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CN111482863A - 一种磁环倒角装置及其实现方法 - Google Patents

一种磁环倒角装置及其实现方法 Download PDF

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CN111482863A
CN111482863A CN202010467014.XA CN202010467014A CN111482863A CN 111482863 A CN111482863 A CN 111482863A CN 202010467014 A CN202010467014 A CN 202010467014A CN 111482863 A CN111482863 A CN 111482863A
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CN
China
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cylinder
chamfering
magnet
positioning
mounting plate
Prior art date
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Pending
Application number
CN202010467014.XA
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English (en)
Inventor
牛利博
袁美华
厉力波
张德其
齐玉昌
方秀平
卢江涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hengdian Group DMEGC Magnetics Co Ltd
Original Assignee
Hengdian Group DMEGC Magnetics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种磁环倒角装置，包括机架，机架内部的下方设有双层输送线，机架上连接有两个对称设置的定位机构，机架上对应定位机构的上方连接有抬升机构，机架上对应定位机构的一侧连接有移栽机构，移栽机构的下方分别设有入料皮带和出料皮带，入料皮带和出料皮带的一端设有转台机构，转台机构上连接有与入料皮带和出料皮带相对应的取放机构，转台机构的一侧设有翻转机构，转台机构的上方分别设有两个倒内角机构和两个倒外角机构；本发明还公开了一种磁环倒角装置的实现方法。本发明自动化程度高，减少了人工的使用量，降低了工人的劳动强度，降低了磁环的不良率，可避免磁性粉末产生扬尘，对岗位操作工人身体造成伤害。

Description

一种磁环倒角装置及其实现方法
技术领域
本发明属于磁性材料生产制造技术领域，具体涉及一种磁环倒角装置及其实现方法。
背景技术
生产磁性材料有很多工序，如压制，烧结，研磨，检分、仓储等，环形磁铁的倒角工序目前都是人工拿起产品在一个电机带动砂轮转动的半自动生产岗位进行倒正面内角、反面内角、正面外角、反面外角的工作。此方法非常耗费人工。人工操作容易出现产品掉角，手心汗水粘附在产品上造成下一道工序的不良率升高。并且倒角岗位被砂轮切削下来的磁性粉末产生扬尘，对岗位操作人工身体有害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁环倒角装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种磁环倒角装置，具有减少人工使用量，降低工人劳动强度，降低产品不良率的特点。
本发明另一目的在于提供一种磁环倒角装置的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁环倒角装置，包括机架，机架内部的下方设有双层输送线，机架上对应双层输送线的上方连接有两个对称设置的定位机构，机架上对应定位机构的上方连接有抬升机构，机架上对应定位机构的一侧连接有移栽机构，移栽机构的下方分别设有入料皮带和出料皮带，入料皮带和出料皮带的一端设有转台机构，转台机构上连接有与入料皮带和出料皮带相对应的取放机构，转台机构的一侧设有翻转机构，转台机构的上方分别设有两个倒内角机构和两个倒外角机构。
在本发明中进一步地，转台机构包括转台底板、转台和夹具组件，其中，转台底板安装在机架上，转台底板的上方连接有转台，转台的上方连接有若干个夹具组件，夹具组件包括夹具气缸和夹爪，其中，夹具气缸安装在转台的上方，夹具气缸的输出端上连接有夹爪。
在本发明中进一步地，取放机构包括导柱、取放横移气缸、取放头和取放升降气缸，其中，导柱安装在转台机构的上方，取放升降气缸的安装座安装在导柱的上端，取放横移气缸的安装座与导柱滑动连接，取放升降气缸的输出端与取放横移气缸的安装座连接，取放横移气缸的输出端上连接有取放头。
在本发明中进一步地，倒内角机构包括倒角安装座、倒角升降气缸、倒角砂轮和倒角马达，其中，倒角安装座安装在机架上，倒角安装座上连接有倒角升降气缸，倒角升降气缸的输出端上连接有倒角马达，倒角马达的输出端上连接有倒角砂轮。
在本发明中进一步地，抬升机构包括抬升机构安装板、滑块支座、导轨气缸、导轨固定板、导轨和止回组件，其中，抬升机构安装板安装在机架上，抬升机构安装板上方的两侧连接有滑块支座，滑块支座上滑动连接有导轨，两个导轨的上端通过导轨固定板连接，两个导轨的下端连接有止回组件，抬升机构安装板的上方还连接有导轨气缸，导轨气缸的输出端与一个导轨连接。
在本发明中进一步地，翻转机构包括固定杆、旋转气缸、夹头、夹紧气缸和导杆气缸，其中，固定杆固定在机架上，固定杆的下端固定有导杆气缸，导杆气缸的输出端上连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端上连接有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端上连接有夹头。
在本发明中进一步地，移栽机构包括电缸、治具气缸和磁吸机构，其中，电缸安装在机架上，电缸的滑块上连接有治具气缸，治具气缸的输出端连接有磁吸机构，磁吸机构包括磁铁气缸安装板、磁铁气缸、不锈钢外罩、磁铁和磁铁安装板，其中，磁铁气缸安装板安装在治具气缸的输出端上，磁铁气缸安装板的下方连接有磁铁气缸，磁铁气缸的输出端上连接有磁铁安装板，磁铁安装板的两端通过导向杆与磁铁气缸安装板滑动连接，磁铁安装板的下方连接有磁铁，磁铁的外部套设有不锈钢外罩，不锈钢外罩固定在磁铁气缸安装板上。
在本发明中进一步地，定位机构包括定位机构安装板、定位气缸、滑块导轨、定位放置板、定位块和到位传感器，其中，定位机构安装板连接在机架上，滑块导轨共设有两个，滑块导轨的滑块安装在定位机构安装板上，滑块导轨的导轨上连接有定位放置板，定位机构安装板上位于定位放置板的下方连接有定位气缸，定位气缸的输出端与定位放置板连接，定位放置板的上方连接有到位传感器，定位放置板的上方还连接有两个定位块。
在本发明中进一步地，所述的磁环倒角装置的实现方法，包括以下步骤：
(一)、双层输送线将装有待倒角磁环的托盘输送至抬升机构的下方；
(二)、导轨气缸动作带动止回组件向下动作，到位后，止回组件将托盘的侧边卡住，然后导轨气缸带动托盘向上移动至定位机构处；
(三)、定位气缸动作，定位放置板向前推出将托盘的底部托住，定位块对托盘进行定位，然后止回组件松开托盘，导轨气缸向上复位，等待下一次操作；
(四)、电缸带动磁吸机构向定位机构的一侧移动，到位后，治具气缸和磁铁气缸安装板均伸出，治具气缸带动磁吸机构向下动作与定位机构上托盘内的磁环接触，磁铁气缸带动磁铁安装板向下动作使磁铁与不锈钢外罩接触，通过磁铁将磁环吸起，治具气缸和电缸复位，到位后，治具气缸向下伸出，将磁环放置在入料皮带内，然后磁铁气缸复位，此时磁铁与磁环的距离增大，磁铁至磁环间的磁力小于磁环重力，从而将磁环放置在入料皮带内；
(五)、磁环在入料皮带上向前运动，然后取放机构动作将磁环移动至夹具组件上，转台转动一个工位，第一个倒内角机构动作对磁环进行倒内角，然后转台再转动一个工位，第一个倒外角机构动作对磁环进行倒外角，然后转台再转动一个工位，此时，夹具组件将磁环松开，翻转机构动作将磁环翻转，翻转后夹具组件将磁环夹紧，然后转台再转动一个工位，第二个倒内角机构对磁环的反面进行倒内角，然后转台再转动一个工位，第二个倒外角机构对磁环的反面进行倒外角，然后转台再转动一个工位，取放机构将倒角完成的磁环移动至出料皮带上；
(六)、当出料皮带上排列满一列磁环后，移栽机构将倒角完成的磁环移动至托盘内；
(七)、直至托盘内全部满后，导轨气缸动作带动止回组件向下动作，将托盘的侧边卡住，定位气缸复位等待下一次操作，导轨气缸向下动作，将装满倒角完成的磁环放置在双层输送线上，重复上述动作。
在本发明中进一步地，所述的磁环倒角装置的实现方法，转台机构包括转台底板、转台和夹具组件，其中，转台底板安装在机架上，转台底板的上方连接有转台，转台的上方连接有若干个夹具组件，夹具组件包括夹具气缸和夹爪，其中，夹具气缸安装在转台的上方，夹具气缸的输出端上连接有夹爪；
取放机构包括导柱、取放横移气缸、取放头和取放升降气缸，其中，导柱安装在转台机构的上方，取放升降气缸的安装座安装在导柱的上端，取放横移气缸的安装座与导柱滑动连接，取放升降气缸的输出端与取放横移气缸的安装座连接，取放横移气缸的输出端上连接有取放头；
倒内角机构包括倒角安装座、倒角升降气缸、倒角砂轮和倒角马达，其中，倒角安装座安装在机架上，倒角安装座上连接有倒角升降气缸，倒角升降气缸的输出端上连接有倒角马达，倒角马达的输出端上连接有倒角砂轮；
抬升机构包括抬升机构安装板、滑块支座、导轨气缸、导轨固定板、导轨和止回组件，其中，抬升机构安装板安装在机架上，抬升机构安装板上方的两侧连接有滑块支座，滑块支座上滑动连接有导轨，两个导轨的上端通过导轨固定板连接，两个导轨的下端连接有止回组件，抬升机构安装板的上方还连接有导轨气缸，导轨气缸的输出端与一个导轨连接；
翻转机构包括固定杆、旋转气缸、夹头、夹紧气缸和导杆气缸，其中，固定杆固定在机架上，固定杆的下端固定有导杆气缸，导杆气缸的输出端上连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端上连接有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端上连接有夹头；
移栽机构包括电缸、治具气缸和磁吸机构，其中，电缸安装在机架上，电缸的滑块上连接有治具气缸，治具气缸的输出端连接有磁吸机构，磁吸机构包括磁铁气缸安装板、磁铁气缸、不锈钢外罩、磁铁和磁铁安装板，其中，磁铁气缸安装板安装在治具气缸的输出端上，磁铁气缸安装板的下方连接有磁铁气缸，磁铁气缸的输出端上连接有磁铁安装板，磁铁安装板的两端通过导向杆与磁铁气缸安装板滑动连接，磁铁安装板的下方连接有磁铁，磁铁的外部套设有不锈钢外罩，不锈钢外罩固定在磁铁气缸安装板上；
定位机构包括定位机构安装板、定位气缸、滑块导轨、定位放置板、定位块和到位传感器，其中，定位机构安装板连接在机架上，滑块导轨共设有两个，滑块导轨的滑块安装在定位机构安装板上，滑块导轨的导轨上连接有定位放置板，定位机构安装板上位于定位放置板的下方连接有定位气缸，定位气缸的输出端与定位放置板连接，定位放置板的上方连接有到位传感器，定位放置板的上方还连接有两个定位块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过抬升机构、定位机构、移栽机构、入料皮带、取放机构以及出料皮带的配合，实现了磁环的自动上料和下料；
2、本发明通过转台机构实现了加工工位的自动切换；
3、本发明通过翻转机构实现了磁环的自动翻面；
4、本发明自动化程度高，减少了人工的使用量，降低了工人的劳动强度，降低了磁环的不良率，可避免磁性粉末产生扬尘，对岗位操作工人身体造成伤害；
5、本发明可单机使用，也可以两台或多台机并联同时使用，并且可以直接连接下一道工序，大大的提高了工作了效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部俯视结构示意图；
图3为本发明转台机构的结构示意图；
图4为本发明夹具组件的结构示意图；
图5为本发明取放机构的结构示意图；
图6为本发明倒角机构的结构示意图；
图7为本发明抬升机构的结构示意图；
图8为本发明翻转机构的结构示意图；
图9为本发明移栽机构的结构示意图；
图10为本发明磁吸机构的结构示意图；
图11为本发明定位机构的结构示意图；
图中：1、双层输送线；2、转台机构；21、转台底板；22、转台；23、夹具组件；24、夹具气缸；25、夹爪；3、定位机构；31、定位机构安装板；32、定位气缸；33、滑块导轨；34、定位放置板；35、定位块；36、到位传感器；4、移栽机构；41、电缸；42、治具气缸；43、磁吸机构；431、磁铁气缸安装板；432、磁铁气缸；433、不锈钢外罩；434、磁铁；435、磁铁安装板；436、导向杆；5、抬升机构；51、抬升机构安装板；52、滑块支座；53、导轨气缸；54、导轨固定板；55、导轨；56、止回组件；6、取放机构；61、导柱；62、取放横移气缸；63、取放头；64、取放升降气缸；7、倒内角机构；71、倒角安装座；72、倒角升降气缸；73、倒角砂轮；74、倒角马达；8、翻转机构；81、固定杆；82、旋转气缸；83、夹头；84、夹紧气缸；85、导杆气缸；9、机架；10、入料皮带；11、出料皮带；12、倒外角机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-11，本发明提供以下技术方案：一种磁环倒角装置，包括机架9，机架9内部的下方设有双层输送线1，机架9上对应双层输送线1的上方连接有两个对称设置的定位机构3，机架9上对应定位机构3的上方连接有抬升机构5，机架9上对应定位机构3的一侧连接有移栽机构4，移栽机构4的下方分别设有入料皮带10和出料皮带11，入料皮带10和出料皮带11的一端设有转台机构2，入料皮带10和出料皮带11的一端固定在机架9上，另一端固定在转台机构2的转台底板21上，转台机构2上连接有与入料皮带10和出料皮带11相对应的取放机构6，转台机构2的一侧设有翻转机构8，转台机构2的上方分别设有两个倒内角机构7和两个倒外角机构12。
进一步地，转台机构2包括转台底板21、转台22和夹具组件23，其中，转台底板21安装在机架9上，转台底板21的上方连接有转台22，转台22的上方连接有八个夹具组件23，夹具组件23包括夹具气缸24和夹爪25，其中，夹具气缸24安装在转台22的上方，夹具气缸24的输出端上连接有夹爪25。
通过采用上述技术方案，通过转台22带动夹具组件23转动，通过夹具组件23对磁环进行固定。
本实施例中转台22选用英锐的ER-RU60DF型凸轮分割器；夹具气缸24选用SMC的MHSJ3-25D-M9NV型气缸。
进一步地，取放机构6包括导柱61、取放横移气缸62、取放头63和取放升降气缸64，其中，导柱61安装在转台机构2的转台底板21上方，取放升降气缸64的安装座安装在导柱61的上端，取放横移气缸62的安装座与导柱61滑动连接，取放升降气缸64的输出端与取放横移气缸62的安装座连接，取放横移气缸62的输出端上连接有取放头63。
通过采用上述技术方案，通过取放机构6将入料皮带10上的磁环移动至夹具组件23上，并将夹具组件23上倒角完成的磁环移动至出料皮带11上。
本实施例中取放升降气缸64选用SMC的CDM2B20-35Z-A33A型气缸；取放横移气缸62选用SMC的CDM2B20-140Z-A33A型气缸；取放头63的结构与夹具组件23的结构相同。
进一步地，倒内角机构7包括倒角安装座71、倒角升降气缸72、倒角砂轮73和倒角马达74，其中，倒角安装座71安装在机架9上，倒角安装座71上连接有倒角升降气缸72，倒角升降气缸72的输出端上连接有倒角马达74，倒角马达74的输出端上连接有倒角砂轮73。
通过采用上述技术方案，倒外角机构12的结构与倒内角机构7的结构相同，两者的倒角砂轮73型号不同，通过倒角升降气缸72带动倒角马达74升降，通过倒角马达74带动倒角砂轮73转动，从而对磁环进行倒角。
本实施例中倒角升降气缸72选用怡合达的WGU02-25-100-2型气缸；倒角马达74选用HSD的HM4955型马达。
进一步地，抬升机构5包括抬升机构安装板51、滑块支座52、导轨气缸53、导轨固定板54、导轨55和止回组件56，其中，抬升机构安装板51安装在机架9上，抬升机构安装板51上方的两侧连接有滑块支座52，滑块支座52上滑动连接有导轨55，两个导轨55的上端通过导轨固定板54连接，两个导轨55的下端连接有止回组件56，抬升机构安装板51的上方还连接有导轨气缸53，导轨气缸53的输出端与一个导轨55连接。
通过采用上述技术方案，通过导轨气缸53带动导轨55上下滑动，从而带动止回组件56上下移动，从而带动托盘上下移动。
本实施例中导轨气缸53选用SMC的CDA2F40-700Z-G5P型气缸；止回组件56选用怡合达的PFC01-285Y-PK型止回组件。
进一步地，翻转机构8包括固定杆81、旋转气缸82、夹头83、夹紧气缸84和导杆气缸85，其中，固定杆81固定在机架9上，固定杆81的下端固定有导杆气缸85，导杆气缸85的输出端上连接有旋转气缸82，旋转气缸82的输出端上连接有夹紧气缸84，夹紧气缸84的输出端上连接有夹头83。
通过采用上述技术方案，通过导杆气缸85带动旋转气缸82升降，通过旋转气缸82带动夹紧气缸84旋转，通过夹紧气缸84带动夹头83将磁环夹住，从而实现对磁环进行翻转。
本实施例中旋转气缸82选用SMC的MSQXB20AX-M9P-X152型气缸；夹紧气缸84选用SMC的MHK2-12D-M9N型气缸；导杆气缸85选用怡合达的WGU02-12-100-2型气缸。
进一步地，移栽机构4包括电缸41、治具气缸42和磁吸机构43，其中，电缸41安装在机架9上，电缸41的滑块上连接有治具气缸42，治具气缸42的输出端连接有磁吸机构43，磁吸机构43包括磁铁气缸安装板431、磁铁气缸432、不锈钢外罩433、磁铁434和磁铁安装板435，其中，磁铁气缸安装板431安装在治具气缸42的输出端上，磁铁气缸安装板431的下方连接有磁铁气缸432，磁铁气缸432的输出端上连接有磁铁安装板435，磁铁安装板435的两端通过导向杆436与磁铁气缸安装板431滑动连接，磁铁安装板435的下方连接有磁铁434，磁铁434的外部套设有不锈钢外罩433，不锈钢外罩433固定在磁铁气缸安装板431上。
通过采用上述技术方案，通过移栽机构4将托盘内待倒角的磁环移动至入料皮带10上，将出料皮带11上倒角完成的磁环移动至托盘内。
本实施例中电缸41的型号为TL100-S1000-BD，由东莞市泰莱自动化科技有限公司厂家销售；治具气缸42的型号为MGPS50-80-M9BWV，由SMC厂家销售；磁铁气缸432的型号为WGU02-12-30-2，由怡合达厂家销售。
进一步地，定位机构3包括定位机构安装板31、定位气缸32、滑块导轨33、定位放置板34、定位块35和到位传感器36，其中，定位机构安装板31连接在机架9上，滑块导轨33共设有两个，滑块导轨33的滑块安装在定位机构安装板31上，滑块导轨33的导轨上连接有定位放置板34，定位机构安装板31上位于定位放置板34的下方连接有定位气缸32，定位气缸32的输出端与定位放置板34连接，定位放置板34的上方连接有到位传感器36，定位放置板34的上方还连接有两个定位块35。
通过采用上述技术方案，通过定位机构3将托盘托住，并对托盘进行定位，使移栽机构4可以精准的取放磁环。
本实施例中定位气缸32的型号为CDM3L20-150-M9P，由SMC厂家销售；到位传感器36的型号为ZJH10-2，由怡合达厂家销售。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：
进一步地，本发明所述的磁环倒角装置的实现方法，包括以下步骤：
(一)、双层输送线1将装有待倒角磁环的托盘输送至抬升机构5的下方；
(二)、导轨气缸53动作带动止回组件56向下动作，到位后，止回组件56将托盘的侧边卡住，然后导轨气缸53带动托盘向上移动至定位机构3处；
(三)、定位气缸32动作，定位放置板34向前推出将托盘的底部托住，定位块35对托盘进行定位，然后止回组件56松开托盘，导轨气缸53向上复位，等待下一次操作；
(四)、电缸41带动磁吸机构43向定位机构3的一侧移动，到位后，治具气缸42和磁铁气缸安装板431均伸出，治具气缸42带动磁吸机构43向下动作与定位机构3上托盘内的磁环接触，磁铁气缸432带动磁铁安装板435向下动作使磁铁434与不锈钢外罩433接触，通过磁铁434将磁环吸起，治具气缸42和电缸41复位，到位后，治具气缸42向下伸出，将磁环放置在入料皮带10内，然后磁铁气缸432复位，此时磁铁434与磁环的距离增大，磁铁434至磁环间的磁力小于磁环重力，从而将磁环放置在入料皮带10内；
(五)、磁环在入料皮带10上向前运动，然后取放机构6动作将磁环移动至夹具组件23上，转台22转动一个工位，第一个倒内角机构7动作对磁环进行倒内角，然后转台22再转动一个工位，第一个倒外角机构12动作对磁环进行倒外角，然后转台22再转动一个工位，此时，夹具组件23将磁环松开，翻转机构8动作将磁环翻转，翻转后夹具组件23将磁环夹紧，然后转台22再转动一个工位，第二个倒内角机构7对磁环的反面进行倒内角，然后转台22再转动一个工位，第二个倒外角机构12对磁环的反面进行倒外角，然后转台22再转动一个工位，取放机构6将倒角完成的磁环移动至出料皮带11上；
(六)、当出料皮带11上排列满一列磁环后，移栽机构4将倒角完成的磁环移动至托盘内；
(七)、直至托盘内全部满后，导轨气缸53动作带动止回组件56向下动作，将托盘的侧边卡住，定位气缸32复位等待下一次操作，导轨气缸53向下动作，将装满倒角完成的磁环放置在双层输送线1上，重复上述动作。
上述动作均通过控制器进行控制，控制器的型号为FX3U-128MR-ES-A，由三菱厂家销售。
综上所述，本发明通过抬升机构5、定位机构3、移栽机构4、入料皮带10、取放机构6以及出料皮带11的配合，实现了磁环的自动上料和下料；本发明通过转台机构2实现了加工工位的自动切换；本发明通过翻转机构8实现了磁环的自动翻面；本发明自动化程度高，减少了人工的使用量，降低了工人的劳动强度，降低了磁环的不良率，可避免磁性粉末产生扬尘，对岗位操作工人身体造成伤害；本发明可单机使用，也可以两台或多台机并联同时使用，并且可以直接连接下一道工序，大大的提高了工作了效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种磁环倒角装置，包括机架(9)，其特征在于：机架(9)内部的下方设有双层输送线(1)，机架(9)上对应双层输送线(1)的上方连接有两个对称设置的定位机构(3)，机架(9)上对应定位机构(3)的上方连接有抬升机构(5)，机架(9)上对应定位机构(3)的一侧连接有移栽机构(4)，移栽机构(4)的下方分别设有入料皮带(10)和出料皮带(11)，入料皮带(10)和出料皮带(11)的一端设有转台机构(2)，转台机构(2)上连接有与入料皮带(10)和出料皮带(11)相对应的取放机构(6)，转台机构(2)的一侧设有翻转机构(8)，转台机构(2)的上方分别设有两个倒内角机构(7)和两个倒外角机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：转台机构(2)包括转台底板(21)、转台(22)和夹具组件(23)，其中，转台底板(21)安装在机架(9)上，转台底板(21)的上方连接有转台(22)，转台(22)的上方连接有若干个夹具组件(23)，夹具组件(23)包括夹具气缸(24)和夹爪(25)，其中，夹具气缸(24)安装在转台(22)的上方，夹具气缸(24)的输出端上连接有夹爪(25)。
3.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：取放机构(6)包括导柱(61)、取放横移气缸(62)、取放头(63)和取放升降气缸(64)，其中，导柱(61)安装在转台机构(2)的上方，取放升降气缸(64)的安装座安装在导柱(61)的上端，取放横移气缸(62)的安装座与导柱(61)滑动连接，取放升降气缸(64)的输出端与取放横移气缸(62)的安装座连接，取放横移气缸(62)的输出端上连接有取放头(63)。
4.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：倒内角机构(7)包括倒角安装座(71)、倒角升降气缸(72)、倒角砂轮(73)和倒角马达(74)，其中，倒角安装座(71)安装在机架(9)上，倒角安装座(71)上连接有倒角升降气缸(72)，倒角升降气缸(72)的输出端上连接有倒角马达(74)，倒角马达(74)的输出端上连接有倒角砂轮(73)。
5.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：抬升机构(5)包括抬升机构安装板(51)、滑块支座(52)、导轨气缸(53)、导轨固定板(54)、导轨(55)和止回组件(56)，其中，抬升机构安装板(51)安装在机架(9)上，抬升机构安装板(51)上方的两侧连接有滑块支座(52)，滑块支座(52)上滑动连接有导轨(55)，两个导轨(55)的上端通过导轨固定板(54)连接，两个导轨(55)的下端连接有止回组件(56)，抬升机构安装板(51)的上方还连接有导轨气缸(53)，导轨气缸(53)的输出端与一个导轨(55)连接。
6.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：翻转机构(8)包括固定杆(81)、旋转气缸(82)、夹头(83)、夹紧气缸(84)和导杆气缸(85)，其中，固定杆(81)固定在机架(9)上，固定杆(81)的下端固定有导杆气缸(85)，导杆气缸(85)的输出端上连接有旋转气缸(82)，旋转气缸(82)的输出端上连接有夹紧气缸(84)，夹紧气缸(84)的输出端上连接有夹头(83)。
7.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：移栽机构(4)包括电缸(41)、治具气缸(42)和磁吸机构(43)，其中，电缸(41)安装在机架(9)上，电缸(41)的滑块上连接有治具气缸(42)，治具气缸(42)的输出端连接有磁吸机构(43)，磁吸机构(43)包括磁铁气缸安装板(431)、磁铁气缸(432)、不锈钢外罩(433)、磁铁(434)和磁铁安装板(435)，其中，磁铁气缸安装板(431)安装在治具气缸(42)的输出端上，磁铁气缸安装板(431)的下方连接有磁铁气缸(432)，磁铁气缸(432)的输出端上连接有磁铁安装板(435)，磁铁安装板(435)的两端通过导向杆(436)与磁铁气缸安装板(431)滑动连接，磁铁安装板(435)的下方连接有磁铁(434)，磁铁(434)的外部套设有不锈钢外罩(433)，不锈钢外罩(433)固定在磁铁气缸安装板(431)上。
8.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：定位机构(3)包括定位机构安装板(31)、定位气缸(32)、滑块导轨(33)、定位放置板(34)、定位块(35)和到位传感器(36)，其中，定位机构安装板(31)连接在机架(9)上，滑块导轨(33)共设有两个，滑块导轨(33)的滑块安装在定位机构安装板(31)上，滑块导轨(33)的导轨上连接有定位放置板(34)，定位机构安装板(31)上位于定位放置板(34)的下方连接有定位气缸(32)，定位气缸(32)的输出端与定位放置板(34)连接，定位放置板(34)的上方连接有到位传感器(36)，定位放置板(34)的上方还连接有两个定位块(35)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的磁环倒角装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、双层输送线(1)将装有待倒角磁环的托盘输送至抬升机构(5)的下方；
(二)、导轨气缸(53)动作带动止回组件(56)向下动作，到位后，止回组件(56)将托盘的侧边卡住，然后导轨气缸(53)带动托盘向上移动至定位机构(3)处；
(三)、定位气缸(32)动作，定位放置板(34)向前推出将托盘的底部托住，定位块(35)对托盘进行定位，然后止回组件(56)松开托盘，导轨气缸(53)向上复位，等待下一次操作；
(四)、电缸(41)带动磁吸机构(43)向定位机构(3)的一侧移动，到位后，治具气缸(42)和磁铁气缸安装板(431)均伸出，治具气缸(42)带动磁吸机构(43)向下动作与定位机构(3)上托盘内的磁环接触，磁铁气缸(432)带动磁铁安装板(435)向下动作使磁铁(434)与不锈钢外罩(433)接触，通过磁铁(434)将磁环吸起，治具气缸(42)和电缸(41)复位，到位后，治具气缸(42)向下伸出，将磁环放置在入料皮带(10)内，然后磁铁气缸(432)复位，此时磁铁(434)与磁环的距离增大，磁铁(434)至磁环间的磁力小于磁环重力，从而将磁环放置在入料皮带(10)内；
(五)、磁环在入料皮带(10)上向前运动，然后取放机构(6)动作将磁环移动至夹具组件(23)上，转台(22)转动一个工位，第一个倒内角机构(7)动作对磁环进行倒内角，然后转台(22)再转动一个工位，第一个倒外角机构(12)动作对磁环进行倒外角，然后转台(22)再转动一个工位，此时，夹具组件(23)将磁环松开，翻转机构(8)动作将磁环翻转，翻转后夹具组件(23)将磁环夹紧，然后转台(22)再转动一个工位，第二个倒内角机构(7)对磁环的反面进行倒内角，然后转台(22)再转动一个工位，第二个倒外角机构(12)对磁环的反面进行倒外角，然后转台(22)再转动一个工位，取放机构(6)将倒角完成的磁环移动至出料皮带(11)上；
(六)、当出料皮带(11)上排列满一列磁环后，移栽机构(4)将倒角完成的磁环移动至托盘内；
(七)、直至托盘内全部满后，导轨气缸(53)动作带动止回组件(56)向下动作，将托盘的侧边卡住，定位气缸(32)复位等待下一次操作，导轨气缸(53)向下动作，将装满倒角完成的磁环放置在双层输送线(1)上，重复上述动作。
10.根据权利要求9所述的磁环倒角装置的实现方法，其特征在于：转台机构(2)包括转台底板(21)、转台(22)和夹具组件(23)，其中，转台底板(21)安装在机架(9)上，转台底板(21)的上方连接有转台(22)，转台(22)的上方连接有若干个夹具组件(23)，夹具组件(23)包括夹具气缸(24)和夹爪(25)，其中，夹具气缸(24)安装在转台(22)的上方，夹具气缸(24)的输出端上连接有夹爪(25)；
取放机构(6)包括导柱(61)、取放横移气缸(62)、取放头(63)和取放升降气缸(64)，其中，导柱(61)安装在转台机构(2)的上方，取放升降气缸(64)的安装座安装在导柱(61)的上端，取放横移气缸(62)的安装座与导柱(61)滑动连接，取放升降气缸(64)的输出端与取放横移气缸(62)的安装座连接，取放横移气缸(62)的输出端上连接有取放头(63)；
倒内角机构(7)包括倒角安装座(71)、倒角升降气缸(72)、倒角砂轮(73)和倒角马达(74)，其中，倒角安装座(71)安装在机架(9)上，倒角安装座(71)上连接有倒角升降气缸(72)，倒角升降气缸(72)的输出端上连接有倒角马达(74)，倒角马达(74)的输出端上连接有倒角砂轮(73)；
抬升机构(5)包括抬升机构安装板(51)、滑块支座(52)、导轨气缸(53)、导轨固定板(54)、导轨(55)和止回组件(56)，其中，抬升机构安装板(51)安装在机架(9)上，抬升机构安装板(51)上方的两侧连接有滑块支座(52)，滑块支座(52)上滑动连接有导轨(55)，两个导轨(55)的上端通过导轨固定板(54)连接，两个导轨(55)的下端连接有止回组件(56)，抬升机构安装板(51)的上方还连接有导轨气缸(53)，导轨气缸(53)的输出端与一个导轨(55)连接；
翻转机构(8)包括固定杆(81)、旋转气缸(82)、夹头(83)、夹紧气缸(84)和导杆气缸(85)，其中，固定杆(81)固定在机架(9)上，固定杆(81)的下端固定有导杆气缸(85)，导杆气缸(85)的输出端上连接有旋转气缸(82)，旋转气缸(82)的输出端上连接有夹紧气缸(84)，夹紧气缸(84)的输出端上连接有夹头(83)；
移栽机构(4)包括电缸(41)、治具气缸(42)和磁吸机构(43)，其中，电缸(41)安装在机架(9)上，电缸(41)的滑块上连接有治具气缸(42)，治具气缸(42)的输出端连接有磁吸机构(43)，磁吸机构(43)包括磁铁气缸安装板(431)、磁铁气缸(432)、不锈钢外罩(433)、磁铁(434)和磁铁安装板(435)，其中，磁铁气缸安装板(431)安装在治具气缸(42)的输出端上，磁铁气缸安装板(431)的下方连接有磁铁气缸(432)，磁铁气缸(432)的输出端上连接有磁铁安装板(435)，磁铁安装板(435)的两端通过导向杆(436)与磁铁气缸安装板(431)滑动连接，磁铁安装板(435)的下方连接有磁铁(434)，磁铁(434)的外部套设有不锈钢外罩(433)，不锈钢外罩(433)固定在磁铁气缸安装板(431)上；
定位机构(3)包括定位机构安装板(31)、定位气缸(32)、滑块导轨(33)、定位放置板(34)、定位块(35)和到位传感器(36)，其中，定位机构安装板(31)连接在机架(9)上，滑块导轨(33)共设有两个，滑块导轨(33)的滑块安装在定位机构安装板(31)上，滑块导轨(33)的导轨上连接有定位放置板(34)，定位机构安装板(31)上位于定位放置板(34)的下方连接有定位气缸(32)，定位气缸(32)的输出端与定位放置板(34)连接，定位放置板(34)的上方连接有到位传感器(36)，定位放置板(34)的上方还连接有两个定位块(35)。
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