CN111681328A - Etc电子收费系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种ETC电子收费系统及其控制方法，包括ETC车载装置、ETC通道站台装置、数据管理中心系统以及银行系统，数据管理中心系统与ETC通道站台装置以及银行系统相连，ETC通道站台装置通过无线方式与ETC车载装置之间传送数据，其中ETC通道站台装置又包括入口ETC通道站台装置与出口ETC通道站台装置，所述ETC车载装置还无线连接有个人终端，个人终端获取ETC车载装置的信号以及车辆参数，调用相应的电子地图，计算车辆的行驶路径以及里程，根据行驶路径、里程以及车辆参数调用相应的计费数据，计算相应的过路费用并进行显示。本发明的ETC车载装置可无线连接用户终端，通过用户终端可以提供自己车辆过路费用的参考数据。

Description

ETC电子收费系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及道路设施技术领域，特别是涉及一种ETC电子收费系统及其控制方法。

背景技术

全自动电子收费系统(ETC，Electronic Toll Collection)，是智能交通系统的服务功能之一，它特别适合在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下使用。目前高速公路收费处，有专门的ETC收费通道。车主只要在车辆前挡风玻璃上安装感应卡并预存费用，通过收费站时便不用人工缴费，也无须停车，高速通行费将从卡中自动扣除，即能够实现自动收费。这种收费系统每车收费耗时不到两秒，其收费通道的通行能力是人工收费通道的5至10倍。使用全自动电子收费系统，可以使公路收费走向无纸化、无现金化管理，从根本上杜绝收费票款的流失现象，解决公路收费中的财务管理混乱问题。另外，实施全自动电子收费系统还可以节约基建费用和管理费用。

该系统需要在车辆上安装载有车辆信息的车载装置。车辆进入不停车电子收费通道人口时，公路数据采集处理系统的站级装置便读取车载装置内的车辆信息，从数据库中调出匹配车辆数据后进行放行处理，储存记录的同时上传至公路数据采集处理系统的数据管理中心。该数据管理中心对通行车辆进行分析，形成扣费交易实时上传银行，银行完成交易处理后实时返回该数据管理中心。

ETC系统通过安装于车辆上的车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换。主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施等组成。其中，车辆自动识别系统有车载单元又称应答器或电子标签、路边单元(Road side unit，RSU)、环路感应器等组成。OBU中存有车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，RSU安装于收费站旁边，环路感应器安装于车道地面下。中心管理系统有大型的数据库，存储大量注册车辆和用户的信息。当车辆通过收费站口时，环路感应器感知车辆，RSU发出询问信号，OBU做出响应，并进行双向通信和数据交换；中心管理系统获取车辆识别信息，如汽车ID号、车型等信息和数据库中相应信息进行比较判断，根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作，如计算机收费管理系统从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费，或送出指令给其它辅助设施工作。

现有技术的缺陷是，现有的ETC电子收费系统还不够完善，往往存在多收费或少收费的情况，有时候出入较大，用户无法了解自己车辆的过路费用是否属实，缺少相应的参考数据。

发明内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种ETC电子收费系统及其控制方法，该系统的ETC车载装置可无线连接用户终端，通过用户终端可以提供自己车辆过路费用的参考数据。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种ETC电子收费系统，包括ETC车载装置、ETC通道站台装置、数据管理中心系统以及银行系统，其中ETC车载装置设置于车辆中，数据管理中心系统与ETC通道站台装置以及银行系统相连，ETC通道站台装置通过无线方式与ETC车载装置之间传送数据，其中ETC通道站台装置又包括入口ETC通道站台装置与出口ETC通道站台装置，其关键在于，所述ETC车载装置还无线连接有个人终端，个人终端获取ETC车载装置的信号以及车辆参数，调用相应的电子地图，计算车辆的行驶路径以及里程，根据行驶路径、里程以及车辆参数调用相应的计费数据，计算相应的过路费用并进行显示。

通过上述的结构设置，当用户车辆经过入口ETC通道站台装置与出口ETC通道站台装置时，入口ETC通道站台装置与出口ETC通道站台装置的RSU通过微波与ETC车载装置无线连接，获取用户车辆的车牌号以及车辆参数，发送给数据管理中心系统，数据管理中心系统设置有大数据库，用于存储车辆参数以及用户车辆进入或驶出高速公路的信号，最后生成相应的过路费用发送给ETC车载装置，数据管理中心系统还将扣费信息发送给银行系统，完成过路费用的扣除。

其中，ETC车载装置可无线连接个人终端，比如智能手机、导航仪等，智能手机可通过网络下载相应的计费APP软件，计费APP软件链接有相应的电子地图，并存储有各省的高速公路收费价格数据库，该收费价格数据库也是可以更新的；

当用户车辆进入高速公路时，ETC车载装置将触发信号以及车辆参数发送给个人终端，个人终端调用相应的电子地图，通过定位导航设备计算车辆的行驶路径以及里程；根据车辆参数比如大型客车、小型汽车、大型货车等，调用相应的计费数据，由于各省高速公路收费有所不同，因此根据车辆的行驶路径调用相应的计费数据，计算相应的过路费用并进行显示。当用户车辆驶出高速公路时，ETC车载装置将出口触发信号发送给个人终端，个人终端计算出总过路费用并显示，用户可以作为过路费用的参考数据，跟ETC车载装置获取的管理中心系统的费用数据两相比对，可以对比了解所收过路费用是否合理，如果差别较大，可以向相关部门进行反映。

同时电子地图可以为用户开车提供导航。

所述ETC车载装置设置有MCU单元，MCU单元连接有WIFI模块和/或蓝牙模块，MCU单元通过WIFI模块或蓝牙模块与个人终端相连，个人终端内设置有GPS定位模块和/或北斗定位模块以及惯性导航模块，个人终端通过GPS定位模块和/或北斗定位模块以及惯性导航模块结合电子地图计算车辆的行驶路径以及里程。

MCU单元通过射频系统RFS与路边单元RSU无线连接，实现数据的传递，同时，MCU单元通过WIFI模块或蓝牙模块与个人终端无线连接，实现数据传递，个人终端通过GPS定位模块和/或北斗定位模块以及惯性导航模块实现车辆的定位。

其中惯性导航模块可以采用数字陀螺仪，在隧道内也可以实现定位。

所述个人终端获取ETC车载装置存储的账户余额数据和实时过路费用进行比对，当账户余额数据小于实时过路费用时，个人终端发出余额不足的提示信息；

其中，ETC车载装置还可以经数据管理中心系统获取银行系统存储的账户余额数据，个人终端计算实时过路费用，当账户余额数据小于实时过路费用时，个人终端发出余额不足的提示信息；用户车辆可以经人工通道站台装置，进行人工交费，避免进入ETC通道站台装置内后又退出来，造成堵车。

所述数据管理中心系统还连接有人工通道站台装置，人工通道站台装置又包括入口人工通道站台装置和出口人工通道站台装置，数据管理中心系统获取出口人工通道站台装置或出口ETC通道站台装置的出口信号数据以及入口人工通道站台装置或入口ETC通道站台装置的入口信号数据进行计费。

其中人工通道站台装置又包括入口人工通道站台装置和出口人工通道站台装置，用户车辆可以经入口人工通道站台装置或入口ETC通道站台装置进入高速公路，用户车辆也可以经出口人工通道站台装置或出口ETC通道站台装置驶出高速公路，提高通过效率。

其中，入口人工通道站台装置也可以通过天线以微波的形式连接ETC车载装置；ETC车载装置将触发信号发送给个人终端。

其中，出口人工通道站台装置也是可以通过天线以微波的形式把出口信号以及收费数据发送给ETC车载装置的，但不进行扣费。

一种ETC电子收费系统的控制方法，其关键在于：

ETC车载装置设置有第一触发控制流程；

第一触发控制流程包括如下步骤：

步骤A1：ETC车载装置获取入口ETC通道站台装置的信号，将高速路入口触发信号以及车辆参数发送给个人终端；

步骤A2：ETC车载装置获取出口ETC通道站台装置的信号，将高速路出口触发信号以及收费数据发送给个人终端；

通过第一触发控制流程，ETC车载装置将进出高速公路的信号、车辆参数、收费数据发送给个人终端；

所述个人终端内设置有第一计费APP装置，所述第一计费APP装置设置有第一费用计算流程，第一费用计算流程包括如下步骤：

步骤B1：第一计费APP装置获取ETC车载装置的高速路入口触发信号以及车辆参数，调用相应的电子地图；

步骤B2：第一计费APP装置计算车辆的行驶路径以及里程；

步骤B3：第一计费APP装置获取ETC车载装置的高速路出口触发信号，并获取ETC车载装置的收费数据；

步骤B4：第一计费APP装置调用与行驶路径以及车辆参数相应的计费数据；计算相应的过路费用并进行显示；

步骤B5：第一计费APP装置判断过路费用与ETC车载装置的收费数据的差值是否大于设定阈值；如果大于设定阈值则发出费用存在差异的提示信息；否则发出费用不存在差异的提示信息。

第一计费APP装置设置于个人终端内，获取ETC车载装置的触发信号以及车辆数据，打开电子地图，一为用户导航，二可计算过路费用，当第一计费APP装置计算的过路费用与ETC车载装置的收费数据出现较大差异时，则发出提示信息。

一种ETC电子收费系统的控制方法，其关键在于：

ETC车载装置设置有第二触发控制流程；

第二触发控制流程包括如下步骤：

步骤C1：ETC车载装置获取入口ETC通道站台装置或入口人工通道站台装置的信号，将高速路入口触发信号、车辆参数以及存储的账户余额数据发送给个人终端；

步骤C2：ETC车载装置获取出口ETC通道站台装置或出口人工通道站台装置的信号，将高速路出口触发信号以及收费数据发送给个人终端；

其中，出口人工通道站台装置也是可以通过天线以微波的形式把出口信号以及收费数据发送给ETC车载装置的，但不进行扣费；

在第二触发控制流程中，ETC车载装置将高速路入口触发信号、车辆参数以及存储的账户余额数据发送给个人终端；

当账户余额数据小于个人终端计算的实时过路费用时，个人终端发出提示，走出口人工通道站台装置；

出口人工通道站台装置也将收费数据发给ETC车载装置，方便查看；ETC车载装置将高速路出口触发信号以及收费数据发送给个人终端；

所述个人终端内设置有第二计费APP装置，所述第二计费APP装置设置有第二费用计算流程，第二费用计算流程包括如下步骤：

步骤D1：第二计费APP装置获取ETC车载装置的高速路入口触发信号、车辆参数以及存储的账户余额数据，调用相应的电子地图；

步骤D2：第二计费APP装置计算车辆的行驶路径以及里程；调用与行驶路径以及车辆参数相应的计费数据；计算相应的实时过路费用并进行显示；

步骤D3：第二计费APP装置判断当实时过路费用大于账户余额数据，发出账户余额不足，请走人工通道的提示信息；否则，不发出提示信息；

步骤D4：第二计费APP装置获取ETC车载装置的高速路出口触发信号，并获取ETC车载装置的收费数据；

步骤D5：第二计费APP装置计算相应的最终过路费用并进行显示；

步骤D6：第二计费APP装置判断最终过路费用与ETC车载装置的收费数据的差值是否大于设定阈值；如果大于设定阈值则发出费用存在差异的提示信息；否则发出费用不存在差异的提示信息。

第二计费APP装置能够计算用户车辆的实时过路费用，当用户账户余额不足时，发出请走人工通道的提示信息；防止用户汽车驶入出口ETC通道，并计算相关的过路费用，当最终过路费用与ETC车载装置的收费数据存在较大差异时，发出提示信息。

显著效果:本发明提供了一种ETC电子收费系统及其控制方法，该系统的ETC车载装置可无线连接用户终端，通过用户终端可以提供自己车辆过路费用的参考数据。

附图说明

图1为本发明的模块结构图；

图2为本发明的一详细模块结构图；

图3为第一触发控制流程的流程图；

图4为第一费用计算流程的流程图。

图5为第二触发控制流程的流程图；

图6为第二费用计算流程的流程图。

图7为自动道闸的结构图；

图8为蓝牙模块的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-图8所示，一种ETC电子收费系统，包括ETC车载装置1、ETC通道站台装置2、数据管理中心系统3以及银行系统4，其中ETC车载装置1设置于车辆中，数据管理中心系统3与ETC通道站台装置2以及银行系统4相连，ETC通道站台装置2通过无线方式与ETC车载装置1之间传送数据，其中ETC通道站台装置2又包括入口ETC通道站台装置与出口ETC通道站台装置，其关键在于，所述ETC车载装置1还无线连接有个人终端5，个人终端5获取ETC车载装置1的信号以及车辆参数，调用相应的电子地图，计算车辆的行驶路径以及里程，根据行驶路径、里程以及车辆参数调用相应的计费数据，计算相应的过路费用并进行显示。

其中数据管理中心系统3与公安系统的大数据库相连，将相应的汽车参数发送给公安系统，方便公安系统监控嫌疑人车辆。

通过上述的结构设置，当用户车辆经过入口ETC通道站台装置与出口ETC通道站台装置时，入口ETC通道站台装置与出口ETC通道站台装置的RSU通过微波与ETC车载装置1无线连接，获取用户车辆的车牌号以及车辆参数，发送给数据管理中心系统3，数据管理中心系统3设置有大数据库，用于存储车辆参数以及用户车辆进入或驶出高速公路的信号，最后生成相应的过路费用发送给ETC车载装置1，数据管理中心系统3还将扣费信息发送给银行系统4，完成过路费用的扣除。

其中，ETC车载装置1可无线连接个人终端5，比如智能手机、导航仪等，智能手机可通过网络下载相应的计费APP软件，计费APP软件链接有相应的电子地图，并存储有各省的高速公路收费价格数据库，该收费价格数据库也是可以更新的；

当用户车辆进入高速公路时，ETC车载装置1将触发信号以及车辆参数发送给个人终端5，个人终端5调用相应的电子地图，通过定位导航设备计算车辆的行驶路径以及里程；根据车辆参数比如大型客车、小型汽车、大型货车等，调用相应的计费数据，由于各省高速公路收费有所不同，因此根据车辆的行驶路径调用相应的计费数据，计算相应的过路费用并进行显示。当用户车辆驶出高速公路时，ETC车载装置1将出口触发信号发送给个人终端5，个人终端5计算出总过路费用并显示，用户可以作为过路费用的参考数据，跟ETC车载装置1获取的管理中心系统3的费用数据两相比对，可以对比了解所收过路费用是否合理，如果差别较大，可以向相关部门进行反映。

同时电子地图可以为用户开车提供导航。

如图2所示，所述ETC车载装置1设置有MCU单元10，MCU单元10连接有WIFI模块11和/或蓝牙模块12，MCU单元10通过WIFI模块11或蓝牙模块12与个人终端5相连，个人终端5内设置有GPS定位模块51和/或北斗定位模块52以及惯性导航模块53，个人终端5通过GPS定位模块51和/或北斗定位模块52以及惯性导航模块53结合电子地图计算车辆的行驶路径以及里程。

MCU单元10通过射频系统RFS与路边单元RSU无线连接，实现数据的传递，同时，MCU单元10通过WIFI模块11或蓝牙模块12与个人终端5无线连接，实现数据传递，个人终端5通过GPS定位模块51和/或北斗定位模块52以及惯性导航模块53实现车辆的定位。

其中惯性导航模块53可以采用数字陀螺仪，在隧道内也可以实现定位。

所述个人终端5获取ETC车载装置1存储的账户余额数据和实时过路费用进行比对，当账户余额数据小于实时过路费用时，个人终端5发出余额不足的提示信息；

其中，ETC车载装置1还可以经数据管理中心系统3获取银行系统4存储的账户余额数据，个人终端5计算实时过路费用，当账户余额数据小于实时过路费用时，个人终端5发出余额不足的提示信息；用户车辆可以经人工通道站台装置6，进行人工交费，避免进入ETC通道站台装置2内后又退出来，造成堵车。

所述数据管理中心系统3还连接有人工通道站台装置6，人工通道站台装置6又包括入口人工通道站台装置和出口人工通道站台装置，数据管理中心系统3获取出口人工通道站台装置或出口ETC通道站台装置的出口信号数据以及入口人工通道站台装置或入口ETC通道站台装置2的入口信号数据进行计费。

其中人工通道站台装置6又包括入口人工通道站台装置和出口人工通道站台装置，用户车辆可以经入口人工通道站台装置或入口ETC通道站台装置进入高速公路，用户车辆也可以经出口人工通道站台装置或出口ETC通道站台装置驶出高速公路，提高通过效率。

其中，入口人工通道站台装置也可以通过天线以微波的形式连接ETC车载装置1；ETC车载装置1将触发信号发送给个人终端5。

其中，出口人工通道站台装置也是可以通过天线以微波的形式把出口信号以及收费数据发送给ETC车载装置1的，但不进行扣费。

如图7所示，所述ETC通道站台装置2设置有自动道闸7，所述自动道闸7包括道闸机本体71，道闸机本体71连接有道闸杆72，道闸机本体71驱动道闸杆72升降以开关自动道闸7，道闸杆72的自由端设置有钩状部74，钩状部74远离高速公路的一侧开口，自动道闸7还包括固定在地面上的立柱73，钩状部74放下时套在立柱73上，立柱73和钩状部74相适配。

道闸杆72的中部设置有至少两个“N”形部。

其中，道闸机本体71内设置有电机等驱动机构，属于现有成熟技术，受ETC通道站台装置2的控制而升降，打开或关闭自动道闸7。

ETC电子收费系统为不停车收费系统，用户汽车高速通过ETC通道站台装置2的自动道闸7，如果扣费不成或设备固障，很容易造成用户汽车高速冲卡，高速冲卡本身是有过错，但是为了减少人员事故，因此，将道闸杆72的中部设置成多个“N”形部，当用户汽车冲卡时，“N”形部能够发生弹性形变，减少和用户汽车头部的冲击力，减少人员事故。

所述道闸杆72由工程塑料制成。

工程塑料能够进一步的减小道闸杆72与用户汽车的冲击力。

当冲击力到达一定程度时，钩状部74从立柱73上滑脱。

所述个人终端5通过GPS定位模块51和/或北斗定位模块52以及惯性导航模块53结合电子地图计算车辆的行驶速度，个人终端5还存储车辆的行驶速度数据并经ETC通道站台装置2上传到数据管理中心系统3。

通过上述的结构设置，当行驶速度接近相关的速度限值时，速度限值可以是从网上下载相关的速度大数据库，个人终端5立即发出提示信息，提示用户注意控制车速，个人终端5还存储车辆的行驶速度数据并经ETC通道站台装置2上传到数据管理中心系统3。

当出现高速公路超速违章或高速公路上追尾事故时，可以调取相关的行驶速度数据作为佐证。

一种ETC电子收费系统的控制方法，其关键在于：

ETC车载装置1设置有第一触发控制流程；

第一触发控制流程包括如下步骤：

步骤A1：ETC车载装置1获取入口ETC通道站台装置的信号，将高速路入口触发信号以及车辆参数发送给个人终端5；

步骤A2：ETC车载装置1获取出口ETC通道站台装置的信号，将高速路出口触发信号以及收费数据发送给个人终端5；

通过第一触发控制流程，ETC车载装置1将进出高速公路的信号、车辆参数、收费数据发送给个人终端5；

所述个人终端5内设置有第一计费APP装置，所述第一计费APP装置设置有第一费用计算流程，第一费用计算流程包括如下步骤：

步骤B1：第一计费APP装置获取ETC车载装置1的高速路入口触发信号以及车辆参数，调用相应的电子地图；

步骤B2：第一计费APP装置计算车辆的行驶路径以及里程；

步骤B3：第一计费APP装置获取ETC车载装置1的高速路出口触发信号，并获取ETC车载装置1的收费数据；

步骤B4：第一计费APP装置调用与行驶路径以及车辆参数相应的计费数据；计算相应的过路费用并进行显示；

步骤B5：第一计费APP装置判断过路费用与ETC车载装置1的收费数据的差值是否大于设定阈值；如果大于设定阈值则发出费用存在差异的提示信息；否则发出费用不存在差异的提示信息。

第一计费APP装置设置于个人终端5内，获取ETC车载装置1的触发信号以及车辆数据，打开电子地图，一为用户导航，二可计算过路费用，当第一计费APP装置计算的过路费用与ETC车载装置1的收费数据出现较大差异时，则发出提示信息。

一种ETC电子收费系统的控制方法，其关键在于：

ETC车载装置1设置有第二触发控制流程；

第二触发控制流程包括如下步骤：

步骤C1：ETC车载装置1获取入口ETC通道站台装置或入口人工通道站台装置的信号，将高速路入口触发信号、车辆参数以及存储的账户余额数据发送给个人终端5；

步骤C2：ETC车载装置1获取出口ETC通道站台装置或出口人工通道站台装置的信号，将高速路出口触发信号以及收费数据发送给个人终端5；

其中，出口人工通道站台装置也是可以通过天线以微波的形式把出口信号以及收费数据发送给ETC车载装置1的，但不进行扣费；

在第二触发控制流程中，ETC车载装置1将高速路入口触发信号、车辆参数以及存储的账户余额数据发送给个人终端5；

当账户余额数据小于个人终端5计算的实时过路费用时，个人终端5发出提示，走出口人工通道站台装置；

出口人工通道站台装置也将收费数据发给ETC车载装置1，方便查看；ETC车载装置1将高速路出口触发信号以及收费数据发送给个人终端5；

所述个人终端5内设置有第二计费APP装置，所述第二计费APP装置设置有第二费用计算流程，第二费用计算流程包括如下步骤：

步骤D1：第二计费APP装置获取ETC车载装置1的高速路入口触发信号、车辆参数以及存储的账户余额数据，调用相应的电子地图；

步骤D2：第二计费APP装置计算车辆的行驶路径以及里程；调用与行驶路径以及车辆参数相应的计费数据；计算相应的实时过路费用并进行显示；

步骤D3：第二计费APP装置判断当实时过路费用大于账户余额数据，发出账户余额不足，请走人工通道的提示信息；否则，不发出提示信息；

步骤D4：第二计费APP装置获取ETC车载装置1的高速路出口触发信号，并获取ETC车载装置1的收费数据；

步骤D5：第二计费APP装置计算相应的最终过路费用并进行显示；

步骤D6：第二计费APP装置判断最终过路费用与ETC车载装置1的收费数据的差值是否大于设定阈值；如果大于设定阈值则发出费用存在差异的提示信息；否则发出费用不存在差异的提示信息。

第二计费APP装置能够计算用户车辆的实时过路费用，当用户账户余额不足时，发出请走人工通道的提示信息；防止用户汽车驶入出口ETC通道，并计算相关的过路费用，当最终过路费用与ETC车载装置1的收费数据存在较大差异时，发出提示信息。

最后，需要注意的是：以上列举的仅是本发明的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种ETC电子收费系统，包括ETC车载装置(1)、ETC通道站台装置(2)、数据管理中心系统(3)以及银行系统(4)，其中ETC车载装置(1)设置于车辆中，数据管理中心系统(3)与ETC通道站台装置(2)以及银行系统(4)相连，ETC通道站台装置(2)通过无线方式与ETC车载装置(1)之间传送数据，其中ETC通道站台装置(2)又包括入口ETC通道站台装置与出口ETC通道站台装置，其特征在于，所述ETC车载装置(1)还无线连接有个人终端(5)，个人终端(5)获取ETC车载装置(1)的信号以及车辆参数，调用相应的电子地图，计算车辆的行驶路径以及里程，根据行驶路径、里程以及车辆参数调用相应的计费数据，计算相应的过路费用并进行显示。

2.根据权利要求1所述的ETC电子收费系统，其特征在于：所述ETC车载装置(1)设置有MCU单元(10)，MCU单元(10)连接有WIFI模块(11)和/或蓝牙模块(12)，MCU单元(10)通过WIFI模块(11)或蓝牙模块(12)与个人终端(5)相连，个人终端(5)内设置有GPS定位模块(51)和/或北斗定位模块(52)以及惯性导航模块(53)，个人终端(5)通过GPS定位模块(51)和/或北斗定位模块(52)以及惯性导航模块(53)结合电子地图计算车辆的行驶路径以及里程。

3.根据权利要求1所述的ETC电子收费系统，其特征在于：

所述个人终端(5)获取ETC车载装置(1)存储的账户余额数据和实时过路费用进行比对，当账户余额数据小于实时过路费用时，个人终端(5)发出余额不足的提示信息；

所述数据管理中心系统(3)还连接有人工通道站台装置(6)，人工通道站台装置(6)又包括入口人工通道站台装置和出口人工通道站台装置，数据管理中心系统(3)获取出口人工通道站台装置或出口ETC通道站台装置的出口信号数据以及入口人工通道站台装置或入口ETC通道站台装置的入口信号数据进行计费。

4.根据权利要求1所述的ETC电子收费系统，其特征在于：

所述ETC通道站台装置(2)设置有自动道闸(7)，所述自动道闸(7)包括道闸机本体(71)，道闸机本体(71)连接有道闸杆(72)，道闸机本体(71)驱动道闸杆(72)升降以开关自动道闸(7)，道闸杆(72)的自由端设置有钩状部(74)，钩状部(74)远离高速公路的一侧开口，自动道闸(7)还包括固定在地面上的立柱(73)，钩状部(74)放下时套在立柱(73)上，立柱(73)和钩状部(74)相适配；

道闸杆(72)的中部设置有至少两个“N”形部。

5.根据权利要求4所述的ETC电子收费系统，其特征在于：

所述道闸杆(72)由工程塑料制成。

6.根据权利要求2所述的ETC电子收费系统，其特征在于：

所述个人终端(5)通过GPS定位模块(51)和/或北斗定位模块(52)以及惯性导航模块(53)结合电子地图计算车辆的行驶速度，个人终端(5)还存储车辆的行驶速度数据并经ETC通道站台装置(2)上传到数据管理中心系统(3)。

7.根据权利要求1所述的ETC电子收费系统的控制方法，其特征在于：

ETC车载装置(1)设置有第一触发控制流程；

第一触发控制流程包括如下步骤：

步骤A1：ETC车载装置(1)获取入口ETC通道站台装置的信号，将高速路入口触发信号以及车辆参数发送给个人终端(5)；

步骤A2：ETC车载装置(1)获取出口ETC通道站台装置的信号，将高速路出口触发信号以及收费数据发送给个人终端(5)；

所述个人终端(5)内设置有第一计费APP装置，所述第一计费APP装置设置有第一费用计算流程，第一费用计算流程包括如下步骤：

步骤B1：第一计费APP装置获取ETC车载装置(1)的高速路入口触发信号以及车辆参数，调用相应的电子地图；

步骤B2：第一计费APP装置计算车辆的行驶路径以及里程；

步骤B3：第一计费APP装置获取ETC车载装置(1)的高速路出口触发信号，并获取ETC车载装置(1)的收费数据；

步骤B4：第一计费APP装置调用与行驶路径以及车辆参数相应的计费数据；计算相应的过路费用并进行显示；

步骤B5：第一计费APP装置判断过路费用与ETC车载装置(1)的收费数据的差值是否大于设定阈值；如果大于设定阈值则发出费用存在差异的提示信息；否则发出费用不存在差异的提示信息。

8.根据权利要求3所述的ETC电子收费系统的控制方法，其特征在于：

ETC车载装置(1)设置有第二触发控制流程；

第二触发控制流程包括如下步骤：

步骤C1：ETC车载装置(1)获取入口ETC通道站台装置或入口人工通道站台装置的信号，将高速路入口触发信号、车辆参数以及存储的账户余额数据发送给个人终端(5)；

步骤C2：ETC车载装置(1)获取出口ETC通道站台装置或出口人工通道站台装置的信号，将高速路出口触发信号以及收费数据发送给个人终端(5)；结束；

所述个人终端(5)内设置有第二计费APP装置，所述第二计费APP装置设置有第二费用计算流程，第二费用计算流程包括如下步骤：

步骤D1：第二计费APP装置获取ETC车载装置(1)的高速路入口触发信号、车辆参数以及存储的账户余额数据，调用相应的电子地图；

步骤D2：第二计费APP装置计算车辆的行驶路径以及里程；调用与行驶路径以及车辆参数相应的计费数据；计算相应的实时过路费用并进行显示；

步骤D3：第二计费APP装置判断当实时过路费用大于账户余额数据，发出账户余额不足，请走人工通道的提示信息；否则，不发出提示信息；

步骤D4：第二计费APP装置获取ETC车载装置(1)的高速路出口触发信号，并获取ETC车载装置(1)的收费数据；

步骤D5：第二计费APP装置计算相应的最终过路费用并进行显示；

步骤D6：第二计费APP装置判断最终过路费用与ETC车载装置(1)的收费数据的差值是否大于设定阈值；如果大于设定阈值则发出费用存在差异的提示信息；否则发出费用不存在差异的提示信息。

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