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CN111474835B - 后处理装置 - Google Patents

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CN111474835B
CN111474835B CN201910955367.1A CN201910955367A CN111474835B CN 111474835 B CN111474835 B CN 111474835B CN 201910955367 A CN201910955367 A CN 201910955367A CN 111474835 B CN111474835 B CN 111474835B
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Toshiba TEC Corp
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Abstract

一种后处理装置，在从后处理装置的开口部进入了物体时可以预防故障发生。实施方式的后处理装置具有第一传感器、第二传感器以及控制部。第一传感器在预先规定的区域内对检测物体，预先规定的区域是对从图像形成装置输送的片材执行预定后处理的区域。第二传感器在区域内的比第一传感器相对于开口部的位置处更接近开口部的位置检测物体，开口部在执行完后处理的片材从区域排出时供片材通过开口部。控制部在第二传感器比第一传感器先检测到物体时，执行用于预防故障的发生的预定处理。

Description

后处理装置
技术领域
本发明的实施方式涉及后处理装置。
背景技术
后处理装置对从图像形成装置输送的片材执行后处理。后处理是指例如装订处理等。执行完后处理的片材从开口部被排出。在物体从开口部进入时，存在后处理装置发生故障的可能性。但是，后处理装置未预防物体从开口部进入时的故障的发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种从后处理装置的开口部进入有物体时能够预防故障发生的后处理装置。
实施方式的后处理装置具有第一传感器、第二传感器以及控制部。第一传感器在预先规定的区域内检测物体，所述预先规定的区域是对从图像形成装置输送的片材执行预定后处理的区域。第二传感器在区域内比第一传感器相对于开口部的位置更接近开口部的位置处检测物体，所述开口部在执行完后处理的片材从区域排出时供片材通过。控制部在第二传感器比第一传感器先检测到物体时，执行用于预防故障的发生的预定处理。
附图说明
图1是示出实施方式的图像形成系统的整体构成例的外观图。
图2是示出实施方式的图像形成系统的构成例的框图。
图3是示出实施方式的后处理装置的构成例的图。
图4是示出实施方式的物体传感器的配置例的图。
图5是示出实施方式的物体检测顺序的第一例的图。
图6是示出实施方式的物体检测顺序的第二例的图。
图7是示出实施方式的图像形成系统的动作例的流程图。
附图标记说明
1…图像形成系统；2…图像形成装置；3…后处理装置；21…显示器；22…控制面板；23…打印机；24…片材收容部；25…图像读取部；26…片材排出部；27…图像形成控制部；28…图像形成通信部；29…图像形成存储器；31…固定托盘；32…可动托盘；33…处理托盘；33a…开口部；33b…顶面；33c…底面；34…后处理控制部；35…后处理通信部；36…后处理存储器；100…片材；100a…片材摞；330…保持区域；331…片材传感器；332…后处理部；333…物体传感器。
具体实施方式
下面，参照附图说明实施方式的后处理装置。
图1是示出实施方式的图像形成系统1的整体构成例的外观图。图像形成系统1具备图像形成装置2以及后处理装置3。图像形成系统1是在片材状的记录介质上形成图像的系统。图像形成系统1对片材状的记录介质执行后处理。后处理是指例如分拣处理(分类处理)、装订处理等。
图像形成装置2例如是复合机或者印刷装置。图像形成装置2具备显示器21、控制面板22、打印机23、片材收容部24以及图像读取部25。需要说明的是，图像形成装置2的打印机23可以是定影调色剂图像的装置，还可以是喷墨式装置。
图像形成装置2利用调色剂等显影剂在片材上形成图像。片材例如是纸张或标签纸。只要是图像形成装置2在其表面能够形成图像的片材，则可以是任何片材。
显示器21是液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器等图像显示装置。显示器21显示有关图像形成装置2的各种信息。各种信息例如是表示形成图像的片材的张数的信息、从后处理装置3发送的消息信息。消息信息例如是警告检测到进入后处理装置3内部的物体的信息。需要说明的是，显示器21还可以具备扬声器。显示器21可以基于表示警告的消息信息，从扬声器输出警告声。
控制面板22具有多个按钮。控制面板22受理用户的操作。控制面板22将与由用户进行的操作对应的信号输出至图像形成装置2的控制部。需要说明的是，显示器21和控制面板22可以构成为一体的触摸屏。
打印机23基于由图像读取部25生成的图像信息，在片材上形成图像。打印机23还可以基于经由通信通道接收到的图像信息(在线数据)，在片材上形成图像。打印机23例如通过以下处理形成图像。打印机23的图像形成部基于图像信息，在感光鼓上形成静电潜像。打印机23的图像形成部通过在静电潜像上附上显影剂，从而形成可视图像。显影剂例如是调色剂。
打印机23的转印部将可视图像转印至片材上。打印机23的定影部通过加热以及加压片材，从而使被转印的可视图像定影在片材上。需要说明的是，形成图像的片材可以是收容在片材收容部24的片材，还可以是手动插入图像形成装置2的片材。片材收容部24收容用于打印机23中的图像形成的片材。
图像读取部25基于读取对象的光的明暗读取读取对象的图像信息。图像读取部25将读取到的图像信息输出至打印机23。与所记录的图像信息对应的图像通过打印机23形成于片材上。图像读取部25还可以将读取到的图像信息经由网络输出至其它的信息处理装置。
后处理装置3是对从图像形成装置2输送的多个片材执行后处理的装置。
图2是示出实施方式的图像形成系统1的构成例的框图。图像形成装置2具备显示器21、控制面板22、打印机23、片材收容部24、图像读取部25、片材排出部26、图像形成控制部27、图像形成通信部28以及图像形成存储器29。
图像形成控制部27以及图像形成通信部28的一部分或者全部通过CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)等处理器执行存储在图像形成存储器29的程序从而以软件方式实现。图像形成控制部27以及图像形成通信部28的一部分或者全部还可以利用例如LSI(Large Scale Integration：大规模集成电路)等硬件实现。
片材排出部26将从打印机23排出的片材输送到后处理装置3。在从后处理装置2向图像形成装置2发送消息信息时，片材排出部26还可以暂时停止将片材输送到后处理装置3的处理。图像形成控制部27控制图像形成装置2的各构成的动作。例如，图像形成控制部27控制打印机23中的印刷动作。
图像形成通信部28在图像形成装置2执行在线任务时，经由通信通道接收图像信息。图像形成通信部28将接收到的图像信息输出至打印机23。图像形成通信部28接收从后处理装置3发送的消息信息。消息信息例如表示从后处理装置3的开口部进入了物体。图像形成通信部28将消息信息输出至图像形成控制部27。图像形成通信部28还可以将消息信息输出到显示器21。
图像形成存储器29例如是闪存等非易失性记录介质(非临时性记录介质)。图像形成存储器29例如存储图像形成程序。图像形成存储器29还可以具有例如DRAM(DynamicRandom Access Memory：动态随机存取存储器)等易失性记录介质。
后处理装置3具备固定托盘31、可动托盘32、处理托盘33、后处理控制部34、后处理通信部35以及后处理存储器36。后处理控制部34以及后处理通信部35的一部分或者全部通过CPU等处理器执行存储在图像形成存储器29的图像形成程序从而以软件方式实现。后处理控制部34以及后处理通信部35的一部分或者全部还可以利用例如LSI等硬件实现。
固定托盘31是固定在后处理装置3的上部的托盘。固定托盘31在后处理装置3的上部保持从后处理装置3排出的片材。可动托盘32是在后处理装置3的侧面向上或者向下移动的托盘。可动托盘32在后处理装置3的侧面保持从后处理装置3排出的片材。
处理托盘33(驱动部)是在后处理装置3中执行对于片材的后处理的区域。处理托盘33还可以生成从图像形成装置2输送的片材的摞(下面称为“片材摞”。)。处理托盘33对于片材摞执行后处理。处理托盘33具备片材传感器331、后处理部332以及多个物体传感器333。
片材传感器331(出口传感器)是检测从图像形成装置2输送的片材的传感器。物体传感器333例如是反射式光传感器。片材传感器331设置于处理托盘33中的片材输送路径的一部分。例如，片材传感器331设置于处理托盘33中的片材输送路径中可以检测到刚从图像形成装置2输送的片材的位置。
后处理部332(装订单元)对片材摞执行后处理。后处理部332将片材摞保持到结束后处理为止。执行后处理的片材摞被排出到可动托盘32。
物体传感器333是检测物体的传感器，例如是反射式光传感器。被检测的物体例如是手。多个物体传感器333以分布在从接近处理托盘33的开口部的位置到远离该开口部的位置为止的预先规定的范围的方式配置于处理托盘33内部的顶部。即，多个物体传感器333以分布在从片材的输送方向的下游到上游为止的预先规定的范围的方式配置于处理托盘33内部的顶部。由此，物体传感器333在物体进入到处理托盘33内部时能够检测进入的物体。
后处理控制部34控制后处理装置3的各功能部的动作。例如，后处理控制部34控制后处理装置3中的片材输送处理的动作。后处理控制部34控制后处理部332执行的后处理动作。
后处理控制部34基于各物体传感器333检测到物体的顺序，判断处理托盘33内部是否进入了物体。在处理托盘33中，在片材输送方向的下游的物体传感器333比上游的物体传感器333先检测到物体时，后处理控制部34判断为处理托盘33内部进入了物体。在判断为处理托盘33内部进入了物体时，后处理控制部34停止(中止)后处理部332的处理。此外，在判断为处理托盘33内部进入了物体时，后处理控制部34还可以停止执行中的输送处理。通过这些控制，后处理控制部34可以降低处理托盘33内部进入了物体从而发生故障的可能性。进一步地，在判断为处理托盘33内部进入了物体时，后处理控制部34还可以生成表示警告的消息信息。后处理控制部34在预定的解除条件成立时，恢复后处理部332的后处理。预定的解除条件例如是指从在处理托盘33内部中没有检测到物体起经过了预定时间的条件。
后处理通信部35将所生成的消息信息发送到图像形成通信部28。后处理存储器36例如是闪存等非易失性记录介质(非临时性记录介质)。后处理存储器36存储例如后处理程序等。后处理存储器36还可以具有DRAM等易失性记录介质。
图3是示出实施方式的处理托盘33的构成例的图。为了简化说明，
图3中示出了xyz轴。在图3中，片材100的输送方向是x轴方向的负方向。处理托盘33中的x轴方向的负侧设置有开口部33a。即，处理托盘33中的片材100的输送方向的下游设置有开口部33a。开口部33a的高度“H1”表示从处理托盘33的顶面33b(第一基准面)起到底面33c(第二基准面)为止的距离。设置的开口部33a的宽度在片材摞100a的宽度以上。
处理托盘33设置有保持区域330。片材摞100a是片材100的一摞。处理托盘33在保持区域330内生成片材摞100a。所生成的片材摞100a在保持区域330中被保持。保持区域330的高度“H2”表示对应于片材100的厚度以及最多张数的高度。即，保持区域330的高度“H2”表示相对于底面33c的片材摞100a的最大高度。片材摞100a的片材的最多张数例如是50张。
物体传感器333检测从底面33c起预定高度以上的位置的物体。在图3中，各物体传感器333的焦点被设定为能够检测处理托盘33内部中的保持区域330的高度“H2”以上的位置的物体。由此，物体传感器333可以检测从底面33c起高度“H2”以上，且从底面33c起高度“H1”以下的范围的物体。
片材摞100a在保持区域330中被保持到变成预定张数的片材100的摞，之后输送到后处理部332。后处理部332对片材摞100a执行后处理。执行完后处理的片材摞100a从开口部33a排出到可动托盘32。
图4是示出实施方式的物体传感器333的配置例的图。为了简化说明，图4中示出了xyz轴。物体传感器333的数量只要在两个以上即可，并不限定于图4示出的9个。在图4中，x轴方向的3列和y轴方向的3行的合计9个物体传感器333配置于处理托盘33内部的顶部。
需要说明的是，多个物体传感器333可以是透过式光传感器。多个透过式光传感器可以配置为投光侧和受光侧在处理托盘33内部沿y轴方向(水平方向)正对。进一步地，还可以是多个透过式光传感器的投光侧和受光侧在处理托盘33内部配置于比高度“H2”高的位置。在物体传感器333是透过式光传感器的情况下，处理托盘33部件的一部分还可以设置有用于使得透过式光传感器的光透过的孔。
图5是示出实施方式的物体的检测顺序的第一例的图。在图5示出的例子中，物体未从开口部33a进入到处理托盘33内部。在这种情况下，配置于远离开口部33a的位置的物体传感器333在配置于接近开口部33a的位置的物体传感器333检测到片材100之前检测片材100。即，各物体传感器333按照从上游的物体传感器333到下游的物体传感器333的顺序检测在输送方向输送的片材100。在得到这样的检测顺序的结果的情况下，后处理控制部34继续执行中的通常的输送处理。
在图5中，在物体传感器333-2检测到输送到物体传感器333-2的检测范围内的片材100之前，物体传感器333-1在时刻t1检测到输送到物体传感器333-1的检测范围内的片材100。在物体传感器333-3检测到输送到物体传感器333-3的检测范围内的片材100之前，物体传感器333-2在时刻t2检测到输送到物体传感器333-2的检测范围内的片材100。物体传感器333-3在时刻t3检测到输送到物体传感器333-3的检测范围内的片材100。
在物体传感器333-2不再检测到输送到物体传感器333-2的检测范围外的片材100之前，物体传感器333-1在时刻4不再检测到输送到物体传感器333-1的检测范围外的片材100。在物体传感器333-3不再检测到输送到物体传感器333-3的检测范围外的片材100之前，物体传感器333-2在时刻5不再检测到输送到物体传感器333-2的检测范围外的片材100。物体传感器333-3在时刻6不再检测到输送到物体传感器333-3的检测范围外的片材100。
图6是示出实施方式的物体的检测顺序的第二例的图。在图6示出的例子中，物体从开口部33a进入到处理托盘33内部。在这种情况下，配置于接近开口部33a的位置的物体传感器333在配置于远离开口部33a的位置的物体传感器333检测到物体之前检测到该物体。即，各物体传感器333按照从下游的物体传感器333到上游的物体传感器333的顺序检测进入处理托盘33内部的物体。
在得到这样的检测顺序的结果的情况下，后处理控制部34中途停止执行中的通常的输送处理。由此，后处理控制部34可以降低处理托盘33内部进入物体从而发生故障的可能性。
在后处理控制部34中途停止了执行中的通常的输送处理的情况下，后处理通信部35将表示警告的消息信息基于后处理控制部34进行的发送处理控制，发送给图像形成通信部28。表示警告的消息信息的图像显示于显示器21。后处理通信部35还可以对向图像形成装置2发送图像信息的信息处理终端发送表示警告的消息信息。
在图6中，物体传感器333-3在物体传感器333-2检测到进入到物体传感器333-2的检测范围内的物体之前，在时刻t1检测到移动到物体传感器333-3的检测范围内的物体。物体传感器333-2在物体传感器333-1检测到进入到物体传感器333-1的检测范围内的物体之前，在时刻t2检测到移动到物体传感器333-2的检测范围内的物体。物体传感器333-1在时刻t3检测到移动到物体传感器333-1的检测范围内的物体。
物体传感器333-3在物体传感器333-2不再检测到进入到物体传感器333-2的检测范围外的物体之前，在时刻4不再检测到移动到物体传感器333-3的检测范围外的物体。物体传感器333-2在物体传感器333-1不再检测到进入到物体传感器333-1的检测范围外的物体之前，在时刻5不再检测到移动到物体传感器333-2的检测范围外的物体。物体传感器333-1在时刻6不再检测到移动到物体传感器333-1的检测范围外的物体。
其次，说明图像形成系统1的动作例。
图7是示出实施方式的图像形成系统1的动作例的流程图。后处理控制部34判断片材100的输送方向下游的物体传感器333是否检测到物体(ACT101)。在除了下游之外的物体传感器333检测到物体的情况下(ACT101：否)，后处理控制部34判断物体传感器333是否按照从上游到下游的顺序检测到物体(ACT102)。
在判断为物体传感器333按照从上游到下游的顺序检测到物体的情况下(ACT102：是)，后处理控制部34继续执行中的通常的输送处理(ACT103)。后处理控制部34结束图7示出的流程图的处理。
在判断为物体传感器333按照除了从上游到下游的顺序之外的顺序(顺序不同)检测到物体的情况下(ACT102：否)，后处理控制部34将处理返回ACT101。
在下游的物体传感器333检测到物体时(ACT101：否)，后处理控制部34判断物体传感器333是否按照从下游到上游的顺序检测到物体(ACT104)。在按照除了从下游到上游的顺序之外的顺序(顺序不同)物体传感器333检测到物体时(ACT104：否)，后处理控制部34将处理返回至ACT101。
在判断为按照从下游到上游的顺序物体传感器333检测到物体时(ACT104：是)，后处理控制部34中途停止执行中的输送处理。后处理通信部35将消息信息发送至图像形成通信部28(ACT105)。后处理控制部34结束图7的流程图示出的处理。
如上所述，实施方式的后处理装置3具有第一物体传感器333、第二物体传感器333以及后处理控制部34。第一物体传感器333设置于处理托盘33。处理托盘33是对片材摞100a执行预定后处理的区域。执行完后处理的片材100在从处理托盘33排出时通过开口部33a。第一物体传感器333在处理托盘33内检测物体。第二物体传感器333在处理托盘33内比第一物体传感器333相对于开口部33a的位置更接近开口部33a的位置处检测物体。后处理控制部34在第二物体传感器333比第一物体传感器333先检测到物体时，执行用于预防故障发生的预定处理。用于预防故障发生的预定处理例如是指中途停止片材100的输送处理的处理、在图像形成装置2的显示器21显示警告消息的处理、从图像形成装置2以及后处理装置3中的至少一个输出警告的处理等。
根据以上说明的至少一个实施方式，在从后处理装置的开口部进入了物体的情况下可以预防故障的发生。
虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略，替换，变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (5)

1.一种后处理装置，其特征在于，具备：
多个传感器，在预先规定的区域内检测物体，所述预先规定的区域是对从图像形成装置输送的片材执行预定后处理的区域；以及
控制部，根据所述多个传感器的检测输出，停止或继续所述区域内的片材的输送处理，
所述多个传感器配置为分布在从接近开口部的位置到远离所述开口部的位置为止的预先规定的范围内，所述开口部在执行完所述后处理的所述片材通过所述输送处理而从所述区域内排出时供所述片材通过，
所述控制部在所述多个传感器按照从所述片材的输送方向的下游到所述输送方向的上游的顺序检测到物体的情况下，停止所述片材的输送处理，在所述多个传感器按照从所述输送方向的上游到所述输送方向的下游的顺序检测到所述物体的情况下，继续所述片材的输送处理。
2.根据权利要求1所述的后处理装置，其特征在于，
所述多个传感器检测所述区域中的从基准面起预定高度以上的位置的所述物体。
3.根据权利要求2所述的后处理装置，其特征在于，
所述预定高度是从所述区域中的底面起与所述片材的厚度以及最多张数对应的高度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的后处理装置，其特征在于，
所述控制部进行的处理包括中止所述后处理的处理。
5.根据权利要求4所述的后处理装置，其特征在于，
所述控制部在预定的解除条件成立时，恢复所述后处理。
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