CN111681420B - 路面信息检测方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了路面信息检测方法、装置、设备和存储介质，涉及智能交通和云平台领域。具体实现方案为：检测设备对第一路面进行检测，得到第一异常信息，以及向服务器发送第一异常信息；第一异常信息用于指示所述第一路面的异常情况；服务器向位于第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送第一异常信息；第一路侧设备向第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播第一异常信息。本申请可在路面检测系统复杂度低的同时降低需被通知异常信息的车辆未被通知到的概率。

Description

路面信息检测方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术中的智能交通技术，尤其涉及一种路面信息检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

车辆行驶道路的路面信息是影响车辆安全行驶的重要因素。若路面异常，则影响车辆的行驶，其中路面异常包括但不限于：道路坑洼、塌陷、隆起、桥下存在较深积水、桥梁断裂、隧道塌方等等。

传统的路面信息检测依赖于人工检测或者在路边架设检测设备进行检测等检测方法。其中，人工检测的方法存在检测效率低实时性差问题。对于在路边架设检测设备进行检测的方法，检测设备和路侧设备之间有线连接，检测设备检测到路面异常后，向路侧设备发送路面异常的信息，路侧设备通知其覆盖范围的车辆。若检测设备与较少的路侧设备之间建立有线连接，则一些需被通知到路面异常的车辆可能未被通知到。若要使得需被通知到路面异常的车辆均能被通知到，则需检测设备与尽可能多的路侧设备建立有线通信连接，但是会造成路面检测系统复杂度高。

发明内容

本申请提供了一种路面信息检测方法、装置、设备和存储介质，可在路面检测系统复杂度低的同时降低需被通知异常信息的车辆未被通知到的概率。

根据第一方面，提供了一种路面信息检测方法，包括：检测设备对第一路面进行检测，得到第一异常信息，以及向服务器发送所述第一异常信息；所述第一异常信息用于指示所述第一路面的异常情况；所述服务器向位于所述第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送所述第一异常信息；所述第一路侧设备向所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播所述第一异常信息。

本申请中检测设备在检测到路面异常后，向服务器发送异常信息，以使服务器向异常路面的预设范围内的路侧设备发送异常信息，由路侧设备将异常信息向其覆盖范围内的车辆广播，无需检测设备和较多的路侧设备连接，可降低路面检测系统复杂度。同时由于服务器向异常路面的预设范围内的路侧设备均发送异常信息，可以降低需被通知异常信息的车辆未被通知到的概率。

根据本申请的第二方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，服务器或者路测设备或检测设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得服务器或者路测设备或检测设备执行第一方面所述的相应方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为目前的路面信息检测系统架构图；

图2为本申请实施例提供的路面信息检测方法的流程图一；

图3为本实施例所提供的路面信息检测系统架构图一；

图4为本申请实施例提供的路面信息检测方法的流程图二；

图5为本申请实施例提供的路面信息检测方法的流程图三；

图6为本实施例所提供的路面信息检测系统架构图二；

图7为本申请实施例提供的路面信息检测方法的流程图四；

图8为本本申请实施例提供的路面信息检测装置的结构示意图；

图9是用来实现本申请实施例的路面信息检测的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了更好的理解本申请，首先对目前的路面信息检测方法进行说明。

图1为目前的路面信息检测系统架构图。参见图1，该系统架构包括：路侧设备和检测设备。其中，路侧设备和检测设备之间通过有线连接。

检测设备为固定设置在路边的检测设备，比如监控摄像头、雷达等传感器。路侧设备也可称为路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)，可通过专用短程通信技术(DedicatedShort Range Communication，简称DSRC)与车辆进行通信，以实现车与路侧设备之间直接、快速、可靠的数据交换和传输。DSRC技术也就是V2X(Vehicle to X)场景中所使用的通信技术。

基于图1的系统架构，检测设备检测到路面异常后，向路侧设备发送路面异常的信息，路侧设备通知其覆盖范围的车辆。若检测设备与较少的路侧设备之间建立有线连接，则需被通知到路面异常的车辆中可能存在未被通知到的车辆，其中，需被通知到路面异常的车辆至少包括行驶在异常路面所在的道路上的车辆。若要使得需被通知到路面异常的车辆均能被通知到，则需检测设备与尽可能多的路侧设备建立有线通信连接，但是会造成路面检测系统复杂度高。

为了解决上述技术问题，本方案中在检测设备检测到路面异常后，向服务器发送异常信息，以使服务器向异常路面的预设范围内的路侧设备发送异常信息，由路侧设备将异常信息向其覆盖范围内的车辆广播，无需检测设备与较多的路侧设备建立有线连接，可降低路面检测系统复杂度，同时可降低需被通知异常信息的车辆中未被通知到的概率。

下面采用具体的实施例对本申请的路面信息检测方法进行说明。

图2为本申请实施例提供的路面信息检测方法的流程图一，参见图2，本实施例的方法包括：

步骤S201、检测设备对第一路面进行检测，得到第一异常信息，第一异常信息用于指示第一路面的异常情况。

可选地，检测设备是固定设置的检测设备。

可选地，检测设备是可移动的检测设备。在检测设备是可移动的检测设备时，一是可减少检测设备设置的数量，降低了路面信息检测系统复杂度；二是在检测设备检测到第一路面异常时，检测设备所在的区域内没有无线网络的情况下，可在移动的检测设备移动至有无线网络的情况下，向服务器发送第一异常信息。

可选地，检测设备为设置有DSRC通信模块的固定或移动的检测设备，即检测设备为V2X检测设备。例如：检测设备为设置有DSRC通信模块的车辆，设置有DSRC通信模块的车辆还可以是设置有DSRC通信模块的自动驾驶车辆。

在第一种可实现的方式中，第一异常信息包括：第一路面的位置、第一路面的异常描述。进一步地，第一异常信息包括还包括如下中的至少一项：第一路面的异常类型、检测设备检测到第一路面存在异常的时间。

首先对第一路面的位置进行说明。

第一路面是第一道路上的异常路面。第一路面的位置包括如下中的至少一项：第一路面在地理坐标系下的坐标、第一道路的标识、第一路面在第一道路上的位置。其中，道路标识可以是道路名称。第一路面在第一道路上的位置可指示第一路面为位于第二道路和第三道路之间的第一道路上的路面。

在一种可能的实现中，检测设备可包括定位模块，定位模块通过卫星定位设备获取检测设备在地理坐标系下的坐标，根据检测设备在地理坐标系下的坐标以及检测设备检测到的与第一路面之间的距离，确定第一路面在地理坐标系下的坐标。

在一种可能的实现中，检测设备包括ADAS地图接口模块，ADAS地图接口模块根据检测设备在地理坐标系下的坐标或者第一路面在地理坐标系下的坐标，从ADAS地图数据库中获取检测设备当前所在的第一道路的标识。

在一种可能的实现中，检测设备包括ADAS地图接口模块，ADAS地图接口模块根据第一路面在地理坐标系下的坐标，从ADAS地图数据库中获取第一道路的标识、第二道路的标识和第三道路的标识，从而得到第一路面在第一道路上的位置。

其次，对第一路面的异常类型进行说明。第一路面的异常类型包括但不限于如下中的至少一种：积水、道路坑洼、塌陷、隆起、桥梁断裂。

接着，对第一路面的异常描述进行说明。

第一路面的异常描述可以是对第一路面存在的异常的详细描述，比如：具有较深的积水，积水深度达0.5m。

在第二种可的实现方式中，第一路面的第一异常信息为能够指示第一路面的异常情况的第一地图。该实现方式中，检测设备根据第一路面的位置，获取包括第一路面的第二地图，将第一路面的异常情况融合至第二地图的第一路面的位置处，得到包括有第一路面异常情况的第一地图。

其中，检测设备对第一路面进行检测，得到第一异常信息的方法可参照通用的方法，此处不再赘述。

步骤S202、检测设备向服务器发送第一异常信息。

检测设备在得到第一异常信息后，向服务器发送第一异常信息。

步骤S203、服务器向位于第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送第一异常信息。

服务器接收第一路面的异常信息，确定位于第一路面的预设范围内的第一路侧设备，向第一路侧设备发送第一异常信息。第一路侧设备为设置有DSRC通信模块的路侧设备，即第一路侧设备为V2X路侧设备。

其中，第一路面的预设范围内的第一路侧设备可以是第一路面对应的第一道路上设置的所有路侧设备，还可以是第一道路上设置的所有路侧设备以及与第一道路具有交叉的所有道路上设置的路侧设备。第一路面的预设范围内的第一路侧设备还可以是第一路面在地理坐标系下的坐标为圆心、半径为预设半径范围内的路侧设备。在第一路面在第一道路上的位置为第二道路和第三道路之间的第一道路上的路面时，第一路面的预设范围内的第一路侧设备还可以是第一道路上设置的所有路侧设备、第二道路上的设置的所有路侧设备、第三道路上设置的所有路侧设备。可以理解的是，第一路侧设备的数量为一个或多个。

步骤S204、第一路侧设备向第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播第一异常信息。

第一路侧设备接收第一异常信息，并向第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播第一异常信息。

车辆接收到第一异常信息后，可根据第一异常信息，向用户推送第一路面的异常情况。

其中，在第一异常信息为上述的第一种可实现方式，第一路面的位置包括第一路面对应的第一道路的标识或包括第一路面在第一道路上的位置时或者第一异常信息为上述的第二种可实现方式，车辆根据第一异常信息，向用户推送第一路面的异常情况，可包括：车辆播放或显示第一异常信息。

在第一异常信息为上述的第一种可实现方式且第一路面的位置不包括第一路面对应的第一道路的标识也不包括第一路面在第一道路上的位置，包括第一路面在地理坐标系下的坐标时，车辆根据第一异常信息，向用户推送第一路面的异常情况，可包括：车辆根据第一路面在地理坐标系下的坐标，获取第一路面对应的第一道路的标识或第一路面在第一道路上的位置，播报或显示第一异常信息中第一路面的位置以外的信息和第一路面对应的第一道路的标识，或者，播报或显示第一异常信息中第一路面的位置以外的信息和第一路面在第一道路上的位置。

在第一异常信息为上述的第一种可实现方式时，车辆根据第一异常信息，向用户推送第一路面的异常情况，包括：根据第一路面的位置，获取包括第一路面的第二地图，将第一异常信息指示的第一路面的异常情况融合至第二地图的第一路面位置处，得到能够指示有第一路面异常情况的第一地图，显示能够指示第一路面异常情况的第一地图。

在第一异常信息为上述的第二种可实现方式时，车辆根据第一异常信息，向用户推送第一路面的异常情况，可包括：车辆显示第一异常信息。

该实施例所涉及的路面信息检测系统架构图可如图3所示。该系统架构包括检测设备、第一路侧设备和服务器。其中，检测设备对第一路面进行检测，得到第一异常信息，以及向服务器发送第一异常信息第一异常信息用于指示第一路面的异常情况；服务器向位于第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送第一异常信息；第一路侧设备向第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播第一异常信息。车辆接收到第一异常信息后，向用户推送第一路面的异常情况。

本实施例中检测设备在检测到路面异常后，向服务器发送异常信息，以使服务器向异常路面的预设范围内的路侧设备发送异常信息，由路侧设备将异常信息向其覆盖范围内的车辆广播，无需检测设备和较多的路侧设备连接，可降低路面检测系统复杂度，同时由于服务器向异常路面的预设范围内的路侧设备均发送异常信息，可以降低需被通知异常信息的车辆未被通知到的概率。

由于检测设备在检测路面异常时可能存在误检的情况，比如A路面为A道路上的路面，A路面正常，却检测到了A路面的第一异常信息，正行驶在A道路上的车辆或者即将行驶到A道路上的车辆在接收到A路面的第一异常信息后，可能会更改行驶路线，干扰了车辆的正常运行。为了解决该技术问题，本实施例在上一实施例的基础上作了进一步的改进。图4为本申请实施例提供的路面信息检测方法的流程图二，参见图4，本实施例的方法包括：

步骤S401、检测设备对第一路面进行检测，得到第一异常信息，第一异常信息用于指示第一路面的异常情况。

该步骤的具体实现参照步骤S201中的阐述，此处不再赘述。

步骤S402、检测设备向服务器发送第一异常信息。

该步骤的具体实现参照步骤S202中的阐述，此处不再赘述。

检测设备在得到第一异常信息后，向服务器发送第一异常信息。

步骤S403、服务器确认第一路面存在异常。

在一种方式中：服务器确认第一路面存在异常，包括：若服务器在预设时间范围内接收到指示第一路面的异常情况的异常信息的数量大于或等于预设数量，则服务器确认第一路面存在异常。

其中，预设时间范围可包括服务器接收到第一异常信息的时刻。比如预设时间范围为服务器接收到第一异常信息的时刻的前后k小时，0.1≤k≤0.5。

在另一种方式中：服务器确认第一路面存在异常，包括：服务器接收终端设备发送的第一路面的信息；服务器根据第一路面的信息，确认第一路面存在异常。

其中，终端设备可为无人机、手机、摄像头等。第一路面的信息可为第一路面的图片，服务器分析第一路面的图片，确认第一路面存在异常。在终端设备为手机时第一路面的信息还可以是用户输入的指示第一路面存在异常的信息。

在该种方式中，服务器在接收到第一异常信息后，可根据第一异常信息，向管理的用户推送第一路面的异常情况，管理的用户获知后，可通过终端设备获取第一路面的信息，终端设备获取到第一路面的信息后向服务器发送第一路面的信息。

步骤S404、服务器向位于第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送第一异常信息。

该步骤的具体实现参照步骤S203中的阐述，此处不再赘述。

步骤S405、第一路侧设备向第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播第一异常信息。

该步骤的具体实现参照步骤S204中的阐述，此处不再赘述。

该实施例所涉及的路面信息检测系统架构图也如图3所示。

本实施例的方法在降低路面检测系统复杂度的同时，可降低需被通知异常信息的车辆未被通知到的概率。此外，还可以避免车辆收到错误的路面异常信息，保证了车辆的正常运行。

在检测设备向服务器发送第一路面的异常信息时，若检测设备与服务器之间无无线网络或者无线网络信号差时，服务器可能无法及时的接收到第一路面的异常信息，从而车辆也无法及时的接收到第一路面的异常信息，为了解决该技术问题，本实施例在图2所示的实施例的基础上作了进一步的改进。图5为本申请实施例提供的路面信息检测方法的流程图三，参见图5，本实施例的方法包括：

步骤S501、检测设备对第一路面进行检测，得到第一异常信息，第一异常信息用于指示第一路面的异常情况。

该步骤的具体实现参照步骤S201中的阐述，此处不再赘述。

步骤S502、检测设备向第二路侧设备发送第一异常信息，第二路侧设备为与检测设备建立有通信连接的路侧设备。第二路侧设备为与检测设备建立的通信连接可以是有线连接也可以是无线通信连接，无线通信连接包括DSRC通信。

本实施例中，检测设备得到第一异常信息后，向建立有通信连接的第二路侧设备发送第一异常信息，以使第二路侧设备将第一异常信息转发至服务器。

在检测设备为固定的检测设备时，检测设备可以与具有无线网络或无线网络性能好的位置处的第二路侧设备有线连接，这样在检测设备所在位置没有无线网络或者检测设备检测到第一异常信息的时刻无线网络差时，检测设备仍然可以实时将第一异常信息发送至第二路侧设备，以使第二路侧设备实时的向服务器发送第一异常信息。

在检测设备为移动的检测设备时，检测设备通过无线网络将第一异常信息发送至与其距离较近的路侧设备，路侧设备再及时的向服务器发送第一异常信息，可在检测设备与服务器之间的无线信号较差或者没有无线网络时仍可将第一异常信息及时的发送至服务器。

在检测设备和路侧设备均为V2X设备时，无论检测设备是移动的检测设备还是固定的检测设备，检测设备与第二路侧设备之间可以通过DRSC技术进行实时的短距离通信，在检测设备所在位置没有无线网络或者检测设备检测到第一异常信息的时刻无线网络差时仍可将第一异常信息及时的发送至服务器。

在该实施例中，若检测设备为V2X设备时，无需检测设备和路侧设备建立有线通信，降低了路面信息检测系统的复杂度。

步骤S503、第二路侧设备向服务器发送第一异常信息。

步骤S504、服务器向位于第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送第一异常信息。

其中，第一路面的预设范围内的第一路侧设备的阐述参照步骤S203中的阐述，此处不再赘述。可以理解的是，在第二路侧设备也位于第一路面的预设范围时，第一路面的预设范围内的第一路侧设备包括第二路侧设备。

步骤S505、第一路侧设备向第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播第一异常信息。

该步骤的具体实现参照步骤S204中的阐述，此处不再赘述。

该实施例所涉及的路面信息检测系统架构图如图6所示。参见图6，该系统架构包括检测设备、路侧设备、服务器。其中，检测设备对第一路面进行检测，得到第一异常信息，以及通过第二路侧设备向服务器发送第一异常信息，第一异常信息用于指示第一路面的异常情况；服务器向位于第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送第一异常信息；第一路侧设备向第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播第一异常信息。车辆接收到第一异常信息后，向用户推送第一路面的异常情况。

本实施例的方法在降低路面检测系统复杂度的同时，还可以大大降低需被通知异常信息的车辆未被通知到的概率。此外，第二路侧设备将第一路面的异常信息转发至服务器，还可以保证服务器能够及时的接收到第一路面的异常信息，从而车辆可以及时的接收到第一路面的异常信息，即路面信息检测效率高，实时性好。

由于检测设备在检测路面异常时可能存在误检的情况，为了使得车辆接收到正常的路面信息，本实施例在图5所示的实施例的基础上作了进一步的改进。图7为本申请实施例提供的路面信息检测方法的流程图四，参见图7，本实施例的方法包括：

步骤S701、检测设备对第一路面进行检测，得到第一异常信息，第一异常信息用于指示第一路面的异常情况。

该步骤的具体实现参照步骤S201中的阐述，此处不再赘述。

步骤S702、检测设备向第二路侧设备发送第一异常信息，第二路侧设备为与检测设备建立有通信连接的路侧设备。

该步骤的具体实现参照步骤S502中的阐述，此处不再赘述。

步骤S703、第二路侧设备向服务器发送第一异常信息。

步骤S704、服务器确定第一路面存在异常。

该步骤的具体实现参照步骤S403中的阐述，此处不再赘述。

步骤S705、服务器向位于第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送第一异常信息。

该步骤的具体实现参照步骤S203中的阐述，此处不再赘述。

步骤S706、第一路侧设备向第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播第一异常信息。

该实施例所涉及的路面信息检测系统架构图也如图6所示。

本实施例的方法可以降低路面检测系统复杂度、降低需被通知异常信息的车辆中存在未被通知到的车辆的概率以及路面信息检测效率高实时性好。此外，本实施例的方法还可以避免车辆收到错误的路面异常信息，保证了车辆的正常运行。

以上对本申请中的方法进行说明，下面对本申请涉及的装置进行说明。

图8为本申请实施例提供的路面信息检测装置的结构示意图。如图8所示，该装置可以是服务器，也可以是服务器的部件(例如，集成电路，芯片等等)。该装置还可以是路侧设备，也可以是路侧设备的部件(例如，集成电路，芯片等等)。该装置还可以是检测设备，也可以是检测设备的部件(例如，集成电路，芯片等等)。该装置可以包括:处理模块802(处理单元)。可选的，还可以包括收发模块801(收发单元)和存储模块803(存储单元)。

在第一种可能的实施方式中，路面信息检测装置可包括收发模块801和处理模块802。

收发模块802用于接收来自检测设备的第一异常信息；所述第一异常信息用于指示第一路面的异常情况；以及向位于所述第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送所述第一异常信息。

可选地，收发模块802具有用于接收检测设备通过第二路侧设备转发的所述第一异常信息，所述第二路测设备为与所述检测设备建立通信连接的路侧设备。

可选地，所述收发模块802向位于所述第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送所述第一异常信息之前，所述处理模块801用于确认所述第一路面存在异常。

可选地，所述处理模块801具体用于：若在预设时间范围内接收到指示所述第一路面的异常情况的异常信息的数量大于或等于预设数量，则确认所述第一路面存在异常。

可选地，所述处理模块801在用于确认所述第一路面存在异常之前，所述收发模块802还用于接收终端设备发送的所述第一路面的信息；所述处理模块801具体用于：根据所述第一路面的信息，确认所述第一路面存在异常。

可选地，所述第一异常信息包括：所述第一路面的位置和所述第一路面的异常描述。

可选地，所述第一异常信息还包括如下中的至少一项：所述第一路面的异常类型、所述检测设备检测到所述第一路面存在异常的时间。

可选地，所述检测设备为可移动检测设备。

该实施方式的装置，可以用于执行上述方法实施例中服务器对应的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在第二种可能的实施方式中，路面信息检测装置可包括收发模块801和处理模块802。

所述处理模块802用于对第一路面进行检测，得到第一异常信息；所述第一异常信息用于指示所述第一路面的异常情况；

所述收发模块801用于向服务器发送所述第一异常信息。

可选地，所述收发模块801具体用于：通过建立有通信连的路侧设备向所述服务器发送所述第一异常信息。

该实施方式的装置，可以用于执行上述方法实施例中检测设备对应的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在第三种可能的实施方式中，路面信息检测装置可包括收发模块801和处理模块802。

收发模块801用于接收来自服务器的第一异常信息；所述第一异常信息用于指示第一路面的异常情况；

所述收发模块801用于向覆盖范围内的车辆广播所述第一异常信息。

该实施方式的装置，可以用于执行上述方法实施例中第一路侧设备对应的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种计算机程序产品，程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，服务器或者路测设备或检测设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得服务器或者路测设备或检测设备执行上述任一实施例提供的对应的方案。

如图9所示，是根据本申请实施例的路面信息检测的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图9所示，该电子设备包括：一个或多个处理器901、存储器902，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图9中以一个处理器901为例。

存储器902即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的路面信息检测的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的路面信息检测的方法。

存储器902作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的路面信息检测的方法对应的程序指令/模块(例如，附图8所示的处理模块801、收发模块802)。处理器901通过运行存储在存储器902中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的路面信息检测的方法。

存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据路面信息检测的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至路面信息检测的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

路面信息检测的方法的电子设备还可以包括：输入装置903和输出装置904。处理器901、存储器902、输入装置903和输出装置904可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

输入装置903可接收输入的数字或字符信息，以及产生与路面信息检测的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置904可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

本申请中检测设备在检测到路面异常后，向服务器发送异常信息，以使服务器向异常路面的预设范围内的路侧设备发送异常信息，由路侧设备将异常信息向其覆盖范围内的车辆广播，无需检测设备和较多的路侧设备连接，可降低路面检测系统复杂度，同时由于服务器向异常路面的预设范围内的路侧设备均发送异常信息，可以降低需被通知异常信息的车辆中存在未被通知到的车辆的概率。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (16)

1.一种路面信息检测方法，包括：

检测设备对第一路面进行检测，根据所述第一路面的位置，获取包括所述第一路面的第二地图，将所述第一路面本身的异常情况融合至所述第二地图的所述第一路面的位置处，得到第一地图，以及向服务器发送所述第一地图；所述第一地图为能够指示所述第一路面本身的异常情况的地图，所述第一地图包括所述第一路面的异常类型；

所述服务器接收终端设备发送的第一路面的信息，并根据所述第一路面的信息，确认所述第一路面存在异常，所述第一路面的信息是管理用户通过所述终端设备获取的指示第一路面存在异常的信息；

所述服务器向位于所述第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送所述第一地图；

所述第一路侧设备向所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播所述第一地图；所述车辆用于显示所述第一地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测设备向服务器发送所述第一地图，包括：

所述检测设备通过第二路侧设备向服务器发送所述第一地图；所述第二路侧设备为与所述检测设备建立通信连接的路侧设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述检测设备为可移动检测设备。

4.一种路面信息处理方法，包括：

接收来自检测设备的第一地图；所述第一地图为能够指示第一路面本身的异常情况的地图，所述第一地图是所述检测设备根据所述第一路面的位置，获取包括所述第一路面的第二地图，将所述第一路面本身的异常情况融合至所述第二地图的所述第一路面的位置处得到的；所述第一地图包括所述第一路面的异常类型；

接收终端设备发送的所述第一路面的信息，并根据所述第一路面的信息，确认所述第一路面存在异常，所述第一路面的信息是管理用户通过所述终端设备获取的指示第一路面存在异常的信息；

向位于所述第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送所述第一地图，所述第一路侧设备用于向所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播所述第一地图，所述车辆用于显示所述第一地图。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述接收来自检测设备的第一地图，包括：

接收所述检测设备通过第二路侧设备转发的所述第一地图，所述第二路侧设备为与所述检测设备建立通信连接的路侧设备。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述检测设备为可移动检测设备。

7.一种路面信息处理方法，包括：

对第一路面进行检测，根据所述第一路面的位置，获取包括所述第一路面的第二地图，将所述第一路面本身的异常情况融合至所述第二地图的所述第一路面的位置处，得到第一地图；所述第一地图为能够指示所述第一路面本身的异常情况的地图，所述第一地图包括所述第一路面的异常类型；

向服务器发送所述第一地图；所述服务器用于接收终端设备发送的第一路面的信息，并根据所述第一路面的信息，确认所述第一路面存在异常；向位于所述第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送所述第一地图；所述第一路面的信息是管理用户通过所述终端设备获取的指示第一路面存在异常的信息，所述第一路侧设备用于向所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播所述第一地图；所述车辆用于显示所述第一地图。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，向服务器发送所述第一地图，包括：

通过建立有通信连接的路侧设备向所述服务器发送所述第一地图。

9.一种路面信息处理方法，包括：

接收服务器在确定第一路面存在异常后发送的第一地图，所述第一地图为能够指示所述第一路面本身的异常情况的地图，所述第一地图是检测设备根据所述第一路面的位置，获取包括所述第一路面的第二地图，将所述第一路面本身的异常情况融合至所述第二地图的所述第一路面的位置处得到的；所述第一地图包括所述第一路面的异常类型；所述服务器用于接收终端设备发送的第一路面的信息，并根据所述第一路面的信息，确认所述第一路面存在异常，所述第一路面的信息是管理用户通过所述终端设备获取的指示第一路面存在异常的信息；

向覆盖范围内的车辆广播所述第一地图，所述车辆用于显示所述第一地图。

10.一种路面信息检测系统，包括：检测设备、服务器、第一路侧设备；

所述检测设备用于对第一路面进行检测，根据所述第一路面的位置，获取包括所述第一路面的第二地图，将所述第一路面本身的异常情况融合至所述第二地图的所述第一路面的位置处，得到第一地图，以及向所述服务器发送所述第一地图；所述第一地图为能够指示所述第一路面本身的异常情况的地图；所述第一地图包括所述第一路面的异常类型；

所述服务器用于接收终端设备发送的第一路面的信息，并根据所述第一路面的信息，确认所述第一路面存在异常，所述第一路面的信息是管理用户通过所述终端设备获取的指示第一路面存在异常的信息；

所述服务器还用于向位于所述第一路面的预设范围内的所述第一路侧设备发送所述第一地图；

所述第一路侧设备用于向所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播所述第一地图；所述车辆用于显示所述第一地图。

11.根据权利要求10所述的系统，还包括：第二路侧设备；

所述检测设备用于向所述服务器发送所述第一地图，包括：所述检测设备用于通过所述第二路侧设备向所述服务器发送所述第一地图。

12.一种路面信息处理装置，包括：

收发模块，用于接收来自检测设备的第一地图，所述第一地图为能够指示第一路面本身的异常情况的地图，所述第一地图是所述检测设备根据所述第一路面的位置，获取包括所述第一路面的第二地图，将所述第一路面本身的异常情况融合至所述第二地图的所述第一路面的位置处得到的；所述第一地图包括所述第一路面的异常类型；

在确认所述第一路面存在异常之前，所述收发模块还用于接收终端设备发送的所述第一路面的信息，所述第一路面的信息是管理用户通过所述终端设备获取的指示第一路面存在异常的信息；

处理模块，用于根据所述第一路面的信息，确认所述第一路面存在异常；

所述收发模块，还用于向位于所述第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送所述第一地图，所述第一路侧设备用于向所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播所述第一地图，所述车辆用于显示所述第一地图。

13.一种路面信息处理装置，包括：

处理模块，用于对第一路面进行检测，根据所述第一路面的位置，获取包括所述第一路面的第二地图，将所述第一路面本身的异常情况融合至所述第二地图的所述第一路面的位置处，得到第一地图，所述第一地图为能够指示所述第一路面本身的异常情况的地图；所述第一地图包括所述第一路面的异常类型；

收发模块，用于向服务器发送所述第一地图；所述服务器用于接收终端设备发送的第一路面的信息，并根据所述第一路面的信息，确认所述第一路面存在异常；向位于所述第一路面的预设范围内的第一路侧设备发送所述第一地图；所述第一路面的信息是管理用户通过所述终端设备获取的指示第一路面存在异常的信息，所述第一路侧设备用于向所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆广播所述第一地图；所述车辆用于显示所述第一地图。

14.一种路面信息处理装置，包括：

收发模块，用于接收服务器在确定第一路面存在异常后发送的第一地图，所述第一地图为能够指示所述第一路面本身的异常情况的地图，所述第一地图是检测设备根据所述第一路面的位置，获取包括所述第一路面的第二地图，将所述第一路面本身的异常情况融合至所述第二地图的所述第一路面的位置处得到的；所述服务器用于接收终端设备发送的第一路面的信息，并根据所述第一路面的信息，确认所述第一路面存在异常，所述第一路面的信息是管理用户通过所述终端设备获取的指示第一路面存在异常的信息；所述第一地图包括所述第一路面的异常类型；

所述收发模块，还用于向覆盖范围内的车辆广播所述第一地图，所述车辆用于显示所述第一地图。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求4~6中任一项所述的方法或者权利要求7~8任一项所述的方法，或者权利要求9所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求4~6中任一项所述的方法或者权利要求7~8任一项所述的方法，或者权利要求9所述的方法。

Images