CN111619886B - 一种上袋装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种上袋装置，包括底板，在所述底板上安装有立板输送组件和袋架输送组件，所述立板输送组件和袋架输送组件相互斜交，所述立板输送组件上安装有转袋电机，且在所述转袋电机的驱动轴上安装有夹袋组件，所述袋架输送组件上滑动安装有袋架组件，还包括一种上袋方法，所述夹袋组件将制好的袋夹持住并通过转袋电机将袋转动至指定的角度送入袋架组件；本发明采用仿手动的方法上多个袋，克服采用真空吸盘来开口的缺陷。
Description
技术领域
本发明实施例涉及上袋技术领域，具体涉及一种上袋装置及其方法。
背景技术
一般的袋或膜筒等的开口方法是用真空吸盘来开口，再用相应的开口机构来保持开口。对于这种开口方式，显然需要构造专用的真空吸盘和开口保持机构，但是由于常规的袋或薄膜均比较薄，采用真空吸盘的方式来开口，不容易实现开口，而且还容易使得相邻的薄膜吸附在一起使得膜筒不易开口，因此真空系统的吸附能力难以根据膜筒的性能确定合理的范围。当需要将膜袋进行上袋操作时，特别对多个袋进行上袋操作时，由于相邻袋口导向块相邻很近，如果采用常规的真空吸盘和开口保持机构，由于该装置结构较大，基本上不可能满足上述需求。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种上袋装置及其方法，以解决现有技术中真空吸盘不能适应多个相邻很近的袋进行上袋操作的问题。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：
一种上袋装置，包括底板，在所述底板上安装有立板输送组件和袋架输送组件，且在所述立板输送组件侧面设有安装在所述底板上的压袋挡板，所述立板输送组件和袋架输送组件相互斜交，所述立板输送组件上安装有转袋电机，且在所述转袋电机的驱动轴上安装有夹袋组件，在所述夹袋组件的正对面设置有压袋板，所述袋架输送组件上安装有袋架组件；
所述夹袋组件将制好的袋夹持住并通过转袋电机将袋转动至指定的角度送入袋架组件。
作为本发明的一种优选方案，所述立板输送组件和袋架输送组件之间的夹角为90°。
作为本发明的一种优选方案，所述立板输送组件包括固定安装在所述底板上的立板导轨以及设置在所述立板导轨侧面的立板输送电机，在所述立板导轨上套设有立板底板，在所述立板底板上固定安装有立板齿条，且所述立板齿条与所述立板输送电机输出轴上的齿轮啮合连接，在所述立板底板上通过加强筋安装有立板，所述转袋电机固定安装在所述立板上。
作为本发明的一种优选方案，所述袋架输送组件包括固定安装在所述底板上的袋架导轨以及设置在所述袋架导轨侧面的袋架输送电机，在所述袋架导轨上套设有袋架垫板，在所述袋架垫板侧面固定安装有袋架齿条，所述袋架齿条与所述袋架输送电机输出轴上的齿轮啮合连接，所述袋架组件通过设置在所述袋架垫板上的定位桩固定在所述袋架垫板上的指定位置处。
作为本发明的一种优选方案，所述袋架组件包括设置有与所述定位桩对应定位孔的扶框，在所述扶框内并列设置有多个袋格，在所述袋格的上面部分设置有袋口导向块，所述袋口导向块上设置有导向块尖头，对应所述导向块尖头的位置在所述袋格的顶部设置有呈V字型的下料孔，所述袋格的底部设置有固定安装在所述扶框上的挡条。
作为本发明的一种优选方案，所述夹袋组件包括固定安装在转袋电机上的夹袋支架，所述夹袋支架上固定安装有吸盘支架和夹袋横板，且在所述吸盘支架上固定安装有电磁吸盘，所述夹袋横板上固定安装有右夹袋板，且在所述右夹袋板上对应所述电磁吸盘的位置通过夹袋吸铁板安装有左夹袋板，所述夹袋吸铁板外端穿过所述右夹袋板与所述左夹袋板连接，且在所述左夹袋板的入袋方向上固定安装有夹袋导向板，且在所述右夹袋板的出袋方向上固定安装有使袋口保持撑开状态的尖手指；
所述电磁吸盘失电后在所述左夹袋板和所述右夹袋板之间形成过袋间隙，当电磁吸盘得电后左夹袋板与所述右夹袋板夹紧袋的侧边进行拉膜，且在所述左夹袋板和所述右夹袋板之间通过复位弹簧连接。
另外，本发明还提供了一种上袋方法，包括如下步骤：
步骤100、夹袋组件定位在设定的角度，将制好的袋通过夹袋组件夹持住，且袋口通过尖手指撑开并保持袋处于开口状态；
步骤200、转动转袋电机至指定角度，使得袋口套住导向块尖头的同时袋底边进入袋格；
步骤300、松开夹袋组件；
步骤400、继续转动转袋电机的同时驱动立板输送组件运动，使得袋口沿袋口导向块滑动并套住袋口导向块、袋底边沿袋格滑动且袋底边全部进入袋格、袋下落到袋格的挡条以下被挡条挡住；
步骤500、转袋电机反转、夹袋组件回零，此时尖手指压到袋口使得袋继续下落保证袋底边落到袋格底面完成一个上袋，并预备下一次上袋。
作为本发明的一种优选方案，在步骤400中上袋的具体步骤为：
转袋电机转动指定角度后将袋口套住导向块尖头的同时袋底边进入袋格，此时松开夹袋组件；
在转动转袋电机的同时，根据转袋电机的转速同步驱动立板输送组件，使得继续推袋进入指定的袋格内；
继续转动转袋电机，使得袋口沿袋口导向块滑动并套住袋口导向块、袋底边沿袋格滑动且袋底边全部进入袋格、袋下落到袋格的挡条以下被挡条挡住。
本发明的实施方式具有如下优点：
本发明能上多个袋，而且多个导向块相邻很近，采用一般的真空吸盘来开口不可行，本发明通过采用仿手动的方法来上袋，克服采用真空吸盘来开口的缺陷，结构简洁、紧凑，另外本发明在上袋的过程中通过尖手指使得膜袋始终处于开口状态，结构简单，而且在转袋电机驱动的作用下也不会影响膜袋的上袋，结构简洁可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施方式中的整体结构结构示意图；
图2为本发明实施方式中的上袋装置整体结构示意图；
图3为本发明实施方式中立板输送组件的结构示意图；
图4为本发明实施方式中袋架输送组件的结构示意图；
图5为本发明实施方式中夹袋组件的结构示意图；
图6为本发明实施方式中袋架组件的结构示意图。
图中：1-底板；3-立板输送组件；4-袋架输送组件；5-转袋电机；6-夹袋组件；7-袋架组件；8-压袋挡板；9-压袋板；
301-立板导轨；302-立板输送电机；303-立板底板；304-立板齿条；305-加强筋；306-立板；
401-袋架导轨；402-袋架输送电机；403-袋架垫板；404-袋架齿条；405-定位桩；
601-夹袋支架；602-吸盘支架；603-夹袋横板；604-电磁吸盘；605-右夹袋板；606-夹袋吸铁板；607-左夹袋板；608-夹袋导向板；609-尖手指；
701-扶框；702-袋格；703-袋口导向块；704-导向块尖头；705-导口；706-导向块下料孔；707-挡条。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本实施方式中的膜筒实际上就是对折膜，从膜卷拉出来，再将非对折侧封好边后形成的。本实施方式中的开口装置其目的就在于通过简单可靠的方式使得该膜筒始终处于开口状态。
如图1至图6所示，本发明提供了一种上袋装置，包括底板1，在所述底板1上安装有立板输送组件3和袋架输送组件4，且在所述立板输送组件3侧面设有安装在所述底板1上的压袋挡板8，所述立板输送组件3和袋架输送组件4相互斜交，所述立板输送组件3上安装有转袋电机5，且在所述转袋电机5的驱动轴上安装有夹袋组件6，在所述夹袋组件6的正对面设置有压袋板9，所述袋架输送组件4上安装有袋架组件7，所述夹袋组件6将制好的袋夹持住并通过转袋电机5将袋转动至指定的角度送入袋架组件7。
在本发明中首先通过制袋组件2将膜筒从膜卷中拉出，再经过侧封、端封和切断后形成完整的膜袋，之后通过立板输送组件3将成型的膜袋进行转运和翻转后送入袋架输送组件4上的袋架组件7中，并且袋架输送组件4按照需求对袋架组件7的位置进行调整。
在上述中，为了便于调整立板输送组件3和袋架输送组件4之间的位置关系和夹角，将立板输送组件3和袋架输送组件4之间的夹角设置为90°。
在本实施方式中，对于制袋组件2无特殊的限定，只要能够按照流水操作的方式将膜卷生产成膜袋即可。当按照流水的形式生成膜袋后，即需要按照设定的周期进行上袋操作。
该上袋操作主要包括膜袋的转运、翻转以及袋格的转运、入袋格两个部分，其中，膜袋的转运、翻转主要由立板输送组件3以及设置在立板输送组件3上的转袋电机5来完成；袋格的转运、入袋格主要由袋架输送组件4和转袋电机5的相关驱动完成。关于这两个部分的具体操作在下文中进一步阐述。
为了更清楚的说明整个上袋过程，需要首先说明立板输送组件3、袋架输送组件4和袋架组件7的组成和相关连接关系。
在本发明中，所述立板输送组件3包括固定安装在所述底板1上的立板导轨301以及设置在所述立板导轨301侧面的立板输送电机302，为了适应立板导轨301的高度，立板输送电机302通过支架固定安装在底板1上，在所述立板导轨301上套设有立板底板303，确保立板底板303能够沿着立板导轨301的方向滑动，为了进一步提高滑动的效果，可以在立板底板303与立板导轨301的接触处设置与立板导轨301配合的滑块，也可以通过其他方式来提高其滑动效果。
在所述立板底板303上固定安装有立板齿条304，且所述立板齿条304与所述立板输送电机302输出轴上的齿轮啮合连接，当立板输送电机302启动时，在正转或反转时能够分别驱动立板输送电机302输出轴向两个不同的方向转动，输出轴转动后能够带动设置在其上的齿轮也发生转动，进而驱动立板齿条304发生直线运动，从而提供动力使得立板底板303能够顺着立板导轨301滑动。
在所述立板底板303上通过加强筋305安装有立板306，所述转袋电机5固定安装在所述立板306上。当转袋电机5转动后，能够驱动设置在转袋电机5驱动轴上的夹袋组件6也发生相应的转动，从而使得被夹袋组件6夹持的膜袋处于不同的角度，以适应进入袋格组件7的不同位置需求。
所述夹袋组件6包括固定安装在转袋电机5上的夹袋支架601，所述夹袋支架601上固定安装有吸盘支架602和夹袋横板603，且在所述吸盘支架602上固定安装有电磁吸盘604，所述夹袋横板603上固定安装有右夹袋板605，且在所述右夹袋板605上对应所述电磁吸盘604的位置通过夹袋吸铁板606安装有左夹袋板607，所述夹袋吸铁板606外端穿过所述右夹袋板605与所述左夹袋板607连接，且在所述左夹袋板607的入袋方向上固定安装有夹袋导向板608，且在所述右夹袋板605的出袋方向上固定安装有使袋口保持撑开状态的尖手指609；
所述电磁吸盘604失电后在所述左夹袋板607和所述右夹袋板605之间形成过袋间隙，当电磁吸盘604得电后左夹袋板607与所述右夹袋板605夹紧袋的侧边进行拉膜，且在所述左夹袋板607和所述右夹袋板605之间通过复位弹簧连接。
对于夹袋组件6的具体工作方式进一步阐述如下：
左夹袋板607和右夹袋板605之间设置有过袋间隙，已经成型的膜袋设置在过袋间隙内，当电磁吸盘604失电时，由于复位弹簧等的作用使得左夹袋板607和右夹袋板605两者之间是松开的，因此处于有间隙状态，使得膜袋进入袋架组件，且当下一个上袋周期开始时，是先让电磁吸盘604失电，使得左夹袋板607和右夹袋板605处于有间隙状态；当电磁吸盘604得电时，由于电磁吸力的作用使得左夹袋板607和右夹袋板605两者之间是夹紧的，因此处于夹袋状态，当处于夹袋状态时通过转袋电机5的转动使得膜袋处于不同的角度和位置，以满足进入袋架组件7的需求。
在本实施方式中，袋架输送组件4的工作原理与立板输送组件3基本相同，具体为：所述袋架输送组件4包括固定安装在所述底板1上的袋架导轨401以及设置在所述袋架导轨401侧面的袋架输送电机402，在所述袋架导轨401上套设有袋架垫板403，在所述袋架垫板403侧面固定安装有袋架齿条404，所述袋架齿条404与所述袋架输送电机402输出轴上的齿轮啮合连接。
当袋架输送电机402启动时，在正转或反转时能够分别驱动袋架输送电机402输出轴向两个不同的方向转动，输出轴转动后能够带动设置在其上的齿轮也发生转动，进而驱动袋架齿条404发生直线运动，从而提供动力使得袋架垫板403能够顺着袋架导轨401滑动。
所述袋架组件7通过设置在所述袋架垫板403上的定位桩405固定在所述袋架垫板403上的指定位置处。所述袋架组件7包括设置有与所述定位桩405对应定位孔的扶框701，在所述扶框701内并列设置有多个袋格702，在所述袋格702顶部的入口处设置有袋口导向块703，所述袋口导向块703上设置有导向块尖头704，对应所述导向块尖头704的位置在所述袋格702的顶部设置有呈V字型的下料孔706，多个袋格702在扶框701顶部的位置形成用于导袋的导口705，便于膜袋顺次套住下料孔706，所述袋格702的底部设置有固定安装在所述扶框701上的挡条707。
基于上述，本发明还提供了一种上袋方法，包括如下步骤：
步骤100、夹袋组件定位在设定的角度，将制好的袋通过夹袋组件夹持住，且袋口通过尖手指撑开并保持袋处于开口状态；
步骤200、转动转袋电机至指定角度，使得袋口套住导向块尖头的同时袋底边进入袋格；
步骤300、松开夹袋组件；
步骤400、继续转动转袋电机的同时驱动立板输送组件运动，使得袋口沿袋口导向块滑动并套住袋口导向块、袋底边沿袋格滑动且袋底边全部进入袋格、袋下落到袋格的挡条以下被挡条挡住；
步骤500、转袋电机反转、夹袋组件回零，此时尖手指压到袋口使得袋继续下落保证袋底边落到袋格底面完成一个上袋，并预备下一次上袋。
在步骤400中上袋的具体步骤为：
转袋电机转动指定角度后将袋口套住导向块尖头的同时袋底边进入袋格，此时松开夹袋组件；
在转动转袋电机的同时，根据转袋电机的转速同步驱动立板输送组件，使得继续推袋进入指定的袋格内；
继续转动转袋电机，使得袋口沿袋口导向块滑动并套住袋口导向块、袋底边沿袋格滑动且袋底边全部进入袋格、袋下落到袋格的挡条以下被挡条挡住。
依据上述上袋方法，在本发明中根据有无立板输送组件的直线运动分为两种上袋方式，具体说明如下：
实施例1：
有转袋上袋，但没有立板输送组件做直线运动的上袋方法具体为：
步骤100、将夹袋组件定位在某一角度，再将已经制好的袋用夹袋组件夹持住、袋口用尖手指撑开并保持开口；
步骤200、转动转袋电机到某一角度，使袋口套住导向块尖头，袋底边进入袋格；其中，袋格两端都有挡边，并设有导向板(袋底板的导向与限位)，让袋可靠地导入袋格；
步骤300、松开夹袋组件；
步骤400、再继续转动转袋电机，导向板的挡边继续推袋下部、尽可能靠近底边；经过多个动作共同作用下，使得袋口沿袋口导向块滑动、套住袋口导向块，袋底边沿袋格滑动、底边全部进入袋格，袋下落到袋格的挡条以下，被挡条挡住，不会脱出袋格；
其中，袋口导向块设有下料孔结构，物料从下料孔中落入袋中，导口上设有多个袋口导向块。另外，压袋板上设有配重块，回转时能自动保持压板的压袋端抬起来，这里的配重块相当于弹簧的作用。
步骤500、袋架电机反转、夹袋组件回零，此过程中，尖手指能压到袋口，使得袋继续下落、袋底边落到袋格底面完成一个上袋，并预备下一次上袋。
实施例2：
有转袋上袋，并且有立板输送组件做直线运动的上袋方法，通过加上立板输送组件，能更好地保证上袋动作的适应性，因为不同的系统袋的尺寸规格可能不同，有些袋如果只在固定点转动上袋，可能套不好。具体为：
步骤100、夹袋组件定位在设定的角度，将制好的袋通过夹袋组件夹持住，且袋口通过尖手指撑开并保持袋处于开口状态；
步骤200、转动转袋电机至指定角度，使得袋口套住导向块尖头的同时袋底边进入袋格；
步骤300、松开夹袋组件；
步骤400、继续转动转袋电机的同时立板输送组件运动，使得袋口沿袋口导向块滑动并套住袋口导向块、袋底边沿袋格滑动且袋底边全部进入袋格、袋下落到袋格的挡条以下被挡条挡住；
转袋电机转动指定角度后将袋口套住导向块尖头的同时袋底边进入袋格，此时松开夹袋组件；
在转动转袋电机的同时，根据转袋电机的转速同步驱动立板输送组件，使得继续推袋进入指定的袋格内；
继续转动转袋电机，使得袋口沿袋口导向块滑动并套住袋口导向块、袋底边沿袋格滑动且袋底边全部进入袋格、袋下落到袋格的挡条以下被挡条挡住。
步骤500、转袋电机反转、夹袋组件回零，此时尖手指压到袋口使得袋继续下落保证袋底边落到袋格底面完成一个上袋，并预备下一次上袋。
本发明能上多个袋，而且多个导向块相邻很近，采用一般的真空吸盘来开口不可行，本发明通过采用仿手动的方法来上袋，克服采用真空吸盘来开口的缺陷，结构简洁、紧凑，另外本发明在上袋的过程中通过尖手指使得膜袋始终处于开口状态，结构简单，而且在转袋电机驱动的作用下也不会影响膜袋的上袋，结构简洁可靠。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种上袋装置，其特征在于，包括底板(1)，在所述底板(1)上安装有立板输送组件(3)和袋架输送组件(4)，且在所述立板输送组件(3)侧面设有安装在所述底板(1)上的压袋挡板(8)，所述立板输送组件(3)和袋架输送组件(4)相互斜交，所述立板输送组件(3)上安装有转袋电机(5)，且在所述转袋电机(5)的驱动轴上安装有夹袋组件(6)，在所述夹袋组件(6)的正对面设置有压袋板(9)，所述袋架输送组件(4)上安装有袋架组件(7)；
所述夹袋组件(6)将制好的袋夹持住并通过转袋电机(5)将袋转动至指定的角度送入袋架组件(7)；
所述夹袋组件(6)包括固定安装在转袋电机(5)上的夹袋支架(601)，所述夹袋支架(601)上固定安装有吸盘支架(602)和夹袋横板(603)，且在所述吸盘支架(602)上固定安装有电磁吸盘(604)，所述夹袋横板(603)上固定安装有右夹袋板(605)，且在所述右夹袋板(605)上对应所述电磁吸盘(604)的位置通过夹袋吸铁板(606)安装有左夹袋板(607)，所述夹袋吸铁板(606)外端穿过所述右夹袋板(605)与所述左夹袋板(607)连接，且在所述左夹袋板(607)的入袋方向上固定安装有夹袋导向板(608)，且在所述右夹袋板(605)的出袋方向上固定安装有使袋口保持撑开状态的尖手指(609)；
所述电磁吸盘(604)失电后在所述左夹袋板(607)和所述右夹袋板(605)之间形成过袋间隙，当电磁吸盘(604)得电后左夹袋板(607)与所述右夹袋板(605)夹紧袋的侧边进行拉膜，且在所述左夹袋板(607)和所述右夹袋板(605)之间通过复位弹簧连接。
2.根据权利要求1所述的一种上袋装置，其特征在于，所述立板输送组件(3)和袋架输送组件(4)之间的夹角为90°。
3.根据权利要求2所述的一种上袋装置，其特征在于，所述立板输送组件(3)包括固定安装在所述底板(1)上的立板导轨(301)以及设置在所述立板导轨(301)侧面的立板输送电机(302)，在所述立板导轨(301)上套设有立板底板(303)，在所述立板底板(303)上固定安装有立板齿条(304)，且所述立板齿条(304)与所述立板输送电机(302)输出轴上的齿轮啮合连接，在所述立板底板(303)上通过加强筋(305)安装有立板(306)，所述转袋电机(5)固定安装在所述立板(306)上。
4.根据权利要求2所述的一种上袋装置，其特征在于，所述袋架输送组件(4)包括固定安装在所述底板(1)上的袋架导轨(401)以及设置在所述袋架导轨(401)侧面的袋架输送电机(402)，在所述袋架导轨(401)上套设有袋架垫板(403)，在所述袋架垫板(403)侧面固定安装有袋架齿条(404)，所述袋架齿条(404)与所述袋架输送电机(402)输出轴上的齿轮啮合连接，所述袋架组件(7)通过设置在所述袋架垫板(403)上的定位桩(405)固定在所述袋架垫板(403)上的指定位置处。
5.根据权利要求4所述的一种上袋装置，其特征在于，所述袋架组件(7)包括设置有与所述定位桩(405)对应定位孔的扶框(701)，在所述扶框(701)内并列设置有多个袋格(702)，在所述袋格(702)的上面部分设置有袋口导向块(703)，所述袋口导向块(703)上设置有导向块尖头(704)，对应所述导向块尖头(704)的位置在所述袋格(702)的顶部设置有呈V字型的下料孔(706)，所述袋格(702)的底部设置有固定安装在所述扶框(701)上的挡条(707)。
6.一种基于权利要求5所述上袋装置的上袋方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤100、夹袋组件定位在设定的角度，将制好的袋通过夹袋组件夹持住，且袋口通过尖手指撑开并保持袋处于开口状态；
步骤200、转动转袋电机至指定角度，使得袋口套住导向块尖头的同时袋底边进入袋格；
步骤300、松开夹袋组件；
步骤400、继续转动转袋电机的同时驱动立板输送组件运动，使得袋口沿袋口导向块滑动并套住袋口导向块、袋底边沿袋格滑动且袋底边全部进入袋格、袋下落到袋格的挡条以下被挡条挡住；
步骤500、转袋电机反转、夹袋组件回零，此时尖手指压到袋口使得袋继续下落保证袋底边落到袋格底面完成一个上袋，并预备下一次上袋。
7.根据权利要求6所述的一种上袋方法，其特征在于，在步骤400中上袋的具体步骤为：
转袋电机转动指定角度后将袋口套住导向块尖头的同时袋底边进入袋格，此时松开夹袋组件；
在转动转袋电机的同时，根据转袋电机的转速同步驱动立板输送组件，使得继续推袋进入指定的袋格内；
继续转动转袋电机，使得袋口沿袋口导向块滑动并套住袋口导向块、袋底边沿袋格滑动且袋底边全部进入袋格、袋下落到袋格的挡条以下被挡条挡住。
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