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CN111447766B - 一种方便实用且便携式新型机器人控制器 - Google Patents

一种方便实用且便携式新型机器人控制器 Download PDF

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CN111447766B CN202010385037.6A CN202010385037A CN111447766B CN 111447766 B CN111447766 B CN 111447766B CN 202010385037 A CN202010385037 A CN 202010385037A CN 111447766 B CN111447766 B CN 111447766B
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Abstract

本发明涉及机器人控制器技术领域，提供了一种方便实用且便携式新型机器人控制器，所述控制器箱体的前表面中间位置处安装有显示屏，且控制器箱体的前表面位于显示屏的另一侧固定安装有连接插槽，所述控制器箱体的内部底面安装有保护组件，且控制器箱体的内部两侧均设置有散热组件，所述控制器箱体的前方设置有密封组件，且控制器箱体的两侧内部位于散热组件的下方位置处均开设有连接滑槽。通过设置有密封组件，可以在不使用时对控制器的显示屏和控制开关进行保护，提高了整体结构的密封性，通过设置有保护组件，可以在控制器进行运输时对内部处理器进行保护，吸收碰撞产生的压力，增加了运输时的安全性，提高了便携性。

Description

一种方便实用且便携式新型机器人控制器
技术领域
本发明涉及机器人控制器技术领域，具体为一种方便实用且便携式新型机器人控制器。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，随着社会的发展，机器人的运用越来越广泛，各类机器人可以代替人力进行高强度或者高危险性的工作，而机器人的运行需要通过控制器传输信号来进行控制。
但是现有的新型机器人控制器仍然存在一些不足之处，比如机器人常常需要在户外进行工作，现有的机器人控制器的屏幕和控制开关一般裸露在外，容易进入灰尘和水造成故障，而且现有的机器人控制器在运输时可收到晃动和碰撞，损坏内部的处理器。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种方便实用且便携式新型机器人控制器，由以下具体技术手段所达成：
一种方便实用且便携式新型机器人控制器，包括控制器箱体，所述控制器箱体的前表面中间位置处安装有显示屏，且控制器箱体的前表面两侧位置均开设有安装卡槽，所述控制器箱体的前表面位于显示屏的一侧固定安装有控制开关，且控制器箱体的前表面位于显示屏的另一侧固定安装有连接插槽，所述控制器箱体的内部底面安装有保护组件，且控制器箱体的内部两侧均设置有散热组件，所述控制器箱体的前方设置有密封组件，且控制器箱体的两侧内部位于散热组件的下方位置处均开设有连接滑槽，所述保护组件的上方设置有处理器。
作为优化，所述散热组件包括内导热板、散热风扇、连接板、外散热板，所述外散热板的外侧表面固定连接有连接板，且外散热板的内侧表面固定连接有内导热板，所述内导热板的内侧设置有散热风扇。
作为优化，所述密封组件包括防滑推板、盖板、密封层、密封挡板、下卡块和侧卡块，所述密封挡板的前表面上端固定安装有防滑推板，且密封挡板的下表面固定连接有下卡块，所述密封挡板的两侧表面均固定安装有侧卡块，且密封挡板的上表面固定连接有盖板，所述密封挡板的后表面设置有密封层。
作为优化，所述保护组件包括伸缩杆、下连接弹簧、安装座、活动滑块和侧连接弹簧，所述安装座的下表面四角均固定连接有下连接弹簧，且安装座的下表面位于下连接弹簧的内侧安装有伸缩杆，所述安装座的两侧表面均固定连接有侧连接弹簧，所述侧连接弹簧的外侧末端均连接有活动滑块。
作为优化，所述下卡块和侧卡块均嵌入安装在安装卡槽的内部，所述密封层为橡胶材质的构件。
作为优化，所述内导热板为石墨材质的构件，且连接板和外散热板均为不锈钢材质的构件，所述导热板和连接板的导热性能良好，可以快速对内部的热量进行传递。
作为优化，所述防滑推板为铝合金材质的构件，且防滑推板的表面开设有防滑纹，所述防滑推板可以便于密封挡板的拆卸，防滑纹可以增加接触的摩擦力，便于推动防滑推板。
作为优化，所述活动滑块滑动安装在连接滑槽的内部，所述伸缩杆和下连接弹簧的下端均固定连接在控制器箱体的内部底面。
本发明具备以下有益效果：
1、该方便实用且便携式新型机器人控制器，通过向上推动防滑推板，密封挡板向上移动，当下卡块和侧卡块离开安装卡槽时，密封挡板卸下，即可使用控制开关，使用时散热风扇启动，将处理器两侧的热空气向外吹动，热量附着在导热板表面，导热板表面的热量通过连接板传递至外散热板，外散热板可以增加与外界空气的接触面积，提高散热效果，使用结束后将防滑推板两侧的侧卡块插入安装卡槽，防滑推板后表面的密封层可填充连接处的缝隙，此时控制器整体密封，便于携带，控制器移动时，安装座下表面的下连接弹簧和侧面的侧连接弹簧可以吸收不同方向的碰撞压力，下连接弹簧和伸缩杆伸缩时活动滑块在连接滑槽中上下滑动。
2、该方便实用且便携式新型机器人控制器，通过设置有密封组件，可以在不使用时对控制器的显示屏和控制开关进行保护，提高了整体结构的密封性，在携带时避免控制器进水受到损坏。
3、该方便实用且便携式新型机器人控制器，通过设置有保护组件，可以在控制器进行运输时对内部处理器进行保护，吸收碰撞产生的压力，避免处理器的损坏，增加了运输时的安全性，提高了便携性。
4、该方便实用且便携式新型机器人控制器，通过设置有散热组件，可以避免通过散热孔进行散热，在保持散热效果的同时，防止外界的灰尘进入，增加了整体的密封性和防水性。
附图说明
图1为本发明立体示意图。
图2为本发明密封组件安装示意图。
图3为本发明侧剖视图。
图4为图3中局部示意图。
图5为图3中A的放大图。
图6为本发明密封组件侧剖视图。
图7为本发明密封组件横剖视图。
图中：1、安装卡槽；2、控制开关；3、控制器箱体；4、散热组件；401、内导热板；402、散热风扇；403、连接板；404、外散热板；5、显示屏；6、连接插槽；7、密封组件；701、防滑推板；702、盖板；703、密封层；704、密封挡板；705、下卡块；706、侧卡块；8、处理器；9、保护组件；901、伸缩杆；902、下连接弹簧；903、安装座；904、活动滑块；905、侧连接弹簧；10、连接滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种方便实用且便携式新型机器人控制器，包括控制器箱体3，控制器箱体3的前表面中间位置处安装有显示屏5，且控制器箱体3的前表面两侧位置均开设有安装卡槽1，控制器箱体3的前表面位于显示屏5的一侧固定安装有控制开关2，且控制器箱体3的前表面位于显示屏5的另一侧固定安装有连接插槽6，控制器箱体3的内部底面安装有保护组件9，且控制器箱体3的内部两侧均设置有散热组件4，控制器箱体3的前方设置有密封组件7，且控制器箱体3的两侧内部位于散热组件4的下方位置处均开设有连接滑槽10，保护组件9的上方设置有处理器8。
其中，控制器箱体3的内部两侧均设置有散热组件4，散热组件4包括内导热板401、散热风扇402、连接板403、外散热板404，外散热板404的外侧表面固定连接有连接板403，且外散热板404的内侧表面固定连接有内导热板401，内导热板401的内侧设置有散热风扇402，内导热板401为石墨材质的构件，且连接板403和外散热板404均为不锈钢材质的构件，通过设置有散热组件4，可以避免通过散热孔进行散热，在保持散热效果的同时，防止外界的灰尘进入，增加了整体的密封性和防水性。
其中，控制器箱体3的前方设置有密封组件7，密封组件7包括防滑推板701、盖板702、密封层703、密封挡板704、下卡块705和侧卡块706，密封挡板704的前表面上端固定安装有防滑推板701，且密封挡板704的下表面固定连接有下卡块705，密封挡板704的两侧表面均固定安装有侧卡块706，且密封挡板704的上表面固定连接有盖板702，密封挡板704的后表面设置有密封层703，下卡块705和侧卡块706均嵌入安装在安装卡槽1的内部，密封层703为橡胶材质的构件，防滑推板701为铝合金材质的构件，且防滑推板701的表面开设有防滑纹，通过设置有密封组件7，可以在不使用时对控制器的显示屏5和控制开关2进行保护，提高了整体结构的密封性，在携带时避免控制器进水受到损坏。
其中，控制器箱体3的内部底面安装有保护组件9，保护组件9包括伸缩杆901、下连接弹簧902、安装座903、活动滑块904和侧连接弹簧905，安装座903的下表面四角均固定连接有下连接弹簧902，且安装座903的下表面位于下连接弹簧902的内侧安装有伸缩杆901，安装座903的两侧表面均固定连接有侧连接弹簧905，侧连接弹簧905的外侧末端均连接有活动滑块904，活动滑块904滑动安装在连接滑槽10的内部，伸缩杆901和下连接弹簧902的下端均固定连接在控制器箱体3的内部底面，通过设置有保护组件9，可以在控制器进行运输时对内部处理器8进行保护，吸收碰撞产生的压力，避免处理器8的损坏，增加了运输时的安全性，提高了便携性。
在使用时，首先向上推动防滑推板701，密封挡板704向上移动，当下卡块705和侧卡块706离开安装卡槽1时，密封挡板704卸下，即可使用控制开关2，使用时散热风扇402启动，将处理器8两侧的热空气向外吹动，热量附着在内导热板401表面，内导热板401表面的热量通过连接板403传递至外散热板404，外散热板404可以增加与外界空气的接触面积，提高散热效果，通过设置有散热组件4，可以避免通过散热孔进行散热，在保持散热效果的同时，防止外界的灰尘进入，增加了整体的密封性和防水性，使用结束后将防滑推板701两侧的侧卡块706插入安装卡槽1，防滑推板701后表面的密封层可填充连接处的缝隙，通过设置有密封组件7，可以在不使用时对控制器的显示屏5和控制开关2进行保护，提高了整体结构的密封性，在携带时避免控制器进水受到损坏，此时控制器整体密封，便于携带，控制器移动时，安装座903下表面的下连接弹簧902和侧面的侧连接弹簧905可以吸收不同方向的碰撞压力，下连接弹簧902和伸缩杆901伸缩时活动滑块904在连接滑槽10中上下滑动，通过设置有保护组件9，可以在控制器进行运输时对内部处理器8进行保护，吸收碰撞产生的压力，避免处理器8的损坏，增加了运输时的安全性，提高了便携性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种方便实用且便携式新型机器人控制器，包括控制器箱体(3)，其特征在于：所述控制器箱体(3)的前表面中间位置处安装有显示屏(5)，且控制器箱体(3)的前表面两侧位置均开设有安装卡槽(1)，所述控制器箱体(3)的前表面位于显示屏(5)的一侧固定安装有控制开关(2)，且控制器箱体(3)的前表面位于显示屏(5)的另一侧固定安装有连接插槽(6)，所述控制器箱体(3)的内部底面安装有保护组件(9)，且控制器箱体(3)的内部两侧均设置有散热组件(4)，所述控制器箱体(3)的前方设置有密封组件(7)，且控制器箱体(3)的两侧内部位于散热组件(4)的下方位置处均开设有连接滑槽(10)，所述保护组件(9)的上方设置有处理器(8)；
所述散热组件(4)包括内导热板(401)、散热风扇(402)、连接板(403)、外散热板(404)，所述外散热板(404)的外侧表面固定连接有连接板(403)，且外散热板(404)的内侧表面固定连接有内导热板(401)，所述内导热板(401)的内侧设置有散热风扇(402)；所述密封组件(7)包括防滑推板(701)、盖板(702)、密封层(703)、密封挡板(704)、下卡块(705)和侧卡块(706)，所述密封挡板(704)的前表面上端固定安装有防滑推板(701)，且密封挡板(704)的下表面固定连接有下卡块(705)，所述密封挡板(704)的两侧表面均固定安装有侧卡块(706)，且密封挡板(704)的上表面固定连接有盖板(702)，所述密封挡板(704)的后表面设置有密封层(703)；所述保护组件(9)包括伸缩杆(901)、下连接弹簧(902)、安装座(903)、活动滑块(904)和侧连接弹簧(905)，所述安装座(903)的下表面四角均固定连接有下连接弹簧(902)，且安装座(903)的下表面位于下连接弹簧(902)的内侧安装有伸缩杆(901)，所述安装座(903)的两侧表面均固定连接有侧连接弹簧(905)，所述侧连接弹簧(905)的外侧末端均连接有活动滑块(904)；
所述下卡块(705)和侧卡块(706)均嵌入安装在安装卡槽(1)的内部，所述密封层(703)为橡胶材质的构件；所述活动滑块(904)滑动安装在连接滑槽(10)的内部，所述伸缩杆(901)和下连接弹簧(902)的下端均固定连接在控制器箱体(3)的内部底面；
在使用时，首先向上推动防滑推板（701），密封挡板（704）向上移动，当下卡块（705）和侧卡块（706）离开安装卡槽（1）时，密封挡板（704）卸下，即可使用控制开关（2），使用时散热风扇（402）启动，将处理器（8）两侧的热空气向外吹动，热量附着在内导热板（401）表面，内导热板（401）表面的热量通过连接板（403）传递至外散热板（404），外散热板（404）增加与外界空气的接触面积，提高散热效果，通过设置有散热组件（4），避免通过散热孔进行散热，在保持散热效果的同时，防止外界的灰尘进入，增加了整体的密封性和防水性，使用结束后将防滑推板（701）两侧的侧卡块（706）插入安装卡槽（1），防滑推板（701）后表面的密封层填充连接处的缝隙，通过设置有密封组件（7），在不使用时对控制器的显示屏（5）和控制开关（2）进行保护，提高了整体结构的密封性，在携带时避免控制器进水受到损坏，此时控制器整体密封，便于携带，控制器移动时，安装座（903）下表面的下连接弹簧（902）和侧面的侧连接弹簧（905）吸收不同方向的碰撞压力，下连接弹簧（902）和伸缩杆（901）伸缩时活动滑块（904）在连接滑槽（10）中上下滑动，通过设置有保护组件（9），在控制器进行运输时对内部处理器（8）进行保护，吸收碰撞产生的压力，避免处理器（8）的损坏，增加了运输时的安全性，提高了便携性。
2.根据权利要求1所述的一种方便实用且便携式新型机器人控制器，其特征在于：所述内导热板(401)为石墨材质的构件，且连接板(403)和外散热板(404)均为不锈钢材质的构件。
3.根据权利要求1所述的一种方便实用且便携式新型机器人控制器，其特征在于：所述防滑推板(701)为铝合金材质的构件，且防滑推板(701)的表面开设有防滑纹。
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Pledgor: Yuzheng Electronic Technology (Jiaxing) Co.,Ltd.

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