CN111421574A - 一种机器人维修用固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人维修设备技术领域，具体的说是一种机器人维修用固定装置，包括限位结构、角度调节结构、长度调节结构、收纳结构和错位结构；用于调节支撑长度的长度调节结构的两端斜对角对称设有两个错位结构，长度调节结构的设置便于对间距不同的两个动力臂进行支撑，使操作更加方便灵活，错位结构的设置便于对不在同一平面上的两个动力臂进行支撑，便于对多种类型的动力臂进行支撑限位，两个错位结构斜对角对称设置增大了错位的距离；角度调节结构的一端连接于错位结构，角度调节结构背离错位结构的一端设有限位结构，进而便于通过角度调节结构调节限位结构的角度，使限位结构对不同角度的机器人动力臂进行支撑，进而使支撑效果更好。

Description

一种机器人维修用固定装置

技术领域

本发明涉及机器人维修设备技术领域，具体的说是一种机器人维修用固定装置。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

然而，码垛机器人的旋转轴长期使用需要定期的检修除尘和除屑，磨损后需要更换，在检修维护时，需要完全拆卸下其中一个动力臂，才能更换和清理旋转轴，需要使用吊装设备将动力臂提升，动力臂在提升过程中会造成电源线和数据线脱落，容易造成不必要的麻烦，在空间较小的区域无法使用吊装设备，操作灵活性能差，且在安装过程中也需要重新进行定位，影响了机器人的动力臂中的旋转轴的检修维护的效率及其质量，同时检修工具不便于拿取和存储。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机器人维修用固定装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人维修用固定装置，包括限位结构、角度调节结构、长度调节结构、收纳结构和错位结构；用于调节限位长度的所述长度调节结构的两端设有用于错开机器人动力臂固定位置的所述错位结构，且两个所述错位结构关于所述长度调节结构斜对角对称设置；所述错位结构上设有用于调节支撑角度的所述角度调节结构，且所述角度调节结构与所述错位结构之间转动连接；所述角度调节结构背离所述错位结构的一端设有用于固定机器人动力臂的所述限位结构，且所述限位结构与所述角度调节结构之间可拆卸连接；所述长度调节结构的两侧对称设有多个用于固定检修工具的所述收纳结构，且所述收纳结构与所述长度调节结构之间转动连接。

具体的，所述长度调节结构包括两个伸缩框、支撑框、第四丝杆、第二齿轮和两个第五丝杆，两个截面为L形状的所述伸缩框的端部均设有所述错位结构，两个所述伸缩框关于所述支撑框斜对角对称设置，所述伸缩框与所述支撑框之间滑动连接，两个所述第五丝杆贯穿于所述支撑框且分别延伸至两个所述伸缩框的内部，所述支撑框上设有与所述第五丝杆垂直的两所述第四丝杆，所述第四丝杆的端部和所述第五丝杆的端部均设有所述第二齿轮，两个所述第四丝杆上的两个所述第二齿轮分别与两个所述第五丝杆上的两个所述第二齿轮啮合。

具体的，所述错位结构包括错位框和螺杆，所述伸缩框背离所述支撑框的一端设有滑动连接的所述错位框，所述错位框的滑动方向与所述伸缩框的滑动方向垂直，两个所述错位框关于所述支撑框斜对角对称设置，所述螺杆贯穿于所述伸缩框且延伸至所述错位框，所述螺杆与所述伸缩框之间转动连接，所述螺杆与所述错位框之间螺纹连接，所述错位框朝向所述伸缩框的一端的截面为梯形。

具体的，所述角度调节结构包括调节框、第三丝杆、导向轴、第一导向框、齿条和第一齿轮，所述导向轴贯穿连接于所述错位框、所述第一齿轮和所述调节框，所述调节框朝向所述错位框的一端为弧形结构，所述调节框与所述错位框之间转动连接，所述错位框的内部固定有所述第一导向框，所述齿条与所述第一导向框之间滑动连接，所述第三丝杆贯穿连接于所述错位框和所述齿条，所述第三丝杆与所述错位框之间转动连接，所述第三丝杆与所述齿条之间螺纹连接，所述齿条与所述第一齿轮之间啮合，所述第一齿轮的转动方向与所述齿条的滑动方向垂直，所述调节框的端部设有朝向所述第一导向框的一端不封口的容纳空腔，所述第一齿轮与所述第一导向框均设于所述调节框的内部的容纳空腔中。

具体的，所述限位结构包括限位框、第一丝杆、第二丝杆、定位块和橡胶垫，截面为L形结构的所述限位框与所述调节框之间滑动连接，所述第二丝杆贯穿连接于所述限位框和所述调节框，所述第二丝杆与所述限位框之间转动连接，所述第二丝杆与所述调节框之间螺纹连接，L形结构的所述定位块与所述限位框之间滑动连接，所述第一丝杆与所述定位块之间转动连接，所述第一丝杆与所述限位框之间螺纹连接，所述限位框与所述定位块之间围成“U”形结构，所述限位框、所述调节框与所述定位块上均设有所述橡胶垫。

具体的，所述收纳结构包括连接杆、第二导向框、收纳框、限位杆、滑杆、复位弹簧、活塞、气孔和限位板，所述支撑框的两侧对称设有多个L形的所述连接杆，所述连接杆与所述支撑框之间转动连接，所述连接杆的端部设有所述第二导向框，所述第二导向框的内部设有滑动连接的所述活塞，所述滑杆贯穿于所述第二导向框且延伸至所述活塞，所述活塞与所述第二导向框之间设有所述复位弹簧，所述收纳框固定于所述滑杆，所述收纳框的内部设有L形结构的所述限位杆，所述限位杆与所述收纳框之间滑动连接，所述限位杆的滑动方向与所述滑杆的滑动方向垂直，所述气孔贯穿于所述活塞从所述滑杆延伸至所述限位杆的端部，所述收纳框的底端设有截面为梯形的所述限位板。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种机器人维修用固定装置，用于调节支撑长度的长度调节结构的两端斜对角对称设有两个错位结构，长度调节结构的设置便于对间距不同的两个动力臂进行支撑，进而使操作更加方便灵活，错位结构的设置便于对不在同一平面上的两个动力臂进行支撑，进而便于对多种类型的动力臂进行支撑限位，同时两个错位结构斜对角对称设置增大了错位的距离，使适应范围更广，即：首先根据机器人的两个动力臂之间的间距固定位置初步调节两个限位结构之间的距离，通过内六角扳手与第四丝杆卡合，转动第四丝杆，第四丝杆上的第二齿轮带动第五丝杆上的第二齿轮转动，第五丝杆转动螺纹驱动伸缩框与支撑框之间滑动，进而初步调节两个限位结构的距离，然后根据两个动力臂的错开位置调节两个限位结构的错开位置，通过内六角扳手与螺杆卡合，螺杆螺纹驱动错位框与支撑框之间滑动，进而初步的调节两个限位结构的支撑位置，进而便于快速的对不同角度、不同距离和不同错位的两个动力臂进行支撑，便于在空间较小的区域使用，错位框朝向伸缩框的一端的截面为梯形，进而增大了与伸缩框的接触面积，使侧向抗压能力更强，使传动更加稳定。

（2）本发明所述的一种机器人维修用固定装置，角度调节结构的一端连接于错位结构，角度调节结构背离错位结构的一端设有限位结构，进而便于通过角度调节结构调节限位结构的角度，使限位结构对不同角度的机器人动力臂进行支撑，进而使支撑效果更好，即：通过内六角扳手与第三丝杆卡合，第三丝杆螺纹驱动齿条与第一导向框滑动，进而使齿条驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动导向轴带动调节框与错位框转动，然后通过内六角扳手与第四丝杆卡合，转动第四丝杆，第四丝杆上的第二齿轮带动第五丝杆上的第二齿轮转动，第五丝杆转动螺纹驱动伸缩框与支撑框之间滑动，进而对两个限位结构的距离进行微调，使两个调节框的端部与动力臂抵触面平行，进而使对动力臂的支撑效果更好，有效的防止在检修维护动力臂时，动力臂跑偏，避免了使用吊装装置，使动力臂之间的旋转轴检修维护后无需重新定位，进而大大提高了动力臂的检修维护的效率及其质量。

（3）本发明所述的一种机器人维修用固定装置，限位结构设于角度调节结构的端部，进而使对动力臂的固定效果更好，有效的防止动力臂跑偏，即：使用内六角扳手转动第二丝杆，使第二丝杆螺纹驱动限位框与调节框之间滑动，通过限位框上的橡胶垫配合调节框上的橡胶垫初步的固定动力臂的一个方向，然后转动第一丝杆，第一丝杆螺纹驱动定位块与限位框滑动，使限位框上的橡胶垫配合定位块上的橡胶垫夹持固定动力臂的另外一个面，进而使动力臂的固定效果更好。

（4）本发明所述的一种机器人维修用固定装置，长度调节结构上设有多个用于收纳检修工具的收纳结构，收纳结构的设置进而便于分类临时存储检修工具，有效的防止检修工具掉落，大大提高了检修维护的效率及其质量，即：根据检修工具的形状在限位板上开设与检修工具形状对应的限位孔，限位板的截面为梯形，进而使限位板与收纳框的安装拆卸更加方便快捷，便于根据操作人员的习惯更换不同的限位板至不同的收纳框中，当将检修工具设有收纳框的内部与限位板卡合时，限位板的设置便于更好的固定检修工具，在重力作用下，滑杆带动活塞与第二导向框之间滑动，活塞抵触复位弹簧压缩，使活塞与第二导向框之间的空间变大，气体从限位杆的端部经过气孔进入第二导向框的内部，在大气压的作用下限位杆与收纳框之间滑动，使限位杆抵触固定工具，进而使工具的固定效果更好，有效的防止工具滑脱，当拿取工具时，提拉工具，滑杆的端部的拉力减小，复位弹簧伸长，使活塞与第二导向框之间滑动，使气体经过气孔驱动限位杆与收纳框滑动，对工具不抵触，同时连接杆与支撑框之间转动连接，进而使工具始终保持竖直状态，进而便于对工具进行分类存储，大大提高了机器人的检修维护的效率及其质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的机器人维修用固定装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的B部放大示意图；

图4为图1所示的长度调节结构与错位结构的连接结构示意图；

图5为图4所示的C部放大示意图；

图6为图5所示的调节框与导向轴的连接结构示意图；

图7为图1所示的收纳结构的结构示意图。

图中：1、限位结构，11、限位框，12、第一丝杆，13、第二丝杆，14、定位块，15、橡胶垫，2、角度调节结构，21、调节框，22、第三丝杆，23、导向轴，24、第一导向框，25、齿条，26、第一齿轮，3、长度调节结构，31、伸缩框，32、支撑框，33、第四丝杆，34、第二齿轮，35、第五丝杆，4、收纳结构，41、连接杆，42、第二导向框，43、收纳框，44、限位杆，45、滑杆，46、复位弹簧，47、活塞，48、气孔，49、限位板，5、错位结构，51、错位框，52、螺杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种机器人维修用固定装置，包括限位结构1、角度调节结构2、长度调节结构3、收纳结构4和错位结构5；用于调节限位长度的所述长度调节结构3的两端设有用于错开机器人动力臂固定位置的所述错位结构5，且两个所述错位结构5关于所述长度调节结构3斜对角对称设置；所述错位结构5上设有用于调节支撑角度的所述角度调节结构2，且所述角度调节结构2与所述错位结构5之间转动连接；所述角度调节结构2背离所述错位结构5的一端设有用于固定机器人动力臂的所述限位结构1，且所述限位结构1与所述角度调节结构2之间可拆卸连接；所述长度调节结构3的两侧对称设有多个用于固定检修工具的所述收纳结构4，且所述收纳结构4与所述长度调节结构3之间转动连接。

具体的，所述长度调节结构3包括两个伸缩框31、支撑框32、第四丝杆33、第二齿轮34和两个第五丝杆35，两个截面为L形状的所述伸缩框31的端部均设有所述错位结构5，两个所述伸缩框31关于所述支撑框32斜对角对称设置，所述伸缩框31与所述支撑框32之间滑动连接，两个所述第五丝杆35贯穿于所述支撑框32且分别延伸至两个所述伸缩框31的内部，所述支撑框32上设有与所述第五丝杆35垂直的两所述第四丝杆33，所述第四丝杆33的端部和所述第五丝杆35的端部均设有所述第二齿轮34，两个所述第四丝杆33上的两个所述第二齿轮34分别与两个所述第五丝杆35上的两个所述第二齿轮34啮合。

具体的，所述错位结构5包括错位框51和螺杆52，所述伸缩框31背离所述支撑框32的一端设有滑动连接的所述错位框51，所述错位框51的滑动方向与所述伸缩框31的滑动方向垂直，两个所述错位框51关于所述支撑框32斜对角对称设置，所述螺杆52贯穿于所述伸缩框31且延伸至所述错位框51，所述螺杆52与所述伸缩框31之间转动连接，所述螺杆52与所述错位框51之间螺纹连接，所述错位框51朝向所述伸缩框31的一端的截面为梯形；用于调节支撑长度的所述长度调节结构3的两端斜对角对称设有两个所述错位结构5，所述长度调节结构3的设置便于对间距不同的两个动力臂进行支撑，进而使操作更加方便灵活，所述错位结构5的设置便于对不在同一平面上的两个动力臂进行支撑，进而便于对多种类型的动力臂进行支撑限位，同时两个所述错位结构5斜对角对称设置增大了错位的距离，使适应范围更广，即：首先根据机器人的两个动力臂之间的间距固定位置初步调节两个所述限位结构1之间的距离，通过内六角扳手与所述第四丝杆33卡合，转动所述第四丝杆33，所述第四丝杆33上的所述第二齿轮34带动所述第五丝杆35上的所述第二齿轮34转动，所述第五丝杆35转动螺纹驱动所述伸缩框31与所述支撑框32之间滑动，进而初步调节两个所述限位结构1的距离，然后根据两个动力臂的错开位置调节两个所述限位结构1的错开位置，通过内六角扳手与所述螺杆52卡合，所述螺杆52螺纹驱动所述错位框51与所述支撑框32之间滑动，进而初步的调节两个所述限位结构1的支撑位置，进而便于快速的对不同角度、不同距离和不同错位的两个动力臂进行支撑，便于在空间较小的区域使用，所述错位框51朝向所述伸缩框31的一端的截面为梯形，进而增大了与所述伸缩框31的接触面积，使侧向抗压能力更强，使传动更加稳定。

具体的，所述角度调节结构2包括调节框21、第三丝杆22、导向轴23、第一导向框24、齿条25和第一齿轮26，所述导向轴23贯穿连接于所述错位框51、所述第一齿轮26和所述调节框21，所述调节框21朝向所述错位框51的一端为弧形结构，所述调节框21与所述错位框51之间转动连接，所述错位框51的内部固定有所述第一导向框24，所述齿条25与所述第一导向框24之间滑动连接，所述第三丝杆22贯穿连接于所述错位框51和所述齿条25，所述第三丝杆22与所述错位框51之间转动连接，所述第三丝杆22与所述齿条25之间螺纹连接，所述齿条25与所述第一齿轮26之间啮合，所述第一齿轮26的转动方向与所述齿条25的滑动方向垂直，所述调节框21的端部设有朝向所述第一导向框24的一端不封口的容纳空腔，所述第一齿轮26与所述第一导向框24均设于所述调节框21的内部的容纳空腔中；所述角度调节结构2的一端连接于所述错位结构5，所述角度调节结构2背离所述错位结构5的一端设有所述限位结构1，进而便于通过所述角度调节结构2调节所述限位结构1的角度，使所述限位结构1对不同角度的机器人动力臂进行支撑，进而使支撑效果更好，即：通过内六角扳手与所述第三丝杆22卡合，所述第三丝杆22螺纹驱动所述齿条25与所述第一导向框24滑动，进而使所述齿条25驱动所述第一齿轮26转动，所述第一齿轮26转动驱动所述导向轴23带动所述调节框21与所述错位框51转动，然后通过内六角扳手与所述第四丝杆33卡合，转动所述第四丝杆33，所述第四丝杆33上的所述第二齿轮34带动所述第五丝杆35上的所述第二齿轮34转动，所述第五丝杆35转动螺纹驱动所述伸缩框31与所述支撑框32之间滑动，进而对两个所述限位结构1的距离进行微调，使两个所述调节框21的端部与动力臂抵触面平行，进而使对动力臂的支撑效果更好，有效的防止在检修维护动力臂时，动力臂跑偏，避免了使用吊装装置，使动力臂之间的旋转轴检修维护后无需重新定位，进而大大提高了动力臂的检修维护的效率及其质量。

具体的，所述限位结构1包括限位框11、第一丝杆12、第二丝杆13、定位块14和橡胶垫15，截面为L形结构的所述限位框11与所述调节框21之间滑动连接，所述第二丝杆13贯穿连接于所述限位框11和所述调节框21，所述第二丝杆13与所述限位框11之间转动连接，所述第二丝杆13与所述调节框21之间螺纹连接，L形结构的所述定位块14与所述限位框11之间滑动连接，所述第一丝杆12与所述定位块14之间转动连接，所述第一丝杆12与所述限位框11之间螺纹连接，所述限位框11与所述定位块14之间围成“U”形结构，所述限位框11、所述调节框21与所述定位块14上均设有所述橡胶垫15；所述限位结构1设于所述角度调节结构2的端部，进而使对动力臂的固定效果更好，有效的防止动力臂跑偏，即：使用内六角扳手转动所述第二丝杆13，使所述第二丝杆13螺纹驱动所述限位框11与所述调节框21之间滑动，通过所述限位框11上的所述橡胶垫15配合所述调节框21上的所述橡胶垫15初步的固定动力臂的一个方向，然后转动所述第一丝杆12，所述第一丝杆12螺纹驱动所述定位块14与所述限位框11滑动，使所述限位框11上的所述橡胶垫15配合所述定位块14上的所述橡胶垫15夹持固定动力臂的另外一个面，进而使动力臂的固定效果更好。

具体的，所述收纳结构4包括连接杆41、第二导向框42、收纳框43、限位杆44、滑杆45、复位弹簧46、活塞47、气孔48和限位板49，所述支撑框32的两侧对称设有多个L形的所述连接杆41，所述连接杆41与所述支撑框32之间转动连接，所述连接杆41的端部设有所述第二导向框42，所述第二导向框42的内部设有滑动连接的所述活塞47，所述滑杆45贯穿于所述第二导向框42且延伸至所述活塞47，所述活塞47与所述第二导向框42之间设有所述复位弹簧46，所述收纳框43固定于所述滑杆45，所述收纳框43的内部设有L形结构的所述限位杆44，所述限位杆44与所述收纳框43之间滑动连接，所述限位杆44的滑动方向与所述滑杆45的滑动方向垂直，所述气孔48贯穿于所述活塞47从所述滑杆45延伸至所述限位杆44的端部，所述收纳框43的底端设有截面为梯形的所述限位板49；所述长度调节结构3上设有多个用于收纳检修工具的所述收纳结构4，所述收纳结构4的设置进而便于分类临时存储检修工具，有效的防止检修工具掉落，大大提高了检修维护的效率及其质量，即：根据检修工具的形状在所述限位板49上开设与检修工具形状对应的限位孔，所述限位板49的截面为梯形，进而使所述限位板49与所述收纳框43的安装拆卸更加方便快捷，便于根据操作人员的习惯更换不同的所述限位板49至不同的所述收纳框43中，当将检修工具设有所述收纳框43的内部与所述限位板49卡合时，所述限位板49的设置便于更好的固定检修工具，在重力作用下，所述滑杆45带动所述活塞47与所述第二导向框42之间滑动，所述活塞47抵触所述复位弹簧46压缩，使所述活塞47与所述第二导向框42之间的空间变大，气体从所述限位杆44的端部经过气孔48进入所述第二导向框42的内部，在大气压的作用下所述限位杆44与所述收纳框43之间滑动，使所述限位杆44抵触固定工具，进而使工具的固定效果更好，有效的防止工具滑脱，当拿取工具时，提拉工具，所述滑杆45的端部的拉力减小，所述复位弹簧46伸长，使所述活塞47与所述第二导向框42之间滑动，使气体经过所述气孔48驱动所述限位杆44与所述收纳框43滑动，对工具不抵触，同时所述连接杆41与所述支撑框32之间转动连接，进而使工具始终保持竖直状态，进而便于对工具进行分类存储，大大提高了机器人的检修维护的效率及其质量。

在使用时，首先根据机器人的两个动力臂之间的间距固定位置初步调节两个限位结构1之间的距离，通过内六角扳手与第四丝杆33卡合，转动第四丝杆33，第四丝杆33上的第二齿轮34带动第五丝杆35上的第二齿轮34转动，第五丝杆35转动螺纹驱动伸缩框31与支撑框32之间滑动，进而初步调节两个限位结构1的距离，然后根据两个动力臂的错开位置调节两个限位结构1的错开位置，通过内六角扳手与螺杆52卡合，螺杆52螺纹驱动错位框51与支撑框32之间滑动，进而初步的调节两个限位结构1的支撑位置，进而便于快速的对不同角度、不同距离和不同错位的两个动力臂进行支撑，便于在空间较小的区域使用，错位框51朝向伸缩框31的一端的截面为梯形，进而增大了与伸缩框31的接触面积，使侧向抗压能力更强，使传动更加稳定；通过内六角扳手与第三丝杆22卡合，第三丝杆22螺纹驱动齿条25与第一导向框24滑动，进而使齿条25驱动第一齿轮26转动，第一齿轮26转动驱动导向轴23带动调节框21与错位框51转动，然后通过内六角扳手与第四丝杆33卡合，转动第四丝杆33，第四丝杆33上的第二齿轮34带动第五丝杆35上的第二齿轮34转动，第五丝杆35转动螺纹驱动伸缩框31与支撑框32之间滑动，进而对两个限位结构1的距离进行微调，使两个调节框21的端部与动力臂抵触面平行，进而使对动力臂的支撑效果更好，有效的防止在检修维护动力臂时，动力臂跑偏，避免了使用吊装装置，使动力臂之间的旋转轴检修维护后无需重新定位，进而大大提高了动力臂的检修维护的效率及其质量；使用内六角扳手转动第二丝杆13，使第二丝杆13螺纹驱动限位框11与调节框21之间滑动，通过限位框11上的橡胶垫15配合调节框21上的橡胶垫15初步的固定动力臂的一个方向，然后转动第一丝杆12，第一丝杆12螺纹驱动定位块14与限位框11滑动，使限位框11上的橡胶垫15配合定位块14上的橡胶垫15夹持固定动力臂的另外一个面，进而使动力臂的固定效果更好；根据检修工具的形状在限位板49上开设与检修工具形状对应的限位孔，限位板49的截面为梯形，进而使限位板49与收纳框43的安装拆卸更加方便快捷，便于根据操作人员的习惯更换不同的限位板49至不同的收纳框43中，当将检修工具设有收纳框43的内部与限位板49卡合时，限位板49的设置便于更好的固定检修工具，在重力作用下，滑杆45带动活塞47与第二导向框42之间滑动，活塞47抵触复位弹簧46压缩，使活塞47与第二导向框42之间的空间变大，气体从限位杆44的端部经过气孔48进入第二导向框42的内部，在大气压的作用下限位杆44与收纳框43之间滑动，使限位杆44抵触固定工具，进而使工具的固定效果更好，有效的防止工具滑脱，当拿取工具时，提拉工具，滑杆45的端部的拉力减小，复位弹簧46伸长，使活塞47与第二导向框42之间滑动，使气体经过气孔48驱动限位杆44与收纳框43滑动，对工具不抵触，同时连接杆41与支撑框32之间转动连接，进而使工具始终保持竖直状态，进而便于对工具进行分类存储，大大提高了机器人的检修维护的效率及其质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机器人维修用固定装置，其特征在于：包括限位结构（1）、角度调节结构（2）、长度调节结构（3）、收纳结构（4）和错位结构（5）；用于调节限位长度的所述长度调节结构（3）的两端设有用于错开机器人动力臂固定位置的所述错位结构（5），且两个所述错位结构（5）关于所述长度调节结构（3）斜对角对称设置；所述错位结构（5）上设有用于调节支撑角度的所述角度调节结构（2），且所述角度调节结构（2）与所述错位结构（5）之间转动连接；所述角度调节结构（2）背离所述错位结构（5）的一端设有用于固定机器人动力臂的所述限位结构（1），且所述限位结构（1）与所述角度调节结构（2）之间可拆卸连接；所述长度调节结构（3）的两侧对称设有多个用于固定检修工具的所述收纳结构（4），且所述收纳结构（4）与所述长度调节结构（3）之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人维修用固定装置，其特征在于：所述长度调节结构（3）包括两个伸缩框（31）、支撑框（32）、第四丝杆（33）、第二齿轮（34）和两个第五丝杆（35），两个截面为L形状的所述伸缩框（31）的端部均设有所述错位结构（5），两个所述伸缩框（31）关于所述支撑框（32）斜对角对称设置，所述伸缩框（31）与所述支撑框（32）之间滑动连接，两个所述第五丝杆（35）贯穿于所述支撑框（32）且分别延伸至两个所述伸缩框（31）的内部，所述支撑框（32）上设有与所述第五丝杆（35）垂直的两所述第四丝杆（33），所述第四丝杆（33）的端部和所述第五丝杆（35）的端部均设有所述第二齿轮（34），两个所述第四丝杆（33）上的两个所述第二齿轮（34）分别与两个所述第五丝杆（35）上的两个所述第二齿轮（34）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机器人维修用固定装置，其特征在于：所述错位结构（5）包括错位框（51）和螺杆（52），所述伸缩框（31）背离所述支撑框（32）的一端设有滑动连接的所述错位框（51），所述错位框（51）的滑动方向与所述伸缩框（31）的滑动方向垂直，两个所述错位框（51）关于所述支撑框（32）斜对角对称设置，所述螺杆（52）贯穿于所述伸缩框（31）且延伸至所述错位框（51），所述螺杆（52）与所述伸缩框（31）之间转动连接，所述螺杆（52）与所述错位框（51）之间螺纹连接，所述错位框（51）朝向所述伸缩框（31）的一端的截面为梯形。

4.根据权利要求3所述的一种机器人维修用固定装置，其特征在于：所述角度调节结构（2）包括调节框（21）、第三丝杆（22）、导向轴（23）、第一导向框（24）、齿条（25）和第一齿轮（26），所述导向轴（23）贯穿连接于所述错位框（51）、所述第一齿轮（26）和所述调节框（21），所述调节框（21）朝向所述错位框（51）的一端为弧形结构，所述调节框（21）与所述错位框（51）之间转动连接，所述错位框（51）的内部固定有所述第一导向框（24），所述齿条（25）与所述第一导向框（24）之间滑动连接，所述第三丝杆（22）贯穿连接于所述错位框（51）和所述齿条（25），所述第三丝杆（22）与所述错位框（51）之间转动连接，所述第三丝杆（22）与所述齿条（25）之间螺纹连接，所述齿条（25）与所述第一齿轮（26）之间啮合，所述第一齿轮（26）的转动方向与所述齿条（25）的滑动方向垂直，所述调节框（21）的端部设有朝向所述第一导向框（24）的一端不封口的容纳空腔，所述第一齿轮（26）与所述第一导向框（24）均设于所述调节框（21）的内部的容纳空腔中。

5.根据权利要求4所述的一种机器人维修用固定装置，其特征在于：所述限位结构（1）包括限位框（11）、第一丝杆（12）、第二丝杆（13）、定位块（14）和橡胶垫（15），截面为L形结构的所述限位框（11）与所述调节框（21）之间滑动连接，所述第二丝杆（13）贯穿连接于所述限位框（11）和所述调节框（21），所述第二丝杆（13）与所述限位框（11）之间转动连接，所述第二丝杆（13）与所述调节框（21）之间螺纹连接，L形结构的所述定位块（14）与所述限位框（11）之间滑动连接，所述第一丝杆（12）与所述定位块（14）之间转动连接，所述第一丝杆（12）与所述限位框（11）之间螺纹连接，所述限位框（11）与所述定位块（14）之间围成“U”形结构，所述限位框（11）、所述调节框（21）与所述定位块（14）上均设有所述橡胶垫（15）。

6.根据权利要求2所述的一种机器人维修用固定装置，其特征在于：所述收纳结构（4）包括连接杆（41）、第二导向框（42）、收纳框（43）、限位杆（44）、滑杆（45）、复位弹簧（46）、活塞（47）、气孔（48）和限位板（49），所述支撑框（32）的两侧对称设有多个L形的所述连接杆（41），所述连接杆（41）与所述支撑框（32）之间转动连接，所述连接杆（41）的端部设有所述第二导向框（42），所述第二导向框（42）的内部设有滑动连接的所述活塞（47），所述滑杆（45）贯穿于所述第二导向框（42）且延伸至所述活塞（47），所述活塞（47）与所述第二导向框（42）之间设有所述复位弹簧（46），所述收纳框（43）固定于所述滑杆（45），所述收纳框（43）的内部设有L形结构的所述限位杆（44），所述限位杆（44）与所述收纳框（43）之间滑动连接，所述限位杆（44）的滑动方向与所述滑杆（45）的滑动方向垂直，所述气孔（48）贯穿于所述活塞（47）从所述滑杆（45）延伸至所述限位杆（44）的端部，所述收纳框（43）的底端设有截面为梯形的所述限位板（49）。

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