CN216468830U - 一种新型m袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型M袋包装机，包括机座，机座上设有上料机构、转料机构以及转盘，沿转盘的周向一侧设有撑袋夹持机构、进料机构以及卡袋机构，上料机构包括置料托板以及可对置料托板上水平放置的M袋进行输送的输送皮带，转料机构包括可将呈水平状态的M袋转为竖直状态的转料组件、对转为竖直状态的M袋进行夹持并输送的夹送组件，夹送组件包括设于机座上的支撑架、设于支撑架上的导轨、设于导轨上的滑块、设于滑块上的安装板。本实用新型的一种新型M袋包装机，其结构设计合理，各机构之间配合紧凑，能够对M袋的输送状态进行调节，且便于对M袋的撑开和夹持。

Description

一种新型M袋包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说，涉及一种新型M袋包装机。

背景技术

CN113104306A公开了一种M袋包装机，具有：机架，机架上设有中心转轴组件和二次热封转盘组件；中心转轴组件外周设有水平上袋组件、取袋组件、下开袋机构和二次开松夹组件，中心转轴组件的转盘上设有一系列的夹袋体机构；从一次转盘上独立出二次转盘，将热封工序设置在二次转盘上，能够在二次转盘上夹紧袋体，从而自动完成一系列动作。

然而上述方案存在以下缺陷：其一是，在对M袋的输送及夹持时不能够对M袋的输送状态进行调节；其二是，不具有对M袋的撑开和夹持功能，使得上料不便。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种新型M袋包装机，其结构设计合理，各机构之间配合紧凑，能够对M袋的输送状态进行调节，且便于对M袋的撑开和夹持。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种新型M袋包装机，包括机座，机座上设有上料机构、转料机构以及转盘，沿转盘的周向一侧设有撑袋夹持机构、进料机构以及卡袋机构，上料机构包括置料托板以及可对置料托板上水平放置的M袋进行输送的输送皮带，转料机构包括可将呈水平状态的M袋转为竖直状态的转料组件、对转为竖直状态的M袋进行夹持并输送的夹送组件，夹送组件包括设于机座上的支撑架、设于支撑架上的导轨、设于导轨上的滑块、设于滑块上的安装板、设于机座上的安装柱、穿设于安装柱中的转轴、设于转轴上的传动臂、一端与传动臂铰接另一端与安装板铰接的传动件、设于安装板上的至少一夹袋模块，夹袋模块包括安装框、可转动地设于安装框的主动齿轮和从动齿轮、设于安装框上的第一气缸、与第一气缸连接的第一关节件、一端与主动齿轮连接另一端与第一关节件铰接的第一连接杆，转盘的周向设有若干可对M袋进行吸附夹持的吸盘组件。

优选的，撑袋夹持机构包括安装架，安装架上铰接有两个可收拢或打开的撑开杆，撑开杆连接有可促使其收拢或打开的传动组件，安装架上设有与传动组件连接的第一驱动件，安装架上设有驱动安装架整体移动的第二驱动件，两个撑开杆的端部向外的一侧均设有夹持件，夹持件可靠近并抵接于撑开杆或远离撑开杆活动设置。

优选的，两个撑开杆上均设有相对应的第一连接段，传动组件包括一端分别与两个第一连接段铰接的传动杆，以及与两个传动杆的另一端铰接的第二连接杆，第一驱动件与第二连接杆连接，夹持件铰接于撑开杆，撑开杆上设有与夹持件铰接的铰接部，夹持件包括铰接处以及位于铰接处两侧且互相之间形成一定角度的抵接部和连接部，撑开杆上设有第二连接段，第二连接段的下方铰接有气缸座，气缸座上设有驱动气缸，驱动气缸连接有与连接部铰接的第二关节件。

优选的，机座上设有支撑柱，支撑柱内设有内柱，内柱与安装架连接，支撑柱上设有连接架，连接架上设有双杆气缸，双杆气缸的两端均连接有第一吸盘架，夹持件靠近撑开杆的端部设有缓冲块。

优选的，进料机构包括支撑杆以及设于支撑杆上的进料斗，卡袋机构包括支撑臂，支撑臂上设有具有条形孔的卡袋座，卡袋座位于条形孔的两侧铰接有具有条形槽的卡袋板，条形孔中设有轴承柱，两个卡袋板均与轴承柱连接，轴承柱位于条形槽中，卡袋板的下端铰接有连接块，连接块上设有卡袋条，卡袋座上设有与其中一个卡袋板活动连接的第二气缸。

优选的，转料组件包括设于安装柱上的旋转气缸座、设于旋转气缸座上的旋转气缸、设于旋转气缸上的气缸垫板、设于气缸垫板上的第三气缸以及与第三气缸连接的第一吸盘座。

优选的，置料托板上设有置料架，置料架的一侧设有挡板，置料托板的下方设有可在竖直方向移动的第二吸盘架。

优选的，转盘上穿设有转盘轴，机座内设有驱动电机和减速齿轮组，减速齿轮组与转盘轴连接，转盘轴的外侧套设有轴套，机座内设有可驱动轴套转动的驱动组件，轴套上设有凸轮，吸盘组件包括设于转盘下方的两个第一连杆以及与两个第一连杆铰接的推杆，推杆的端部设有可与凸轮抵触配合的轴承，转盘上铰接有第二连杆，第二连杆与第一连杆铰接，第二连杆上设有第二吸盘座。

优选的，机座上还设有下料机构，下料机构包括输送平台，输送平台靠近转盘的一侧设有倾斜设置的送料架，输送平台的两侧设有挡料板，机座内设有与转轴连接的连接板，连接板上铰接有第四气缸。

优选的，机座的上方设有显示屏，机座的下方两侧设有罩壳门，机座内设有与罩壳门铰接以促使罩壳门相对机座打开或关闭的第五气缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种新型M袋包装机，其结构设计合理，各机构之间配合紧凑，能够对M袋的输送状态进行调节，且便于对M袋的撑开和夹持。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型具体实施例的上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例的转料机构的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例的转料组件的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例的夹送组件的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例的夹袋模块的结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例反映撑袋夹持机构的结构示意图；

图9为本实用新型具体实施例的撑袋夹持机构的结构示意图；

图10为本实用新型具体实施例的传动组件的结构示意图；

图11为本实用新型具体实施例的进料机构的结构示意图；

图12为本实用新型具体实施例的卡袋机构的结构示意图；

图13为图12中A处的放大图；

图14为本实用新型具体实施例的下料机构的结构示意图；

图15为本实用新型具体实施例反映转盘的结构示意图一；

图16为本实用新型具体实施例反映转盘的结构示意图二；

图17为本实用新型具体实施例反映吸盘组件的结构示意图一；

图18为图17中B处的放大图；

图19为本实用新型具体实施例反映吸盘组件的结构示意图二；

图20为图19中C处的放大图；

图21为本实用新型具体实施例反映罩壳门的结构示意图。

图中：100、机座；101、连接板；102、第四气缸；103、显示屏；104、罩壳门；105、第五气缸；1、上料机构；11、置料托板；12、输送皮带；13、置料架；14、挡板；15、第二吸盘架；2、转料机构；21、转料组件；211、旋转气缸座；212、旋转气缸；213、气缸垫板；214、第三气缸；215、第一吸盘座；22、夹送组件；221、支撑架；222、导轨；223、滑块；224、安装板；225、安装柱；226、转轴；227、传动臂；228、传动件；3、转盘；31、转盘轴；32、驱动电机；33、减速齿轮组；34、轴套；35、驱动组件；36、凸轮；4、撑袋夹持机构；41、安装架；42、撑开杆；421、第一连接段；422、铰接部；423、第二连接段；43、传动组件；431、传动杆；432、第二连接杆；44、第一驱动件；45、第二驱动件；46、夹持件；461、铰接处；462、抵接部；463、连接部；464、缓冲块；47、气缸座；471、驱动气缸；472、第二关节件；48、支撑柱；481、内柱；482、连接架；483、双杆气缸；484、第一吸盘架；5、进料机构；51、支撑杆；52、进料斗；6、卡袋机构；61、支撑臂；62、卡袋座；621、条形孔；63、卡袋板；631、条形槽；64、轴承柱；65、连接块；66、卡袋条；67、第二气缸；7、夹袋模块；71、安装框；72、主动齿轮；73、从动齿轮；74、第一气缸；75、第一关节件；76、第一连接杆；8、吸盘组件；81、第一连杆；82、推杆；83、轴承；84、第二连杆；85、第二吸盘座；9、下料机构；91、输送平台；92、送料架；93、挡料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-21所示，一种新型M袋包装机，包括机座100，机座100上设有上料机构1、转料机构2以及转盘3，沿转盘3的周向一侧设有撑袋夹持机构4、进料机构5以及卡袋机构6，上料机构1包括置料托板11以及可对置料托板11上水平放置的M袋进行输送的输送皮带12，转料机构2包括可将呈水平状态的M袋转为竖直状态的转料组件21、对转为竖直状态的M袋进行夹持并输送的夹送组件22，夹送组件22包括设于机座100上的支撑架221、设于支撑架221上的导轨222、设于导轨222上的滑块223、设于滑块223上的安装板224、设于机座100上的安装柱225、穿设于安装柱225中的转轴226、设于转轴226上的传动臂227、一端与传动臂227铰接另一端与安装板224铰接的传动件228、设于安装板224上的至少一夹袋模块7，夹袋模块7包括安装框71、可转动地设于安装框71的主动齿轮72和从动齿轮73、设于安装框71上的第一气缸74、与第一气缸74连接的第一关节件75、一端与主动齿轮72连接另一端与第一关节件75铰接的第一连接杆76，转盘3的周向设有若干可对M袋进行吸附夹持的吸盘组件8。

通过采用上述技术方案，在本实用新型中，M袋会先被水平地置于置料托板11上，继而M袋经输送皮带12被输送至输送皮带12的端部，即位于转料组件21的下方，继而转料组件21将呈水平状态的M袋转为竖直状态，再通过夹送组件22将竖直状态的M袋进行夹送，直至被转盘3上的吸盘组件8吸取，然后转盘3转动，M袋会依次经过撑袋夹持机构4进行撑袋，再经过进料机构5进行进料，然后经过卡袋机构6进行卡袋操作。而其中，夹送组件22的具体动作为：首先转轴226会相对安装柱225转动，使得滑块223会在导轨222上滑动，使得夹袋模块7处于转料组件21的上方位置，然后驱动第一气缸74，使得主动齿轮72转动，从而带动从动齿轮73，并对M袋进行夹取，然后，转轴226反向转动，使得滑块223向靠近转盘3一侧的方向滑动，使得夹取有M袋的夹袋模块7向吸盘组件8移动，并顺利地实现吸盘组件8对M袋的吸取。

作为一种改进的具体实施方式，撑袋夹持机构4包括安装架41，安装架41上铰接有两个可收拢或打开的撑开杆42，撑开杆42连接有可促使其收拢或打开的传动组件43，安装架41上设有与传动组件43连接的第一驱动件44，安装架41上设有驱动安装架41整体移动的第二驱动件45，两个撑开杆42的端部向外的一侧均设有夹持件46，夹持件46可靠近并抵接于撑开杆42或远离撑开杆42活动设置。

通过采用上述技术方案，其中，第一驱动件44和第二驱动件45均设置为气缸。在具体使用时，通过第二驱动件45带动安装架41整体向拉链袋移动，直至撑开杆42插入M袋的袋口中。然后通过第二驱动件45带动传动组件43移动，传动组件43带动两个撑开杆42打开，如此便使得M袋的袋口撑开。继而将夹持件46靠近撑开杆42活动，便可将M袋的两侧边进行夹持。

作为一种改进的具体实施方式，两个撑开杆42上均设有相对应的第一连接段421，传动组件43包括一端分别与两个第一连接段421铰接的传动杆431，以及与两个传动杆431的另一端铰接的第二连接杆432，第一驱动件44与第二连接杆432连接，夹持件46铰接于撑开杆42，撑开杆42上设有与夹持件46铰接的铰接部422，夹持件46包括铰接处461以及位于铰接处461两侧且互相之间形成一定角度的抵接部462和连接部463，撑开杆42上设有第二连接段423，第二连接段423的下方铰接有气缸座47，气缸座47上设有驱动气缸471，驱动气缸471连接有与连接部463铰接的第二关节件472。

通过采用上述技术方案，如此设置，第一驱动件44带动第二连接杆432移动时，第二连接杆432会带动传动杆431移动，并使得撑开杆42打开。而驱动气缸471会带动夹持件46转动，如此便可实现对M袋两侧边的夹持，结构设计合理，夹持稳定。

作为一种改进的具体实施方式，机座100上设有支撑柱48，支撑柱48内设有内柱481，内柱481与安装架41连接，支撑柱48上设有连接架482，连接架482上设有双杆气缸483，双杆气缸483的两端均连接有第一吸盘架484，夹持件46靠近撑开杆42的端部设有缓冲块464。

通过采用上述技术方案，第一吸盘架484的设置，亦可对M袋进行吸附夹取，而缓冲块464的设置，使得对M袋的夹持更加稳定。

作为一种改进的具体实施方式，进料机构5包括支撑杆51以及设于支撑杆51上的进料斗52，卡袋机构6包括支撑臂61，支撑臂61上设有具有条形孔621的卡袋座62，卡袋座62位于条形孔621的两侧铰接有具有条形槽631的卡袋板63，条形孔621中设有轴承柱64，两个卡袋板63均与轴承柱64连接，轴承柱64位于条形槽631中，卡袋板63的下端铰接有连接块65，连接块65上设有卡袋条66，卡袋座62上设有与其中一个卡袋板63活动连接的第二气缸67。

通过采用上述技术方案，进料斗52的设置，可顺利实现对M袋的进料，而卡袋机构6通过第二气缸67的动作带动卡袋板63转动，并实现卡袋条66对M袋进行卡袋操作。

作为一种改进的具体实施方式，转料组件21包括设于安装柱225上的旋转气缸座211、设于旋转气缸座211上的旋转气缸212、设于旋转气缸212上的气缸垫板213、设于气缸垫板213上的第三气缸214以及与第三气缸214连接的第一吸盘座215。

通过采用上述技术方案，如此设置，通过旋转气缸212便可顺利地实现对M袋的转动，使其由水平状态转为竖直状态。

作为一种改进的具体实施方式，置料托板11上设有置料架13，置料架13的一侧设有挡板14，置料托板11的下方设有可在竖直方向移动的第二吸盘架15。

通过采用上述技术方案，第二吸盘架15的设置，可对置料托板11上的M袋进行吸取，并使其通过输送皮带12进行输送。

作为一种改进的具体实施方式，转盘3上穿设有转盘3轴，机座100内设有驱动电机32和减速齿轮组33，减速齿轮组33与转盘3轴连接，转盘3轴的外侧套设有轴套34，机座100内设有可驱动轴套34转动的驱动组件35，轴套34上设有凸轮36，吸盘组件8包括设于转盘3下方的两个第一连杆81以及与两个第一连杆81铰接的推杆82，推杆82的端部设有可与凸轮36抵触配合的轴承83，转盘3上铰接有第二连杆84，第二连杆84与第一连杆81铰接，第二连杆84上设有第二吸盘座85。

通过采用上述技术方案，驱动电机32和减速齿轮组33可实现转盘3的转盘3，而驱动组件35可实现凸轮36的转动，凸轮36转动时，会带动推杆82移动，并实现第二吸盘座85的收拢以及打开。

作为一种改进的具体实施方式，机座100上还设有下料机构9，下料机构9包括输送平台91，输送平台91靠近转盘3的一侧设有倾斜设置的送料架92，输送平台91的两侧设有挡料板93，机座100内设有与转轴226连接的连接板101，连接板101上铰接有第四气缸102。

通过采用上述技术方案，下料机构9的设置，可对完成包装的M袋进行容置输送，而送料架92的设置可对M袋具有一定的导向作用。

作为一种改进的具体实施方式，机座100的上方设有显示屏103，机座100的下方两侧设有罩壳门104，机座100内设有与罩壳门104铰接以促使罩壳门104相对机座100打开或关闭的第五气缸105。

通过采用上述技术方案，罩壳门104可活动的设置，便于其打开，便于对机座100内的机械部件检查维修。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型M袋包装机，包括机座，其特征在于，机座上设有上料机构、转料机构以及转盘，沿转盘的周向一侧设有撑袋夹持机构、进料机构以及卡袋机构，上料机构包括置料托板以及可对置料托板上水平放置的M袋进行输送的输送皮带，转料机构包括可将呈水平状态的M袋转为竖直状态的转料组件、对转为竖直状态的M袋进行夹持并输送的夹送组件，夹送组件包括设于机座上的支撑架、设于支撑架上的导轨、设于导轨上的滑块、设于滑块上的安装板、设于机座上的安装柱、穿设于安装柱中的转轴、设于转轴上的传动臂、一端与传动臂铰接另一端与安装板铰接的传动件、设于安装板上的至少一夹袋模块，夹袋模块包括安装框、可转动地设于安装框的主动齿轮和从动齿轮、设于安装框上的第一气缸、与第一气缸连接的第一关节件、一端与主动齿轮连接另一端与第一关节件铰接的第一连接杆，转盘的周向设有若干可对M袋进行吸附夹持的吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，撑袋夹持机构包括安装架，安装架上铰接有两个可收拢或打开的撑开杆，撑开杆连接有可促使其收拢或打开的传动组件，安装架上设有与传动组件连接的第一驱动件，安装架上设有驱动安装架整体移动的第二驱动件，两个撑开杆的端部向外的一侧均设有夹持件，夹持件可靠近并抵接于撑开杆或远离撑开杆活动设置。

3.根据权利要求2所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，两个撑开杆上均设有相对应的第一连接段，传动组件包括一端分别与两个第一连接段铰接的传动杆，以及与两个传动杆的另一端铰接的第二连接杆，第一驱动件与第二连接杆连接，夹持件铰接于撑开杆，撑开杆上设有与夹持件铰接的铰接部，夹持件包括铰接处以及位于铰接处两侧且互相之间形成一定角度的抵接部和连接部，撑开杆上设有第二连接段，第二连接段的下方铰接有气缸座，气缸座上设有驱动气缸，驱动气缸连接有与连接部铰接的第二关节件。

4.根据权利要求2或3所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，机座上设有支撑柱，支撑柱内设有内柱，内柱与安装架连接，支撑柱上设有连接架，连接架上设有双杆气缸，双杆气缸的两端均连接有第一吸盘架，夹持件靠近撑开杆的端部设有缓冲块。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，进料机构包括支撑杆以及设于支撑杆上的进料斗，卡袋机构包括支撑臂，支撑臂上设有具有条形孔的卡袋座，卡袋座位于条形孔的两侧铰接有具有条形槽的卡袋板，条形孔中设有轴承柱，两个卡袋板均与轴承柱连接，轴承柱位于条形槽中，卡袋板的下端铰接有连接块，连接块上设有卡袋条，卡袋座上设有与其中一个卡袋板活动连接的第二气缸。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，转料组件包括设于安装柱上的旋转气缸座、设于旋转气缸座上的旋转气缸、设于旋转气缸上的气缸垫板、设于气缸垫板上的第三气缸以及与第三气缸连接的第一吸盘座。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，置料托板上设有置料架，置料架的一侧设有挡板，置料托板的下方设有可在竖直方向移动的第二吸盘架。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，转盘上穿设有转盘轴，机座内设有驱动电机和减速齿轮组，减速齿轮组与转盘轴连接，转盘轴的外侧套设有轴套，机座内设有可驱动轴套转动的驱动组件，轴套上设有凸轮，吸盘组件包括设于转盘下方的两个第一连杆以及与两个第一连杆铰接的推杆，推杆的端部设有可与凸轮抵触配合的轴承，转盘上铰接有第二连杆，第二连杆与第一连杆铰接，第二连杆上设有第二吸盘座。

9.根据权利要求8所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，机座上还设有下料机构，下料机构包括输送平台，输送平台靠近转盘的一侧设有倾斜设置的送料架，输送平台的两侧设有挡料板，机座内设有与转轴连接的连接板，连接板上铰接有第四气缸。

10.根据权利要求8所述的一种新型M袋包装机，其特征在于，机座的上方设有显示屏，机座的下方两侧设有罩壳门，机座内设有与罩壳门铰接以促使罩壳门相对机座打开或关闭的第五气缸。

Images