[go: up one dir, main page]

CN111572856A - 一种龙骨包装方法和自动捆扎方法 - Google Patents

一种龙骨包装方法和自动捆扎方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111572856A
CN111572856A CN202010411681.6A CN202010411681A CN111572856A CN 111572856 A CN111572856 A CN 111572856A CN 202010411681 A CN202010411681 A CN 202010411681A CN 111572856 A CN111572856 A CN 111572856A
Authority
CN
China
Prior art keywords
keels
keel
stacking
positioning
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010411681.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111572856B (zh
Inventor
许刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing New Building Material Group Co Ltd
Original Assignee
Beijing New Building Material Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing New Building Material Group Co Ltd filed Critical Beijing New Building Material Group Co Ltd
Publication of CN111572856A publication Critical patent/CN111572856A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111572856B publication Critical patent/CN111572856B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

一种龙骨包装方法和自动捆扎方法，所述龙骨包装方法，包括：合片，通过翻转机构将两根龙骨扣在一起，得到合片龙骨；小码垛，将多个合片龙骨成列自动码放在可升降的平台上，推出到输送辊道；自动捆扎，将多列龙骨移动到定位机构处排在一起，吊起后完成自动捆扎；大码垛，将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处码垛；大码垛堆垛，将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台，直到液压升降台上的龙骨达到设定高度。所述龙骨的自动捆扎方法包括将多列龙骨移动到定位机构处排在一起；将定位后的所述多列龙骨吊起；打包机对吊起的所述多列龙骨进行自动捆扎。

Description

一种龙骨包装方法和自动捆扎方法
本案是专利申请201610125500.7的分案申请，原申请的申请日为2016年3月4日，申请号为201610125500.7，发明创造名称为自动捆扎机构。
技术领域
本文涉及一种包装方法，尤其涉及一种龙骨包装方法和自动捆扎方法。
背景技术
现有技术中，龙骨的包装通常包括：合片、码垛、捆扎、堆垛、将堆垛后的龙骨人工入库等过程，采用人工手动进行，不仅增大了工人的劳动强度，且使得龙骨的包装效率低。
发明内容
本发明实施例提供了一种龙骨包装方法，包括：
合片，通过翻转机构将两根龙骨扣在一起，得到合片龙骨；
小码垛，将多个合片龙骨成列自动码放在可升降的平台上，推出到输送辊道；
自动捆扎，将多列龙骨移动到定位机构处排在一起，吊起后完成自动捆扎；
大码垛，将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处码垛；
大码垛堆垛，将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台，直到液压升降台上的龙骨达到设定高度；
本发明实施例提供的龙骨包装方法，通过翻转机构将两根龙骨扣在一起得到合片龙骨；并将多个合片龙骨，自动码放在可升降平台上，形成成列龙骨；之后的自动捆扎操作通过定位机构对输送机构上的龙骨进行定位，便于后续的打包机对龙骨进行自动捆扎，且定位机构的设置，可对多个龙骨进行定位，便于打包机一次性对多个龙骨进行捆扎，实现自动捆扎龙骨；最后将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处码垛，通过大码垛堆垛，将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台，直到液压升降台上的龙骨达到设定高度。降低了工人的劳动强度，且提高了龙骨的包装效率。
本发明实施例提供了一种龙骨的自动捆扎方法，包括：
定位：将多列龙骨移动到定位机构处排在一起；
起吊：将定位后的所述多列龙骨吊起；
捆扎：打包机对吊起的所述多列龙骨进行自动捆扎。
自动捆扎操作还可以使用龙门架，定位机构对龙骨进行定位后，龙门架将龙骨吊起，便于打包机进行自动串带、热粘、断带等捆扎操作。
本发明提供的自动捆扎方法，可实现龙骨的自动捆扎，以降低工人的劳动强度，提高龙骨的包装效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为根据本发明第一个实施例所述的龙骨自动包装设备的结构示意图；
图2为图1所述的龙骨自动包装设备的A部结构的另一视角的示意图；
图3为图1所述的龙骨自动包装设备的B部结构的另一视角的示意图；
图4为根据本发明第二个实施例所述的龙骨自动包装设备的结构示意图；
图5为图4所述的龙骨自动包装设备的另一视角的示意图。
其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的关系为：
10旋转机构，11摆臂，12电磁铁，13定位气缸，20旋转驱动机构，21摆杆，22可升降的平台，23定位气缸，24推移气缸，30定位气缸，31PP带打包机，40止退气缸，50升降气缸，51推移气缸，52液压升降台，60第一链条输送机，61第二链条输送机，62输送辊道，7落料平台，8龙骨。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明的实施例提供了一种龙骨包装方法，图1至图3所示的实施例或图4和图5所示的实施例中的龙骨自动包装方法，采取链式输送机结合电机气缸等通过自动下线、自动翻转合片、小码垛、自动捆扎、大码垛、大码垛堆垛的方式实现龙骨产品的自动码垛包装。
本发明一实施例提供了一种龙骨包装方法，包括：
合片，通过翻转机构将两根龙骨扣在一起，得到合片龙骨；
小码垛，将多个合片龙骨成列自动码放在可升降的平台上，推出到输送辊道；
自动捆扎，将多列龙骨移动到定位机构处排在一起，吊起后完成自动捆扎；
大码垛，将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处码垛；
大码垛堆垛，将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台，直到液压升降台上的龙骨达到设定高度。
将本发明龙骨包装方法提供的自动包装过程如下：
1、合片
从龙骨成型生产线上下来的龙骨，从落料平台7滑落到第一链条输送机60上。第一根龙骨在链条上被输送到定位气缸13处停止；第二根龙骨在链条上被输送到翻转机构处，翻转机构上的电磁铁12得电、吸住第二龙骨，摆臂1在旋转机构10的带动下摆动，使第二根龙骨翻转，然后电磁铁12断电、释放第二根龙骨，两根龙骨扣在一起，实现合片。
2、小码垛(第一次码垛)
龙骨合片后，定位气缸13下降，合片龙骨被链条输送到第一链条输送机60末端的平台上，摆杆21在旋转驱动机构20的带动下旋转，把合片龙骨推到可升降的平台22上，定位气缸23升起，起定位作用。可升降的平台22下降一个合片龙骨的高度，等待下一个合片龙骨，直到完成如3个一列合片龙骨的码放。
定位气缸23下降，推移气缸24把“完成3个一列的合片龙骨”推出到输送辊道62(如图1至图3所示)或第二链条输送机61(如图4和图5所示)上，完成小码垛动作。
3、自动捆扎
定位气缸30升起，成列龙骨移动到定位气缸30处，直到4列龙骨排在一起，然后把4列龙骨输送到PP带打包机31处(如图1所示)或者PP带打包机31移动到4列龙骨处(如图4所示)，龙门架起吊龙骨，PP带打包机31自动串带、热粘、断带，完成自动捆扎。
4、大码垛(第二次码垛)
止退气缸40升起，自动捆扎后的龙骨由第二链条输送机61输送到止退气缸40处。循环以上动作，如2个自动捆扎后的龙骨放置在第二链条输送机61上，完成大码垛。
5、大码垛堆垛
止退气缸40下降，升降气缸50升起并带动支撑架升起，推移气缸51把支撑架及其上的龙骨推到液压升降台52上方，然后止退气缸40升起，推移气缸51带动支撑架回移，止退气缸40阻止龙骨跟随支撑架一起回移，使龙骨从支撑架落到液压升降台52上，最后液压升降台52下降一垛高度。
循环以上动作，液压升降台52上龙骨达到设定高度，完成大码垛堆垛。
从而完成一架龙骨的包装作业。
上述实现了龙骨的自动包装，降低了工人的劳动强度，且提高了龙骨的包装效率。
本发明另一实施例提供了一种龙骨的自动捆扎方法，包括：
定位：将多列龙骨移动到定位机构处排在一起；
起吊：将定位后的所述多列龙骨吊起；
捆扎：打包机对吊起的所述多列龙骨进行自动捆扎。
其中，自动捆扎操作如图1和图2所示或者如图4和图5所示，包括：可沿上下方向伸缩的定位气缸30，用于对输送机构如第二链条输送机61上的物料如龙骨8进行定位；龙门架(图中未示出)，用于将定位后的所述龙骨8吊起；和PP带打包机31，用于对定位后的龙骨8进行自动捆扎。
其中，可选地，如图4和图5所示的实施例中，所述PP带打包机为可移动的PP带打包机。可选地，如图1、图2所示的实施例中，所述PP带打包机为固定的PP带打包机。
当PP带打包机为可移动的PP带打包机时，自动捆扎机构的工作过程如下：
如图4和图5所示，定位气缸30升起，由第二链条输送机61输送的一个或多个龙骨定位到定位气缸30处，然后PP带打包机31向定位气缸30处移动，龙门架吊起龙骨，PP带打包机31进行自动串带、热粘、断带，最后PP带打包机31后撤，定位气缸30下降，完成自动捆扎。
当PP带打包机为固定的PP带打包机时，自动捆扎机构的工作过程如下：
如图1、图2所示，定位气缸30升起，由输送辊道62输送的一个或多个龙骨定位到定位气缸30处，然后定位气缸30下降，输送辊道62将龙骨输送到PP带打包机31处，龙门架吊起龙骨，PP带打包机31自动串带、热粘、断带，完成自动捆扎。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (10)

1.一种龙骨包装方法，包括：
合片：通过翻转机构将两根龙骨扣在一起，得到合片龙骨；
小码垛：将多个合片龙骨成列自动码放在可升降的平台上，推出到输送辊道；
自动捆扎：将多列龙骨移动到定位机构处排在一起，吊起后完成自动捆扎；
大码垛：将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处完成大码垛；
大码垛堆垛：将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台，直到液压升降台上的龙骨达到设定高度。
2.根据权利要求1所述的龙骨包装方法，其特征在于，所述合片步骤包括：将第一根龙骨输送到第一定位气缸处停止；将第二根龙骨输送到翻转机构处，所述翻转机构上的电磁铁得电吸住所述第二根龙骨，摆臂在旋转机构的带动下摆动，使所述第二根龙骨翻转，然后所述电磁铁断电释放所述第二根龙骨，使得两根龙骨扣在一起，得到合片龙骨。
3.根据权利要求1所述的龙骨包装方法，其特征在于，所述小码垛步骤包括：将合片龙骨输送到第一链条输送机末端的平台上，摆杆在旋转驱动机构的带动下旋转，把合片龙骨推到可升降的平台上，第二定位气缸升起起定位作用，可升降的平台下降一个合片龙骨的高度，等待下一个合片龙骨，直到完成一列合片龙骨的码放；之后第二定位气缸下降，推移气缸把一列合片龙骨从可升降的平台推出到输送辊道上。
4.根据权利要求1所述的龙骨包装方法，其特征在于，所述定位机构为第三定位气缸，所述自动捆扎步骤包括：将第三定位气缸升起，直到多列龙骨移动到所述第三定位气缸处排在一起，然后把所述多列龙骨输送到打包机处或者把打包机移动到所述多列龙骨处，龙门架起吊所述多列龙骨，打包机对所述多列龙骨捆扎。
5.根据权利要求1所述的龙骨包装方法，其特征在于，所述大码垛步骤包括：止退气缸升起，多个自动捆扎后的龙骨由第二链条输送机输送到止退气缸处停止，完成大码垛。
6.根据权利要求5所述的龙骨包装方法，其特征在于，所述大码垛堆垛步骤包括：所述止退气缸下降，升降气缸带动支撑架升起，推移气缸把所述支撑架及其上完成大码垛的龙骨推到液压升降台上方，然后所述止退气缸升起，所述推移气缸带动所述支撑架回移，所述止退气缸阻止龙骨跟随所述支撑架一起回移，使龙骨从所述支撑架落到所述液压升降台上，最后所述液压升降台下降一垛高度；循环以上动作，直到所述液压升降台上龙骨达到设定高度。
7.一种龙骨的自动捆扎方法，包括：
定位：将多列龙骨移动到定位机构处排在一起；
起吊：将定位后的所述多列龙骨吊起；
捆扎：打包机对吊起的所述多列龙骨进行自动捆扎。
8.根据权利要求7所述的自动捆扎方法，其特征在于：
所述打包机为可移动打包机；在所述定位步骤之后，起吊步骤之前，所述方法还包括：将所述可移动打包机移动到所述多列龙骨处；或者
所述打包机为固定打包机，在所述定位步骤之后，起吊步骤之前，所述方法还包括：所述定位机构下降，将所述多列龙骨移动到所述固定打包机处。
9.根据权利要求7所述的自动捆扎方法，其特征在于，所述定位机构为定位气缸；所述定位步骤包括：将所述定位气缸升起，直到所述多列龙骨移动到所述定位气缸处排在一起。
10.根据权利要求7所述的自动捆扎方法，其特征在于，所述起吊操作包括：使用龙门架将定位后的所述多列龙骨吊起。
CN202010411681.6A 2015-11-27 2016-03-04 一种龙骨包装方法和自动捆扎方法 Active CN111572856B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2015108484159 2015-11-27
CN201510848415 2015-11-27
CN201610125500.7A CN106809419B (zh) 2015-11-27 2016-03-04 自动捆扎机构

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610125500.7A Division CN106809419B (zh) 2015-11-27 2016-03-04 自动捆扎机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111572856A true CN111572856A (zh) 2020-08-25
CN111572856B CN111572856B (zh) 2021-07-20

Family

ID=59106256

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610125623.0A Active CN106809438B (zh) 2015-11-27 2016-03-04 码垛机构
CN201610125911.6A Active CN106809435B (zh) 2015-11-27 2016-03-04 堆垛机构
CN202010411681.6A Active CN111572856B (zh) 2015-11-27 2016-03-04 一种龙骨包装方法和自动捆扎方法
CN201610125500.7A Active CN106809419B (zh) 2015-11-27 2016-03-04 自动捆扎机构
CN201610125524.2A Active CN106809432B (zh) 2015-11-27 2016-03-04 码垛机构

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610125623.0A Active CN106809438B (zh) 2015-11-27 2016-03-04 码垛机构
CN201610125911.6A Active CN106809435B (zh) 2015-11-27 2016-03-04 堆垛机构

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610125500.7A Active CN106809419B (zh) 2015-11-27 2016-03-04 自动捆扎机构
CN201610125524.2A Active CN106809432B (zh) 2015-11-27 2016-03-04 码垛机构

Country Status (1)

Country Link
CN (5) CN106809438B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113247362A (zh) * 2021-06-21 2021-08-13 山东盛富莱实业有限公司 一种装配式建筑龙骨加工组装生产线
CN113247633A (zh) * 2021-05-11 2021-08-13 马全春 一种房屋拼接用钢结构制造加工工具及其使用方法
CN114132740A (zh) * 2021-12-16 2022-03-04 井冈山北新建材有限公司 一种龙骨缓冲式合片系统及方法

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107600883B (zh) * 2017-09-14 2019-10-11 全利机械股份有限公司 纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置
CN109693842B (zh) * 2017-10-23 2021-01-26 北新集团建材股份有限公司 一种龙骨自动打包设备
CN109693944B (zh) * 2017-10-23 2020-09-11 北新集团建材股份有限公司 一种龙骨自动包装码垛设备及方法
CN107555139A (zh) * 2017-10-24 2018-01-09 山东百圣源集团有限公司 单板叠板输送装置
CN107840133B (zh) * 2017-11-08 2023-07-04 中国建筑科学研究院 一种钢筋骨架堆垛输送装置及方法
CN109867074B (zh) * 2017-12-04 2021-03-02 北新集团建材股份有限公司 一种龙骨自动搬运设备及其控制方法
CN109867145A (zh) * 2017-12-04 2019-06-11 北新集团建材股份有限公司 一种龙骨自动码垛设备及其控制方法
CN108298285A (zh) * 2018-03-09 2018-07-20 江阴兴澄合金材料有限公司 一种半自动钢材精整台架及精整工艺
CN109466936A (zh) * 2018-12-06 2019-03-15 邯郸金狮棉机有限公司 码垛装置及棉包输送生产线
CN109850287A (zh) * 2019-04-11 2019-06-07 霸州市成朗龙骨设备有限公司 轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机
CN110203453B (zh) * 2019-06-19 2021-06-25 文安县宏伟电气技术有限公司 一种打包用辅助组件及打包机
CN110820181B (zh) * 2019-12-10 2021-06-29 北京华美丽服饰有限公司 一种缝纫设备及其使用方法
CN110902379B (zh) * 2019-12-10 2022-10-11 北京华美丽服饰有限公司 用于缝制设备的取料装置
CN112678481B (zh) * 2020-12-26 2021-11-05 惠州市金宣发智能包装科技有限公司 一种堆料掉头装置
CN113978863A (zh) * 2021-11-29 2022-01-28 泰山石膏有限公司 一种轻钢龙骨包装系统
CN115072026B (zh) * 2022-06-28 2024-03-08 深圳力生物流仓储科技有限公司 一种物资消毒堆垛设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2325360Y (zh) * 1997-05-07 1999-06-23 邯郸钢铁集团有限责任公司 型钢咬合式自动堆垛机
CN203833259U (zh) * 2014-03-14 2014-09-17 沈阳隆基电磁科技股份有限公司 一种打捆机用翻转电磁铁系统
CN104444388A (zh) * 2014-09-19 2015-03-25 安徽中杭集团有限公司 一种角钢型材码垛机和码垛方法
EP2889228A2 (en) * 2013-12-27 2015-07-01 The Bradbury Company, Inc. Automatic packaging line to pack profiles
CN104759893A (zh) * 2015-03-27 2015-07-08 王威 一种龙骨成型系统及其使用方法
CN104760831A (zh) * 2015-03-25 2015-07-08 王威 一种龙骨成型系统自动码垛装置及其使用方法
AU2015200118B1 (en) * 2014-05-27 2015-11-05 The Bradbury Company, Inc. Automated packaging line for c- and u-shaped profiles
CN105035391A (zh) * 2015-08-20 2015-11-11 泰山石膏股份有限公司 轻钢龙骨自动打包系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD108059A1 (zh) * 1973-10-15 1974-09-05
DE2452144C2 (de) * 1974-11-02 1983-11-03 Wurster u. Dietz GmbH u. Co Maschinenfabrik, 7400 Tübingen Vorrichtung zum lagenweisen Stapeln von Brettern o.dgl.
SU562478A1 (ru) * 1975-07-04 1977-06-25 Центральный научно-исследовательский институт лесосплава Устройство дл укладки лесоматериалов в пакеты
DE2716296A1 (de) * 1977-04-13 1978-10-26 Enzinger Union Werke Ag Vorrichtung zum weiterfoerdern der beim abraeumen von getraenkebehaeltnissen anfallenden zwischenlagen
US4290723A (en) * 1977-06-01 1981-09-22 Renholmens Mekaniska Verkstad Ab Timber package arranger
DD219745A1 (de) * 1983-12-21 1985-03-13 Florin Stahl Walzwerk Vorrichtung zum geraeuscharmen ablegen von stabmaterial
KR950003264B1 (ko) * 1991-04-23 1995-04-07 김교형 벽돌자동적재장치
DE4309038C1 (de) * 1993-03-20 1994-03-24 Utsch Kg Erich Rutsche zum Abstapeln von Tafelblechen
CN2352447Y (zh) * 1998-02-26 1999-12-08 李铭 手工打包机
CN2587814Y (zh) * 2002-11-19 2003-11-26 邯郸钢铁股份有限公司 棒材坯料对齐挡板装置
US20080019818A1 (en) * 2006-03-03 2008-01-24 David Kent Stacking apparatus for comestible portions on carrier sheets and method for stacking
US20080069681A1 (en) * 2006-09-14 2008-03-20 Sec Sawmill Equipment Company, Inc. Lumber stacker apparatus
US8701867B2 (en) * 2008-06-26 2014-04-22 Laitram, L.L.C. Conveyor with a gentle retractable stop
CN201516987U (zh) * 2009-11-02 2010-06-30 一重集团大连设计研究院有限公司 扁钢堆垛装置
CN202193457U (zh) * 2011-07-28 2012-04-18 山东惠泽农牧科技有限公司 饲料码垛传送机构
CN102602700B (zh) * 2012-03-12 2014-07-16 北京德鑫泉物联网科技股份有限公司 阵列式取放装置及取放方法
CN102874604B (zh) * 2012-06-26 2015-03-11 上海人造板机器厂有限公司 木质人造板生产线后处理工段的堆垛设备
DE102012106113A1 (de) * 2012-07-06 2014-01-09 Dematic Gmbh Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage
CN102975894A (zh) * 2012-12-21 2013-03-20 天津德尚机械有限公司 整列码垛机械手
CN204078232U (zh) * 2014-08-20 2015-01-07 泰山石膏股份有限公司 轻钢龙骨自动打包系统
CN204568841U (zh) * 2015-03-25 2015-08-19 王威 一种龙骨成型系统自动码垛装置
CN204565620U (zh) * 2015-03-27 2015-08-19 王威 一种龙骨成型系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2325360Y (zh) * 1997-05-07 1999-06-23 邯郸钢铁集团有限责任公司 型钢咬合式自动堆垛机
EP2889228A2 (en) * 2013-12-27 2015-07-01 The Bradbury Company, Inc. Automatic packaging line to pack profiles
CN203833259U (zh) * 2014-03-14 2014-09-17 沈阳隆基电磁科技股份有限公司 一种打捆机用翻转电磁铁系统
AU2015200118B1 (en) * 2014-05-27 2015-11-05 The Bradbury Company, Inc. Automated packaging line for c- and u-shaped profiles
CN104444388A (zh) * 2014-09-19 2015-03-25 安徽中杭集团有限公司 一种角钢型材码垛机和码垛方法
CN104760831A (zh) * 2015-03-25 2015-07-08 王威 一种龙骨成型系统自动码垛装置及其使用方法
CN104759893A (zh) * 2015-03-27 2015-07-08 王威 一种龙骨成型系统及其使用方法
CN105035391A (zh) * 2015-08-20 2015-11-11 泰山石膏股份有限公司 轻钢龙骨自动打包系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李军等: "型钢码垛包装自动收集系统 ", 《工业仪表与自动化装置》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113247633A (zh) * 2021-05-11 2021-08-13 马全春 一种房屋拼接用钢结构制造加工工具及其使用方法
CN113247362A (zh) * 2021-06-21 2021-08-13 山东盛富莱实业有限公司 一种装配式建筑龙骨加工组装生产线
CN114132740A (zh) * 2021-12-16 2022-03-04 井冈山北新建材有限公司 一种龙骨缓冲式合片系统及方法
CN114132740B (zh) * 2021-12-16 2023-08-29 井冈山北新建材有限公司 一种龙骨缓冲式合片系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106809419A (zh) 2017-06-09
CN106809419B (zh) 2020-05-29
CN106809432B (zh) 2021-10-08
CN111572856B (zh) 2021-07-20
CN106809432A (zh) 2017-06-09
CN106809438A (zh) 2017-06-09
CN106809435B (zh) 2020-03-31
CN106809438B (zh) 2020-08-25
CN106809435A (zh) 2017-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111572856B (zh) 一种龙骨包装方法和自动捆扎方法
WO2017088477A1 (zh) 龙骨包装设备
CN105883366B (zh) 一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线
CN109693944B (zh) 一种龙骨自动包装码垛设备及方法
CN112550808A (zh) 一种双机器人协作码垛集成设备、系统及方法
US5118243A (en) Pallet load transfer method and apparatus
CN111498184A (zh) 一种码垛机
CN105084042A (zh) 一种烧结砖卸砖后自动编组装车装置及工艺
CN209852711U (zh) 轻钢龙骨扣合机构及轻钢龙骨打包机
US20020110440A1 (en) Handling apparatus for thermoformed object stacks costantly held in correct axial trim
CN106395393B (zh) 轮胎码垛机及轮胎的码垛方法
CN113955212A (zh) 一种自动叠垛包装机构
CN107985670B (zh) 一种标砖无托盘全自动包装系统及其包装方法
CN212173836U (zh) 一种码垛机的整理机构
CN113800032A (zh) 一种移动式倾斜顶托捆扎设备、系统及方法
CN113562239A (zh) 一种编组无托盘留叉车孔加气砖打包线
JP2002249225A (ja) ワークの段積み装置及びその装置を用いた段積み方法
CN212172682U (zh) 一种码垛机
CN205061013U (zh) 一种烧结砖卸砖后自动编组装车装置
JP3908296B2 (ja) 遊技機製造用空パレット回収装置
CN215399487U (zh) 打捆机自动添加垫木装置
CN109279371B (zh) 一种智能光学自走式码垛机
CN221498619U (zh) 圆盘状物料自动叠摞装箱设备
CN221367748U (zh) 一种矩形钢管码包装置
JP4008269B2 (ja) インゴットの積上げ方法及びその装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant