CN111538296A - 管理装置和管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的管理装置具备:数据收集部,其至少收集由第一机床加工后的工件的质量信息、其他机械的运转信息;解析部,其对由第一机床加工后的工件的质量信息与其他机械的运转信息之间的相关关系进行解析;动作计划制定部,其根据解析部解析出的相关关系,制定限制其他机械的动作的动作计划,以使得在第一机床进行高品质加工时减少传导到第一机床的振动;以及动作指示部,其根据动作计划制定部所制定的动作计划,向其他机械发出动作指示。
Description
技术领域
本发明涉及管理装置和管理系统,尤其涉及管理设置在工厂等制造现场的多个工业机械的动作的管理装置和管理系统。
背景技术
近年来,正在向工厂等制造现场设置很多机床、机器人等工业机械,并使这些工业机械在管理装置或者管理系统的管理下动作而大量地制造产品(例如日本特开2002-373191号公报)。在这样的状况下,在加工中心等机床中,很多进行IT部件、装饰品等外观部件的高品质加工(例如日本特开2013-058035号公报)。
当为了产品的制造、运输而使工业机械动作时,产生振动。工业机械所产生的振动在地板等上传导,有时对其他工业机械的动作产生影响。在设置有工业机械的地板的强度不足的情况等下,该影响是显著的。例如,通过加工中心进行粗加工时产生的振动、由于除雾器、运输机等周边机械的运转而产生的振动有时经由地板等传导到其他加工中心。当在这样的定时通过其他加工中心进行高品质的精加工时,有时加工面质量有很大降低。
针对这样的制造现场的问题,例如可以考虑在设置在地板上的全部装置中,降低快进、切削进给、工具更换动作时的加减速的全部设定值等。在该情况下,能够极大地抑制振动的产生,使得不产生振动对精加工的影响。但是,在该方法中,产生制造现场整体的工作效率降低这样的其他问题。因此,该方法并不是现实的解决方法。
另外,可以变更制造现场的工业机械的布局。例如,可以将用于精加工的加工中心和其他加工中心设置在不同的楼层。但是,大量地移动很重的工业机械的工作成为很大的负担。另外,机械的专业化(在使机械专业化的情况下,无法通过用于精加工的加工中心进行精加工以外的工作)也成为降低制造现场整体的加工效率的原因。因此,希望更灵活地应对的方法。
发明内容
本发明的一个实施例是一种工厂设备的管理装置,其在进行高品质加工的第一机床和至少一个其他机械运转的制造现场中管理其他机械的动作,该管理装置具备:解析部,其对由第一机床加工后的工件的质量信息与其他机械的运转信息之间的相关关系进行解析;动作计划制定部,其根据解析部解析出的相关关系,制定限制其他机械的动作的动作计划,以使得在第一机床进行高品质加工时减少传导到第一机床的振动;以及动作指示部,其根据动作计划制定部制定出的动作计划,向其他机械发出动作指示。
本发明的另一实施例是一种管理系统,其是多个工厂设备的管理装置经由网络相互连接的管理系统,该管理系统能够在多个工厂设备的管理装置之间共享解析部的解析结果。
根据本发明的一个实施例,能够不大幅降低制造现场的加工效率而确立能够容易地进行高品质加工的机械环境。
附图说明
参照附图,根据以下的实施方式的说明,能够了解本发明的目的和特征。
图1是概要地表示一个实施方式的管理装置的动作环境的图。
图2是一个实施方式的管理装置的概要硬件结构图。
图3是第一实施方式的管理装置的概要功能框图。
图4是表示管理信息的例子的图。
图5是表示相关关系信息的例子的图。
图6是表示动作计划制定部制定的动作计划的例子的图。
图7是通过显示部显示到显示装置的画面例的图。
图8是第二实施方式的管理系统的概要结构图。
具体实施方式
以下,使用附图说明本发明的实施方式。
图1是概要地表示本发明的一个实施方式的管理装置的动作环境的图。如图1所示例的那样,本发明的一个实施方式的管理装置在包括云服务器6、雾计算机7、边沿计算机8在内的多个装置分别与有线/无线的网络连接的环境下进行动作。图1示例的系统构成为在逻辑上分为:包括云服务器6等的层、包括雾计算机7等的层、包括边沿计算机8(对单元9所包含的机器人进行控制的机器人控制器、对机床进行控制的控制装置、设置在制造现场的空调装置等)等的层这3个阶层。在这样的系统中,也可以在云服务器6、雾计算机7、边沿计算机8中的任意一个上实现本发明的一个实施例的管理装置。管理装置能够在与多个装置的各个之间经由网络相互共享数据,或将通过边沿计算机8获取的各种数据收集到雾计算机7、云服务器6而进行大规模的解析。进而,管理装置能够根据其解析结果,控制各个边沿计算机8的动作。在图1示例的系统中,在各地的工厂分别设置有多个单元9(例如在工厂的每一层设置1个单元9等)。另外,在该系统中,上位层的雾计算机7以预定的单位(以工厂为单位、以相同制造商的多个工厂为单位等)管理各个单元9。另外,进而可以由上位层的云服务器6对这些雾计算机7收集、解析后的数据进行收集、解析等。也可以在各个边沿计算机8的控制等中灵活利用作为云服务器6的数据的收集、解析等的结果而得到的信息。
图2是表示本发明的一个实施方式的管理装置1的概要硬件结构图。可以作为在图1中示例的边沿计算机8、雾计算机7、云服务器6,来实现本实施方式的管理装置1。在本实施方式中,表示作为管理多个边沿计算机8的动作的雾计算机7来实现管理装置1的情况下的例子。
本实施方式的管理装置1具备的CPU(中央处理单元)11是整体地控制管理装置1的处理器。CPU11读出存储在经由总线22连接的ROM(只读存储器)12中的系统/程序,并根据该系统/程序来控制管理装置1整体。在RAM(随机存取存储器)13中,存储临时的计算数据、用于显示到显示装置70的显示数据、操作者经由输入装置71输入的各种数据等。
非易失性存储器14例如由被未图示的电池备份的存储器、SSD(固态驱动器)等构成。非易失性存储器14构成为即使管理装置1的电源切断也保持存储状态的存储器。非易失性存储器14具有存储与管理装置1的动作有关的设定信息的设定区域。在非易失性存储器14中,存储从输入装置71输入的数据、从处于管理装置1的管理下的机床2、空调装置3等的边沿计算机获取的各种数据(机床2的运转信息、与通过机床2加工的工件的加工质量相关的信息、空调装置3的运转信息等)。另外,在非易失性存储器14中,存储经由未图示的外部存储装置、网络读入的数据等。也可以在执行时/利用时,将存储在非易失性存储器14中的程序、各种数据装载到RAM13。另外,在ROM12中,预先写入有包括用于解析各种数据的公知的解析程序等在内的系统/程序。
管理装置1经由接口20而与有线/无线的网络5连接。网络5连接有至少一个机床2、设置在制造现场的空调装置3或者管理该空调装置3的空调管理装置等。与网络5连接的这些装置在与管理装置1之间相互进行数据的收发。
将读入到存储器上的各数据、作为执行程序等的结果得到的数据等经由接口18输出到显示装置70而显示。另外,由键盘、指示设备等构成的输入装置71经由接口19向CPU11传送基于工作人员的操作的指令、数据等。
图3是第一实施方式的管理装置1的概要功能框图。由图2所示的管理装置1具备的CPU11执行系统/程序,控制管理装置1的各部分的动作,由此实现图3所示的各功能模块的各功能。
本实施方式的管理装置1具备数据收集部100、解析部110、动作计划制定部120、动作指示部130以及显示部140。数据收集部100从处于管理装置1的管理下的边沿计算机(机床2、机床2的周边机械、空调装置3等)收集成为解析的对象的数据。解析部110解析数据收集部100收集到的数据。动作计划制定部120根据解析部110的解析结果,制定各个边沿计算机的动作计划。动作指示部130根据动作计划制定部120制定的各边沿计算机的动作计划,向各边沿计算机指示动作。显示部140将解析部110的解析结果、动作计划制定部120制作的动作计划显示到显示装置70。在管理装置1的非易失性存储器14上,设置有管理信息存储部200、获取数据存储部210、解析结果存储部220、以及动作计划存储部230。在管理信息存储部200中,存储有与处于管理装置1的管理下的边沿计算机相关的管理信息。获取数据存储部210存储数据收集部100收集到的数据。解析结果存储部220存储解析部110解析的结果。动作计划存储部230存储动作计划制定部120制定的动作计划。
数据收集部100是以下的功能单元,其根据存储在管理信息存储部200中的管理信息,从管理装置1管理的机床2、空调装置3等边沿计算机收集信息,存储到获取数据存储部210中。数据收集部100从边沿计算机收集的信息包括边沿计算机的运转信息、由边沿计算机检测出的与环境相关的信息。数据收集部100例如从作为边沿计算机的机床2,获取各机床2的运转信息(机床2具备的各轴的速度、加速度、动作频率等)、通过各机床2进行的加工内容(粗加工、精加工等)等信息。另外,数据收集部100从各机床2获取通过各机床2加工的工件的质量信息(加工后工件的尺寸精度、加工后工件的面品质等)、在各机床2的外围进行与加工相关的支持的周边机械的运转信息等。数据收集部100例如也可以获取由机床2执行的加工程序、由机床2的各部分检测出的值、由生产计划装置等管理的与机床2的动作有关的信息、以及由安装在机床2的传感器等测量内置检测出的数据。另外,数据收集部100也可以根据工作人员从机床2输入的信息等,获取该机床2的运转信息、加工内容、质量信息等信息。另外,不只是当前的各边沿计算机的运转信息、与环境相关的信息,数据收集部100也可以还获取过去记录的各边沿计算机的运转信息、与环境相关的信息。另外,数据收集部100也可以获取今后预定的各边沿计算机的运转信息等。数据收集部100例如也可以从作为边沿计算机的空调装置3或者管理空调装置3的空调管理装置(未图示)获取该空调装置3的运转信息、与设定温度相关的信息、该空调装置3的环境信息(环境温度等)。
图4表示存储在管理信息存储部200中的与边沿计算机相关的管理信息的例子。存储在管理信息存储部200中的管理信息包括唯一地识别管理装置1所管理的边沿计算机的识别信息、与该边沿计算机有关的信息。管理信息所包括的与边沿计算机有关的信息例如是边沿计算机的装置名、边沿计算机的种类、边沿计算机的设置位置、以及边沿计算机的连接信息。例如可以用设置边沿计算机的工厂名、楼层名、房间名、房间内的坐标位置等表示管理信息所包括的边沿计算机的设置位置。另外,也可以用纬度、经度、高度等表示边沿计算机的设置位置。可以用边沿计算机经由网络5与管理装置1连接时使用的网络上的地址表示管理信息所包括的边沿计算机的连接信息。也可以用安装了该边沿计算机的其他边沿计算机的识别信息(在图4的例子中,表示识别信息=5的除雾器被安装在作为主装置的识别编号1的机床2,能够经由作为主装置的识别编号1的机床2获取与识别信息=5的除雾器相关的信息)表示边沿计算机的连接信息。另外,虽然在图4中没有表示,但例如也可以针对每个边沿计算机,管理提供与该边沿计算机有关的信息的其他装置的信息。例如在边沿计算机是机床的情况下,也可以与该机床关联地对管理该机床的生产计划装置、向该机床提供加工信息的CAD/CAM装置等的信息进行管理。存储在管理信息存储部200中的管理信息至少包括收集与各边沿计算机有关的数据时所需要的信息、用于掌握各边沿计算机的位置关系的信息即可。
解析部110是以下的功能单元,其根据数据收集部100收集到的数据(存储在获取数据存储部210中的数据),解析各机床2的加工结果与其他边沿计算机(其他机床2、空调装置3等)的运转信息之间的相关关系。解析部110将其解析结果存储到解析结果存储部220中。解析部110例如根据存储在获取数据存储部210中的各边沿计算机的运转信息、在各机床2中加工的加工后工件的质量信息,解析两者的相关关系。
解析部110参照存储在管理信息存储部200中的边沿计算机的设置位置,提取成为解析对象的边沿计算机和其他边沿计算机的组。在作为解析对象提取的组中,边沿计算机与其他边沿计算机相互处于预定的位置关系。在此,预定的位置关系表示其他边沿计算机与有可能由于其他边沿计算机的运转而受到振动等的影响的作为边沿计算机的机床2的位置关系。例如,提取设置在同一室内的机床2和其他边沿计算机的组、设置在同一层的机床2和其他边沿计算机的组、设置在上一层的机床2和设置在下一层的作为边沿计算机的空调装置3的组等,作为成为解析对象的机床2和其他边沿计算机的组。
解析部110针对这样提取的组,解析在机床2中加工的加工后工件的质量与该加工后工件的精加工时的其他边沿计算机的运转信息之间的相关关系。解析部110通过回归解析、相关解析等那样的公知的解析方法,解析在机床2中加工的加工后工件的质量与该加工后工件的精加工时的其他边沿计算机的运转信息之间的相关关系。解析部110例如也可以将根据在机床2中加工的加工后工件的质量计算出的质量值作为目标变量,将根据其他边沿计算机的运转信息按照预定的基准计算出的运转规模值作为说明变量,而进行回归解析、相关解析。在此,运转规模值例如是指表示其他边沿计算机的振动的大小的值、或表示振动能量的值。由此,能够解析在机床2中加工的加工后工件的质量与该加工后工件的精加工时的其他边沿计算机的运转信息之间的相关关系。根据存储在获取数据存储部210中的在机床2中加工的加工后工件的质量信息,按照预定的基准计算表示在机床2中加工的加工后工件的质量的质量值。对于该质量值,例如也可以预先确定将表示预先测定加工后工件所得到的该加工后工件的精度、面品质的值作为参数的函数(计算出比精度、面品质好时大的值的函数),使用根据该函数计算出的值作为质量值。另外,也可以预先确定将与成为其他边沿计算机的振动的原因的动作有关的参数(在机床2、机器人中为各轴的速度、加速度、动作频率,在空调装置3中为风量等)的值作为参数的函数(例如在加速度等对其他边沿计算机的振动有很大影响的参数值大的情况下,计算出更大的值的函数),使用根据该函数计算出的值作为运转规模值。
优选解析部110利用数据收集部100收集到的数据中的在机床2和其他边沿计算机进行动作而除此以外的边沿计算机不动作的状况下获取的数据,解析机床2和其他边沿计算机之间的相关关系。为了制作这样的数据,工作人员可以在将边沿计算机配置到制造现场后,设置只使各机床2和与该机床不同的其他边沿计算机动作而收集数据的工序。另外,解析部110也可以根据在机床2和2个以上的其他边沿计算机动作的环境下获取的数据,解析机床2与2个以上的其他边沿计算机之间的相关关系。因2个以上的其他边沿计算机的动作导致的振动合成地对机床2的精加工产生影响。解析部110从合成后的振动提取各个边沿计算机的振动分量,根据各振动分量之间的差分,解析机床2与2个以上的其他边沿计算机之间的相关关系。
图5示出根据解析部110的解析的结果制作并存储到解析结果存储部220中的相关关系信息的例子。相关关系信息是使机床2的识别信息、其他边沿计算机的识别信息、它们的相关性关联起来所得的信息。在此,相关性例如是指表示在机床2中加工的加工后工件的质量与该加工后工件的精加工时的其他边沿计算机的运转信息之间的相关关系的信息。在图5的例子中,用高/中/低表现在机床2中加工的加工后工件的质量与该加工后工件的精加工时的其他边沿计算机的运转信息之间的相关性。相关性例如也可以是相关系数的值、其他的值。另外,解析部110在制作表示该在机床2中加工的加工后工件的质量与该加工后工件的精加工时的其他边沿计算机的运转信息之间的相关性的特征的相关函数、相关性模型等的情况下,也可以将制作的相关函数、相关性模型存储到解析结果存储部220中。
动作计划制定部120是以下的功能单元,其根据数据收集部100收集到的数据(存储在获取数据存储部210中的数据)、由解析部110制作的相关关系信息(存储在解析结果存储部220中的相关关系信息),制定对处于管理装置1的管理下的边沿计算机的动作施加预定的限制或解除限制的动作计划。动作计划制定部120将制定的动作计划存储到动作计划存储部230中。动作计划制定部120例如在参照数据收集部100收集到的数据而判断为有进行精加工的机床2的情况下,根据解析部110的解析结果,确定与该机床2的相关性高的边沿计算机。然后,动作计划制定部120确认与进行精加工的机床2有相关性的边沿计算机的运转状态。在该边沿计算机是对机床2的精加工产生影响那样的运转状态的情况下,动作计划制定部120将针对该边沿计算机的动作施加例如减小轴的移动速度、加速度等限制的动作计划存储到动作计划存储部230中。另外,动作计划制定部120在机床2的精加工完成的情况下,将解除对边沿计算机的动作施加的限制的动作计划存储到动作计划存储部230中。
动作计划制定部120也可以依照预先确定的动作限制规则,制定对边沿计算机的动作施加限制的动作计划。可以通过在机床2中加工的加工后工件的质量和该加工后工件的精加工时的作为其他边沿计算机的机床2的运转信息之间的相关性的程度、与对其他边沿计算机的可控制的动作的预定的限制之间的关系,来定义动作计划制定部120使用的动作限制规则。动作计划制定部120例如可以使用以下所示的动作限制规则。在机床2中加工的加工后工件的质量和该加工后工件的精加工时的作为其他边沿计算机的机床2的运转信息之间有高的相关性的情况下,对该作为其他边沿计算机的机床2的轴的移动施加限制。具体地说,例如对轴的动作施加限制,以使得轴的移动速度成为预先确定的最大速度Flim1以下、以及使轴的加速度成为预先确定的最大加速度Falim1以下。或者,在机床2中加工的加工后工件的质量和该加工后工件的精加工时的作为其他边沿计算机的空调装置3的运转信息之间有中程度以上的相关性的情况下,也可以施加限制以使得空调装置3的风量成为弱以下。另外,动作限制规则也可以为只对其他边沿计算机的特定的动作施加限制那样的规则。例如,在其他边沿计算机是机床的情况下,水平方向的轴移动对其他机床的影响少,上下方向的轴移动对其他机床的影响大(对地板产生振动)。因此,可以制作只对上下方向的轴(Z轴等)的动作施加限制那样的动作限制规则。
动作计划制定部120也可以根据预先确定的动作限制函数,制定对边沿计算机的动作施加限制的动作计划。可以将动作计划制定部120使用的动作限制函数定义为以下的函数,其将在机床2中加工的加工后工件的质量和该加工后工件的精加工时的作为其他边沿计算机的机床2的运转信息之间的相关性作为参数,输出其他边沿计算机的可控制的动作的参数。此外,在解析部110作为解析结果制作了相关函数、相关性模型的情况下,也可以使用该相关函数、该相关性模型,定义动作限制规则、动作限制函数。
动作计划制定部120制作的动作计划也可以进而定义对其他边沿计算机的动作施加限制的时间段。如图6示例的那样,动作计划制定部120参照数据收集部100收集到的数据,掌握机床2在n1分钟后到n2分钟后的期间进行精加工。在该情况下,动作计划制定部120制定对该动作施加限制的动作计划,以使得其他边沿计算机在n1分钟后到n2分钟后的期间,不产生对该机床2的精加工产生影响的振动。动作计划制定部120将所制定的动作计划存储到动作计划存储部230中。这时,在如其他边沿计算机b那样,从开始动作的限制起到不产生对该机床2的精加工产生影响的振动为止产生时滞T1的情况下,动作计划制定部120也可以制定考虑到该时滞T1的动作计划。
动作指示部130是以下的功能单元,其根据动作计划制定部120制定的动画计划(存储在动作计划存储部230中的动作计划),向各边沿计算机发出动作指示。动作指示部130在动作计划中确定了限制边沿计算机的动作的情况下,发出指示以使得针对成为动作限制的对象的边沿计算机限制动作。另外,动作指示部130在动作计划中确定了解除边沿计算机的动作的限制的情况下,指示针对成为动作限制的对象的边沿计算机解除限制。
显示部140是将存储在管理信息存储部200中的管理信息、数据收集部100收集到的数据(存储在获取数据存储部210中的数据)、以及动作计划制定部120制定的动作计划等显示于显示装置70的功能单元。显示部140例如根据存储在管理信息存储部200中的管理信息、以及数据收集部100收集到的数据,如图7示例的那样,在显示装置上显示处于管理装置1的管理下的边沿计算机。显示部140也可以将经由输入装置71指定的边沿计算机的动作状况显示于显示装置70。另外,显示部140例如也可以如果指定了预定的边沿计算机,则与和该边沿计算机的相关性对应地改变其他边沿计算机的颜色(例如相关性越高,则用越浓的红色显示等)、或附加标记地显示。另外,显示部140也可以沿着时间轴显示图6示例的各边沿计算机的动作计划。此外,也可以构成为看到该显示的工作人员能够操作输入装置71编辑存储在动作计划存储部230中的动作计划。
具备上述结构的本实施方式的管理装置1针对处于管理下的各边沿计算机,解析机床2和其他边沿计算机之间的相关性。管理装置1根据该解析结果,在机床2进行精加工时限制其他边沿计算机的动作,由此能够只限制对精加工产生影响的边沿计算机的动作。由此,能够不使制造现场整体的加工效率大幅降低而容易地确立维持了高品质加工水平的加工环境。
作为本实施方式的管理装置1的一个变形例,动作计划制定部120也可以根据生产计划装置制作的各机床的生产计划,制定变更了该生产计划的动作计划,以使得作为边沿计算机的多个机床在相同的定时进行粗加工,并在相同的定时进行精加工。机床在进行粗加工时振动大,在进行精加工时其振动小。因此,预先在生产计划上统一多个机床的粗加工和精加工的定时,由此能够不使制造现场整体的加工效率大幅降低而容易地确立维持了高品质加工水平的加工环境。
作为本实施方式的管理装置1的另一个变形例,也可以通过公知的机器学习的方法,进行解析部110的解析处理。在该情况下,解析部110例如构筑表示其他边沿计算机的多个动作参数与在机床2中加工的加工后工件的质量的相关性的学习模型。解析部110通过使用该学习模型,能够决定动作计划制定部120对其他边沿计算机的动作的限制内容(适当地选择成为限制对象的参数使得对加工不产生影响)。
也可以如下这样构成本实施方式的其他变形。在各边沿计算机或设置该边沿计算机的地面等,设置接触式或者非接触式的振动传感器。数据收集部100收集通过该振动传感器检测出的振动信息。解析部110将收集到的振动信息用于与其他边沿计算机的运转信息的相关性的解析。通过使用振动传感器,解析部110能够解析其他边沿计算机的运转状态与机床2实际产生的振动之间的相关性。因此,能够提高相关关系的解析的精度。另外,解析部110能够区分通过机床2加工的加工后工件的质量是因振动造成的还是其他因素造成的。因此,解析部110能够高精度(排除了无关的数据)地解析通过机床2加工的加工后工件的质量与其他边沿计算机的运转信息之间的相关关系。进而,可以构成为将振动传感器经由与边沿计算机不同的其他计算机等与网络5连接而收集数据。由此,即使不使作为边沿计算机的机床2运转,也能够解析其他边沿计算机的运转状态与机床2实际产生的振动之间的相关性。例如,能够与由于机床2的动作产生的振动分开地进行解析。
另外,作为其他例,设想以下的情况,即存在一个机床2和相对于该机床2相互大致等距离地配置的多个边沿计算机,并且多个边沿计算机相互是相同机种、相同规格。在该情况下,如果为了方便,将一个机床2和边沿计算机作为一个组,则存在由一个机床2和一个边沿计算机构成的多个组,这些各个组可以说处于相互相同那样的关系。在该情况下,解析部110对从处于这样的关系的各组获取的数据相互进行比较。解析部110在从某组获取的数据表示出与从多个其他组获取的数据不同的倾向的情况下,也可以将该表示出不同的倾向的数据作为例外值而从解析对象中排除。由此,解析部110能够更高精度(排除例外值数据)地解析通过机床2加工的加工后工件的质量与其他边沿计算机的运转信息之间的相关关系。
图8是具备多个管理装置1的第二实施方式的管理系统300的概要结构图。图8示例的管理系统300具备作为雾计算机实现的多个管理装置1。各管理装置1管理多个边沿计算机8。管理装置1具备在第一实施方式中说明的各功能。另外,管理装置1构成为能够在与其他管理装置1之间直接或经由云服务器6相互收发从处于管理下的边沿计算机8收集到的数据以及作为解析该数据所得到的解析结果的相关关系信息。
在具备这样的结构的管理系统300中,能够从其他管理装置1获取例如与处于管理下的边沿计算机8的配置类似的配置的边沿计算机8之间的相关关系信息并利用。因此,在设置新的工厂的情况等下,从其他管理装置1沿用成为类似的配置关系的边沿计算机8的相关关系信息,由此能够大幅节省工厂启动时的试验性数据收集工作的工时。
以上说明了本发明的实施方式,但本发明并不只限于上述实施方式的例子,通过施加适当的变更能够以各种形式实施。
Claims (9)
1.一种工厂设备的管理装置,该工厂设备的管理装置在进行高品质加工的第一机床和至少一个其他机械运转的制造现场中管理上述其他机械的动作,
其特征在于,
上述工厂设备的管理装置具备:
数据收集部,其至少收集由上述第一机床加工后的工件的质量信息、上述其他机械的运转信息;
解析部,其对由上述第一机床加工后的工件的质量信息与上述其他机械的运转信息之间的相关关系进行解析;
动作计划制定部,其根据上述解析部解析出的相关关系,制定限制上述其他机械的动作的动作计划,以使得在上述第一机床进行高品质加工时减少传导到上述第一机床的振动;以及
动作指示部,其根据上述动作计划制定部制定出的动作计划,向上述其他机械发出动作指示。
2.根据权利要求1所述的工厂设备的管理装置,其特征在于,
上述其他机械是与上述第一机床不同的第二机床,
上述限制是限制上述第二机床的轴的速度、加速度、动作频率中的至少任意一个。
3.根据权利要求2所述的工厂设备的管理装置,其特征在于,
将上述限制限定于上述第二机床的特定的轴而实施。
4.根据权利要求1所述的工厂设备的管理装置,其特征在于,
上述其他机械是与上述机床不同的空调装置,
上述限制是限制上述空调装置的风量。
5.根据权利要求1所述的工厂设备的管理装置,其特征在于,
先行读取上述第一机床的加工程序,在通过上述第一机床开始预定的高品质加工的时刻之前,对上述其他机械进行上述限制。
6.根据权利要求1所述的工厂设备的管理装置,其特征在于,
上述限制是上述其他机械的预定的动作的开始定时和结束定时中的至少任意一个的调整。
7.根据权利要求1所述的工厂设备的管理装置,其特征在于,
通过机器学习来进行上述相关关系的计算。
8.根据权利要求1所述的工厂设备的管理装置,其特征在于,
上述数据收集部还收集由振动传感器检测出的上述第一机床所产生的振动信息,
上述解析部解析上述第一机床所产生的振动信息与上述其他机械的运转信息之间的相关关系,
上述动作计划制定部根据上述解析部解析出的上述振动信息与上述运转信息之间的相关关系,制定限制上述其他机械的动作的动作计划,以使得在上述第一机床进行高品质加工时减少传导到上述第一机床的振动。
9.一种管理系统,该管理系统通过多个权利要求1所述的工厂设备的管理装置经由网络相互连接而成,
其特征在于,
上述管理系统能够在多个上述工厂设备的管理装置之间共享上述解析部的解析结果。
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