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CN111572449B - 汽车智能倒车警示系统及其控制方法 - Google Patents

汽车智能倒车警示系统及其控制方法 Download PDF

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CN111572449B CN202010351905.9A CN202010351905A CN111572449B CN 111572449 B CN111572449 B CN 111572449B CN 202010351905 A CN202010351905 A CN 202010351905A CN 111572449 B CN111572449 B CN 111572449B
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reversing
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耿纪钊
高广博
刘帅
李嘉成
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Dongfeng Motor Corp
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Dongfeng Motor Corp
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
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Abstract

本发明公开了一种汽车智能倒车警示系统的控制方法，其特征在于：所述汽车智能倒车警示系统包括倒车控制器，所述倒车控制器的信号输入端通讯连接有信号处理模块和油门踏板，所述信号处理模块的信号输入端分别通讯连接有摄像头和雷达传感器，所述倒车控制器分别双向通讯连接有仪表显示器、自动变速箱和制动系统。所述控制方法包括步骤1)获取路况信息；2)分析和处理路况信息；3)判断是否具备倒车条件，若具备则执行禁止倒车操作，若不具备则可执行倒车操作；4)禁止倒车操作时，警示驾驶员；5)驾驶员选择是否继续执行倒车操作。本发明对不具备倒车条件时的倒车操作进行锁止和警示，提高驾驶安全性。

Description

汽车智能倒车警示系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体地指一种汽车智能倒车警示系统及其控制方法。
背景技术
为了避免倒车产生碰撞等后果，目前已有技术皆是倒车自动紧急制动后，防止碰撞，但多数机动车没有装载倒车自动制动，或者只利用超声波雷达完成，装载倒车自动制动系统的车，在倒车速度超过5km/h时也并不会触发功能，驾驶员操作困难。
因此，现有的防止倒车产生碰撞的技术存在触发系统不完善，操作困难，没有广泛搭载功能的缺点，在例如红绿灯路口或者后方车距较小时，从安全角度考虑，驾驶员不应该进行倒车操作，在驾驶员强行进行倒车操作时需要对驾驶员进行提示。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种汽车智能倒车警示系统及其控制方法，可以自动识别不具备倒车条件的场景，在驾驶员强行进行倒车操作时进行锁止并警示，提高了驾驶安全性。
为实现上述目的，本发明提供一种汽车智能倒车警示系统的控制方法，其特征在于：所述汽车智能倒车警示系统包括倒车控制器，所述倒车控制器的信号输入端通讯连接有信号处理模块和油门踏板，所述信号处理模块的信号输入端连接有摄像头和雷达传感器，所述倒车控制器分别双向通讯连接有仪表显示器、自动变速箱和制动系统；所述自动变速箱包括有倒挡锁止机构和倒挡机构；所述制动系统包括驻车制动器和行车制动器；
所述控制方法包括以下步骤：
1)驾驶员操作倒挡机构时，摄像头获取前方红绿灯信号和后方有无物体信号，雷达传感器获取后方物体的距离信号；
2)信号处理模块分析和处理获取的前方红绿灯信息和后方感知物体的距离；
3)倒车控制器判断处理后的路况信息，当前方有红绿灯且感知后方有物体时，倒车控制器控制自动变速箱中的倒挡锁止机构执行倒挡锁止操作；当与后方物体的距离小于安全值时，倒车控制器控制制动系统执行驻车制动或者行车制动；否则，执行倒车操作；
4)禁止倒车操作后，倒车控制器控制仪表显示器进行警示和确认；
5)仪表显示器将已警示信号反馈给倒车控制器，并解除禁止倒车操作，驾驶员根据需求选择是否继续执行倒车操作。
进一步地，步骤5)中，当前方无红绿灯且后方车距小于车距安全值时，若驾驶员继续执行倒车操作，则先手动取消驻车制动器的驻车制动，或者踩踏油门踏板达到开合度临界值取消行车制动，再执行倒车操作。
本发明的有益效果是：对不具备倒车条件时的倒车操作进行锁止和警示，提高驾驶安全性。当驾驶员执行倒车操作时，倒车控制器判定摄像头和雷达传感器采集的路况信息是否具备倒车条件，若不具备条件时，则禁止倒车操作并通过仪表显示器进行警示，当驾驶员确认继续进行倒车操作，可取消禁止倒车操作的限制，提高了驾驶的安全性。
附图说明
图1为本发明汽车智能倒车警示系统示意图。
图中各部件标号如下：倒车控制器1、信号处理模块2、摄像头3、雷达传感器4、仪表显示器5、自动变速箱6、倒挡锁止机构601、倒挡机构602、制动系统7、驻车制动器701、行车制动器702、油门踏板8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1所示，一种汽车智能倒车警示系统，其特征在于：包括倒车控制器1，倒车控制器1的信号输入端通讯连接有信号处理模块2和油门踏板8，信号处理模块2的信号输入端分别通讯连接有摄像头3和雷达传感器4，倒车控制器1分别双向通讯连接有仪表显示器5、自动变速箱6和制动系统7。
上述技术方案中，自动变速箱6包括有倒挡锁止机构601和倒挡机构602；制动系统7包括驻车制动器701和行车制动器702。
上述汽车智能倒车警示系统的控制方法如下：
1、当驾驶员操作倒挡机构602时，摄像头3和雷达传感器4实时获取路况信息，其中，摄像头3获取前方红绿灯信号和后方有无物体信号，雷达传感器4获取与后方物体的距离信号。
2、信号处理模块2分析和处理获取的路况信息，将该路况信息向倒车控制器1输出为前方是否有红绿灯后方是否有物体以及后方物体距离。
3、倒车控制器1判断处理后的路况信息，当前方有红绿灯且后方有物体时，此时不具备倒车条件，倒车控制器1控制自动变速箱6中的倒挡锁止机构601执行倒挡锁止；当后方物体距离小于安全值时，此时不具备倒车条件，倒车控制器1控制控制制动系统7中的驻车制动器701或行车制动器702执行制动操作；否则，不执行倒挡锁止和制动操作操作，允许驾驶员执行倒车操作。这样，在不具备倒车条件时强行禁止倒车，提高了整个车辆的安全性。
4、自动变速箱6或者制动系统7禁止倒车操作后，反馈给倒车控制器1，倒车控制器1控制仪表显示器5进行倒车警示和确认。这样对驾驶员进行提醒使其认识到此时的危险性。
5、仪表显示器5将已警示信号反馈给倒车控制器1，并控制自动变速箱6或制动系统7解除禁止倒车操作，驾驶员根据需求选择是否继续执行倒车操作。其中，当后方物体距离小于安全值时，若驾驶员继续执行倒车操作，则先手动取消驻车制动器701的驻车制动，或者踩踏油门踏板8达到开合度临界值取消行车制动，再执行倒车操作。这样，保障了驾驶员在特殊场合下必须进行倒车操作的选择权。
当驾驶员执行倒车操作时，倒车控制器判定摄像头和雷达传感器采集的路况信息是否具备倒车条件，若不具备条件时，则禁止倒车操作并通过仪表显示器进行警示，当驾驶员确认继续进行倒车操作，可取消禁止倒车操作的限制，提高了驾驶的安全性。

Claims (2)

1.一种汽车智能倒车警示系统的控制方法，其特征在于：所述汽车智能倒车警示系统包括倒车控制器(1)，所述倒车控制器(1)的信号输入端通讯连接有信号处理模块(2)和油门踏板(8)，所述信号处理模块(2)的信号输入端连接有摄像头(3)和雷达传感器(4)，所述倒车控制器(1)分别双向通讯连接有仪表显示器(5)、自动变速箱(6)和制动系统(7)；所述自动变速箱(6)包括有倒挡锁止机构(601)和倒挡机构(602)；所述制动系统(7)包括驻车制动器(701)和行车制动器(702)；
所述控制方法包括以下步骤：
1)驾驶员操作倒挡机构(602)时，摄像头(3)获取前方红绿灯信号和后方有无物体信号，雷达传感器(4)获取后方物体的距离信号；
2)信号处理模块(2)分析和处理获取的前方红绿灯信息和后方感知物体的距离；
3)倒车控制器(1)判断处理后的路况信息，当前方有红绿灯且感知后方有物体时，倒车控制器(1)控制自动变速箱(6)中的倒挡锁止机构(601)执行倒挡锁止操作；当与后方物体的距离小于安全值时，倒车控制器(1)控制制动系统(7)执行驻车制动或者行车制动；否则，执行倒车操作；
4)禁止倒车操作后，倒车控制器(1)控制仪表显示器(5)进行警示和确认；
5)仪表显示器(5)将已警示信号反馈给倒车控制器(1)，并解除禁止倒车操作，驾驶员根据需求选择是否继续执行倒车操作。
2.根据权利要求1所述的汽车智能倒车警示系统的控制方法，其特征在于：步骤5)中，当前方无红绿灯且后方车距小于车距安全值时，若驾驶员继续执行倒车操作，则先手动取消驻车制动器(701)的驻车制动，或者踩踏油门踏板(8)达到开合度临界值取消行车制动，再执行倒车操作。
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