具体示出，但是用户界面124可以包括各种触摸屏显示器、小键盘或这些或其他用户界面技术的组合。

图13中的LVP泵102可以包括：线路电源、经由连接到电源接收座510的电线或经由连接到电源接收座510的输注泵的机架的连接构件。电池518是向LVP泵102供电的另一个示例。例如，电池518可以完全封闭在后电池门盖下方的壳体122中。

在图13中，各种电气部件和电路512都位于壳体122内，用于将命令中继或执行到控制器522或系统内。各种外部装置也可以通过输入(诸如以太网连接器520或I/O接口端口132)连接到LVP 102。扬声器130配备为提供全方位的音频输出，包括命令、警报和信息通信。组件接收座传感器514和其他传感器也可以是系统的一部分。组件接收座传感器514例如可以针对任务进行各种测量，诸如感测关于特定管道组件136的信息。这可以包括感测使用特定管道框架组件的输注路径。传感器514可以是光学传感器、RFID读取器等。控制器522可以利用从这些传感器514和其他部件获得的信息来协助泵102的设置和操作中的通信和决策。

如本公开中较早讨论的，电机152通常连接到控制器522和LVP泵102的部件。在一些实施例中，电机152可以是步进电机。电机152可以是用于将包括驱动系组件150的驱动部件516以及在组件接收座134内的管接合构件138抵靠管139引导的主要装置。

控制器522连接到用户界面124，并负责确保以期望的方式控制LVP泵102。控制器522可以是任何合适的控制器、微控制器、微处理器等。这种控制器可以包括和/或可操作地耦接到其功能所需的任何其他硬件或软件资源，诸如具有任何合适容量的任何合适的存储器，其中包含任何合适的软件、固件、操作参数等。控制器522可以被配置和编程为执行、命令和/或进行用于控制泵102的任何合适的动作、任务、步骤和/或方法。泵102可以包括多个物理上和/或逻辑上不同的控制器，诸如专用处理器。在本公开中，泵的多个此类控制器可以以单数形式统称为泵102的控制器522。本公开的方法可以由泵102的控制器522实现，和/或在一些情况下，由另一个控制器实现(诸如，通过另一个泵的控制器、泵的系统、在服务器上实现的控制器或任何其他适当的控制器)。这样，在本公开中对单个控制器522的任何引用不应被解释为严格地限于单个物理或逻辑控制器(除非明确地限于单个控制器)，而是可以包括系统和/或方法，在所述系统和/或方法中，控制器522的功能由一个或多个控制器提供。

在各种实施例中，控制器522可以控制电机152和驱动系组件150，以实现相对一致的流体输注物的流量或“流量恒定”。通常，当将输注物输送给患者时，希望以相对恒定的、不变的速率输送输注物。然而，以恒定速率旋转线性蠕动机构的凸轮轴可能不会导致以可靠的恒定速率输送输注物。因此，期望连续地改变凸轮轴164的旋转速度以补偿线性蠕动机构的流量分布。通常，为了维持期望的恒定输注物输送速率，增加了在流量分布较低或为零的位置的旋转速度。在流量分布较高的区域，转速会降低。

凸轮轴164的每转可以分解为离散数量的位置(即步进电机152的步数)。凸轮轴164向这些离散位置中的每一个的旋转运动产生待输送的不同且不同量的容量。在一些位置，凸轮轴164的旋转运动根本不会导致任何流体被输送。

通过了解流量曲线，可以为期望的输送速率(例如，0.1mL/hr.-1200mL/hr.之间的输送速率范围)确定凸轮轴164每个离散位置的最佳速度。一旦确定了特定的输送速率，就可以在凸轮轴164的每次旋转内连续重复这些变化的凸轮轴转速，从而以恒定速率或接近恒定的速率输送输注物。

图14具体示出了可用于各种泵102的流量曲线600的示例。相对于离散的旋转位置604(即，“步数”)绘制了输送的容量602。为了获得流量曲线600，可以表征多个泵102。这些泵102每三秒钟(以极慢的速度)完成一个整步(离散位置)，并在每个位置监视其输出(流体输送)。例如，在一个实施例中，每个泵102完成凸轮轴164的至少二十个完整旋转(每个360度)(这可以是多个小时的测试)。在每个离散位置产生的流体输送量由平均值确定(例如，从最小的完整凸轮轴旋转数开始，每个平均值至少包含二十个数据点)。通过对表征的多个泵102进行平均，可以获得在每个离散位置处输送的所得容量的“平均值的平均”。

在各种实施例中也考虑了一些校正措施。例如，可以在以上描述的过程中应用数学滤波器(移动平均滤波器)，以解决测量系统的输出数据中的一些噪声问题。此外，可以对每个位置的输出容量进行“差异百分比”校正，以校正输送的流量分布实际为负的回流区域。

一旦知道了在每个离散位置的所得容量(有时称为步进容量表)，就可以将此信息馈送到(永久存储在)泵102的软件中。泵软件可以利用用户输入的输送速率、泵102在机械循环内的当前位置以及步进容量表的知识来确定转动电机152并因此旋转凸轮轴164的速度。泵软件还考虑了电机152和驱动系统的物理限制，例如最大速度、最大加速度和最大减速度。通过这种方式，软件会在受到约束的情况下尝试尽可能匹配流量曲线。试图将曲线下的总面积(导数)和离散位置值都尽可能地匹配(再次受到约束)。因此，通过这种布置，驱动系组件150能够以恒定且可靠的速率或接近于此的速率从泵102输送输注物。

亚当斯(Adams)等人的名称为“输注泵系统施用组的组件和方法(Assemblies andMethods for Infusion Pump System Administration Sets)”、申请号为PCT/US2017/037929、公开为WO2017/218927 A1的PCT申请中公开了用于输注系统施用组和输注泵的各种组件和方法，该申请特此通过引用并入本文。美国专利申请序列号为No.62/534,407和PCT申请号为PCT/US2018/042907的Lacy等人的名称为“输注泵的壳体布置”的PCT申请公开了与输注泵的壳体布置有关的各种组件和方法，该申请特此通过引用并入本文。

本文已经描述了系统、装置和方法的各种实施例。这些实施例仅通过示例的方式给出，并且无意于限制要求保护的主题的范围。此外，应当理解，已经描述的实施例的各种特征可以以各种方式组合以产生许多额外的实施例。而且，尽管已经描述了各种材料、尺寸、形状、配置和位置等以用于所公开的实施例，但是在不超出所要求保护的主题的范围的情况下，可以利用除了所公开的那些之外的其他的。

相关领域的普通技术人员将认识到，本文的主题可以包括比以上描述的任何单个实施例中示出的特征更少的特征。本文描述的实施例并不意味着是可以组合本文的主题的各种特征的方式的详尽描述。因此，实施例不是特征的相互排斥的组合；相反，实施例不是特征的相互排斥。相反，如本领域普通技术人员所理解的，各种实施例可以包括从不同的单个实施例中选择的不同的单个特征的组合。而且，除非另有说明，否则关于一个实施例描述的元件也可以在其他实施例中实现，即使没有在这种实施例中描述时也是如此。

尽管在权利要求中从属权利要求可以引用一项或多项其他权利要求的特定组合，但是其他实施例还可以包括所述从属权利要求与每一项其它从属权利要求的主题的组合或一个或多个特征与其它从属或独立权利要求的组合。除非声明特定组合并非所期望的，否则本文提出了这种组合。

上述文献的任何以引用方式的并入受到限制，以使得与本文中的明确公开内容相反的主题不会被并入到本文中。上述文献的任何以引用方式的并入进一步受到限制，以使得文献中所包含的权利要求不会以引用的方式并入本文中。上述文献的任何以引用方式的并入进一步受到限制，以使得除非明确包含于本文中，否则文献中所提供的任何定义不会以引用的方式并入本文中。

出于解释权利要求书的目的，除非权利要求中叙述了特定术语“用于……的器件”或“用于……的步骤”，否则明确地希望不引用35U.S.C.章节112(f)的条款。

Claims (19)

1.一种大容量泵(LVP)，其提供蠕动式泵送至可移除地耦接的供应医用输注物的施用组管道组件，所述大容量泵包括：

壳体，包括配置成接收施用组管道组件的组件接收座；

驱动系组件，提供在所述组件接收座内的机械蠕动式移动，所述驱动系组件包括：

步进电机，位于所述壳体内；以及

凸轮轴组件，通过所述步进电机驱动并且至少部分地延伸到所述组件接收座中，所述凸轮轴组件包括：

一体式凸轮轴；以及

多个管接合构件，根据所述一体式凸轮轴的旋转而协作地运动；以及

位于所述壳体内的控制器，所述控制器控制所述步进电机和所述凸轮轴组件的操作。

2.根据权利要求1所述的LVP，其中，所述组件接收座配置成接收的所述施用组管道组件包括：

蠕动管，适合于通过所述驱动系组件压缩；

第一管耦接器和第二管耦接器，每一个附接在所述蠕动管的相对端，并且每一个具有与所述蠕动管流体连通的腔体；

框架，在间隔开的位置处耦接到所述第一管耦接器和所述第二管耦接器，所述框架配置为可释放地附接至所述LVP，在所述LVP中所述蠕动管定位成与所述多个管接合构件接合，所述框架还包括闩锁接收器，所述闩锁接收器从具有手指按压表面的所述框架凸出；以及

自由流动保护臂，铰接式地耦接到所述框架并且具有尺寸与所述闩锁接收器配合的闩锁结构。

3.根据权利要求1所述的LVP，其中，所述壳体包括允许操作员与所述LVP交互的触摸屏。

4.根据权利要求1所述的LVP，其中，用于管压缩的悬置刚性压板位于接收座门上，所述接收座门铰接到邻近所述组件接收座的壳体。

5.根据权利要求4所述的LVP，其中，所述组件接收座包括水平设置的引导轨道的组，所述引导轨道位于所述管接合构件的上方和下方以防止管的竖直移动。

6.根据权利要求5所述的LVP，其中，所述水平设置的引导轨道的组包括三个凸出部特征，以限定与所述悬置刚性压板的平面接触。

7.根据权利要求1所述的LVP，其中，第二内部壳体被包括在所述壳体内，所述第二内部壳体主要地围绕所述多个管接合构件，其中所述多个管接合构件仅端部从所述第二内部壳体延伸通过开口而进入所述组件接收座。

8.根据权利要求7所述的LVP，其中，所述第二内部壳体密封于所述管接合构件的后方的位置，以限制可能的液体泄漏进一步进入所述壳体。

9.如根据权利要求8所述的LVP，其中，连接至所述内部壳体的内部位置的泄水孔位于所述LVP泵的前部的所述组件接收座中。

10.根据权利要求1所述的LVP，其中，所述控制器控制所述步进电机以操纵所述凸轮轴组件，使得通过连续地改变所述凸轮轴组件的旋转速度来提供流体输注物的相对恒定的流量，以补偿所述驱动系组件不一致的流量分布。

11.根据权利要求10所述的LVP，其中，所述控制器在所述一体式凸轮轴的每一转内重复所述凸轮轴组件的旋转速度。

12.根据权利要求1所述的LVP，其中，所述凸轮轴在其圆周上具有均匀分布的凸角。

13.根据权利要求1所述的LVP，其中，所述多个管接合构件具有相同的形状。

14.根据权利要求13所述的LVP，其中，所述多个管接合构件各自包括从前轴部的每一侧突出的轴磨损板，以有助于间隔开相邻的管接合构件并防止在其之间的磨损。

15.根据权利要求14所述的LVP，其中，所述多个管接合构件各自包括提供顶部磨损表面和底部磨损表面的块，所述块在上部位置和下部位置处从每一侧突出，以有助于间隔开相邻的管接合构件并防止在其之间的磨损。

16.根据权利要求15所述的LVP，其中，所述多个管接合构件包括十二个管接合构件。

17.根据权利要求1所述的LVP，其中，所述LVP的所述壳体包括在所述壳体的外围的C形管道捕获结构的管引导件，所述管引导件用于保持耦接的施用组的管道设置成超出所述组件接收座的任何一侧。

18.一种蠕动式输注泵的驱动系组件，包括：

步进电机，尺寸设计成在输注泵壳体内操作，以及

凸轮轴组件，通过所述步进电机驱动，所述凸轮轴组件包括：

一体式凸轮轴；

多个管接合构件，具有相同的形状，所述多个管接合构件根据所述一体式凸轮轴的旋转而协作地运动。

其中，所述凸轮轴组件主要地由动力箱壳体围绕，所述动力箱壳体在所述多个管接合构件的后部密封，并且被限制为朝向所述多个管接合构件的前部的开口；以及

其中，所述多个管接合构件各自包括轴磨损板和多个块，所述多个块在上部位置和下部位置从所述多个管接合构件的每一侧突出，以有助于间隔开相邻的管接合构件并防止在其之间的磨损。

19.一种提供蠕动式泵送以供应医用输注物的大容量泵(LVP)系统，

包括：

壳体，包括组件接收座；

驱动系组件，提供在所述组件接收座内的机械蠕动式移动，所述驱动系组件包括：

步进电机，位于所述壳体内；以及

凸轮轴组件，通过所述步进电机驱动并且至少部分地延伸到所述组件接收座中，所述凸轮轴组件包括：

一体式凸轮轴；以及

多个管接合构件，根据所述一体式凸轮轴的旋转而协作地运动；

位于所述壳体内的控制器，所述控制器控制所述步进电机和所述凸轮轴组件的操作；以及

施用组管道组件，可移除地与所述组件接收座耦接，所述施用组管道组件包括：

蠕动管，适合于通过所述驱动系组件压缩；

第一管耦接器和第二管耦接器，每一个附接在所述蠕动管的相对端，并且每一个具有与所述蠕动管流体连通的腔体；以及

框架，在间隔开的位置处耦接至所述第一管耦接器和所述第二管耦接器，所述框架配置成可释放地附接到所述组件接收座，所述蠕动管被定位在所述组件接收座中以与所述多个管接合构件接合。

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