CN109850287A - 轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轻钢龙骨打包设备技术领域，尤其涉及轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机。轻钢龙骨扣合机构包括第一输送装置、勾料组件和挡料器件；挡料器件和执行件沿第一输送装置的输送方向依次间隔设置；当挡料器件处于避让状态时，第一输送装置将第一龙骨输送到执行件的位置，且降落后的执行件能够阻挡该龙骨；当挡料器件处于阻挡状态时，挡料器件的工作端能够阻挡第二龙骨；执行件上升时能将第一龙骨靠近执行件的一侧抬起，使第一龙骨翻转扣合在第二龙骨上。控制方法应用于上述轻钢龙骨扣合机构；打包机包括上述轻钢龙骨扣合机构上。本发明提供的轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机，低了劳动强度，节省了人力，且效率较高。

Description

轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机

技术领域

本发明涉及轻钢龙骨打包设备技术领域，尤其涉及轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机。

背景技术

轻钢龙骨是目前建筑及装修中常用的吊顶材料，其作用是对于挂装在其表面的装饰材料起到悬挂支架的作用。轻钢龙骨在生产完成后需要进行打包，以便于之后存储和运输。

目前，一般都是人工对轻钢龙骨进行打包，首先人工将龙骨两两配对扣合在一起，然后人工将扣合在一起的龙骨摆放成小包，再人工用胶带缠绕打包。其中，人工扣合龙骨的过程，需要工人搬动龙骨，劳动强度高，且效率低。

综上，如何克服现有的人工对轻钢龙骨进行扣合的方式存在的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机，以缓解现有技术中的人工对轻钢龙骨进行扣合的方式存在的劳动强度高，且效率低的技术问题。

本发明提供的应用于打包机的轻钢龙骨扣合机构，包括第一输送装置、勾料组件和挡料器件，所述勾料组件包括能升降的执行件；其中，所述挡料器件和所述执行件沿所述第一输送装置的输送方向依次间隔设置，所述第一输送装置用于沿龙骨的宽度方向向着所述执行件输送龙骨；所述挡料器件具有避让和阻挡两种状态；当所述挡料器件处于避让状态时，所述第一输送装置能够将第一龙骨输送到所述执行件的位置，且降落后的所述执行件能够阻挡第一龙骨；当所述挡料器件处于阻挡状态时，所述挡料器件的工作端能够阻挡所述第一输送装置输送的第二龙骨；所述执行件上升时能将第一龙骨靠近所述执行件的一侧抬起，且所述执行件与所述第一输送装置配合作用，能够将第一龙骨翻转扣合在第二龙骨上。

优选的，作为一种可实施方式，所述勾料组件包括勾料电机、传动杆和凸轮，所述勾料电机用于驱动所述传动杆绕自身轴线转动，所述传动杆垂直于所述第一输送装置的输送方向且与所述第一输送装置的输送面平行；所述凸轮固定在所述传动杆上，所述执行件上安装有抵接件，所述抵接件的下端与所述凸轮的轮廓抵接；所述执行件与上下设置的导轨滑动连接，所述抵接件能够带动所述执行件沿所述导轨升降。

优选的，作为一种可实施方式，靠近所述第一输送装置输入端的位置处设置有第二输送装置和推料装置；所述第二输送装置用于沿龙骨的长度方向输送龙骨，且所述第二输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向垂直；所述推料装置设置于所述第二输送装置远离所述第一输送装置的一侧，所述推料装置能够将所述第二输送装置上的龙骨推到所述第一输送装置上。

优选的，作为一种可实施方式，所述轻钢龙骨扣合机构还包括控制器和挡料感应器，所述挡料感应器和所述执行件沿所述第一输送装置的输送方向依次设置，所述挡料感应器用于感应与所述执行件接触并被所述执行件阻挡的第一龙骨；所述挡料感应器、所述挡料器件、所述推料装置和所述第一输送装置均与所述控制器电连接。

优选的，作为一种可实施方式，靠近所述第一输送装置输出端的位置处设置有托料装置和拨料装置，所述托料装置包括第一伸缩组件，所述第一伸缩组件伸出时能够承接所述第一输送装置输送的相互扣合的龙骨；所述拨料装置用于调整相互扣合的龙骨在所述第一伸缩组件上的位置，且所述第一伸缩组件收缩后，处于所述第一伸缩组件上的龙骨能落下。

优选的，作为一种可实施方式，靠近所述托料装置的位置设置有升降装置，所述升降装置包括升降台和第二伸缩组件，所述第二伸缩组件安装在所述升降台上，所述升降台能够带动所述第二伸缩组件升降；所述第二伸缩组件伸出后能够承接从所述第一伸缩组件落下的龙骨，且所述第二伸缩组件收缩后，处于所述第二伸缩组件上的龙骨能落下。

优选的，作为一种可实施方式，还包括升降装置，所述升降台的下方设置有第三输送装置，所述第三输送装置用于承接从所述第二伸缩组件上落下的龙骨，并用于将龙骨输送到下一工位。

相应的，本发明提供了一种上述轻钢龙骨扣合机构的控制方法，第二输送装置的尾端安装有推料感应器，所述推料感应器、所述推料装置和所述第一输送装置均与所述控制器电连接；

所述方法包括：

步骤a，所述第二输送装置上的龙骨触发推料感应器时，所述控制器控制所述推料装置将龙骨推到所述第一输送装置上，所述第一输送装置将龙骨往执行件的位置输送，循环进行；

步骤b，当所述第一龙骨被所述执行件阻挡时触发所述挡料感应器，所述控制器根据所述挡料感应器的触发信号控制所述挡料器件转换为阻挡状态；

步骤c，当所述第二龙骨被所述挡料器件阻挡时，所述控制器控制所述勾料组件动作以使所述执行件上升，并控制所述第一输送装置停止输送；

步骤d，当被所述执行件勾起的所述第一龙骨倾斜预设角度时，所述控制器控制所述第一输送装置开始输送，并控制所述挡料器件转换为避让状态；

步骤e，当所述第一输送装置将相互扣合的两个龙骨由所述执行件下方输送过去之后，所述执行件下降。

优选的，作为一种可实施方式，靠近所述第一输送装置输出端的位置处设置有托料装置和拨料装置，所述托料装置包括第一伸缩组件，靠近所述托料装置的位置设置有升降装置，所述升降装置包括升降台和第二伸缩组件，所述勾料组件、所述拨料装置、所述托料装置和所述升降装置均与所述控制器电连接；

所述方法还包括如下步骤：

步骤f，所述控制器记录所述勾料组件的勾料次数，所述勾料组件的勾料次数达到预设勾料次数的倍数时勾起的龙骨到达所述第一伸缩组件上，所述控制器控制所述拨料装置将所述第一伸缩组件上的龙骨拨到所述第一伸缩组件上的预设位置；

步骤g，所述拨料装置拨料完成后，所述控制器控制所述第一伸缩组件收缩；

步骤h，龙骨落到所述第二伸缩组件上后，所述控制器控制所述升降台下降一个龙骨的高度；

步骤i，所述控制器记录所述勾料组件的勾料次数，当所述拨料装置的拨料次数达到预设拨料次数且龙骨落到所述第二伸缩组件上时，所述控制器控制所述升降台下降到最底端；

步骤j，所述升降台下降到最底端后，所述控制器控制所述第二伸缩组件收缩。

本发明还提供了一种打包机，包括打包装置和上述轻钢龙骨扣合机构；所述打包装置用于打包所述轻钢龙骨扣合机构输出的龙骨。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明提供的用于打包机的轻钢龙骨扣合机构，包括第一输送装置、勾料组件和挡料器件，其中，勾料组件中设置有能升降的执行件，挡料器件和执行件沿所述第一输送装置的输送方向依次间隔设置。第一输送装置用于沿龙骨的宽度方向输送龙骨，使得龙骨能够沿自身宽度方向向着执行件移动；挡料器件具有避让和阻挡两种状态，当挡料器件处于避让状态时，第一输送装置能够将第一龙骨输送到执行件的位置，且执行件降落后能够阻挡第一龙骨；当挡料器件处于阻挡状态时，挡料器件的工作端能够阻挡第一输送装置输送的第二龙骨；在执行件上升的过程中能够带动第一龙骨的靠近执行件的一侧抬起，且执行件能够与第一输送装置配合，使得第一龙骨翻转以扣合在第二龙骨上。

上述轻钢龙骨扣合机构的工作原理如下：第一输送装置将置于其输送面上的第一龙骨向勾料组件所在位置输送时，挡料器件处于避让状态，即挡料器件的工作端不会阻碍第一龙骨通行，当第一龙骨被第一输送装置输送到勾料组件的执行件处时，执行件已经处于降落后的位置以能够阻挡第一龙骨；第一龙骨通过后，挡料器件转换为阻挡状态以阻挡第二龙骨，此时，第一龙骨位于执行件与挡料器件之间。

执行件能够勾起被其阻挡的第一龙骨与其靠近的一侧，使得第一龙骨以其另一侧底边为支点向另一侧翻转，第一龙骨翻转一定的角度(可根据需要设定，可设置在40度－50度之间，优选45度)后，将处于阻挡状态的挡料器件转换为避让状态，以使得挡料器件不再阻挡第二龙骨，此时，在第一输送装置的输送下，第二龙骨会与以被执行件翻转一定角度的第一龙骨接触，同时，第一龙骨在执行件的作用下仍在继续翻转，且第一龙骨的底部会在第一输送装置的输送与第二龙骨的推动下与第二龙骨一起向前移动，第一龙骨的翻转角度超过90度后会慢慢扣向第二龙骨直到完全扣合在第二龙骨上，实现两个龙骨的相互扣合。

因此，本发明提供的轻钢龙骨扣合机构，利用第一输送装置与执行件的相互配合作用，实现了两个龙骨的扣合，无需工人搬动龙骨，降低了劳动强度，节省了人力，且效率较高。

相应的，本发明提供了一种轻钢龙骨扣合机构的控制方法，能够利用控制器控制轻钢龙骨扣合机构的运行，自动化程度较高，进一步降低了劳动强度，节省了人力。

需要说明的是，本发明提供的控制方法，执行件在开始上升时，第一输送装置停止输送，即第一龙骨在初始翻转过程中，第一龙骨与第一输送装置接触的部分不会因第一龙骨的翻转而被第一输送装置带动着继续前行，以避免第一龙骨与被挡料器件阻挡的第二龙骨之间的间距过大，而影响第一龙骨与第二龙骨的扣合；此外，当第二龙骨的倾斜角度达到预设角度(40－50度，优选45度)时，控制器控制第一输送装置开始输送，同时控制挡料器件转换为避让状态，从而，第一龙骨和第二龙骨与第一输送装置接触的部分就会同时跟随第一输送装置的输送面移动，此时，第一龙骨已经完成预设角度的倾斜，当第二龙骨向第一龙骨所在位置移动时，第一龙骨不会压翻第二龙骨，从而，使得第一龙骨能够顺利扣合在第二龙骨上。

本发明还提供了一种打包机，包括上述轻钢龙骨扣合机构，还包括打包装置，打包装置能够打包由轻钢龙骨扣合机构输出的龙骨。

因此，本发明提供的打包机，不但能够实现龙骨的扣合，而且还能对扣合完成的龙骨进行打包，降低了劳动强度，节省了人力，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的打包机的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的打包机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第二输送装置与推料装置的装配结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一输送装置与勾料组件的装配结构示意图；

图5为本发明实施例提供的托料装置、拨料装置与升降装置的装配结构示意图；

图6为本发明实施例提供的打包机的电控原理图。

图标：1－第一输送装置；2－勾料组件；3－第二输送装置；4－推料装置；5－控制器；6－托料装置；7－拨料装置；8－升降装置；9－第三输送装置；

11－第一输送电机；12－联动杆；13－输送带；

21－执行件；22－抵接件；23－挡料器件；24－导轨；25－勾料电机；26－传动杆；27－凸轮；28－挡料感应器；

31－第二输送电机；32－辊子；33－链条；34－挡料板；

41－推料感应器；42－第二气缸；

61－第一伸缩组件；

71－第三气缸；72－第四气缸；

81－升降台；82－第二伸缩组件；83－升降电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1、图2和图4，本实施例提供了一种应用于打包机的轻钢龙骨扣合机构，包括第一输送装置1、勾料组件2和能伸缩的挡料器件23，其中，勾料组件2中设置有能升降的执行件21，挡料器件23和执行件21沿第一输送装置1的输送方向依次间隔设置。第一输送装置1用于沿龙骨的宽度方向向着执行件21输送龙骨，使得龙骨能够沿自身宽度方向移动；挡料器件23具有避让和阻挡两种状态，当挡料器件23处于避让状态时，第一输送装置1能够将第一龙骨输送到执行件21的位置，且执行件21降落后能够阻挡第一龙骨；当挡料器件23处于阻挡状态时，挡料器件23的工作端能够阻挡第一输送装置1输送的第二龙骨；在执行件21上升的过程中能够带动第一龙骨的靠近执行件21的一侧抬起，且执行件21能够与第一输送装置1配合，使得第一龙骨翻转以扣合在第二龙骨上。

上述轻钢龙骨扣合机构的工作原理如下：第一输送装置1将置于其输送面上的第一龙骨向勾料组件2所在位置输送时，挡料器件23处于避让状态，即挡料器件23的工作端不会阻碍第一龙骨通行，当第一龙骨被第一输送装置1输送到勾料组件2的执行件21处时，执行件21已经处于降落后的位置以能够阻挡第一龙骨；第一龙骨通过后，挡料器件23转换为阻挡状态以阻挡第二龙骨，此时，第一龙骨位于执行件21与挡料器件23之间。

执行件21能够勾起被其阻挡的第一龙骨与其靠近的一侧，使得第一龙骨以其另一侧底边为支点向另一侧翻转，第一龙骨翻转一定的角度(可根据需要设定，优选40度－50度之间)后，将处于阻挡状态的挡料器件23转换为避让状态，以使得挡料器件23不再阻挡第二龙骨，此时，在第一输送装置1的输送下，第二龙骨会与以被执行件21翻转一定角度的第一龙骨接触，同时，第一龙骨在执行件21的作用下仍在继续翻转，且第一龙骨的底部会在第一输送装置1的输送与第二龙骨的推动下与第二龙骨一起向前移动，第一龙骨的翻转角度超过90度后会慢慢扣向第二龙骨直到完全扣合在第二龙骨上，实现两个龙骨的相互扣合。

因此，本实施例提供的轻钢龙骨扣合机构，利用第一输送装置1与执行件21的相互配合作用，实现了两个龙骨的扣合，无需工人搬动龙骨，降低了劳动强度，节省了人力，且效率较高。

优选的，参见图4，在本实施例提供的轻钢龙骨扣合机构中设置有与执行件21滑动连接的导轨24，以使得执行件21能够沿导轨24升降，即导轨24起到了对执行件21的导向作用，使得执行件21的运动轨迹更加稳定，保证了两个龙骨的扣合有效性。

其中，输送带13的输送面可水平设置，导轨24可竖直设置，以使得两个龙骨能更好地相互扣合。

参见图4和图6，作为执行件21的一种驱动方式，可在勾料组件2中设置勾料电机25和传动杆26，利用勾料电机25驱动传动杆26绕自身轴线转动，传动杆26垂直于第一输送装置1的输送方向并与第一输送装置1的输送面平行，在传动杆26上固定凸轮27，在执行件21上安装抵接件22，将抵接件22的下端与凸轮27的轮廓抵接，从而，传动杆26转动会带动其上的凸轮27转动，进而，使得抵接件22带动执行件21沿导轨24上下移动；从而，控制器5可通过控制勾料电机25的运转方向，来控制凸轮27的转动方向，进而控制执行件21沿导轨24升降。其中，可将勾料电机25设置为伺服电机，以便于根据需要调节勾料电机25的方向和速度。

优选的，可将执行件21和凸轮27均设置为至少两个，并使得执行件21与凸轮27一一对应，同时，将凸轮27均设置为大小相等圆柱体结构，如此，便可将传动杆26平行于第一输送装置1的输送面设置，并将凸轮27设置为在任一状态与抵接件22的接触位置都能处于同一高度；这样，就能使得所有的执行件21以相同的速度升降，以便于使得龙骨的任一位置翻转角度均相同，提高了两个龙骨的扣合效果。

特别的，可将执行件21设置为长条状结构件，并在长条状结构件上开设开口朝向第一输送装置1的输送方向的反向的凹槽，不但能够利用凹槽顺利将龙骨勾起，而且在完成对龙骨的勾起作用后，龙骨能自行摆脱凹槽的勾持，只需利用长条状结构件的阻挡作用，无需其他操作来拆离执行件21与龙骨，便于简化结构。

具体地，参见图3，在第一输送装置1的输入端可设置第二输送装置3和推料装置4，第二输送装置3用于沿龙骨的长度方向输送龙骨，第二输送装置3的输送方向与第一输送装置1的输送方向垂直，且推料装置4位于第二输送装置3远离第一输送装置1的一侧，以使得推料装置4能够从龙骨侧部将第二输送装置3上的龙骨推到第一输送装置1上，便于与上一工位中的沿龙骨长度方向供给龙骨的龙骨供给装置配合使用，无需人工将龙骨搬运到轻钢龙骨扣合机构上。实际工作时，将龙骨从第二输送装置3的输入端送入第二输送装置3，由第二输送装置3承接送入的龙骨并将龙骨沿龙骨的长度方向输送，当龙骨到位后，推料装置4从龙骨的侧部将第二输送装置3上的龙骨推到第一输送装置1上，降低了劳动强度，节省了人力，提高了效率。

优选的，可在第二输送装置3的尾端设置挡料板34，以利用挡料板34阻挡第二输送装置3输送的龙骨，防止龙骨在第二输送装置3的输送下驶过适宜推料装置4推料的位置，同时，还能使得推料装置4将龙骨推到第一输送装置1上的有效性，缓解龙骨被推料装置4推歪的情况。

优选的，可将挡料器件23与执行件21沿第一输送装置1的输送方向的距离与龙骨的宽度之比在1.05－1.15之间，一方面，不但为处于挡料器件23与执行件21之间的第一龙骨的翻转留出了一定的间隙，在处于阻挡状态的挡料器件23的作用下，第一龙骨翻转较小角度时不会触碰第二龙骨，能防止第一龙骨在翻转时压翻第二龙骨的情况发生，而且因第一龙骨翻转时挡料器件23能够抵住第一龙骨，防止第一龙骨因翻转发生打滑；另一方面，在挡料器件23转换为避让状态后，第二龙骨能及时与第一龙骨相接触，以使得扣合过程更加顺利。

参见图6，在本实施例提供的轻钢龙骨扣合机构中可设置控制器5和挡料感应器28，将挡料感应器28和执行件21沿第一输送装置1的输送方向依次设置，即挡料感应器28位于执行件21与第一输送装置1的输送方向相反的一侧，将挡料感应器28靠近执行件21设置，以能够利用挡料感应器28感应与执行件21接触并被执行件21阻挡的龙骨，从而，当第一龙骨到位后会触发挡料感应器28。将挡料感应器28和挡料器件23均与控制器5电连接，以在挡料感应器28被触发后，控制器5能够根据挡料感应器28的触发信号控制挡料器件23转换为阻挡状态。其中，挡料感应器28可设置为光电开关。

可将勾料组件2与控制器5电连接，以利用控制器5记录勾料组件2的勾料次数。

优选的，可利用第一气缸作为挡料器件23，从而，控制器5可通过控制第一气缸伸缩实现挡料器件23状态的转换。

作为一种可实施方式，可将第一气缸的缸筒固定在第一输送装置1的输送面的下方，第一气缸伸长后其活塞杆(即为上述工作端)会凸出于第一输送装置1的输送面，进而活塞杆凸出于第一输送装置1的输送面的部分会阻挡由第一输送装置1输送的第二龙骨，此时第一气缸为阻挡状态；第一气缸缩短后其活塞杆会全部处于第一输送装置1的输送面以下，进而活塞杆就不会对龙骨形成阻挡，此时第一气缸为避让状态。

作为另一种可实施方式，可将第一气缸的缸筒固定在第一输送装置1的输送面的上方，第一气缸伸长后其活塞杆会靠近第一输送装置1的输送面以能够阻挡第一输送装置1上的第二龙骨，此时第一气缸为阻挡状态；第一气缸缩短后其活塞杆会远离第一输送装置1的输送面，进而活塞杆与第一输送装置1的输送面之间的间隙足够龙骨通过，进而活塞杆就不会对龙骨形成阻挡，此时第一气缸为避让状态。

其中，控制器5可为PLC或者单片机。

优选的，参见图3，可在推料装置4中设置第二气缸42，控制器5可通过控制第二气缸42，使第二气缸42的活塞杆伸长或缩短，即可利用第二气缸42的活塞杆将第二输送装置3上的龙骨推到轻钢龙骨扣合机构的第一输送装置1上；同时，控制器5能够根据第二气缸42的伸缩次数，记录推料装置4的推料次数。

进一步的，参见图4，可在第一输送装置1中设置第一输送电机11、第一传动组件和输送带13，利用第一输送电机11驱动第一传动组件运转，通过第一传动组件带动输送带13运转，利用输送带13输送龙骨，从而，控制器5可通过控制第一输送电机11的启停来控制输送带13对龙骨的输送。

具体地，第一传动组件包括联动杆12和带轮，将第一输送电机11的输出轴与联动杆12同轴固定连接，以利用第一输送电机11带动联动杆12同步转动；将带轮固定套接在联动杆12上，并将输送带13套在带轮上，由带轮带动输送带13运转。其中，第一输送电机11可设置为伺服电机，以便根据需要调节第一输送电机11的转速。

具体地，参见图3，可在第二输送装置3中设置第二输送电机31、第二传动组件和若干辊子32，利用第二输送电机31驱动第二传动组件运转，通过第二传动组件带动辊子32转动，将龙骨置于辊子32上，利用辊子32输送龙骨，从而，控制器5可通过控制第二输送电机31的启停来控制辊子32对龙骨的输送。

具体地，第二传动组件包括链条33、第一链轮和与辊子32一一对应的第二链轮，第一链轮固定在第二输送电机31的输出轴上，第二链轮固定在与其对应的辊子32上，将链条33绕在第一链轮和第二链轮上，利用第二输送电机31驱动第一链轮转动，并由链条33将第一链轮的动力传递给第二链轮，使得第二链轮转动，并由第二链轮带动辊子32转动。其中，可将第二输送电机31设置为伺服电机，以便根据需要调节第二输送电机31的转速。

优选的，参见图6，可在第二输送装置3的尾端安装推料感应器41，第二输送装置3上的龙骨到位之后会触发推料感应器41，推料感应器41被触发后，控制器5控制推料装置4推料，提高了自动化程度。

参见图2和图5，在靠近第一输送装置1输出端的位置处可设置托料装置6和拨料装置7，其中，托料装置6包括第一伸缩组件61，第一伸缩组件61伸出时能够承接第一输送装置1输送的相互扣合的龙骨；拨料装置7能够拨动龙骨以调整相互扣合的龙骨在第一伸缩组件61上的位置，当第一伸缩组件61收缩后，处于第一伸缩组件61上的龙骨能够落下，进入下一环节。

进一步的，将控制器5与拨料装置7电连接，以在第一伸缩组件上的龙骨的个数达到预设一层龙骨的个数时时控制拨料装置7动作，以利用拨料装置7将第一伸缩组件61上的龙骨拨到第一伸缩组件61上的预设位置处，无需人为将一层龙骨整齐排布在第二伸缩组件82的正上方，自动化程度高，降低了劳动强度，节省了人力。

进一步的，还可靠近托料装置6的位置设置升降装置8，该升降装置8中设置有升降台81和第二伸缩组件82，将第二伸缩组件82安装在升降台81上，升降台81能够带动第二伸缩组件82升降；第二伸缩组件82伸出后能够承接从第一伸缩组件61落下的龙骨，第二伸缩组件82收缩后，处于第二伸缩组件82上的龙骨能够落到下一环节。

进一步地，在升降台81的下方可设置第三输送装置9，以利用第三输送装置9承接从第二伸缩组件82上落下的龙骨并将龙骨输送到下一工位，减轻了人工搬运的劳动强度。

进一步的，参见图6，可将托料装置6和升降装置8均与控制器5电连接；当拨料装置7拨料完成后，控制器5可控制第一伸缩组件61收缩以使得第一伸缩组件61上的龙骨落到第二伸缩组件82上；第一伸缩组件61收缩后，控制器5控制升降装置8动作以使得升降台81下降一个龙骨的高度。将拨料装置7与控制器5电连接，以利用控制器5记录拨料装置7的拨料次数，从而，在拨料次数达到预设拨料次数(即需要打包的龙骨的层数，可依据需要设定)时，控制器5开始计时，计时长短以在计时结束时，第一伸缩组件61打开即可，即控制器5计时结束时，第一伸缩组件61上的龙骨已经落到第二伸缩组件82上，此时，控制器5可控制升降装置8使升降台81下降到最底端，进而，完成对特定列数特定层数的龙骨的堆垛。

可在第一伸缩组件61中设置若干的第五气缸，并将第一伸缩组件61上的预设位置设置在第五气缸的活塞杆上，从而，控制器5可在第三气缸71复位后控制第五气缸收缩，从而，第五气缸的活塞杆就不再继续支撑龙骨，进而，龙骨便可在自身重力的作用下落到第二伸缩组件82上。

在升降装置8中还可设置升降电机83、丝杠、螺母和竖向设置的滑轨，将升降电机83固定设置，并将丝杠与升降电机83的输出轴同轴固定连接，即升降电机83运转能带动丝杠转动；将螺母与丝杠相互配合，并将螺母与升降台81固定连接，同时，将升降台81与滑轨滑动配合，螺母会在滑轨的限制下随着丝杠的转动而上下移动，进而带动升降台81上下移动；其中，可将升降电机83设置为伺服电机。

为了防止龙骨下落高度太大而导致龙骨错位或损坏，将第二伸缩组件82的初始位置与第一伸缩组件61之间的高度差设置为较小的数值，因此，第二伸缩组件82每承接一层龙骨升降台81就需要下降一层龙骨的高度，以能够保持第二伸缩组件82或落在第二伸缩组件82上的龙骨与第一伸缩组件61之间的高度差，防止龙骨对托料装置6形成干涉，以保证托料装置6的正常工作。

控制器5可在第五气缸收缩复位后，控制升降电机83运转，使得升降电机83驱动升降台81下降一层龙骨的高度，并在下降预设次数后，控制器5控制升降电机83下降到最底端。

参见图5，在拨料装置7的具体结构中可设置第三气缸71、连接块和第四气缸72，将第三气缸71固定设置在托料装置6的上方，将连接块与第三气缸71的活塞杆连接，并将连接块设置在第三气缸71靠近第一输送装置1的一端，将第四气缸72固定在连接块的下方，并将第四气缸72的伸缩方向设置为上下方向；控制器5可直接与第三气缸71和第四气缸72电连接，从而，控制器5可在托料装置6上的龙骨的对数为一层龙骨的对数时控制第四气缸72伸长，在第四气缸72的活塞杆能够拨动第一伸缩组件61上的龙骨时第三气缸71收缩(此过程可通过在控制器5延时实现，计时时间设置为在计时结束时第四气缸72的活塞杆能够拨动第一伸缩组件61上的龙骨即可)，从而第三气缸71的活塞杆能够带动连接块往第一伸缩组件61上的预设位置移动，进而，固定在连接块上的第四气缸72便能带动龙骨往第一伸缩组件61上的预设位置移动，直到将龙骨移动到第一伸缩组件61上的预设位置为止。

特别的，可将第四气缸72设置为薄型缸。

参见图6，相应的，本实施例提供了一种上述轻钢龙骨扣合机构的控制方法，该方法包括如下步骤：

步骤a，第二输送装置3上的龙骨触发推料感应器41时，控制器5控制推料装置4将龙骨推到第一输送装置1上，第一输送装置1将龙骨往执行件21的位置输送，循环进行；

步骤b，当第一龙骨被执行件21阻挡时触发挡料感应器28，控制器5根据挡料感应器28的触发信号控制挡料器件23转换为阻挡状态；

步骤c，当第二龙骨被挡料器件23阻挡时，控制器5控制勾料组件2动作以使执行件21上升，并控制第一输送装置1停止输送；

步骤d，当被执行件21勾起的第一龙骨倾斜预设角度时(可通过控制器5计时实现)，控制器5控制第一输送装置1开始输送，并控制挡料器件23转换为避让状态；

步骤e，当第一输送装置1将相互扣合的两个龙骨由执行件21下方输送过去之后，执行件21下降。

步骤f，控制器5记录勾料组件2的勾料次数，勾料组件2的勾料次数达到预设勾料次数的倍数时勾起的龙骨到达第一伸缩组件61上(可通过控制器5计时实现)，控制器5控制拨料装置7将第一伸缩组件61上的龙骨拨到第一伸缩组件61上的预设位置；

步骤g，拨料装置7拨料完成后，控制器5控制第一伸缩组件61收缩；

步骤h，龙骨落到第二伸缩组件82上后，控制器控制升降台81下降一个龙骨的高度；

步骤i，控制器5记录勾料组件2的勾料次数，当拨料装置7的拨料次数达到预设拨料次数(一层龙骨中已扣合的龙骨的对数，可根据需要设置)且龙骨落到第二伸缩组件82上时，控制器5控制升降台81下降到最底端；

步骤j，升降台81下降到最底端后，控制器5控制第二伸缩组件82收缩。

需要说明的是，本实施例提供的控制方法，执行件21在开始上升时，第一输送装置1停止输送，即第一龙骨在初始翻转过程中，第一龙骨与第一输送装置1接触的部分不会因第一龙骨的翻转而被第一输送装置1带动着继续前行，以避免第一龙骨与被挡料器件23阻挡的第二龙骨之间的间距过大，而影响第一龙骨与第二龙骨的扣合；此外，当第二龙骨的倾斜角度达到预设角度(40－50度，优选45度)时，控制器5控制第一输送装置1开始输送，同时控制挡料器件23转换为避让状态，从而，第一龙骨和第二龙骨与第一输送装置1接触的部分就会同时跟随第一输送装置1的输送面移动，此时，第一龙骨已经完成预设角度的倾斜，当第二龙骨向第一龙骨所在位置移动时，第一龙骨不会压翻第二龙骨，从而，使得第一龙骨能够顺利扣合在第二龙骨上。

本实施例还提供了一种打包机，其包括打包装置和上述轻钢龙骨扣合机构，打包装置能够打包由轻钢龙骨扣合机构输出的龙骨。

因此，本实施例提供的打包机，不但能够实现龙骨的扣合，而且还能对扣合完成的龙骨进行打包，降低了劳动强度，节省了人力，提高了效率。

综上所述，本发明公开了一种轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机，其克服了传统的人工对轻钢龙骨进行扣合的方式的诸多技术缺陷。本实施例提供的轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机，降低了劳动强度，节省了人力，且效率较高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轻钢龙骨扣合机构，应用于打包机，其特征在于，包括第一输送装置(1)、勾料组件(2)和挡料器件(23)，所述勾料组件(2)包括能升降的执行件(21)；

其中，所述挡料器件(23)和所述执行件(21)沿所述第一输送装置(1)的输送方向依次间隔设置，所述第一输送装置(1)用于沿龙骨的宽度方向向着所述执行件(21)输送龙骨，相互扣合的两个龙骨处于上方的为第一龙骨，处于下方的为第二龙骨；

所述挡料器件(23)具有避让和阻挡两种状态；当所述挡料器件(23)处于避让状态时，所述第一输送装置(1)能够将第一龙骨输送到所述执行件(21)的位置，且降落后的所述执行件(21)能够阻挡第一龙骨；当所述挡料器件(23)处于阻挡状态时，所述挡料器件(23)的工作端能够阻挡所述第一输送装置(1)输送的第二龙骨；所述执行件(21)上升时能将第一龙骨靠近所述执行件(21)的一侧抬起，且所述执行件(21)与所述第一输送装置(1)配合作用，能够将第一龙骨翻转扣合在第二龙骨上。

2.根据权利要求1所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，所述勾料组件(2)包括勾料电机(25)、传动杆(26)和凸轮(27)，所述勾料电机(25)用于驱动所述传动杆(26)绕自身轴线转动，所述传动杆(26)垂直于所述第一输送装置(1)的输送方向且与所述第一输送装置(1)的输送面平行；

所述凸轮(27)固定在所述传动杆(26)上，所述执行件(21)上安装有抵接件(22)，所述抵接件(22)的下端与所述凸轮(27)的轮廓抵接；所述执行件(21)与上下设置的导轨(24)滑动连接，所述抵接件(22)能够带动所述执行件(21)沿所述导轨(24)升降。

3.根据权利要求1或2所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，靠近所述第一输送装置(1)输入端的位置处设置有第二输送装置(3)和推料装置(4)；

所述第二输送装置(3)用于沿龙骨的长度方向输送龙骨，且所述第二输送装置(3)的输送方向与所述第一输送装置(1)的输送方向垂直；所述推料装置(4)设置于所述第二输送装置(3)远离所述第一输送装置(1)的一侧，所述推料装置(4)能够将所述第二输送装置(3)上的龙骨推到所述第一输送装置(1)上。

4.根据权利要求3所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，还包括控制器(5)和挡料感应器(28)，所述挡料感应器(28)和所述执行件(21)沿所述第一输送装置(1)的输送方向依次设置，所述挡料感应器(28)用于感应与所述执行件(21)接触并被所述执行件(21)阻挡的第一龙骨；

所述挡料感应器(28)和所述挡料器件(23)均与所述控制器(5)电连接。

5.根据权利要求4所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，靠近所述第一输送装置(1)输出端的位置处设置有托料装置(6)和拨料装置(7)，所述托料装置(6)包括第一伸缩组件(61)，所述第一伸缩组件(61)伸出时能够承接所述第一输送装置(1)输送的相互扣合的龙骨；所述拨料装置(7)用于调整相互扣合的龙骨在所述第一伸缩组件(61)上的位置，且所述第一伸缩组件(61)收缩后，处于所述第一伸缩组件(61)上的龙骨能落下。

6.根据权利要求5所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，靠近所述托料装置(6)的位置设置有升降装置(8)，所述升降装置(8)包括升降台(81)和第二伸缩组件(82)，所述第二伸缩组件(82)安装在所述升降台(81)上，所述升降台(81)能够带动所述第二伸缩组件(82)升降；所述第二伸缩组件(82)伸出后能够承接从所述第一伸缩组件(61)落下的龙骨，且所述第二伸缩组件(82)收缩后，处于所述第二伸缩组件(82)上的龙骨能落下。

7.根据权利要求6所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，所述升降台(81)的下方设置有第三输送装置(10)，所述第三输送装置(10)用于承接从所述第二伸缩组件(82)上落下的龙骨，并用于将龙骨输送到下一工位。

8.一种权利要求4－7任一项所述的轻钢龙骨扣合机构的控制方法，其特征在于，第二输送装置(3)的尾端安装有推料感应器(41)，所述推料感应器(41)、所述推料装置(4)和所述第一输送装置(1)均与所述控制器(5)电连接；

所述方法包括：

步骤a，所述第二输送装置沿龙骨的长度方向输送龙骨，当所述第二输送装置(3)上的龙骨触发推料感应器(41)时，所述控制器(5)控制所述推料装置(4)将龙骨推到所述第一输送装置上，所述第一输送装置将龙骨往执行件(21)的位置输送，循环进行；

步骤b，当所述第一龙骨被所述执行件(21)阻挡时触发所述挡料感应器(28)，所述控制器(5)根据所述挡料感应器(28)的触发信号控制所述挡料器件(23)转换为阻挡状态；

步骤c，当所述第二龙骨被所述挡料器件(23)阻挡时，所述控制器(5)控制所述勾料组件(2)动作以使所述执行件(21)上升，并控制所述第一输送装置(1)停止输送；

步骤d，当被所述执行件(21)勾起的所述第一龙骨倾斜预设角度时，所述控制器(5)控制所述第一输送装置(1)开始输送，并控制所述挡料器件(23)转换为避让状态；

步骤e，当所述第一输送装置(1)将相互扣合的两个龙骨由所述执行件(21)下方输送过去之后，所述执行件(21)下降。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，靠近所述第一输送装置(1)输出端的位置处设置有托料装置(6)和拨料装置(7)，所述托料装置(6)包括第一伸缩组件(61)，靠近所述托料装置(6)的位置设置有升降装置(8)，所述升降装置(8)包括升降台(81)和第二伸缩组件(82)，所述勾料组件(2)、所述拨料装置(7)、所述托料装置(6)和所述升降装置(8)均与所述控制器(5)电连接；

所述方法还包括如下步骤：

步骤f，所述控制器(5)记录所述勾料组件的勾料次数，所述勾料组件(2)的勾料次数达到预设勾料次数的倍数时勾起的龙骨到达所述第一伸缩组件(61)上，所述控制器(5)控制所述拨料装置(7)将所述第一伸缩组件(61)上的龙骨拨到所述第一伸缩组件(61)上的预设位置；

步骤g，所述拨料装置(7)拨料完成后，所述控制器(5)控制所述第一伸缩组件(61)收缩；

步骤h，龙骨落到所述第二伸缩组件(82)上后，所述控制器(5)控制所述升降台(81)下降一个龙骨的高度；

步骤i，所述控制器(5)记录所述勾料组件的勾料次数，当所述拨料装置(7)的拨料次数达到预设拨料次数且龙骨落到所述第二伸缩组件(82)上时，所述控制器(5)控制所述升降台(81)下降到最底端；

步骤j，所述升降台(81)下降到最底端后，所述控制器(5)控制所述第二伸缩组件(82)收缩。

10.一种打包机，其特征在于，包括打包装置和权利要求1－7任一项所述的轻钢龙骨扣合机构，所述打包装置用于打包所述轻钢龙骨扣合机构输出的龙骨。