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CN111587446B - 驾驶支援系统 - Google Patents

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CN111587446B
CN111587446B CN201980008072.1A CN201980008072A CN111587446B CN 111587446 B CN111587446 B CN 111587446B CN 201980008072 A CN201980008072 A CN 201980008072A CN 111587446 B CN111587446 B CN 111587446B
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driving support
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长尾知彦
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Aichi Steel Corp
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Abstract

驾驶支援系统(1)是能够从利用系统的利用者征收利用费的系统，并具备：信息取得部，其从能够取得用于确定检测到的磁性标识器(10)的标识器特定信息的车辆(5)侧取得包含标识器特定信息的上传信息；标识器数据库，其将标识器特定信息建立关联而记录有标识器位置数据；信息提供部，其向车辆(5)侧提供包含标识器位置数据的支援信息；利用费累计部，其根据提供了支援信息的历史而累计对车辆(5)侧收取的利用费；以及支付请求部，其对管理扣除利用费的账户的金融机构的外部服务器(8)发送出款请求。

Description

驾驶支援系统
技术领域
本发明涉及利用铺设于道路的磁性标识器的驾驶支援系统。
背景技术
以往，已知有利用铺设于道路的磁性标识器的驾驶支援系统。例如，在下述的专利文献1中，提出了用于利用磁性标识器的铺设方案的组合而向车辆侧提供信息的磁性标识器的系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-199247号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在所述以往的磁性标识器的系统中，存在如下那样的问题。即，用于将磁性标识器铺设于道路的成本、维护等运用成本等的负担成为在普及利用磁性标识器的系统的方面的阻碍因素。
本发明是鉴于所述以往的问题点而完成的，要提供能够从利用系统侧征收利用费的驾驶支援系统。
用于解决课题的方案
本发明涉及一种驾驶支援系统，其中，
所述驾驶支援系统具备：
信息取得部，其从能够检测铺设于道路的磁性标识器并且取得用于确定检测到的磁性标识器的标识器特定信息的车辆侧取得包含该标识器特定信息的上传信息；
标识器数据库，其将表示磁性标识器的铺设位置的标识器位置信息与所述标识器特定信息建立关联而记录；
信息提供部，其向该上传信息的发送源的车辆侧提供包含标识器位置信息的支援信息，所述标识器位置信息关联了所述上传信息中包含的标识器特定信息；
利用费累计部，其根据提供了所述支援信息的历史而累计对车辆侧收取的利用费；
账户数据库，其登记有扣除利用费的账户、及接收扣除了的利用费的系统侧的管理账户的账户信息来作为能够从公用通信线路访问的金融机构的账户的信息，以及
支付请求部，其对管理扣除利用费的账户的金融机构的外部服务器装置发送出款请求，以使与所述利用费累计部累计出的利用费相当的金额向系统侧的管理账户移动。
发明效果
本发明的驾驶支援系统累计对接受支援信息的提供的一侧收取的利用费，并对管理扣除利用费的账户的金融机构发送出款请求。根据该驾驶支援系统，能够征收与提供了支援信息的历史相应的利用费，因此能够使车辆侧负担系统侧的成本的至少一部分。
根据这样本发明的驾驶支援系统，能够从利用支援信息的一侧征收利用费。
附图说明
图1是实施例1中的、驾驶支援系统的结构图。
图2是示出实施例1中的、磁性标识器的立体图。
图3是实施例1中的、RFID标签的主视图。
图4是示出实施例1中的、车辆检测磁性标识器的情形的说明图。
图5是示出实施例1中的、车辆侧的结构的框图。
图6是示出实施例1中的、服务器装置的结构的框图。
图7是例示实施例1中的、通过磁性标识器时的行进方向上的磁测量值的变化的说明图。
图8是例示实施例1中的、由在车宽方向上排列的磁传感器Cn得到的车宽方向上的磁测量值的分布的说明图。
图9是示出实施例1中的、驾驶支援系统的动作的流程的流程图。
图10是例示实施例1中的、记录于利用费DB的各车辆的利用费的说明图。
图11是实施例1中的、收款处理的说明图。
图12是示出实施例2中的、驾驶支援系统的动作的流程的流程图。
图13是例示实施例2中的、拥堵信息的提示画面的说明图。
图14是例示实施例2中的、拥堵信息的利用询问画面的说明图。
图15是例示实施例3中的、驾驶员选择画面的说明图。
图16是例示实施例3中的、发送信息选择画面的说明图。
图17是示出实施例3中的、服务器装置的结构的框图。
图18是例示实施例3中的、保存于城镇信息DB的营业信息的说明图。
图19是示出实施例3中的、服务器装置的动作的流程的流程图。
图20是例示实施例3中的、营业信息的提供目的地列表的说明图。
图21是例示实施例3中的、保存于利用费DB的每个经营者的利用费的说明图。
图22是例示实施例3中的、由车载显示器显示的营业信息的显示画面的说明图。
图23是示出实施例3中的、服务器装置的动作的流程的流程图。
具体实施方式
关于本发明的实施方式，使用以下的实施例具体地说明。
(实施例1)
本例是与利用铺设于道路的磁性标识器10的驾驶支援系统1相关的例子。该驾驶支援系统1是通过将从利用系统的各车辆5征收的利用费作为回报而提供支援信息从而支援各车辆5的驾驶的系统。关于该内容，参照图1～图11来说明。
如图1，驾驶支援系统1由能够与因特网19等公用通信线路连接的车辆5与向车辆5提供支援信息的服务器装置11的组合构成。该驾驶支援系统1以铺设有将RFID(RadioFrequency IDentification)标签15(图2)一体地保持的磁性标识器10的道路为对象来运用。驾驶支援系统1能够经由例如因特网19与开设有利用者、系统侧的账户的银行、信用卡公司等金融机构的外部服务器(服务器装置)8连接。驾驶支援系统1通过从利用者的账户扣除利用费并收进系统侧的账户(进款)来征收利用费。
以下，在概括说明(1)磁性标识器10后，对构成驾驶支援系统1的(2)车辆5、以及(3)服务器装置11进行说明，接着说明(4)驾驶支援系统1的动作。
(1)磁性标识器
如图2，磁性标识器10由直径20mm、高度28mm的柱状的磁铁构成，并且是在其端面贴附有RFID标签15的道路标识器。磁性标识器10例如收容于沿着由左右的行车道标识划分的车道的中央以10m间隔穿设的孔。
成为磁性标识器10的磁铁是使作为磁性材料的氧化铁的磁粉分散于作为基材的高分子材料中而成的铁氧体塑料磁体，并具备最大能积(BHmax)＝6.4kJ/m3这样的特性。该磁性标识器10在作为车辆5侧的测量单元2(参照图4。)的安装高度而设想的范围100～250mm的最大高度(250mm)作用有8μT(微特斯拉)的磁通密度的磁。
如图2，在磁性标识器10中，在铺设时成为朝上的端面层叠配置有RFID标签15。作为无线标签的一例的RFID标签15利用基于无线的外部供电而动作，并利用无线通信将固有的识别信息即标签ID(标识器特定信息的一例)外部输出。
如图3，RFID标签15例如是在从PET(Polyethylene terephthalate)膜切出来的标签片150的表面装配有IC芯片157的电子部件。在标签片150的表面设置有环形线圈151及天线153的印刷图案。环形线圈151是通过来自外部的电磁感应而产生励磁电流的受电线圈。天线153是用于无线发送位置数据等的发送天线。
(2)车辆
如图4，车辆5具备测量单元2、标签读取器34、控制单元32、以及具备无线通信功能的通信单元(未图示)。并且，车辆5具备执行到目的地的路线引导的导航装置6。车辆5能够经由通信单元进行向公用通信线路的无线连接。车辆5经由通信单元对服务器装置11发送上传信息，并从服务器装置11接受支援信息的提供。
如图4及图5，测量单元2是检测磁性标识器10的传感器阵列21与用于实现惯性导航的IMU(Inertial Measurement Unit)22一体化而成的单元。呈在车宽方向上较长的棒状的测量单元2例如在与路面100S面对的状态下安装于车辆5的前保险杠的内侧等。在本例的车辆5的情况下，以路面100S为基准的测量单元2的安装高度为200mm。
测量单元2所具备的传感器阵列21具备沿着车宽方向排列于一直线上的15个磁传感器Cn(n为1～15的整数)、以及内置有未图示的CPU等的检测处理电路212。在该传感器阵列21中，15个磁传感器Cn以10cm的等间隔配置。
磁传感器Cn是利用非晶线等感磁体的阻抗根据外部磁场而敏感地变化这样的公知的MI效果(Magneto Impedance Effect)来检测磁的传感器。在磁传感器Cn中，非晶线等未图示的感磁体沿着正交的双轴方向配置，由此能够进行作用于正交的双轴方向的磁的检测。需要说明的是，在本例中，以能够检测行进方向及车宽方向上的磁分量的方式将磁传感器Cn组装于传感器阵列21。
磁传感器Cn是磁通密度的测定范围为±0.6mT，且测定范围内的磁通分辨率为0.02μT这样的高灵敏度的传感器。为了应对车辆5的高速行驶，各磁传感器Cn以3kHz的周期执行磁测量。
在此，如上所述磁性标识器10能够在作为磁传感器Cn的安装高度而设想的范围100～250mm内作用8μT以上的磁通密度的磁。只要是作用磁通密度8μT以上的磁的磁性标识器10，便能够使用磁通分辨率为0.02μT的磁传感器Cn可靠性高地进行检测。
传感器阵列21的检测处理电路212(图5)是执行用于检测磁性标识器10的标识器检测处理等的运算电路。该检测处理电路212除了执行各种运算的CPU(centralprocessing unit)之外，还利用ROM(read only memory)、RAM(random access memory)等存储器元件等而构成。
检测处理电路212以3kHz周期取得各磁传感器Cn所输出的传感器信号来执行标识器检测处理，并将其检测结果向控制单元32输入。详细情况见后述，但在该标识器检测处理中，除了磁性标识器10的检测结果以外，还进行车辆5相对于检测到的磁性标识器10的横向偏移量的测量。
组装于测量单元2的IMU22是通过惯性导航来推定车辆5的相对位置的惯性导航单元。IMU22具备作为测量方位的电子罗盘的双轴磁传感器221、测量加速度的双轴加速度传感器222、以及测量角速度的双轴陀螺仪传感器223。IMU22利用测量出的加速度、角速度等，相对于运算基准位置相对位置。
车辆5所具备的标签读取器34是与在柱状的磁性标识器10的端面层叠配置的RFID标签15(图2)以无线方式通信的通信单元。标识器特定信息即标签ID的取得单元即标签读取器34以无线方式输送RFID标签15的动作所需的电力，并接收RFID标签15所发送的信息。在RFID标签15的发送信息中包含RFID标签15的识别信息(标识器特定信息)即标签ID。需要说明的是，也可以将标签读取器34组装于测量单元2而成为一体。
车辆5所具备的控制单元32是用于控制测量单元2、标签读取器34并且实时地确定车辆5的位置即本车位置的单元。该控制单元32除了执行各种运算的CPU之外，还具备装配有ROM、RAM等存储器元件等的电子基板(未图示)。
控制单元32确定本车位置的方法在车辆5到达了磁性标识器10的铺设部位的情况与车辆5位于相邻的磁性标识器10的中间的情况下不同。详细情况见后述，但在前者的情况下，控制单元32利用在磁性标识器10的检测时从服务器装置11提供的支援信息来确定本车位置。另一方面，在后者的情况下，基于由惯性导航推定出的车辆5的相对位置来确定本车位置。控制单元32例如向执行到目的地的路线引导等的导航装置6输入本车位置。
(3)服务器装置
如图6，服务器装置11是包括由装配有CPU的未图示的电子基板等构成的主电路110、且在该主电路110连接有硬盘等未图示的存储装置的运算处理装置。在主电路110设置有与未图示的LAN(Local Area Network)对应的通信功能。服务器装置11能够经由与LAN端口连接的通信线缆与因特网19等公用通信线路连接(参照图1。)。
服务器装置11具备经由因特网19等公用通信线路从各车辆5取得上传信息的上传信息取得部(信息取得部)123、以及同样地对各车辆5分发支援信息的支援信息提供部(信息提供部)124。并且，服务器装置11具备累计各车辆5的利用费的利用费累计部122、对金融机构的外部服务器8发送出款请求的支付请求部121。
在服务器装置11中，利用与主电路110连接的存储装置的存储区域，而设置有标识器数据库(标识器DB)111、利用费数据库(利用费DB)113、以及账户数据库(账户DB)114。标识器DB111是保存有表示磁性标识器10的铺设位置的标识器位置数据(标识器位置信息)的数据库。利用费DB113是记录有各车辆5的利用费的数据库。账户DB114是保存对各车辆预先登记的账户信息的数据库。并且，例如在由RAM等构成的主电路110的存储区域设置有发送源管理区域118，该发送源管理区域118用于登记上传信息的发送源的车辆5的识别信息即车辆ID。
(4)驾驶支援系统的动作
关于上述那样的结构的驾驶支援系统1的动作的内容，首先，参照图7及图8来说明由车辆5进行的(a)标识器检测处理。接着，参照图9的流程图，对由车辆5进行的(b)上传信息的发送处理、以及由服务器装置11进行的(c)支援信息的发送处理进行说明。并且，关于(d)利用费DB113的数据结构、及(e)收款处理，分别参照图10、图11来说明。
(a)标识器检测处理
在车辆5在道路行驶期间，测量单元2的传感器阵列21(图5)反复执行用于检测磁性标识器10的标识器检测处理。
如上所述，磁传感器Cn(图5)能够测量车辆5的行进方向及车宽方向上的磁分量。例如，在该磁传感器Cn在行进方向上移动而通过磁性标识器10的正上方时，行进方向上的磁测量值如图7以在磁性标识器10的前后正负反转、并且在磁性标识器10的正上方的位置处穿过零的方式变化。因此，在车辆5的行驶中，在产生了任一个磁传感器Cn所检测的行进方向上的磁的正负反转的零交叉Zc时，能够判断为测量单元2位于磁性标识器10的正上方。检测处理电路212(图5)在像这样测量单元2位于磁性标识器10的正上方且产生了行进方向上的磁测量值的零交叉Zc时，判断为检测到磁性标识器10。
另外，例如，关于与磁传感器Cn相同的规格的磁传感器，设想沿着通过磁性标识器10的正上方的车宽方向上的假想线的移动。在该情况下，车宽方向上的磁测量值以在夹着磁性标识器10的两侧正负反转、并且在磁性标识器10的正上方的位置处穿过零的方式变化。在15个磁传感器Cn在车宽方向上排列的测量单元2的情况下，如图8的例子那样，根据隔着磁性标识器10而处于哪一侧，磁传感器Cn所检测的车宽方向上的磁的正负不同。
若基于例示测量单元2的各磁传感器Cn的车宽方向上的磁测量值的图8的分布，则将车宽方向上的磁的正负反转的零交叉Zc夹着而相邻的两个磁传感器Cn的中间的位置、或者检测的车宽方向上的磁为零且两外侧的磁传感器Cn的正负反转了的磁传感器Cn的正下方的位置成为磁性标识器10的车宽方向上的位置。检测处理电路212测量磁性标识器10的车宽方向上的位置相对于测量单元2的中央的位置(磁传感器C8的位置)的偏差来作为车辆5相对于磁性标识器10的横向偏移量。例如，若在图8的情况下，则零交叉Zc的位置成为相当于C9与C10的中间附近的C9.5的位置。如上所述磁传感器C9与C10的间隔为10cm，因此车辆5相对于磁性标识器10的横向偏移量以在车宽方向上位于测量单元2的中央的C8为基准而成为(9.5-8)×10cm。
(b)上传信息的发送处理
如图9，在车辆5的传感器阵列21执行上述的标识器检测处理P1而检测到磁性标识器10时(S101：是)，标签读取器34执行用于读取RFID标签15的标签ID的标签ID读取处理(S102)。标签读取器34以无线方式输送RFID标签15的动作所需的电力而开始RFID标签15的动作，并接收RFID标签15的发送数据(标签ID等)。并且，标签读取器34将接收到的标签ID向控制单元32输入。控制单元32生成包含标签ID的上传信息(S103)，并关联车辆5的识别信息即车辆ID而向服务器装置11发送。
(c)支援信息的发送处理
如图9，服务器装置11在从车辆5侧取得上传信息时(S201)，首先，通过将与上传信息关联了的车辆ID记录于发送源管理区域118，而将上传信息的发送源的车辆5登记为支援信息的提供目的地(S202)。服务器装置11通过这样的支援信息的提供目的地的登记，对车辆5赋予接受支援信息的权利即信息取得权。需要说明的是，对记录于发送源管理区域118的车辆ID关联上传信息的识别码即信息ID。
另外，服务器装置11参照标识器DB111(S203)，该标识器DB111保存表示各磁性标识器10的铺设位置的标识器位置数据(标识器位置信息)。服务器装置11从保存于标识器DB111的标识器位置数据之中选择性地取得上传信息中包含的与标签ID相关的磁性标识器10的标识器位置数据(S204)。
服务器装置11生成包含从标识器DB111取得的标识器位置数据的支援信息。并且，服务器装置11对在上述的步骤S201中取得的上传信息的发送源、即得到了信息取得权的车辆5发送该支援信息(S205)。具体而言，从如上所述记录于发送源管理区域118的车辆ID之中选择关联了在上述的步骤S201中取得的上传信息的信息ID的车辆ID，并对与该车辆ID相关的车辆5提供支援信息。需要说明的是，记录于发送源管理区域118的车辆ID根据支援信息的发送而被随时消除。
服务器装置11在将支援信息向车辆5侧发送时，对于其发送目的地的车辆5，在由后述的利用费DB113管理的利用费上加上支援信息的费用(S206)。由此，可从车辆5侧得到提供支援信息的回报来作为利用费。
在从服务器装置11提供了包含标识器位置数据的支援信息时(S104)，车辆5的控制单元32以该标识器位置数据所表示的磁性标识器10的铺设位置为基准来确定车辆位置(S105)。具体而言，以磁性标识器10的铺设位置为基准，执行偏移与如上所述测量单元2测量到的横向偏移量相应的量的运算而求出车辆位置。例如，从控制单元32输入了车辆位置的导航装置6能够将该车辆位置处理为本车位置而实施路线引导等。
需要说明的是，在检测到磁性标识器10后到检测新的磁性标识器10为止的行驶区间(S101：否)，控制单元32以磁性标识器10的检测时的车辆位置为基准位置，通过惯性导航来推定车辆5的相对位置(S112)。具体而言，组装于测量单元2的IMU22(图5)实施将由双轴加速度传感器222(图5)测量的测量加速度二阶积分而运算位移量、并且沿着双轴陀螺仪传感器223(图5)等所测量的车辆5的行进方位累计位移量的运算。由此，控制单元32推定车辆5相对于上述的基准位置的相对位置。并且，将从基准位置移动了与该相对位置相应的量的位置确定为本车位置(S105)。
(d)利用费DB的数据结构
如图10，利用费DB113用于管理对各利用者收款的利用费的数据库。需要说明的是，在本例中，设想了车辆单位的利用者。在利用费DB113中，对各车辆5的车辆ID记录有成为支援信息的提供等的回报的利用费。另外，对利用费DB113的各车辆ID关联了预先登记于账户DB114的银行的账户信息来作为各车辆5的利用费的征收目的地。
(e)收款处理
如图11，服务器装置11例如按月确定各车辆5的利用费，并对金融机构的外部服务器8执行出款请求。在该出款请求中包含确定对收款对象的车辆5登记的账户81的账户信息、确定系统侧所管理的进款目的地的管理账户88的账户信息、征收的利用费等信息。
例如，如图11，若扣除利用费的车辆侧的账户81与接收扣除了的利用费的系统侧的管理账户88是相同的金融机构的账户，则能够根据对该金融机构的外部服务器8的出款请求，使与利用费相当的金额的钱在账户之间移动。另一方面，若车辆侧的账户81与系统侧的管理账户88是不同的金融机构的账户，则分别向双方的金融机构的外部服务器8发送出款请求，根据各外部服务器8之间的信息的交换而实现账户之间的钱款的移动。
如以上那样，本例的驾驶支援系统1是对检测到磁性标识器10的车辆5提供包含表示该磁性标识器10的铺设位置的标识器位置数据在内的支援信息的系统。能够在车辆5侧基于磁性标识器10的铺设位置而高精度地确定本车辆的位置。若利用该驾驶支援系统1，则例如即使在不能接收GPS(Global Positioning System)卫星的电波的环境、装备或者状况下，也能够高精度地掌握车辆位置。
在该驾驶支援系统1中，按支援信息的利用者即车辆5累计利用费，对管理利用者的账户的金融机构发送出款请求。根据该驾驶支援系统1，能够征收与提供支援信息的历史相应的利用费，因此能够使利用者侧负担系统侧的成本的至少一部分。
在驾驶支援系统1中，从车辆5侧征收与支援信息的提供的历史相应的利用费，因此能够从利用者即车辆5侧回收磁性标识器10的铺设所需的成本、维护等系统运用所需的成本的至少一部分。能够根据对利用者即车辆5侧的收款供应系统侧的经费，因此容易进行磁性标识器10的铺设成本等的筹款，容易实现磁性标识器10的铺设路线的扩充。并且，若增加磁性标识器10的铺设路线，则能够减少不能利用磁性标识器10的状况，因此能够进一步提升驾驶支援系统1的便利性，从车辆5侧的利用费的征收变得更加容易。
需要说明的是，关于是否接受包含标识器位置数据的支援信息的提供，也可以是，能够通过车辆侧的选择操作或者选择处理来选择性地设定。例如在大楼林立的市中心、山区的道路等，GPS电波的接收状态不充分，因此在由导航装置进行的路线引导中，有可能不能可靠地执行右转、左转等指示。另一方面，若存在包含标识器位置数据的支援信息的提供，则能够不依赖于GPS电波的接收状态而进行可靠的路线引导。例如，在大楼林立的市中心、山区的道路等行驶中，也可以通过驾驶员的选择操作、或者由导航装置进行的选择处理，来设定接受支援信息的提供的状态。
在本例中，例示了服务器装置11，该服务器装置11一体地具备向车辆5侧提供支援信息的支援信息提供部124、存储表示磁性标识器10的铺设位置的标识器位置数据的标识器DB111等。也可以通过多个装置来实现本例的服务器装置11的功能。多个装置若能够通过因特网19等公用通信线路、专用通信线路等以能够通信的方式连接，则也可以远程设置。
需要说明的是，作为支援信息，也可以向各车辆5提供供车辆5的自动驾驶的控制信息。例如，可以对将相对于磁性标识器10的横向偏移量包含于上传信息中而发送来的车辆5提供用于车辆沿着排列有磁性标识器10的道路行驶的转向操作角、油门开度等控制信息。在在该情况下，通过包含在支援信息之中来作为服务信息的控制信息，能够实现沿着磁性标识器10的车辆5的自动行驶。在服务器装置11侧，存在能够通过取得横向偏移量来更高精度地确定车辆位置这样的优点。可以从车辆5侧征收包含控制信息的支援信息的利用费。需要说明的是，也可以构成为，通过将是否利用自动驾驶的选择画面显示于车载显示器，能够在车辆5侧选择是否接受控制信息的提供。可以在游玩的归途等想要轻松地驾驶时等利用自动驾驶。
需要说明的是，除了磁性标识器10的标签ID以外，也可以将在检测时测量到的横向偏移量包含于上传信息中。在该情况下，能够在服务器装置11侧进行蛇行驾驶、车道脱离等不稳定行驶的检查。也可以将与不稳定行驶相关的警报信息包含于支援信息中，并从车辆侧征收警报信息的利用费。需要说明的是，也可以构成为，通过将是否利用警报功能的选择画面显示于车载显示器，能够在车辆5侧选择是否接受警报信息的提供。可以在已疲劳时、睡眠时等利用警报功能。
(实施例2)
本例是基于实施例1的驾驶支援系统以能够提供收费的拥堵信息的方式变更结构而得到的例子。关于该内容，参照图12～图14来说明。
关于本例的驾驶支援系统提供包含拥堵信息的支援信息时的动作，沿着图12的流程图来说明。在此，例如以服务器装置将从外部取得的拥堵信息包含于支援信息中而向车辆侧提供的步骤(S301)为起点来说明动作的流程。
车辆侧的控制单元(在实施例1中参照了的图5的附图标记32)在取得了支援信息中包含的拥堵信息时(S401)，若在由导航装置6进行的路线引导中、且在引导中的路线的周边存在拥堵区间等，则如图13那样，在车载显示器66的显示画面提示拥堵信息(S402)。并且，使是否利用拥堵信息来执行路线的再次计算的询问画面(图14)显示于车载显示器66(S403)。
当选择了图14的询问画面的“是”时(S404：是)，控制单元对服务器装置发送路线的再次计算所需的拥堵信息数据(导航用数据)的请求信号(S405)。之后，控制单元利用服务器装置根据该请求信号而发送的导航用数据(S302：是→S303)来执行路线的再次计算(S406)。在车辆侧，执行用于引导到由导航装置6再次计算出的路线的路线引导(S407)。另一方面，服务器装置在发送导航用数据时(S303)，参照记录于利用费DB113的发送目的地的车辆的利用费，加上拥堵信息的费用(S304)。
需要说明的是，除了拥堵信息之外，也可以将工事区间、限制区间等交通信息包含于支援信息中而提供。作为与交通信息的提供相伴的利用费，可以从管理道路的行政侧征收，也可以从接受交通信息的提供的车辆侧征收，也可以从双方征收。与上述的拥堵信息的情况同样地，在利用于路线计算的情况下，也可以征收利用费。
需要说明的是，关于其他结构及作用效果，与实施例1相同。
(实施例3)
本例是基于实施例1的驾驶支援系统以能够提供包含与商店、服务等相关的营业信息的支援信息的方式变更结构而得到的例子。在该驾驶支援系统中，除了作为提供标识器位置数据的回报从车辆侧征收利用费以外，还作为向车辆提供营业信息的回报从经营者侧征收利用费。关于该内容，参照图15～图23来说明。
在与本例的驾驶支援系统对应的各车辆中，能够预先存储车辆、驾驶员的属性信息的属性数据库(属性DB，未图示)设置于控制单元(与图5中的附图标记32相当。)。另外，控制单元除了属性信息的属性输入画面(未图示)、选择驾驶员的驾驶员选择画面(图15)以外，还能够将对属性信息中的包含于上传信息中的发送信息进行设定的发送信息选择画面(图16)等显示于车载显示器66。
在属性输入画面(未图示)中，能够输入性别、年龄、兴趣、职业等驾驶员的个人信息。经由这些属性输入画面而输入的属性信息保存于控制单元的属性DB。需要说明的是，关于属性DB，也可以设置于服务器装置。
图15中例示的驾驶员选择画面(选择操作部)例如是，显示构成拥有车辆的家庭的家人中的、持有驾驶证的父亲、母亲、儿子、女儿的画面的例子。例如，在母亲驾驶时，通过在对应的显示框43内进行触摸操作，能够将自己(母亲)设定为驾驶员。当像这样选择了驾驶员时，通过控制单元的控制，车载显示器66的显示画面切换为图16的发送信息选择画面。
图16中例示的发送信息选择画面(选择操作部)例如是与通过驾驶员选择画面(图15)而选择出的驾驶员即母亲对应的选择画面。在该发送信息选择画面中，驾驶员的个人信息以能够选择的方式显示。当触摸操作任一个显示框44时，通过控制单元的控制而使该显示框44切换为阴影显示，对应的信息被设定为发送信息。需要说明的是，若在阴影显示了的显示框44再次触摸操作，则能够解除设定，能够使对应的信息的外部发送停止。
接下来，服务器装置11(图17)具备保存与商店、服务等相关的营业信息的城镇信息数据库(城镇信息DB)116。服务器装置11能够将保存于城镇信息DB116的营业信息包含于支援信息中而提供。另外，在服务器装置11的利用费DB113中，除了对各车辆收款的利用费以外，还记录而管理有对营业信息的提供源的各经营者收款的利用费。并且，在服务器装置11的主电路110除了管理上传信息的发送源的车辆ID的发送源管理区域118以外，还设置有将营业信息的提供目的地的车辆ID按经营者进行管理的提供目的地管理区域119。
在城镇信息DB116中，例如如图18那样，通过识别信息即经营者ID来管理提供商品、服务的经营者等，例如按A5等区域进行区别而存储有与经营者等相关的信息。作为与经营者等相关的信息，存在名称、位置(纬度经度)、行业、设想为顾客的目标层、备注、所在地(住所)等的信息或者数据等。
各经营者能够预先选择性地设定营业信息的提供类别。作为营业信息的提供类别，例如存在对以经营者的所在地为基准例如位于周围500m的范围的车辆随机地提供营业信息的类别1、限定提供营业信息的目标层的类别2等。作为目标层，能够设定20-34岁的女性的F1层、20-34岁的男性的M1层等性别、年龄层别的层。
接下来，说明驾驶支援系统的动作的内容。参照图19对发送包含营业信息的(a)支援信息的处理的流程进行说明，接着，参照图23对(b)利用了营业信息的情况下的收款处理的流程进行说明。
(a)支援信息的发送处理
车辆侧的控制单元在根据磁性标识器的检测而发送上传信息时，除了检测道德磁性标识器的标签ID以外，例如将通过图16的发送信息选择画面而选择出的发送信息(个人信息)包含于上传信息中而发送。
如图19，服务器装置11在从车辆侧接收上传信息时(S501)，首先，通过将与上传信息关联了的车辆ID记录于发送源管理区域118，而将上传信息的发送源的车辆登记为支援信息的提供目的地(S502)。服务器装置11通过这样的支援信息的提供目的地的登记，而对车辆赋予接受支援信息的权利即信息取得权。需要说明的是，对记录于发送源管理区域118的车辆ID关联上传信息的识别码即信息ID。
接着，服务器装置11参照对表示各磁性标识器的铺设位置的标识器位置数据(标识器位置信息)进行保存的标识器DB111(S503)，从保存了的标识器位置数据之中取得上传信息中包含的与标签ID相关的磁性标识器的标识器位置数据(S504)。并且，服务器装置11生成包含从标识器DB111取得的标识器位置数据的支援信息(S505)。若在上传信息之中不包含个人信息(S506：否)，则直接发送该支援信息(S512)，并与实施例1同样地在车辆的利用费上加上费用(S513)。
若在上传信息之中包含有个人信息(S506：是)，则服务器装置11参照城镇信息DB116，检索以在步骤S504中取得的标识器位置数据为基准例如周围500m范围内所存在的营业信息(S507)。
服务器装置11对检索到的营业信息顺次检查设定了的提供类别(S508)。在不限定营业信息的提供目的地这样的提供类别1的情况下(S508：值1)，将该营业信息并入支援信息(S509)。并且，在将营业信息并入支援信息时，将提供目的地的车辆的车辆ID依次记录于提供目的地管理区域119。具体而言，在记录于提供目的地管理区域119的每个经营者的提供目的地列表(图20)中登记提供目的地的车辆ID。需要说明的是，在该图的提供目的地列表中，以带时限的方式登记车辆ID，例如根据10分钟等规定时间的经过而依次消除。
另外，服务器装置11对在步骤S509中并入的营业信息的提供源的经营者(营业信息所涉及的经营者)收取的利用费上加上作为营业信息的提供费的费用(S510)。需要说明的是，在利用费DB113中，对各经营者记录、管理利用费，并且为了扣除各经营者的利用费，与经营者ID关联而管理保存于预先登记的账户DB114的账户信息(参照图21。)。
另一方面，若营业信息所设定的提供类别为2、即是将信息提供目的地限定在目标层的信息(S508：值2)，则服务器装置11判断上传信息中包含的个人信息是否与营业信息所设定的目标层(参照图18。)相符合(S529)。若个人信息与目标层相符合(S529：是)，则与在提供类别1的情况下说明了的处理的流程同样地，服务器装置11将该营业信息并入支援信息(S509)，并在经营者的利用费上加上作为信息提供费的费用(S510)。若个人信息与目标层不相符合(S529：否)，则绕过将该营业信息并入支援信息的步骤S509、在经营者的利用费上加上费用的步骤S510的处理。
服务器装置11对在上述的步骤S507中检索到的各营业信息反复执行从步骤S508至步骤S510为止的处理(S511：有)。并且，在完成了与全部的营业信息相关的处理后(S511：无)，将除了标识器位置数据之外还并入了营业信息的支援信息向车辆侧发送(S512)，与实施例1同样地，在由利用费DB113管理的车辆的利用费上加上包含标识器位置数据的支援信息的费用(S513)。需要说明的是，在营业信息的提供时，也可以将车辆侧的利用费设为免费。
在取得包含营业信息的支援信息的车辆侧，例如，能够将图22中例示的信息显示画面显示于车载显示器66。在该信息显示画面中，显示有图标45所示的本车辆的附近的商店等营业信息。例如在触摸操作了任一个显示框46时，切换为对应的经营者的住所、电话号码、备注等信息的显示画面、或者也可以弹出显示。需要说明的是，在车辆侧对任一个显示框46进行了触摸操作时，也可以将该信息向服务器装置11发送。若是这样的结构，则能够对经营者收取作为详细的信息的提供费的利用费。
(b)利用了营业信息的情况下的收款处理
在本例的驾驶支援系统中，在营业信息的提供目的地的车辆移动到与该营业信息相关的经营者营业的场所(与营业信息相关的场所)而停车了时，判断为该车辆(停车车辆)利用了该营业信息。并且，在该情况下，能够在经营者侧的利用费上加上作为系统侧的成功报酬的费用而进行成功报酬的征收，另一方面，向车辆侧赋予可用于利用费的支付的优惠积分来作为利用优惠。
如图23的流程图那样，车辆侧的控制单元在接收到包含营业信息的支援信息后(S601)，在发动机停止而操作了驻车制动器时(S602：是)，将包含停车了的意思的上传信息外部输出(S603)。
服务器装置11在从车辆侧接收包含停车了的意思的上传信息时(S701)，执行推定停车位置的处理(S702)。例如，可以将与之前刚接收到的上传信息中包含的标签ID对应的磁性标识器的铺设位置推定为停车位置。
服务器装置11参照城镇信息DB116，而检索以在步骤S702中推定出的停车位置为基准的例如200m的范围内所存在的经营者(S703)。并且，例如参照图20中例示的提供目的地列表，按检索中找到的经营者来取得提供了营业信息的车辆ID的列表(S704)。并且，判断在该车辆ID之中有无步骤S701的上传信息的发送源的与停车车辆有关的车辆ID、即检索到的经营者是否对停车车辆提供了营业信息(S705)。在此，如上所述在提供目的地列表中以带10分钟这样的时限的方式登记信息的提供目的地的车辆，因此步骤S705的判断成为停车车辆是否是在过去10分钟期间提供了信息的车辆的判断。
在是对停车车辆提供了营业信息的经营者的情况下(S705：是)，服务器装置11在由利用费DB113管理的该经营者的利用费上加上作为系统侧的成功报酬的费用(S706)，由此能够进行成功报酬的征收。并且，对利用了营业信息的车辆侧赋予可用于利用费的支付的优惠积分(S707，积分赋予部)。并且，服务器装置11对在步骤S703中检索到的全部的经营者执行以上的处理(S708：是)，当对全部的经营者结束处理时(S708：否)，完成与车辆的停车相伴的一系列的处理。
根据本例的驾驶支援系统，能够从为了宣传而提供营业信息的经营者征收作为信息提供费的利用费。并且，在车辆侧利用了营业信息、并到访了营业信息的提供源的商店(营业信息所涉及的场所)等的情况下，能够从经营者侧征收成功报酬。另一方面，对利用了营业信息的车辆侧赋予可用于利用费的支付的积分来作为优惠。根据这样的优惠，能够使车辆侧有动机活用营业信息，因此能够促进车辆侧的营业信息的利用，并且能够促进来自经营者侧的营业信息的提供。并且，若营业信息的提供、利用变得活跃，则能够扩大利用费收入。
在本例的驾驶支援系统中，在接受了包含营业信息的支援信息的提供的车辆之后移动到商店等营业信息所涉及的业务的提供场所而停车了时，判断为该营业信息被车辆侧利用了而向经营者侧收取成功报酬的支付。也可以代替于此，在购入与营业信息相关的商品、以或者金钱为回报而利用劳务即服务时，对经营者收取成功报酬的支付。作为劳务即服务，例如，存在理发店的理发、由餐厅等进行的饮食的提供等。
需要说明的是，关于其他结构及作用效果，与实施例1相同。
以上，如实施例那样详细地说明了本发明的具体例，但这些具体例只不过公开了技术方案中包括的技术的一例。当然，不应该利用具体例的结构、数值等对技术方案进行限定性解释。技术方案包括利用公知技术、本领域技术人员的知识等将上述具体例进行各种变形、变更或者适当组合而成的技术。
附图标记说明：
1 驾驶支援系统
10 磁性标识器
11 服务器装置
111 标识器数据库(标识器DB)
113 利用费数据库(利用费DB)
114 账户数据库(账户DB)
121 支付请求部
122 利用费累计部
123 上传信息取得部(信息取得部)
124 支援信息提供部(信息提供部)
118 发送源管理区域
15 RFID标签(无线标签)
2 测量单元
21 传感器阵列
212 检测处理电路
32 控制单元
34 标签读取器
5 车辆
6 导航装置
8 外部服务器
81 (车辆侧的)账户
88 (系统侧的)管理账户。

Claims (12)

1.一种驾驶支援系统，其中，
所述驾驶支援系统具备：
信息取得部，其从能够检测铺设于道路的磁性标识器并且取得用于确定检测到的磁性标识器的标识器特定信息的车辆侧取得包含该标识器特定信息的上传信息；
标识器数据库，其将表示磁性标识器的铺设位置的标识器位置信息与所述标识器特定信息建立关联而记录；
信息提供部，其向该上传信息的发送源的车辆侧提供包含标识器位置信息的支援信息，所述标识器位置信息关联了所述上传信息中包含的标识器特定信息；
对车辆赋予接受所述支援信息的权利即信息取得权的结构；
发送源管理区域，其用于通过记录车辆的识别信息而登记为所述支援信息的提供目的地；
执行该发送源管理区域的所述车辆的识别信息的记录以及消除的运算处理装置；
利用费累计部，其根据提供了所述支援信息的历史而累计对车辆侧收取的利用费；
账户数据库，其登记有扣除利用费的账户、及接收扣除了的利用费的系统侧的管理账户的账户信息来作为能够从公用通信线路访问的金融机构的账户的信息，以及
支付请求部，其对管理扣除利用费的账户的金融机构的外部服务器装置发送出款请求，以使与所述利用费累计部累计出的利用费相当的金额向系统侧的管理账户移动，
所述运算处理装置根据由所述信息取得部进行的所述上传信息的取得在所述发送源管理区域记录所述车辆的识别信息，另一方面，根据由所述信息提供部进行的支援信息的提供将该支援信息的提供目的地的车辆的识别信息从所述发送源管理区域消除，
赋予所述信息取得权的结构根据所述发送源管理区域的所述车辆的识别信息的记录对该车辆赋予所述信息取得权，另一方面，根据所述发送源管理区域的所述车辆的识别信息的消除将已对该车辆赋予的所述信息取得权清除，
所述信息提供部对被赋予所述信息取得权的车辆提供所述支援信息，
所述利用费累计部构成为每当进行由所述信息提供部进行的支援信息的提供时加上对该支援信息的提供目的地的车辆侧收取的利用费。
2.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其中，
所述驾驶支援系统包括受理选择操作的结构或者包括执行选择处理的结构，所述选择操作用于选择性地设定是否接受所述支援信息的提供，所述选择处理用于选择性地设定是否接受所述支援信息的提供，
在通过所述选择操作或者所述选择处理而设定为接受所述支援信息的提供的情况下，向车辆提供所述支援信息。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶支援系统，其中，
作为所述上传信息，存在包含车辆相对于所述磁性标识器的横向偏移量的信息，
所述信息提供部对发送来包含所述横向偏移量的上传信息的车辆提供用于车辆沿着排列有所述磁性标识器的道路行驶的信息来作为所述支援信息。
4.根据权利要求3所述的驾驶支援系统，其中，
所述驾驶支援系统具备用于选择是否利用自动行驶的结构，所述自动行驶通过用于车辆沿着排列有所述磁性标识器的道路行驶的控制来进行，
所述信息提供部对选择了自动行驶的利用的车辆提供包含转向操作角的控制信息的支援信息，所述转向操作角的控制信息用于使车辆沿着排列有所述磁性标识器的道路行驶，
所述利用费累计部收取包含所述控制信息的支援信息的利用费。
5.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其中，
所述驾驶支援系统包括：
属性数据库，其存储车辆或者驾驶者的属性信息；以及
对该数据库所存储的属性信息中的、包含于上传信息中的属性信息进行设定的结构，
所述信息提供部根据所述上传信息中包含的属性信息，来选择并入所述支援信息的信息。
6.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其中，
所述信息提供部提供包含经营者的营业信息的支援信息，
所述利用费累计部根据提供了包含所述营业信息的支援信息的历史而累计对与该营业信息相关的经营者收取的利用费。
7.根据权利要求6所述的驾驶支援系统，其中，
所述驾驶支援系统包括：
操作部，其能够操作，以显示所述营业信息；以及
显示部，其在该操作部受理了操作时，显示所述营业信息，
所述利用费累计部在根据对所述操作部的操作而显示了所述营业信息时，对与该营业信息相关的经营者收取利用费。
8.根据权利要求6或7所述的驾驶支援系统，其中，
在接受了包含所述营业信息的支援信息的提供的车辆移动到与该营业信息相关的场所时，或者在购入与该营业信息相关的商品、或利用了劳务时，所述利用费累计部对与该营业信息相关的经营者收取利用费。
9.根据权利要求6或7所述的驾驶支援系统，其中，
所述驾驶支援系统具备积分赋予部，在接受了包含所述营业信息的支援信息的提供的车辆移动到与该营业信息相关的场所时，或者购入与该营业信息相关的商品、利用了劳务时，所述积分赋予部对该车辆侧赋予能够在利用费的支付中使用的积分。
10.根据权利要求6或7所述的驾驶支援系统，其中，
所述驾驶支援系统包括：
提供目的地管理区域，其通过记录所述车辆的识别信息而按经营者管理所述营业信息的提供目的地列表；
在从车辆侧接收到表示停车了的意思的上传信息时推定该车辆的停车位置的结构；
检索以该车辆的停车位置为基准在规定范围内所存在的经营者的结构；以及
判断在由该结构检索到的经营者的提供目的地列表中有无所述上传信息的发送源的车辆的识别信息的结构，
记录于所述提供目的地管理区域的所述车辆的识别信息根据规定时间的经过而被消除，
所述利用费累计部在所述提供目的地列表中有所述发送源的车辆的识别信息时，对与该提供目的地列表相关的经营者收取利用费。
11.根据权利要求1或2所述的驾驶支援系统，其中，
在所述磁性标识器铺设有通过无线通信来输出固有的识别信息的无线标签，
所述标识器特定信息是附设于所述磁性标识器的无线标签的识别信息。
12.根据权利要求9所述的驾驶支援系统，其中，
所述驾驶支援系统包括：
提供目的地管理区域，其通过记录所述车辆的识别信息而按经营者管理所述营业信息的提供目的地列表；
在从车辆侧接收到表示停车了的意思的上传信息时推定该车辆的停车位置的结构；
检索以该车辆的停车位置为基准在规定范围内所存在的经营者的结构；以及
判断在由该结构检索到的经营者的提供目的地列表中有无所述上传信息的发送源的车辆的识别信息的结构，
记录于所述提供目的地管理区域的所述车辆的识别信息根据规定时间的经过而被消除，
所述积分赋予部在所述提供目的地列表中有所述发送源的车辆的识别信息时，对该车辆侧赋予所述积分。
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