CN111473066B - 多棘轮单向离合器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种多棘轮单向离合器，包括主动棘轮、棘爪、弹性元件、棘爪座、从动棘轮组；所述从动棘轮组包括第一从动棘轮和第二从动棘轮；所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，所述主动棘轮带动所述第一从动棘轮和所述第二从动棘轮旋转，使所述第一从动棘轮的齿顶与所述第二从动棘轮的齿顶在轴向上互补，所述棘爪在所述第一从动棘轮的齿顶与所述第二从动棘轮的齿顶上运动，所述棘爪不与所述主动棘轮接触。

Description

多棘轮单向离合器

技术领域

本发明涉及一种单向离合器，尤其是一种多棘轮单向离合器。

背景技术

棘轮离合器是单向离合器的一种，分为外啮合和内啮合棘轮离合器两类。

目前市面上大部分的棘轮离合器由一个棘轮和多个棘爪组成，当沿空转的方向旋转时，棘爪在棘轮齿顶的末端滑过后在弹性元件的作用下撞击棘轮表面，并发出响声，此过程会增加棘爪与棘轮的磨损并降低弹性元件的使用寿命，通过采用双棘轮的方式可以避免单向离合器沿空转的方向旋转时棘爪撞击棘轮表面。

目前公开的双棘轮式单向离合器通过主动棘轮的齿顶与从动棘轮的齿顶在轴向上互补的方式避免棘爪撞击棘轮表面，由于主动棘轮与从动棘轮的受力不同，主动棘轮与从动棘轮所连接的轴承的种类和磨损程度不同，难以长时间保证主动棘轮与从动棘轮的同心度，导致双棘轮式单向离合器沿空转的方向旋转时棘爪会轻微撞击主动棘轮与从动棘轮。

发明内容

本发明提出一种多棘轮单向离合器，可分为外啮合和内啮合两类实施方式，该多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时棘爪不与主动棘轮接触。

本发明采用的技术方案为：一种多棘轮单向离合器，包括主动棘轮、棘爪、弹性元件、棘爪座、从动棘轮组；

所述棘爪座上设置有一个或多个所述棘爪；

所述弹性元件与所述棘爪连接；所述弹性元件数量为一个或多个；

所述主动棘轮与所述棘爪座连接，所述主动棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述从动棘轮组包括第一从动棘轮和第二从动棘轮；

所述第一从动棘轮与所述棘爪座连接，所述第一从动棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述第二从动棘轮与所述棘爪座连接，所述第二从动棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

当所述多棘轮单向离合器的实施方式为外啮合时，所述棘爪座作为单向离合器的外圈或外壳，所述主动棘轮作为单向离合器的内圈或轴，所述主动棘轮、所述第一从动棘轮和所述第二从动棘轮均为外齿棘轮；

当所述多棘轮单向离合器的实施方式为内啮合时，所述棘爪座作为单向离合器的内圈或轴，所述主动棘轮作为单向离合器的外圈或外壳，所述主动棘轮、所述第一从动棘轮和所述第二从动棘轮均为内齿棘轮；

所述主动棘轮的齿顶在垂直于所述主动棘轮轴向的投影面上的投影为所述主动棘轮的齿顶弧，其长度为所述主动棘轮的齿顶弧长，其长度为所述主动棘轮的齿顶弧长；所述第一从动棘轮的齿顶在垂直于所述第一从动棘轮轴向的投影面上的投影为所述第一从动棘轮的齿顶弧，其长度为所述第一从动棘轮的齿顶弧长；所述第二从动棘轮的齿顶在垂直于所述第二从动棘轮轴向的投影面上的投影为所述第二从动棘轮的齿顶弧，其长度为所述第二从动棘轮的齿顶弧长；

所述主动棘轮上设有主耦合结构，所述从动棘轮组上设有从耦合结构；所述从耦合结构包括设置在所述第一从动棘轮上的第一耦合结构和设置在所述第二从动棘轮上的第二耦合结构；以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮通过所述主耦合结构和所述从耦合结构带动所述从动棘轮组旋转，并控制其与所述从动棘轮组中的棘轮的相对位置；

以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮可带动所述从动棘轮组旋转，其中的传动方案为所述主动棘轮带动所述第一从动棘轮和所述第二从动棘轮旋转、所述主动棘轮带动所述第一从动棘轮旋转且所述第一从动棘轮带动所述第二从动棘轮旋转、所述主动棘轮带动所述第二从动棘轮旋转且所述第二从动棘轮带动所述第一从动棘轮旋转中的一种；

所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮带动带动所述从动棘轮组旋转，使所述第一从动棘轮的齿顶与所述第二从动棘轮的齿顶在轴向上互补后，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在所述第一从动棘轮的齿顶与所述第二从动棘轮的齿顶上运动，所述棘爪不与所述主动棘轮接触。

进一步的，所述从动棘轮组还包括第三从动棘轮，所述第三从动棘轮与所述棘爪座连接，所述第三从动棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

当所述多棘轮单向离合器的实施方式为外啮合时，所述第三从动棘轮为外齿棘轮；

当所述多棘轮单向离合器的实施方式为内啮合时，所述第三从动棘轮为内齿棘轮；

所述从耦合结构还包括设置在所述第三从动棘轮上的第三耦合结构；

以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮可带动所述从动棘轮组旋转，其中的传动方案为所述主动棘轮带动所述第一从动棘轮和所述第二从动棘轮和所述第三从动棘轮旋转、所述主动棘轮带动所述第一从动棘轮旋转且所述第一从动棘轮带动所述第二从动棘轮旋转且所述第二从动棘轮带动所述第三从动棘轮旋转、所述主动棘轮带动所述从动棘轮组中的其中一个棘轮旋转且上述被所述主动棘轮带动的所述从动棘轮组中的其中一个棘轮带动所述从动棘轮组中的其余棘轮旋转中的一种；

所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮带动所述从动棘轮组旋转，使所述第一从动棘轮和所述第三从动棘轮的齿顶与所述第二从动棘轮的齿顶在轴向上互补后，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在所述第一从动棘轮和所述第三从动棘轮的齿顶与所述第二从动棘轮的齿顶上运动，所述棘爪不与所述主动棘轮接触；

当所述多棘轮单向离合器的实施方式为外啮合时，所述第三从动棘轮为外齿棘轮，所述多棘轮单向离合器的实施方式内外啮合时，所述第三从动棘轮为内齿棘轮；所述第三从动棘轮的齿顶在垂直于所述第三从动棘轮轴向的投影面上的投影为所述第三从动棘轮的齿顶弧，其长度为所述第三从动棘轮的齿顶弧长。

进一步的，所述棘爪为整体棘爪；所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述整体棘爪与所述从动棘轮组接触，所述整体棘爪在所述从动棘轮组上滑动运动。

进一步的，所述棘爪包括主棘爪和从棘爪，所述从棘爪可以带动所述主棘爪与所述主动棘轮啮合或分离；所述棘爪通过所述从棘爪与所述从动棘轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述从棘爪在所述从动棘轮组上滑动运动。

进一步的，所述棘爪包括主棘爪和从棘爪，所述从棘爪上设置有从棘爪轮，所述从棘爪可以带动所述主棘爪与所述主动棘轮啮合或分离；所述棘爪通过所述从棘爪轮与所述从动棘轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述从棘爪轮在所述从动棘轮组上运动。

进一步的，所述棘爪为整体棘爪，所述整体棘爪上设置有棘爪轮；所述棘爪通过所述棘爪轮与所述从动棘轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述棘爪轮在所述从动棘轮组上运动。

进一步的，所述主动棘轮通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与所述棘爪座连接；所述从动棘轮组通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与所述棘爪座连接。

进一步的，所述主耦合结构和/或所述从耦合结构的实现形式为凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，即所述主动棘轮和/或所述从动棘轮组上设置有凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮通过所述主动棘轮和/或所述从动棘轮组上设置的凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构带动所述从动棘轮组旋转。

进一步的，所述弹性元件可以作用在整个所述棘爪、所述棘爪于所述主动棘轮一侧、所述棘爪于所述从动棘轮组一侧中的一个或多个位置。

进一步的，所述弹性元件为利用材料的弹性性能来保证所述多棘轮单向离合器沿锁定方向旋转时所述棘爪与所述主动棘轮啮合的零件或部件，一个所述弹性元件可作用于一个或多个所述棘爪。

进一步的，所述第一从动棘轮的齿间距小于所述第一从动棘轮的齿顶弧长与所述第二从动棘轮的齿顶弧长之和，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在离开所述第一从动棘轮的齿顶的末端前到达所述第二从动棘轮的齿顶，所述棘爪在离开所述第二从动棘轮的齿顶的末端前到达所述第一从动棘轮的齿顶。

进一步的，当所述第一从动棘轮和所述第二从动棘轮的齿顶弧在轴向上为同圆心圆弧时，所述第一从动棘轮和所述第二从动棘轮的齿顶弧的两端设置有过渡圆角和/或过渡倒角。

进一步的，当所述第一从动棘轮、所述第二从动棘轮和所述第三从动棘轮的齿顶弧在轴向上为同圆心圆弧时，所述第一从动棘轮、所述第二从动棘轮和所述第三从动棘轮的齿顶弧的两端设置有过渡圆角和/或过渡倒角。

进一步的，当所述第一从动棘轮和/或所述第二从动棘轮的齿顶弧在轴向上不为同圆心圆弧；所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述棘爪座为参照系，在所述第一从动棘轮的齿顶与所述第二从动棘轮的齿顶在轴向上互补后，在轴向上所述第二从动棘轮的齿顶的中间位置与所述第一从动棘轮的齿槽的中间位置相接近或重合，所述第一从动棘轮的齿顶弧的与所述第二从动棘轮的齿顶弧在轴向上有交点。

进一步的，当所述第一从动棘轮和/或所述第二从动棘轮和/或所述第三从动棘轮的齿顶弧在轴向上不为同圆心圆弧；所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述棘爪座为参照系，在所述第一从动棘轮和所述第三从动棘轮的齿顶与所述第二从动棘轮的齿顶在轴向上互补后，在轴向上所述第二从动棘轮的齿顶的中间位置与所述第一从动棘轮的齿槽的中间位置相接近或重合，所述第一从动棘轮和/或所述第三从动棘轮的齿顶弧的与所述第二从动棘轮的齿顶弧在轴向上有交点。

进一步的，所述主棘爪和/或所述从棘爪上设置有凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，所述从棘爪通过所述主棘爪和/或所述从棘爪上设置的凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构带动所述主棘爪与所述主动棘轮啮合或分离。

本发明的有益效果在于：当所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮带动所述第一从动棘轮和所述第二从动棘轮旋转，使所述第一从动棘轮的齿顶与所述第二从动棘轮的齿顶在轴向上互补后，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在所述第一从动棘轮的齿顶与所述第二从动棘轮的齿顶上运动；过程中，所述棘爪不与所述主动棘轮接触，只要保证所述第一从动棘轮和所述第二从动棘轮旋转的同心度即可减小或避免所述棘爪轻微撞击所述第一从动棘轮和所述第二从动棘轮，所述第一从动棘轮和所述第二从动棘轮的受力大小、磨损程度和与所述棘爪座的连接方式相同。

附图说明

图1为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的外啮合实施例的剖视轴测图。

图2为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的外啮合实施例的爆炸轴测图。

图3为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的外啮合实施例沿锁定方向旋转时主动棘轮、从动棘轮组和棘爪的相对位置关系的示意图。

图4为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的外啮合实施例沿空转方向旋转时主动棘轮、从动棘轮组和棘爪的相对位置关系的示意图。

图5为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的内啮合实施例的剖视轴测图。

图6为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的内啮合实施例的爆炸轴测图。

图7为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的内啮合实施例沿锁定方向旋转时主动棘轮、从动棘轮组和棘爪的相对位置关系的示意图。

图8为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的内啮合实施例沿空转方向旋转时主动棘轮、从动棘轮组和棘爪的相对位置关系的示意图。

图9为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的外啮合实施例的剖视轴测图。

图10为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的外啮合实施例的爆炸轴测图。

图11为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的外啮合实施例沿锁定方向旋转时主动棘轮、从动棘轮组和棘爪的相对位置关系的示意图。

图12为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的外啮合实施例沿空转方向旋转时主动棘轮、从动棘轮组和棘爪的相对位置关系的示意图。

图13为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的内啮合实施例的剖视轴测图。

图14为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的内啮合实施例的爆炸轴测图。

图15为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的内啮合实施例沿锁定方向旋转时主动棘轮、从动棘轮组和棘爪的相对位置关系的示意图。

图16为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的内啮合实施例沿空转方向旋转时主动棘轮、从动棘轮组和棘爪的相对位置关系的示意图。

图17为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪的外啮合实施例的棘爪的示意图。

图18为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪的外啮合实施例的剖视轴测图。

图19为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的外啮合实施例的剖视轴测图。

图20为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪且从棘爪上设置有从棘爪轮的外啮合实施例的棘爪的示意图。

图21为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪且从棘爪上设置有从棘爪轮的外啮合实施例的剖视轴测图。

图22为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪且从棘爪上设置有从棘爪轮的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的外啮合实施例的剖视轴测图。

图23为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪且整体棘爪上设置有棘爪轮的外啮合实施例的棘爪的示意图。

图24为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪且整体棘爪上设置有棘爪轮的外啮合实施例的剖视轴测图。

图25为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪且整体棘爪上设置有棘爪轮的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的外啮合实施例的剖视轴测图。

图26为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪的内啮合实施例的棘爪的示意图。

图27为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪的内啮合实施例的剖视轴测图。

图28为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的内啮合实施例的剖视轴测图。

图29为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪且从棘爪上设置有从棘爪轮的内啮合实施例的棘爪的示意图。

图30为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪且从棘爪上设置有从棘爪轮的内啮合实施例的剖视轴测图。

图31为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪且从棘爪上设置有从棘爪轮的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的内啮合实施例的剖视轴测图。

图32为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪且整体棘爪上设置有棘爪轮的内啮合实施例的棘爪的示意图。

图33为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪且整体棘爪上设置有棘爪轮的内啮合实施例的剖视轴测图。

图34为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪且整体棘爪上设置有棘爪轮的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的内啮合实施例的剖视轴测图。

图中符号说明：

1-主动棘轮；2-棘爪；3-弹性元件；4-棘爪座；

5-主动棘轮；6-棘爪；7-弹性元件；8-棘爪座；

11-第一从动棘轮；12-第二从动棘轮；13-第三从动棘轮；

17-定位键；18-定位槽；19-定位槽；

21-整体棘爪；22-主棘爪；23-从棘爪；24-从棘爪轮；25-棘爪轮；

27-定位键；28-定位槽；

31-弹性元件定位件；

41-从动棘轮架；42-从动棘轮轴承圈；43-滚动体；44-轴承；45-卡簧；46-卡簧；

51-第一从动棘轮；52-第二从动棘轮；53-第三从动棘轮；

57-定位键；58-定位槽；59-定位槽；

61-整体棘爪；62-主棘爪；63-从棘爪；64-从棘爪轮；65-棘爪轮；

67-定位键；68-定位槽；

71-弹性元件定位件；

81-从动棘轮架；82-从动棘轮轴承圈；83-滚动体；84-轴承；85-卡簧；86-卡簧。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的各个实施例。

如图1-4所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的外啮合实施例，主要包括主动棘轮1、棘爪2、弹性元件3、棘爪座4、从动棘轮组：棘爪座4上设置有一个或多个棘爪2；弹性元件3与棘爪2连接；弹性元件3数量为一个或多个。

该实施例中的从动棘轮组包括第一从动棘轮11和第二从动棘轮12。

主动棘轮1、第一从动棘轮11和第二从动棘轮12均与棘爪座4连接，均可相对于棘爪座4旋转，均可以通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与棘爪座4连接；优选的，主动棘轮1通过轴承44与棘爪座4连接；优选的，第一从动棘轮11和第二从动棘轮12均通过滚动体43与棘爪座4连接；优选的，滚动体43与棘爪座4之间还设置有从动棘轮轴承圈42与从动棘轮架41。

棘爪座4作为单向离合器的外圈或外壳，主动棘轮1作为单向离合器的内圈或轴，主动棘轮1、第一从动棘轮11和第二从动棘轮12均为外齿棘轮。

优选的，忽略误差的情况下，第一从动棘轮11的齿间距小于第一从动棘轮11的齿顶弧长与第二从动棘轮12的齿顶弧长之和。

该实施例中的棘爪2为整体棘爪21，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮1为参照系，整体棘爪21与从动棘轮组接触，整体棘爪21在从动棘轮组上滑动运动。

主动棘轮1上设有主耦合结构，所述从动棘轮组上设有从耦合结构；所述从耦合结构包括设置在第一从动棘轮11上的第一耦合结构和设置在第二从动棘轮12上的第二耦合结构；以棘爪座4为参照系，主动棘轮1通过所述主耦合结构和所述从耦合结构带动所述从动棘轮组旋转，并控制其与所述从动棘轮组的中的棘轮的相对位置；优选的，主动棘轮1上设置的所述主耦合结构为定位键17，第一从动棘轮11上设置的所述第一耦合结构为定位槽18，第二从动棘轮12上设置的所述第二耦合结构为定位槽19，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1通过定位键17与定位槽18和定位槽19配合来控制其与第一从动棘轮11和第二从动棘轮12的相对位置，并带动第一从动棘轮11和第二从动棘轮12旋转。

如图1、图3所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的外啮合实施例，所述多棘轮单向离合器沿锁定的方向旋转时，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1带动第一从动棘轮11和第二从动棘轮12旋转，在第一从动棘轮11的齿槽与第二从动棘轮12的齿槽在轴向上重合后，棘爪2可以进入第一从动棘轮11和第二从动棘轮12的齿槽，此时棘爪2可以与主动棘轮1的齿槽嵌合；主动棘轮1的棘齿形状与第一从动棘轮11和第二从动棘轮12的棘齿形状可以相同也可以不同。

如图1、图4所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的外啮合实施例，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1带动第一从动棘轮11和第二从动棘轮12旋转，使第一从动棘轮11的齿顶与第二从动棘轮12的齿顶在轴向上互补后，以主动棘轮1为参照系，棘爪2在第一从动棘轮11的齿顶与第二从动棘轮12的齿顶上运动，棘爪2不与主动棘轮1接触；主动棘轮1的齿顶圆直径与第一从动棘轮11和第二从动棘轮12的齿顶圆直径可以相同也可以不同，可以通过改变主动棘轮1的齿顶圆直径使棘爪2不与主动棘轮1接触，或通过改变棘爪2的形状使棘爪2不与主动棘轮1接触。

优选的，通过使第一从动棘轮11的齿间距小于第一从动棘轮11的齿顶弧长与第二从动棘轮12的齿顶弧长之和，可以使第一从动棘轮11的齿顶弧与第二从动棘轮12的齿顶弧在轴向上有重合和/或交点，使棘爪2在离开第一从动棘轮11的齿顶的末端前到达第二从动棘轮12的齿顶，棘爪2在离开第二从动棘轮12的齿顶的末端前到达第一从动棘轮11的齿顶。

如图5-8所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的内啮合实施例，主要包括主动棘轮5、棘爪6、弹性元件7、棘爪座8、从动棘轮组：棘爪座8上设置有一个或多个棘爪6；弹性元件7与棘爪6连接；弹性元件7数量为一个或多个。

该实施例中的从动棘轮组包括第一从动棘轮51和第二从动棘轮52。

主动棘轮5、第一从动棘轮51和第二从动棘轮52均与棘爪座8连接，均可相对于棘爪座8旋转，均可以通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与棘爪座8连接；优选的，主动棘轮5通过轴承84与棘爪座8连接；优选的，第一从动棘轮51和第二从动棘轮52均通过滚动体83与棘爪座8连接；优选的，滚动体83与棘爪座8之间还设置有从动棘轮轴承圈82与从动棘轮架81。

棘爪座8作为单向离合器的内圈或轴，主动棘轮5作为单向离合器的外圈或外壳，主动棘轮5、第一从动棘轮51和第二从动棘轮52均为内齿棘轮。

优选的，忽略误差的情况下，第一从动棘轮51的齿间距小于第一从动棘轮51的齿顶弧长与第二从动棘轮52的齿顶弧长之和。

该实施例中的棘爪6为整体棘爪61，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮5为参照系，整体棘爪61与从动棘轮组接触，整体棘爪61在从动棘轮组上滑动运动。

主动棘轮5上设有主耦合结构，所述从动棘轮组上设有从耦合结构；所述从耦合结构包括设置在第一从动棘轮51上的第一耦合结构和设置在第二从动棘轮52上的第二耦合结构；以棘爪座8为参照系，主动棘轮5通过所述主耦合结构和所述从耦合结构带动所述从动棘轮组旋转，并控制其与所述从动棘轮组中的棘轮的相对位置；优选的，主动棘轮5上设置的所述主耦合结构为定位键57，第一从动棘轮51上设置的所述第一耦合结构为定位槽58，第二从动棘轮52上设置的所述第二耦合结构为定位槽59，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5通过定位键57与定位槽58和定位槽59配合来控制其与第一从动棘轮51和第二从动棘轮52的相对位置，并带动第一从动棘轮51和第二从动棘轮52旋转。

如图5、图7所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的内啮合实施例，所述多棘轮单向离合器沿锁定的方向旋转时，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5带动第一从动棘轮51和第二从动棘轮52旋转，在第一从动棘轮51的齿槽与第二从动棘轮52的齿槽在轴向上重合后，棘爪6可以进入第一从动棘轮51和第二从动棘轮52的齿槽，此时棘爪6可以与主动棘轮5的齿槽嵌合；主动棘轮5的棘齿形状与第一从动棘轮51和第二从动棘轮52的棘齿形状可以相同也可以不同。

如图5、图8所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的内啮合实施例，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5带动第一从动棘轮51和第二从动棘轮52旋转，使第一从动棘轮51的齿顶与第二从动棘轮52的齿顶在轴向上互补后，以主动棘轮5为参照系，棘爪6在第一从动棘轮51的齿顶与第二从动棘轮52的齿顶上运动，棘爪6不与主动棘轮5接触；主动棘轮5的齿顶圆直径与第一从动棘轮51和第二从动棘轮52的齿顶圆直径可以相同也可以不同，可以通过改变主动棘轮5的齿顶圆直径使棘爪6不与主动棘轮5接触，或通过改变棘爪6的形状使棘爪6不与主动棘轮5接触。

优选的，通过使第一从动棘轮51的齿间距小于第一从动棘轮51的齿顶弧长与第二从动棘轮52的齿顶弧长之和，可以使第一从动棘轮51的齿顶弧与第二从动棘轮52的齿顶弧在轴向上有重合和/或交点，使棘爪6在离开第一从动棘轮51的齿顶的末端前到达第二从动棘轮52的齿顶，棘爪6在离开第二从动棘轮52的齿顶的末端前到达第一从动棘轮51的齿顶。

如图9-12所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的外啮合实施例，主要包括主动棘轮1、棘爪2、弹性元件3、棘爪座4、从动棘轮组：棘爪座4上设置有一个或多个棘爪2；弹性元件3与棘爪2连接；弹性元件3数量为一个或多个。

该实施例中的从动棘轮组包括第一从动棘轮11、第二从动棘轮12和第三从动棘轮13。

主动棘轮1、第一从动棘轮11、第二从动棘轮12和第三从动棘轮13均与棘爪座4连接，均可相对于棘爪座4旋转，均可以通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与棘爪座4连接；优选的，主动棘轮1通过轴承44与棘爪座4连接；优选的，第一从动棘轮11、第二从动棘轮12和第三从动棘轮13均通过滚动体43与棘爪座4连接；优选的，滚动体43与棘爪座4之间还设置有从动棘轮轴承圈42与从动棘轮架41。

棘爪座4作为单向离合器的外圈或外壳，主动棘轮1作为单向离合器的内圈或轴，主动棘轮1、第一从动棘轮11、第二从动棘轮12和第三从动棘轮13均为外齿棘轮。

优选的，忽略误差的情况下，第一从动棘轮11的齿间距小于第一从动棘轮11的齿顶弧长与第二从动棘轮12的齿顶弧长之和；优选的，忽略误差的情况下，第一从动棘轮11的齿顶弧长与第三从动棘轮13的齿顶弧长相等。

该实施例中的棘爪2为整体棘爪21，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮1为参照系，整体棘爪21与从动棘轮组接触，整体棘爪21在从动棘轮组上滑动运动。

主动棘轮1上设有主耦合结构，所述从动棘轮组上设有从耦合结构；所述从耦合结构包括设置在第一从动棘轮11上的第一耦合结构、设置在第二从动棘轮12上的第二耦合结构和设置在第三从动棘轮13上的第三耦合结构；以棘爪座4为参照系，主动棘轮1通过所述主耦合结构和所述从耦合结构带动所述从动棘轮组旋转，并控制其与所述从动棘轮组中的棘轮的相对位置；优选的，主动棘轮1上设置的所述主耦合结构为定位键17，第一从动棘轮11上设置的所述第一耦合结构为定位槽18，第二从动棘轮12上设置的所述第二耦合结构为定位槽19，第三从动棘轮13上设置的所述第三耦合结构为定位槽18，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1通过定位键17与定位槽18和定位槽19配合来控制其与第一从动棘轮11、第二从动棘轮12和第三从动棘轮13的相对位置，并带动第一从动棘轮11、第二从动棘轮12和第三从动棘轮13旋转。

如图9、图11所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的外啮合实施例，所述多棘轮单向离合器沿锁定的方向旋转时，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1带动第一从动棘轮11、第二从动棘轮12和第三从动棘轮13旋转，在第一从动棘轮11和第三从动棘轮13的齿槽与第二从动棘轮12的齿槽在轴向上重合后，棘爪2可以进入第一从动棘轮11、第二从动棘轮12和第三从动棘轮13的齿槽，此时棘爪2可以与主动棘轮1的齿槽嵌合；主动棘轮1的棘齿形状与第一从动棘轮11、第二从动棘轮12和第三从动棘轮13的棘齿形状可以相同也可以不同。

如图9、图12所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的外啮合实施例，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1带动第一从动棘轮11、第二从动棘轮12和第三从动棘轮13旋转，使第一从动棘轮11和第三从动棘轮13的齿顶与第二从动棘轮12的齿顶在轴向上互补后，以主动棘轮1为参照系，棘爪2在第一从动棘轮11和第三从动棘轮13的齿顶与第二从动棘轮12的齿顶上运动，棘爪2不与主动棘轮1接触；主动棘轮1的齿顶圆直径与第一从动棘轮11、第二从动棘轮12和第三从动棘轮13的齿顶圆直径可以相同也可以不同，可以通过改变主动棘轮1的齿顶圆直径使棘爪2不与主动棘轮1接触，或通过改变棘爪2的形状使棘爪2不与主动棘轮1接触。

优选的，通过使第一从动棘轮11的齿间距小于第一从动棘轮11的齿顶弧长与第二从动棘轮12的齿顶弧长之和，可以使第一从动棘轮11和/或第三从动棘轮13的齿顶弧与第二从动棘轮12的齿顶弧在轴向上有重合和/或交点，使棘爪2在离开第一从动棘轮11和/或第三从动棘轮13的齿顶的末端前到达第二从动棘轮12的齿顶，棘爪2在离开第二从动棘轮12的齿顶的末端前到达第一从动棘轮11和/或第三从动棘轮13的齿顶。

如图13-16所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的内啮合实施例，主要包括主动棘轮5、棘爪6、弹性元件7、棘爪座8、从动棘轮组：棘爪座8上设置有一个或多个棘爪6；弹性元件7与棘爪6连接；弹性元件7数量为一个或多个。

该实施例中的从动棘轮组包括第一从动棘轮51、第二从动棘轮52和第三从动棘轮53。

主动棘轮5、第一从动棘轮51、第二从动棘轮52和第三从动棘轮53均与棘爪座8连接，均可相对于棘爪座8旋转，均可以通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与棘爪座8连接；优选的，主动棘轮5通过轴承84与棘爪座8连接；优选的，第一从动棘轮51、第二从动棘轮52和第三从动棘轮53均通过滚动体83与棘爪座8连接；优选的，滚动体83与棘爪座8之间还设置有从动棘轮轴承圈82与从动棘轮架81。

棘爪座8作为单向离合器的内圈或轴，主动棘轮5作为单向离合器的外圈或外壳，主动棘轮5、第一从动棘轮51、第二从动棘轮52和第三从动棘轮53均为内齿棘轮。

优选的，忽略误差的情况下，第一从动棘轮51的齿间距小于第一从动棘轮51的齿顶弧长与第二从动棘轮52的齿顶弧长之和；优选的，忽略误差的情况下，第一从动棘轮51的齿顶弧长与第三从动棘轮53的齿顶弧长相等。

该实施例中的棘爪6为整体棘爪61，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮5为参照系，整体棘爪61与从动棘轮组接触，整体棘爪61在从动棘轮组上滑动运动。

主动棘轮5上设有主耦合结构，所述从动棘轮组上设有从耦合结构；所述从耦合结构包括设置在第一从动棘轮51上的第一耦合结构、设置在第二从动棘轮52上的第二耦合结构和设置在第三从动棘轮53上的第三耦合结构；以棘爪座8为参照系，主动棘轮5通过所述主耦合结构和所述从耦合结构带动所述从动棘轮组旋转，并控制其与所述从动棘轮组中的棘轮的相对位置；优选的，主动棘轮5上设置的所述主耦合结构为定位键57，第一从动棘轮51上设置的所述第一耦合结构为定位槽58，第二从动棘轮52上设置的所述第二耦合结构为定位槽59，第三从动棘轮53上设置的所述第三耦合结构为定位槽58，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5通过定位键57与定位槽58和定位槽59配合来控制其与第一从动棘轮51、第二从动棘轮52和第三从动棘轮53的相对位置，并带动第一从动棘轮51、第二从动棘轮52和第三从动棘轮53旋转。

如图13、图15所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的内啮合实施例，所述多棘轮单向离合器沿锁定的方向旋转时，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5带动第一从动棘轮51、第二从动棘轮52和第三从动棘轮53旋转，在第一从动棘轮51和第三从动棘轮53的齿槽与第二从动棘轮52的齿槽在轴向上重合后，棘爪6可以进入第一从动棘轮51、第二从动棘轮52和第三从动棘轮53的齿槽，此时棘爪6可以与主动棘轮5的齿槽嵌合；主动棘轮5的棘齿形状与第一从动棘轮51、第二从动棘轮52和第三从动棘轮53的棘齿形状可以相同也可以不同。

如图13、图16所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪的从动棘轮组还包括第三从动棘轮的内啮合实施例，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5带动第一从动棘轮51、第二从动棘轮52和第三从动棘轮53旋转，使第一从动棘轮51和第三从动棘轮53的齿顶与第二从动棘轮52的齿顶在轴向上互补后，以主动棘轮5为参照系，棘爪6在第一从动棘轮51和第三从动棘轮53的齿顶与第二从动棘轮52的齿顶上运动，棘爪6不与主动棘轮5接触；主动棘轮5的齿顶圆直径与第一从动棘轮51、第二从动棘轮52和第三从动棘轮53的齿顶圆直径可以相同也可以不同，可以通过改变主动棘轮5的齿顶圆直径使棘爪6不与主动棘轮5接触，或通过改变棘爪6的形状使棘爪6不与主动棘轮5接触。

优选的，通过使第一从动棘轮51的齿间距小于第一从动棘轮51的齿顶弧长与第二从动棘轮52的齿顶弧长之和，可以使第一从动棘轮51和/或第三从动棘轮53的齿顶弧与第二从动棘轮52的齿顶弧在轴向上有重合和/或交点，使棘爪6在离开第一从动棘轮51和/或第三从动棘轮53的齿顶的末端前到达第二从动棘轮52的齿顶，棘爪6在离开第二从动棘轮52的齿顶的末端前到达第一从动棘轮51和/或第三从动棘轮53的齿顶。

如图1-4、图9-12所示的两个外啮合实施例，其中：可以采用轴肩、套筒、螺母、轴端挡圈、弹性挡圈、止推垫圈、定位套、紧定套、紧定螺钉、端盖、螺纹环、卡簧、止动环、螺丝、焊接、过盈配合中的一种或多种方案来固定轴承44、从动棘轮轴承圈42与从动棘轮架41。弹性元件3可以作用在整个棘爪2、棘爪2于主动棘轮1一侧、棘爪2于从动棘轮组一侧中的一个或多个位置；优选的，弹性元件3作用在棘爪2于从动棘轮组一侧，弹性元件定位件31用于限定弹性元件3的位置；弹性元件3为利用材料的弹性性能来保证所述多棘轮单向离合器沿锁定方向旋转时棘爪2与主动棘轮1啮合的零件或部件，可以采用螺旋弹簧、片簧、卷簧、压力弹簧管、波纹管、膜片弹簧、线簧或异形弹簧，一个一体成型的弹性元件可作用于一个或多个棘爪2，优选的，每个棘爪2均连接有一个弹性元件3。

如图5-8、图13-16所示的两个内啮合实施例，其中：可以采用轴肩、套筒、螺母、轴端挡圈、弹性挡圈、止推垫圈、定位套、紧定套、紧定螺钉、端盖、螺纹环、卡簧、止动环、螺丝、焊接、过盈配合中的一种或多种方案来固定轴承84、从动棘轮轴承圈82与从动棘轮架81。弹性元件7可以作用在整个棘爪6、棘爪6于主动棘轮5一侧、棘爪6于从动棘轮组一侧中的一个或多个位置；优选的，弹性元件7作用在棘爪6于从动棘轮组一侧，弹性元件定位件71用于限定弹性元件7的位置；弹性元件7为利用材料的弹性性能来保证所述多棘轮单向离合器沿锁定方向旋转时棘爪6与主动棘轮5啮合的零件或部件，可以采用螺旋弹簧、片簧、卷簧、压力弹簧管、波纹管、膜片弹簧、线簧或异形弹簧，一个一体成型的弹性元件可作用于一个或多个棘爪6，优选的，每个棘爪6均连接有一个弹性元件7。

如图2、图10、图17-25所示棘爪2的实施方式可以是棘爪2为整体棘爪21、棘爪2包括主棘爪22和从棘爪23、棘爪2包括主棘爪22和从棘爪23且从棘爪23上设置有从棘爪轮24、棘爪2为整体棘爪21且整体棘爪21上设置有棘爪轮25中的一种或多种方式。

如图17-19所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪的外啮合实施例：

该实施例中的棘爪2包括主棘爪22和从棘爪23，从棘爪23可以带动主棘爪22与主动棘轮1啮合或分离；棘爪2通过从棘爪23与从动棘轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮1为参照系，棘爪2通过从棘爪23在从动棘轮组上滑动运动；

通过在主棘爪22和/或从棘爪23上设置凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，使从棘爪23可以带动主棘爪22与主动棘轮1啮合或分离；优选的，主棘爪22上设置有定位键27，从棘爪23上设置定位槽28，从棘爪23通过定位槽28和定位键27带动主棘爪22。

如图20-22所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪且从棘爪上设置有从棘爪轮的外啮合实施例：

该实施例中的棘爪2包括主棘爪22和从棘爪23，从棘爪23上设置有从棘爪轮24，从棘爪23可以带动主棘爪22与主动棘轮1啮合或分离；棘爪2通过从棘爪轮24与从动棘轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮1为参照系，棘爪2通过从棘爪轮24在从动棘轮组上运动；

通过在主棘爪22和/或从棘爪23上设置凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，使从棘爪23可以带动主棘爪22与主动棘轮1啮合或分离；优选的，主棘爪22上设置有定位键27，从棘爪23上设置定位槽28，从棘爪23通过定位槽28和定位键27带动主棘爪22。

如图23-25所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪且整体棘爪上设置有棘爪轮的外啮合实施例：

该实施例中的棘爪2为整体棘爪21，整体棘爪21上设置有棘爪轮25，棘爪2通过棘爪轮25与从动棘轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮1为参照系，棘爪2通过棘爪轮25在从动棘轮组上运动。

如图6、图14、图26-34所示棘爪6的实施方式可以是棘爪6为整体棘爪61、棘爪6包括主棘爪62和从棘爪63、棘爪6包括主棘爪62和从棘爪63且从棘爪63上设置有从棘爪轮64、棘爪6为整体棘爪61且整体棘爪61上设置有棘爪轮65中的一种或多种方式。

如图26-28所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪的内啮合实施例：

该实施例中的棘爪6包括主棘爪62和从棘爪63，从棘爪63可以带动主棘爪62与主动棘轮5啮合或分离；棘爪6通过从棘爪63与从动棘轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮5为参照系，棘爪6通过从棘爪63在从动棘轮组上滑动运动；

通过在主棘爪62和/或从棘爪63上设置凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，使从棘爪63可以带动主棘爪62与主动棘轮5啮合或分离；优选的，主棘爪62上设置有定位键67，从棘爪63上设置定位槽68，从棘爪63通过定位槽68和定位键67带动主棘爪62。

如图29-31所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪包括主棘爪和从棘爪且从棘爪上设置有从棘爪轮的内啮合实施例：

该实施例中的棘爪6包括主棘爪62和从棘爪63，从棘爪63上设置有从棘爪轮64，从棘爪63可以带动主棘爪62与主动棘轮5啮合或分离；棘爪6通过从棘爪轮64与从动棘轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮5为参照系，棘爪6通过从棘爪轮64在从动棘轮组上运动；

通过在主棘爪62和/或从棘爪63上设置凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，使从棘爪63可以带动主棘爪62与主动棘轮5啮合或分离；优选的，主棘爪62上设置有定位键67，从棘爪63上设置定位槽68，从棘爪63通过定位槽68和定位键67带动主棘爪62。

如图32-34所示为根据本发明提出的多棘轮单向离合器的棘爪为整体棘爪且整体棘爪上设置有棘爪轮的内啮合实施例：

该实施例中的棘爪6为整体棘爪61，整体棘爪61上设置有棘爪轮65，棘爪6通过棘爪轮65与从动棘轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮5为参照系，棘爪6通过棘爪轮65在从动棘轮组上运动。

Claims (10)

1.一种多棘轮单向离合器，包括主动棘轮、棘爪、弹性元件、棘爪座、从动棘轮组，其特征在于：

所述棘爪座上设置有一个或多个所述棘爪；

所述弹性元件与所述棘爪连接；所述弹性元件数量为一个或多个；

所述主动棘轮与所述棘爪座连接，所述主动棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述从动棘轮组包括第一从动棘轮和第二从动棘轮；

所述第一从动棘轮与所述棘爪座连接，所述第一从动棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述第二从动棘轮与所述棘爪座连接，所述第二从动棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述主动棘轮上设有主耦合结构，所述从动棘轮组上设有从耦合结构；所述从耦合结构包括设置在所述第一从动棘轮上的第一耦合结构和设置在所述第二从动棘轮上的第二耦合结构；以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮通过所述主耦合结构和所述从耦合结构带动所述从动棘轮组旋转，并控制其与所述从动棘轮组的相对位置；

所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在所述第一从动棘轮的齿顶与所述第二从动棘轮的齿顶上运动，所述棘爪不与所述主动棘轮接触。

2.根据权利要求1所述的一种多棘轮单向离合器，其特征在于，所述从动棘轮组还包括第三从动棘轮，所述第三从动棘轮与所述棘爪座连接，所述第三从动棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述从耦合结构还包括设置在所述第三从动棘轮上的第三耦合结构；

所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在所述第一从动棘轮和所述第三从动棘轮的齿顶与所述第二从动棘轮的齿顶上运动，所述棘爪不与所述主动棘轮接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种多棘轮单向离合器，其特征在于，所述棘爪为整体棘爪；所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述整体棘爪与所述从动棘轮组接触，所述整体棘爪在所述从动棘轮组上滑动运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种多棘轮单向离合器，其特征在于，所述棘爪包括主棘爪和从棘爪，所述从棘爪可以带动所述主棘爪与所述主动棘轮啮合或分离；所述棘爪通过所述从棘爪与所述从动棘轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述从棘爪在所述从动棘轮组上滑动运动。

5.根据权利要求1或2所述的一种多棘轮单向离合器，其特征在于，所述棘爪包括主棘爪和从棘爪，所述从棘爪上设置有从棘爪轮，所述从棘爪可以带动所述主棘爪与所述主动棘轮啮合或分离；所述棘爪通过所述从棘爪轮与所述从动棘轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述从棘爪轮在所述从动棘轮组上运动。

6.根据权利要求1或2所述的一种多棘轮单向离合器，其特征在于，所述棘爪为整体棘爪，所述整体棘爪上设置有棘爪轮；所述棘爪通过所述棘爪轮与所述从动棘轮组接触，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述棘爪轮在所述从动棘轮组上运动。

7.根据权利要求1或2所述的一种多棘轮单向离合器，其特征在于，所述主动棘轮通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与所述棘爪座连接；所述从动棘轮组通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与所述棘爪座连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种多棘轮单向离合器，其特征在于，所述主耦合结构和/或所述从耦合结构的实现形式为凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构。

9.根据权利要求1或2所述的一种多棘轮单向离合器，其特征在于，所述多棘轮单向离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在离开所述第一从动棘轮的齿顶的末端前到达所述第二从动棘轮的齿顶，所述棘爪在离开所述第二从动棘轮的齿顶的末端前到达所述第一从动棘轮的齿顶。

10.根据权利要求1或2所述的一种多棘轮单向离合器，其特征在于，所述弹性元件为利用材料的弹性性能来保证所述多棘轮单向离合器沿锁定方向旋转时所述棘爪与所述主动棘轮啮合的零件，一个所述弹性元件可作用于一个或多个所述棘爪；所述弹性元件作用在整个所述棘爪、所述棘爪于所述主动棘轮一侧、所述棘爪于所述从动棘轮组一侧中的一个或多个位置。