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CN111620160B - 一种软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统 - Google Patents

一种软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统 Download PDF

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CN111620160B
CN111620160B CN202010555561.3A CN202010555561A CN111620160B CN 111620160 B CN111620160 B CN 111620160B CN 202010555561 A CN202010555561 A CN 202010555561A CN 111620160 B CN111620160 B CN 111620160B
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driving
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Abstract

本发明公开了一种软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，包括铝箔纸输送单元以及铝箔纸切断单元，其中：所述铝箔纸输送单元设有两个，两个所述铝箔纸输送单元均形成有铝箔纸输送通道，两个所述铝箔纸输送通道于汇合位置汇合后形成总输送通道，两个所述铝箔纸输送通道的铝箔纸交替输送至所述总输送通道上，其一所述铝箔纸输送通道的铝箔纸的头端在所述汇合位置处以既定速度搭接于另一所述铝箔纸输送通道的铝箔纸的尾端。与现有技术相比，本发明融机械、电气为一体，使得设备在运行过程中新卷铝箔纸与旧卷铝箔纸自动拼接、相互交替使用，无需停机更换铝箔纸，且避免了操作人员手动操作设备，提升了设备运行效率，降低了人工劳动强度。

Description

一种软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统
技术领域
本发明涉及卷烟生产技术领域，特别是一种软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统。
背景技术
ZB25包装机主要用于软盒卷烟的生产，烟支组(20支烟)经铝箔纸包装后进入商标纸的包装，铝箔纸供给系统包括铝箔纸卷的两个固定支撑、铝箔纸展开、更换、切割、输送、钢印打印、定位等各组件及机构，主要将铝箔纸卷切割成定长单张并输送至包装位置。
铝箔纸卷的固定支撑装置共有两套，便于铝箔纸的相互转换拼接使用，目前铝箔纸的拼接过程为：当铝箔纸卷快用完时，检测摆杆触动一微动开关，通过电控系统发出报警，设备停机，此时操作人员将检测摆杆翻转，使检测摆杆上的辊轮压在新纸卷上，将报警消除，用手顺时针方向盘动机器盘车手轮，直至铝箔纸刀辊外的旋转盖上的红色三角箭头与外壳上的固定三角箭头对准，坂动手动裁纸刀，把已用完的卷的纸带尾端切断，再复位启动设备，新、老铝箔纸即可顺利衔接，完成铝箔纸的拼接过程，铝箔纸拼接后，在烟包剔除口处剔除3包铝箔纸接头烟包。
在铝箔纸的拼接过程中，停机后需操作人员进行手动更换，整个更换过程大约需耗时半分钟，每天在生产过程中约需更换45盘铝箔纸，当前的铝箔纸手动拼接系统增加了设备停机时间，降低了运行效率，同时需操作人员进行手动更换，增加了人工劳动强度。
发明内容
本发明的目的是提供一种软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，以解决现有技术中的技术问题，它能够完成铝箔纸的自动拼接。
本发明提供了一种软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，包括铝箔纸输送单元以及铝箔纸切断单元，其中：
所述铝箔纸输送单元设有两个，两个所述铝箔纸输送单元均形成有铝箔纸输送通道，两个所述铝箔纸输送通道于汇合位置汇合后形成总输送通道，两个所述铝箔纸输送通道的铝箔纸交替输送至所述总输送通道上，其一所述铝箔纸输送通道的铝箔纸的头端在所述汇合位置处以既定速度搭接于另一所述铝箔纸输送通道的铝箔纸的尾端；
所述铝箔纸切断单元设有两个，两个所述铝箔纸切断单元与两个所述铝箔纸输送单元一一对应，所述铝箔纸切断单元用于切断所述铝箔纸输送通道上输送的铝箔纸。
如上所述的软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，其中，优选的是，两个所述铝箔纸输送单元均固定于支撑体上；所述铝箔纸输送单元包括铝箔纸卷架、导纸辊组、主动辊、转速检测装置以及驱动电机，所述铝箔纸的一端卷绕于所述铝箔纸卷架上，所述铝箔纸的另一端依次经由所述导纸辊组后贴合于所述主动辊的外表面，所述驱动电机的输出端与所述主动辊的一端端部连接，所述驱动电机通过驱动所述主动辊转动以实现所述铝箔纸的输送，所述转速检测装置用于检测所述铝箔纸卷架的转动角速度，并将角速度信息反馈至所述驱动电机。
如上所述的软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，其中，优选的是，所述转速检测装置包括反光片以及光电检测装置，所述反光片设置于铝箔纸卷架上，所述光电检测装置用于检测所述反光片的转动角速度，并将角速度信息反馈至所述驱动电机。
如上所述的软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，其中，优选的是，所述铝箔纸卷架包括支撑辊、背板以及转板，所述支撑体上设有轴承座，所述支撑辊贯穿嵌设于所述轴承座内，所述背板和所述转板均固定于所述支撑辊上，所述背板和所述转板设置于所述支撑体的相对两侧，所述反光片设有多个，多个所述反光片环形间隔设置于所述转板的端面。
如上所述的软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，其中，优选的是，所述铝箔纸切断单元设置于所述铝箔纸的传输路径的侧端，且位于所述主动辊的下方，所述铝箔纸切断单元包括切断刀主体、连接臂、枢接座、驱动气缸以及驱动臂，所述枢接座固定于所述支撑体的板面，所述连接臂的中部枢接于所述枢接座上，所述切断刀主体以及所述驱动臂对称设于所述连接臂的两端，所述铝箔纸的输送路径与所述切断刀主体的转动路径形成交涉，所述驱动气缸的活塞杆末端与所述驱动臂连接，所述驱动气缸通过驱动所述驱动臂转动从而实现所述切断刀主体以铰接点为中心转动。
如上所述的软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，其中，优选的是，所述支撑体的板面上设有第一导向组件，所述第一导向组件设置于所述主动辊以及所述铝箔纸切断单元之间，所述第一导向组件内形成有第一导向间隙，所述铝箔纸自所述主动辊送出后，经由所述第一导向间隙的引导后输送至铝箔纸切断单元；所述第一导向组件包括第一导向板和第二导向板，所述第二导向板与所述第一导向板对称设置于所述铝箔纸的输送路径的两侧，所述第一导向板的顶端贴近所述主动辊的左下方设置，所述第一导向间隙形成于所述第一导向板和所述第二导向板的板面之间，所述驱动气缸固定于所述第一导向板的背离所述第二导向板的一侧。
如上所述的软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，其中，优选的是，还设有压紧轮，所述压紧轮设置于所述第二导向板背离所述第一导向板的一侧，所述第二导向板的板面上开设有贯穿槽，所述压紧轮的轮体突出于所述贯穿槽后至与所述主动辊的外表面贴合。
如上所述的软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，其中，优选的是，所述支撑体的板面上设有第二导向组件，所述第二导向组件设置于所述铝箔纸切断单元的下方，所述第二导向组件内形成有第二导向间隙，所述铝箔纸自所述主动辊送出后，经由所述第一导向间隙、所述铝箔纸切断单元输送至所述第二导向间隙；所述第二导向组件包括角型块以及第三导向板，所述角型块和所述第三导向板对称设置于所述铝箔纸的输送路径的两侧，所述角型块为三棱柱体结构，所述第二导向间隙形成于所述角型块和所述第三导向板的板面之间。
如上所述的软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，其中，优选的是，所述第三导向板的背离所述角型块的一侧对称设有两个支板，两个所述支板之间转动支承有输送辊。
如上所述的软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，其中，优选的是，所述驱动臂的自由端上设有握持把手。
与现有技术相比，本发明融机械、电气为一体，使得设备在运行过程中新卷铝箔纸与旧卷铝箔纸自动拼接、相互交替使用，无需停机更换铝箔纸，且避免了操作人员手动操作设备，提升了设备运行效率，降低了人工劳动强度。
附图说明
图1是本发明整体结构的轴测图一；
图2是本发明整体结构的轴测图二；
图3是本发明局部结构的轴测图。
附图标记说明：1-支撑体，2-铝箔纸卷架，3-导纸辊组，4-主动辊，5-驱动电机，6-反光片，7-光电检测装置，8-支撑辊，9-背板，10-转板，11-切断刀主体，12-连接臂，13-驱动气缸，14-驱动臂，15-第一导向板，16-第二导向板，17-压紧轮，18-贯穿槽，19-角型块，20-第三导向板，21-支板，22-输送辊。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1至图3所示，本发明的实施例提供了一种软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，包括铝箔纸输送单元以及铝箔纸切断单元，其中：
两个所述铝箔纸输送单元均形成有铝箔纸输送通道，限定长度的铝箔纸在铝箔纸输送通道内输送，两个所述铝箔纸输送通道于汇合位置汇合后形成总输送通道，两个所述铝箔纸输送通道的铝箔纸交替输送至所述总输送通道上，从而使得总输送通道上始终不停歇的输送铝箔纸，其一所述铝箔纸输送通道的铝箔纸的头端在所述汇合位置处以既定速度搭接于另一所述铝箔纸输送通道的铝箔纸的尾端，初始状态下，只有一个铝箔纸输送通道内存在铝箔纸的传输，当此铝箔纸输送通道的限定长度的铝箔纸快输送完时候，另一铝箔纸输送通道内开始输送铝箔纸，并且在汇合位置处，后续铝箔纸输送通道内的铝箔纸头端与开始的铝箔纸输送通道的铝箔纸尾端搭接，两个铝箔纸输送通道内的铝箔纸交替输送，使得设备在运行过程中新卷铝箔纸与旧卷铝箔纸自动拼接、相互交替使用，无需停机更换铝箔纸，且避免了操作人员手动操作设备，提升了设备运行效率，降低了人工劳动强度。
所述铝箔纸切断单元设有两个，两个所述铝箔纸切断单元与两个所述铝箔纸输送单元一一对应，所述铝箔纸切断单元用于切断所述铝箔纸输送通道上输送的铝箔纸。
两个所述铝箔纸输送单元均固定于支撑体1上；所述铝箔纸输送单元包括铝箔纸卷架2、导纸辊组3、主动辊4、转速检测装置以及驱动电机5，所述铝箔纸的一端卷绕于所述铝箔纸卷架2上，所述铝箔纸的另一端依次经由所述导纸辊组后贴合于所述主动辊4的外表面，所述驱动电机5的输出端与所述主动辊4的一端端部连接，所述驱动电机5通过驱动所述主动辊4转动以实现所述铝箔纸的输送，所述转速检测装置用于检测所述铝箔纸卷架2的转动角速度，并将角速度信息反馈至所述驱动电机5。
驱动电机5工作，带动主动辊4转动，利用与铝箔纸的摩擦力，带动铝箔纸卷架2转动，从而实现铝箔纸放卷，随着铝箔纸卷架2上的铝箔纸越来越少，铝箔纸卷架2的转动角速度会越来越快，这时候通过调整驱动电机5的驱动速度，从而达到稳定传输的目的。
进一步地，所述转速检测装置包括反光片6以及光电检测装置7，所述反光片6设置于铝箔纸卷架2上，所述光电检测装置7用于检测所述反光片6的转动角速度，并将角速度信息反馈至所述驱动电机5。
所述铝箔纸卷架2包括支撑辊8、背板9以及转板10，所述支撑体1上设有轴承座，所述支撑辊8贯穿嵌设于所述轴承座内，所述背板9和所述转板10均固定于所述支撑辊8上，所述背板9和所述转板10设置于所述支撑体1的相对两侧，所述反光片6设有多个，多个所述反光片6环形间隔设置于所述转板10的端面。伺服电机工作，带动铝箔纸输送，继而带动铝箔纸卷架2转动，反光片6继而转动。
所述铝箔纸切断单元设置于所述铝箔纸的传输路径的侧端，且位于所述主动辊4的下方，所述铝箔纸切断单元包括切断刀主体11、连接臂12、枢接座、驱动气缸13以及驱动臂14，所述枢接座固定于所述支撑体1的板面，所述连接臂12的中部枢接于所述枢接座上，所述切断刀主体11以及所述驱动臂14对称设于所述连接臂12的两端，所述铝箔纸的输送路径与所述切断刀主体11的转动路径形成交涉，所述驱动气缸13的活塞杆末端与所述驱动臂14连接，所述驱动气缸13通过驱动所述驱动臂14转动从而实现所述切断刀主体11以铰接点为中心转动。
进一步地，所述支撑体1的板面上设有第一导向组件，所述第一导向组件设置于所述主动辊4以及所述铝箔纸切断单元之间，所述第一导向组件内形成有第一导向间隙，所述铝箔纸自所述主动辊4送出后，经由所述第一导向间隙的引导后输送至铝箔纸切断单元；所述第一导向组件包括第一导向板15和第二导向板16，所述第二导向板16与所述第一导向板15对称设置于所述铝箔纸的输送路径的两侧，所述第一导向板15的顶端贴近所述主动辊4的左下方设置，所述第一导向间隙形成于所述第一导向板15和所述第二导向板16的板面之间，所述驱动气缸13固定于所述第一导向板15的背离所述第二导向板16的一侧。第一导向组件起到引导作用，利于后续的切断刀主体11在转动过程中，能顺利接触到铝箔纸，将其切断。
进一步地，还设有压紧轮17，所述压紧轮17设置于所述第二导向板16背离所述第一导向板15的一侧，所述第二导向板16的板面上开设有贯穿槽18，所述压紧轮17的轮体突出于所述贯穿槽18后至与所述主动辊4的外表面贴合。压紧轮17提供给输送中的铝箔纸一个压紧力，以捋顺铝箔纸，避免铝箔纸在输送过程中起皱。
所述支撑体1的板面上设有第二导向组件，所述第二导向组件设置于所述铝箔纸切断单元的下方，所述第二导向组件内形成有第二导向间隙，所述铝箔纸自所述主动辊4送出后，经由所述第一导向间隙、所述铝箔纸切断单元输送至所述第二导向间隙；所述第二导向组件包括角型块19以及第三导向板20，所述角型块19和所述第三导向板20对称设置于所述铝箔纸的输送路径的两侧，所述角型块19为三棱柱体结构，所述第二导向间隙形成于所述角型块19和所述第三导向板20的板面之间。第三导向板20与铝箔纸切断单元之间形成有空隙，利用这个空隙，将废纸引出，第二导向组件起到了引导作用，铝箔纸自第二导向间隙出来以后，被送至出口处。
进一步地，为加强对铝箔纸的引导，所述第三导向板20的背离所述角型块19的一侧对称设有两个支板21，两个所述支板21之间转动支承有输送辊22。
进一步地，为应对驱动气缸13失效的情况，所述驱动臂14的自由端上设有握持把手，提供了人工操作的功能，在驱动气缸13失效情况下，仍然可以通过人力转动驱动臂14，实现铝箔纸的切断。
本发明的工作过程为：
正常运行时，光电检测装置7通过实时检测反光片6的运转角速度来监控铝箔纸卷架2的运转角速度，当铝箔纸卷即将用尽时，此时，光电检测装置7检测到铝箔纸卷架2的运转角速度达到设定值1，旧铝箔纸输送装置的光电检测装置76将检测信号反馈至驱动电机5，新铝箔纸输送装置按照设定的加速度开始加速，当新卷铝箔纸加速时间达到设定值2时，此时，新铝箔纸卷盘光电检测装置7将信号传递至旧铝箔纸的驱动电机5，旧铝箔纸的驱动电机5停止运转，驱动气缸13的电磁阀接收到信号，驱动气缸13的活塞杆前伸，通过驱动臂14的转动带动切断刀主体11的转动，从而把已用完的卷的纸带尾端切断，旧卷铝箔纸在铝箔纸输送通道中辊子的作用下继续于正常速度运行，新卷铝箔纸端部到达汇合位置时，旧卷铝箔纸尾部也刚好达到汇合位置，实现新卷铝箔纸端部与旧卷铝箔纸尾部对接，此时，新卷铝箔纸线速度已加速达到设备正常速度，完成铝箔纸的自动拼接。
新卷铝箔纸加速的加速度、旧卷铝箔纸角速度达到的设定值1、新卷铝箔纸角速度达到的设定值2的计算过程如下：
新卷铝箔纸加速的加速度为：
a:新卷铝箔纸加速的加速度；
V：设备正常运行时铝箔纸的线速度；
S：新卷铝箔纸端部至输送通道入口的距离；
旧卷铝箔纸角速度达到的设定值1为：
ω:旧卷铝箔纸角速度；
V：设备正常运行时铝箔纸的线速度；
R：旧铝箔纸卷的最小半径；
新卷铝箔纸加速时间达到设定值2为：
t1:新卷铝箔纸加速时间(设定值2)；
V：设备正常运行时铝箔纸的线速度；
t:旧卷铝箔纸尾部运行至输送通道入口时间；
V1：新卷铝箔纸加速时间为t1时对应的线速度(旧卷铝箔纸切断时，新卷铝箔纸的线速度)；
S1：新卷铝箔纸加速时间为t1时，新卷铝箔纸端部与铝箔纸输送通道入口的距离；
S2：新卷铝箔纸加速时间为t1时，新卷铝箔纸端部已加速运行的路程；
a:新卷铝箔纸加速的加速度。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，其特征在于，包括铝箔纸输送单元以及铝箔纸切断单元，其中：
所述铝箔纸输送单元设有两个，两个所述铝箔纸输送单元均形成有铝箔纸输送通道，两个所述铝箔纸输送通道于汇合位置汇合后形成总输送通道，两个所述铝箔纸输送通道的铝箔纸交替输送至所述总输送通道上，其一所述铝箔纸输送通道的铝箔纸的头端在所述汇合位置处以既定速度搭接于另一所述铝箔纸输送通道的铝箔纸的尾端；
所述铝箔纸切断单元设有两个，两个所述铝箔纸切断单元与两个所述铝箔纸输送单元一一对应，所述铝箔纸切断单元用于切断所述铝箔纸输送通道上输送的铝箔纸；
两个所述铝箔纸输送单元均固定于支撑体上；所述铝箔纸输送单元包括铝箔纸卷架、导纸辊组、主动辊、转速检测装置以及驱动电机，所述铝箔纸的一端卷绕于所述铝箔纸卷架上，所述铝箔纸的另一端依次经由所述导纸辊组后贴合于所述主动辊的外表面，所述驱动电机的输出端与所述主动辊的一端端部连接，所述驱动电机通过驱动所述主动辊转动以实现所述铝箔纸的输送，所述转速检测装置用于检测所述铝箔纸卷架的转动角速度，并将角速度信息反馈至所述驱动电机；
所述铝箔纸切断单元设置于所述铝箔纸的传输路径的侧端，且位于所述主动辊的下方，所述铝箔纸切断单元包括切断刀主体、连接臂、枢接座、驱动气缸以及驱动臂，所述枢接座固定于所述支撑体的板面，所述连接臂的中部枢接于所述枢接座上，所述切断刀主体以及所述驱动臂对称设于所述连接臂的两端，所述铝箔纸的输送路径与所述切断刀主体的转动路径形成交涉，所述驱动气缸的活塞杆末端与所述驱动臂连接，所述驱动气缸通过驱动所述驱动臂转动从而实现所述切断刀主体以铰接点为中心转动；
所述支撑体的板面上设有第一导向组件，所述第一导向组件设置于所述主动辊以及所述铝箔纸切断单元之间，所述第一导向组件内形成有第一导向间隙，所述铝箔纸自所述主动辊送出后，经由所述第一导向间隙的引导后输送至铝箔纸切断单元；所述第一导向组件包括第一导向板和第二导向板，所述第二导向板与所述第一导向板对称设置于所述铝箔纸的输送路径的两侧，所述第一导向板的顶端贴近所述主动辊的左下方设置，所述第一导向间隙形成于所述第一导向板和所述第二导向板的板面之间，所述驱动气缸固定于所述第一导向板的背离所述第二导向板的一侧；
所述支撑体的板面上设有第二导向组件，所述第二导向组件设置于所述铝箔纸切断单元的下方，所述第二导向组件内形成有第二导向间隙，所述铝箔纸自所述主动辊送出后，经由所述第一导向间隙、所述铝箔纸切断单元输送至所述第二导向间隙；所述第二导向组件包括角型块以及第三导向板，所述角型块和所述第三导向板对称设置于所述铝箔纸的输送路径的两侧，所述角型块为三棱柱体结构，所述第二导向间隙形成于所述角型块和所述第三导向板的板面之间。
2.根据权利要求1所述的软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，其特征在于，所述转速检测装置包括反光片以及光电检测装置，所述反光片设置于铝箔纸卷架上，所述光电检测装置用于检测所述反光片的转动角速度，并将角速度信息反馈至所述驱动电机。
3.根据权利要求2所述的软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，其特征在于，所述铝箔纸卷架包括支撑辊、背板以及转板，所述支撑体上设有轴承座，所述支撑辊贯穿嵌设于所述轴承座内，所述背板和所述转板均固定于所述支撑辊上，所述背板和所述转板设置于所述支撑体的相对两侧，所述反光片设有多个，多个所述反光片环形间隔设置于所述转板的端面。
4.根据权利要求1所述的软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，其特征在于，还设有压紧轮，所述压紧轮设置于所述第二导向板背离所述第一导向板的一侧，所述第二导向板的板面上开设有贯穿槽，所述压紧轮的轮体突出于所述贯穿槽后至与所述主动辊的外表面贴合。
5.根据权利要求1所述的软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，其特征在于，所述第三导向板的背离所述角型块的一侧对称设有两个支板，两个所述支板之间转动支承有输送辊。
6.根据权利要求1所述的软盒卷烟包装机铝箔纸自动拼接系统，其特征在于，所述驱动臂的自由端上设有握持把手。
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