CN111524658A - 一种主动放带的同心绕包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主动放带的同心绕包装置，包括底座和张力控制装置本体，所述底座内部固定安装有一个第一电机，所述第一电机的一侧安装有一个第二电机，所述第一电机的输出轴通过一个第一传送带连接一个外带轮，所述第二电机的输出轴通过一个第二传送带连接一个内带轮，所述外带轮通过一根内转轴连接一个内转盘。可以解决现有的同心绕包装置缺乏张力自动调节的部件没导致放线张力无法保证始终处于恒定的状态，从而使得绕包效果大大下降，其次，传统的同心绕包装置采用开环模式控制电机被动放带，无法做到实时监测并控制张力，也无法做到精准的控制张力，从而无法克服机械阻尼等影响，无法实现精准控制小张力放带的问题。

Description

一种主动放带的同心绕包装置

技术领域

本发明涉及绕包装置领域，具体涉及一种主动放带的同心绕包装置。

背景技术

在电线电缆生产过程中，需对电线电缆的芯线进行一次或多次绕包，这就需要用到同心绕包装置，同心绕包装置是通过转盘旋转，将包带绕包在芯线上，主要用于电线、力缆、控缆、光缆等芯线绕包。但是现有的同心绕包装置在工作时仍存在一定缺陷，首先是缺乏张力自动调节的部件没导致放线张力无法保证始终处于恒定的状态，从而使得绕包效果大大下降，其次，传统的同心绕包装置采用开环模式控制电机被动放带，无法做到实时监测并控制张力，也无法做到精准的控制张力，从而无法克服机械阻尼等影响，无法实现精准控制小张力放带。

公开号为：CN206991847U的专利公开了一种同心式绕包装置，无法解决本申请所提出的：现有的同心绕包装置缺乏张力自动调节的部件没导致放线张力无法保证始终处于恒定的状态，从而使得绕包效果大大下降，其次，传统的同心绕包装置采用开环模式控制电机被动放带，无法做到实时监测并控制张力，也无法做到精准的控制张力，从而无法克服机械阻尼等影响，无法实现精准控制小张力放带。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主动放带的同心绕包装置，可以解决现有的同心绕包装置缺乏张力自动调节的部件没导致放线张力无法保证始终处于恒定的状态，从而使得绕包效果大大下降，其次，传统的同心绕包装置采用开环模式控制电机被动放带，无法做到实时监测并控制张力，也无法做到精准的控制张力，从而无法克服机械阻尼等影响，无法实现精准控制小张力放带。

本发明的技术保护点有两点，分别为：

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种主动放带的同心绕包装置，包括底座和张力控制装置本体，所述底座内部固定安装有一个第一电机，所述第一电机的一侧安装有一个第二电机，所述第一电机的输出轴通过一个第一传送带连接一个外带轮，所述第二电机的输出轴通过一个第二传送带连接一个内带轮，所述外带轮通过一根内转轴连接一个内转盘，所述内带轮通过一个外转轴连接一个外转盘，所述内转轴接入外转轴内部，所述内转轴的一端与固定在底座顶部的端座之间轴承连接，且所述内转轴与外转轴之间转动连接，所述内转轴与外转轴均为空心管，所述内转盘位于外转盘中部，所述内转盘侧壁中部安装张力控制装置本体；

所述张力控制装置本体朝向内转盘的侧壁上连接有一个导带接头，所述导带接头与内转盘中部对接并固定，且所述导带接头与张力控制装置本体中部的放线孔相对应，所述导带接头上方设置有一个固定在张力控制装置本体顶部的上走带架，所述上走带架顶部安装有一根第一辊筒，且所述上走带架底部安装有一根第二辊筒、一根股型辊筒，所述第二辊筒位于股型辊筒上方，所述张力控制装置本体远离内转盘的侧壁上固定有一个下走带架，所述下走带架顶部安装有一根第三辊筒，所述第三辊筒正下方设置有一个位于下走带架上的第四辊筒，所述下走带架两侧外壁上均设置有一块挂板，所述挂板一端与张力控制装置本体之间固定连接，且所述挂板与下走带架之间通过一根转轴相连接，两个所述上方均设置有一块固定在下走带架侧壁上的感应板，两个所述感应板的正面均设置有一个固定在张力控制装置本体本体上的模拟量开关，所述张力控制装置本体底部设置有两个配重块，所述张力控制装置本体朝向上走带架的侧壁上固定有两个正对着下走带架边框的安装块，所述安装块和下走带架的边框之间安装有压簧。

优选的，所述张力控制装置本体一端连接有一个导带架，所述导带架的一端连接有一个储带架，所述储带架的一端与固定在底座上的固定座相连接。

优选的，所述下走带架的两侧边框和两个安装块上均设置有一个位置相对应的安装槽，所述压簧位于位置相对应的两个安装槽之间。

优选的，所述下走带架与张力控制装置本体之间通过转轴活动连接。

优选的，该主动放带的同心绕包装置的工作方法，具体步骤为：

步骤一：将外部放线机构放出的线从内转轴的端部穿入并穿过放线孔至储带架上，随后将外部的放带机构放出的包带缠绕在外转盘上的滚筒上，再与张力控制装置本体之间进行缠绕，包带首先经过第一辊筒到第二辊筒，再到股型辊筒，再到第三辊筒，再到第四辊筒，由第四辊筒放至导带架后与线之间进行绕包，完成后，启动第一电机和第二电机，第一电机通过第一传送带带动外带轮转动，外带轮在转动的过程中带动内转轴正向转动，从而带动内转盘正向转动，内转盘在转动的过程中带动张力控制装置本体一同转动来进行绕包，第二电机通过第二传送带带动内带轮转动，内带轮在转动的过程中带动外转轴与内转轴做相反方向的转动，从而带动外转盘反向转动，外转盘在转动的过程中放带，实现边放带边绕包；

步骤二：包带在释放、缠绕的过程中会因张力的变化而导致下走带架摆动，下走带架的摆动距离被模拟量开关实时检测到，模拟量开关通过与感应板之间相配合来检测下走带架的摆动幅度，在检测过程中模拟量开关电信号变化并反馈给外部的控制器，利用外部的控制器控制放带用的第二电机的转速，利用对第二电机转速的调节来实现对放带张力的调节，张力过大时第二电机降低转速，使张力控制装置本体上缠绕的包带得到张力的释放，当张力过小时第二电机提速，使张力控制装置本体上缠绕的包带得到张力的提升，张力值始终保持恒定。

本发明的有益效果为：通过设置由压簧、模拟量开关、可摆动的下走带架构成的张力反馈结构，下走带架与张力控制装置本体之间通过转轴和挂板相连接，在绕包过程中张力控制装置本体上所缠绕的包带在释放、缠绕的过程中会因张力的变化而导致下走带架摆动，由于压簧的存在，使得摆动幅度受压簧的限定，并且由于模拟量开关和感应板的存在，使得在放带过程中下走带架的摆动距离能够被模拟量开关实时检测到，模拟量开关通过与感应板之间相配合来检测下走带架的摆动幅度，在检测过程中模拟量开关电信号变化并反馈给外部的控制器，利用外部的控制器控制放带用的第二电机的转速，利用对第二电机转速的调节来实现对放带张力的调节，张力过大时第二电机降低转速，使得张力控制装置本体上缠绕的包带得到张力的释放，当张力过小时第二电机提速，使得张力控制装置本体上缠绕的包带得到张力的提升，从而使得张力始终保持恒定，提高控制的精准度；

通过采用外转盘和内转盘反向转动的导带结构形式，并且能够利用模拟量开关检测下走带架摆动距离的变化来控制放带用的第二电机，与传统的开环模式相比较，放带张力的电机闭环控制，能够精确的控制张力，并且和被动的放带相比较能够克服张力过大而伸长的机械阻尼的影响，同时实现小张力放带。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明张力控制装置本体结构示意图；

图3为本发明张力控制装置本体侧视图；

图4为本发明张力控制装置本体侧视图；

图中：1、张力控制装置本体；2、上走带架；3、下走带架；4、第一辊筒；5、第二辊筒；6、第三辊筒；7、第四辊筒；8、导带接头；9、模拟量开关；10、感应板；11、挂板；12、转轴；13、配重块；14、股型辊筒；15、安装块；16、压簧；17、底座；18、第一电机；19、第二电机；20、第一传送带；21、第二传送带；22、内带轮；23、外转盘；24、内转盘；25、放线孔；26、储带架；27、外带轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种主动放带的同心绕包装置，包括底座17和张力控制装置本体1，底座17内部固定安装有一个第一电机18，第一电机18的一侧安装有一个第二电机19，第一电机18的输出轴通过一个第一传送带20连接一个外带轮27，第二电机19的输出轴通过一个第二传送带21连接一个内带轮22，外带轮27通过一根内转轴连接一个内转盘24，内带轮22通过一个外转轴连接一个外转盘23，内转轴接入外转轴内部，内转轴的一端与固定在底座17顶部的端座之间轴承连接，且内转轴与外转轴之间转动连接，内转轴与外转轴均为空心管，内转盘24位于外转盘23中部，内转盘24侧壁中部安装张力控制装置本体1；

张力控制装置本体1朝向内转盘24的侧壁上连接有一个导带接头8，导带接头8与内转盘24中部对接并固定，且导带接头8与张力控制装置本体1中部的放线孔25相对应，导带接头8上方设置有一个固定在张力控制装置本体1顶部的上走带架2，上走带架2顶部安装有一根第一辊筒4，且上走带架2底部安装有一根第二辊筒5、一根股型辊筒14，第二辊筒5位于股型辊筒14上方，张力控制装置本体1远离内转盘24的侧壁上固定有一个下走带架3，下走带架3顶部安装有一根第三辊筒6，第三辊筒6正下方设置有一个位于下走带架3上的第四辊筒7，下走带架3两侧外壁上均设置有一块挂板11，挂板11一端与张力控制装置本体1之间固定连接，且挂板11与下走带架3之间通过一根转轴12相连接，两个上方均设置有一块固定在下走带架3侧壁上的感应板10，两个感应板10的正面均设置有一个固定在张力控制装置本体1本体上的模拟量开关9，张力控制装置本体1底部设置有两个配重块13，张力控制装置本体1朝向上走带架2的侧壁上固定有两个正对着下走带架3边框的安装块15，安装块15和下走带架3的边框之间安装有压簧16。

张力控制装置本体1一端连接有一个导带架，导带架的一端连接有一个储带架26，储带架26的一端与固定在底座17上的固定座相连接。

下走带架3的两侧边框和两个安装块15上均设置有一个位置相对应的安装槽，压簧16位于位置相对应的两个安装槽之间。

下走带架3与张力控制装置本体1之间通过转轴12活动连接。

该主动放带的同心绕包装置的工作方法，具体步骤为：

步骤一：将外部放线机构放出的线从内转轴的端部穿入并穿过放线孔25至储带架26上，随后将外部的放带机构放出的包带缠绕在外转盘23上的滚筒上，再与张力控制装置本体1之间进行缠绕，包带首先经过第一辊筒4到第二辊筒5，再到股型辊筒14，再到第三辊筒6，再到第四辊筒7，由第四辊筒7放至导带架后与线之间进行绕包，完成后，启动第一电机18和第二电机19，第一电机18通过第一传送带20带动外带轮27转动，外带轮27在转动的过程中带动内转轴正向转动，从而带动内转盘24正向转动，内转盘24在转动的过程中带动张力控制装置本体1一同转动来进行绕包，第二电机19通过第二传送带21带动内带轮22转动，内带轮22在转动的过程中带动外转轴与内转轴做相反方向的转动，从而带动外转盘23反向转动，外转盘23在转动的过程中放带，实现边放带边绕包；

步骤二：包带在释放、缠绕的过程中会因张力的变化而导致下走带架3摆动，下走带架3的摆动距离被模拟量开关9实时检测到，模拟量开关9通过与感应板10之间相配合来检测下走带架3的摆动幅度，在检测过程中模拟量开关9电信号变化并反馈给外部的控制器，利用外部的控制器控制放带用的第二电机19的转速，利用对第二电机19转速的调节来实现对放带张力的调节，张力过大时第二电机19降低转速，使张力控制装置本体1上缠绕的包带得到张力的释放，当张力过小时第二电机19提速，使张力控制装置本体1上缠绕的包带得到张力的提升，张力值始终保持恒定。

本发明在使用时，将外部放线机构放出的线从内转轴的端部穿入并穿过放线孔25至储带架26上，随后将外部的放带机构放出的包带缠绕在外转盘23上的滚筒上，再与张力控制装置本体1之间进行缠绕，包带首先经过第一辊筒4到第二辊筒5，再到股型辊筒14，再到第三辊筒6，再到第四辊筒7，由第四辊筒7放至导带架后与线之间进行绕包，完成后，启动第一电机18和第二电机19，第一电机18通过第一传送带20带动外带轮27转动，外带轮27在转动的过程中带动内转轴正向转动，从而带动内转盘24正向转动，内转盘24在转动的过程中带动张力控制装置本体1一同转动来进行绕包，第二电机19通过第二传送带21带动内带轮22转动，内带轮22在转动的过程中带动外转轴与内转轴做相反方向的转动，从而带动外转盘23反向转动，外转盘23在转动的过程中放带，实现边放带边绕包，由于下走带架3与张力控制装置本体1之间通过转轴12和挂板11相连接，在绕包过程中张力控制装置本体1上所缠绕的包带在释放、缠绕的过程中会因张力的变化而导致下走带架3摆动，由于压簧16的存在，使得摆动幅度受压簧16的限定，并且由于模拟量开关9和感应板10的存在，使得在放带过程中下走带架3的摆动距离能够被模拟量开关9实时检测到，模拟量开关9通过与感应板10之间相配合来检测下走带架3的摆动幅度，在检测过程中模拟量开关9电信号变化并反馈给外部的控制器，利用外部的控制器控制放带用的第二电机19的转速，利用对第二电机19转速的调节来实现对放带张力的调节，张力过大时第二电机19降低转速，使得张力控制装置本体1上缠绕的包带得到张力的释放，当张力过小时第二电机19提速，使得张力控制装置本体1上缠绕的包带得到张力的提升，从而使得张力始终保持恒定，提高控制的精准度；利用模拟量开关9检测下走带架3摆动距离的变化来控制放带用的第二电机19，与传统的开环模式相比较，放带张力的电机闭环控制，能够精确的控制张力，并且和被动的放带相比较能够克服张力过大而伸长的机械阻尼的影响，同时实现小张力放带。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种主动放带的同心绕包装置，包括底座(17)和张力控制装置本体(1)，其特征在于，所述底座(17)内部固定安装有一个第一电机(18)，所述第一电机(18)的一侧安装有一个第二电机(19)，所述第一电机(18)的输出轴通过一个第一传送带(20)连接一个外带轮(27)，所述第二电机(19)的输出轴通过一个第二传送带(21)连接一个内带轮(22)，所述外带轮(27)通过一根内转轴连接一个内转盘(24)，所述内带轮(22)通过一个外转轴连接一个外转盘(23)，所述内转轴接入外转轴内部，所述内转轴的一端与固定在底座(17)顶部的端座之间轴承连接，且所述内转轴与外转轴之间转动连接，所述内转轴与外转轴均为空心管，所述内转盘(24)位于外转盘(23)中部，所述内转盘(24)侧壁中部安装张力控制装置本体(1)；

所述张力控制装置本体(1)朝向内转盘(24)的侧壁上连接有一个导带接头(8)，所述导带接头(8)与内转盘(24)中部对接并固定，且所述导带接头(8)与张力控制装置本体(1)中部的放线孔(25)相对应，所述导带接头(8)上方设置有一个固定在张力控制装置本体(1)顶部的上走带架(2)，所述上走带架(2)顶部安装有一根第一辊筒(4)，且所述上走带架(2)底部安装有一根第二辊筒(5)、一根股型辊筒(14)，所述第二辊筒(5)位于股型辊筒(14)上方，所述张力控制装置本体(1)远离内转盘(24)的侧壁上固定有一个下走带架(3)，所述下走带架(3)顶部安装有一根第三辊筒(6)，所述第三辊筒(6)正下方设置有一个位于下走带架(3)上的第四辊筒(7)，所述下走带架(3)两侧外壁上均设置有一块挂板(11)，所述挂板(11)一端与张力控制装置本体(1)之间固定连接，且所述挂板(11)与下走带架(3)之间通过一根转轴(12)相连接，两个所述上方均设置有一块固定在下走带架(3)侧壁上的感应板(10)，两个所述感应板(10)的正面均设置有一个固定在张力控制装置本体(1)本体上的模拟量开关(9)，所述张力控制装置本体(1)底部设置有两个配重块(13)，所述张力控制装置本体(1)朝向上走带架(2)的侧壁上固定有两个正对着下走带架(3)边框的安装块(15)，所述安装块(15)和下走带架(3)的边框之间安装有压簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种主动放带的同心绕包装置，其特征在于，所述张力控制装置本体(1)一端连接有一个导带架，所述导带架的一端连接有一个储带架(26)，所述储带架(26)的一端与固定在底座(17)上的固定座相连接。

3.根据权利要求2所述的一种主动放带的同心绕包装置，其特征在于，所述下走带架(3)的两侧边框和两个安装块(15)上均设置有一个位置相对应的安装槽，所述压簧(16)位于位置相对应的两个安装槽之间。

4.根据权利要求1所述的一种主动放带的同心绕包装置，其特征在于，所述下走带架(3)与张力控制装置本体(1)之间通过转轴(12)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种主动放带的同心绕包装置，其特征在于，该主动放带的同心绕包装置的工作方法，具体步骤为：

步骤一：将外部放线机构放出的缆线从内转轴的端部穿入并穿过放线孔(25)至储带架(26)上，随后将外部的放带机构放出的包带缠绕在外转盘(23)上的滚筒上，再与张力控制装置本体(1)之间进行缠绕，包带首先经过第一辊筒(4)到第二辊筒(5)，再到股型辊筒(14)，再到第三辊筒(6)，再到第四辊筒(7)，由第四辊筒(7)放至导带架后与线之间进行绕包，完成后，启动第一电机(18)和第二电机(19)，第一电机(18)通过第一传送带(20)带动外带轮(27)转动，外带轮(27)在转动的过程中带动内转轴正向转动，从而带动内转盘(24)正向转动，内转盘(24)在转动的过程中带动张力控制装置本体(1)一同转动来进行绕包，第二电机(19)通过第二传送带(21)带动内带轮(22)转动，内带轮(22)在转动的过程中带动外转轴与内转轴做相反方向的转动，从而带动外转盘(23)反向转动，外转盘(23)在转动的过程中放带，实现边放带边绕包；

步骤二：包带在释放、缠绕的过程中会因张力的变化而导致下走带架(3)摆动，下走带架(3)的摆动距离被模拟量开关(9)实时检测到，模拟量开关(9)通过与感应板(10)之间相配合来检测下走带架(3)的摆动幅度，在检测过程中模拟量开关(9)电信号变化并反馈给外部的控制器，利用外部的控制器控制放带用的第二电机(19)的转速，利用对第二电机(19)转速的调节来实现对放带张力的调节，张力过大时第二电机(19)降低转速，使张力控制装置本体(1)上缠绕的包带得到张力的释放，当张力过小时第二电机(19)提速，使张力控制装置本体(1)上缠绕的包带得到张力的提升，张力始终保持恒定。

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