CN111409983A - 一种取货装置及取货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取货装置，包括控制系统；储物盒，用于存放货物，储物盒的底部设置有第二通孔；机架，机架上设置有可容纳储物盒的第一仓位和第二仓位，第一仓位底部设置有与第二通孔一一对应的第一通孔，第一仓位的下方设置有可穿过第一通孔和第二通孔并将位于第一仓位中的储物盒中的货物顶出的货物顶出装置，机架上设置有可托住顶出的货物并将顶出的货物推入位于第二仓位中的储物盒中的推送机构；传送装置，用于传送储物盒以及将储物盒送入第一仓位或第二仓位中。本发明可以精准地取出储物盒中的某一部分货物，代替了传统人工取货的方式，省时省力，效率高。

Description

一种取货装置及取货方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种取货装置及取货方法。

背景技术

仓库货架是一种用于存放货物的设备场所。现有的仓库中设置有货架，货架上存放有储物盒，每个储物盒中存放有一种或者多种货物，现有的仓库为了节省人力，一般采用机械手等自动取货设备，能够在控制系统的控制下自动将所需要的储物盒取出。在某些情况下，只需要取出储物盒中的某一部分货物，并不需要将整个储物盒全部取出，但是现有的机械手等自动取货装置在取货时，只能将整个储物盒取出，无法精准地取出储物盒中的某一部分货物，通过机械手取下的储物盒还需要通过人工打开储物盒并将储物盒中所需要的货物取出，然后再通过机械手将储物盒放回货架，这种取货方式需要通过人工的方式将储物盒中的货物取出，取货过程较为麻烦。

比如：中国专利公开号CN109132309A，发明名称为直线电机驱动的立体智能微型仓库，该发明包括货架部件、机械手部件和进出口部件，所述货架部件固定在底座上，底座一侧上面装有机械手部件和进出口部件；机械手部件包括取货篮、竖向滑动机构、纵向滑动机构、旋转机构，机械手，所述纵向滑动机构上面连接纵向滑动机构，纵向滑动机构上面连接旋转机构，旋转机构上面通过机械手连接取货篮。该发明在取货时，机械手只能将整个储物盒取出，无法精整地取出储物盒中的某一部分货物，需要通过人工的方式将储物盒中的货物取出，取货过程较为麻烦。

发明内容

本发明的目的是解决现有的取货装置只能将整个储物盒取出，无法精准地取出储物盒中的某一部分货物，需要通过人工的方式将储物盒中的货物取出，取货过程较为麻烦的问题，提供一种取货装置，能够有效解决上述问题。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种取货装置，包括

控制系统；

储物盒，用于存放货物，储物盒的底部设置有第二通孔；

机架，机架上设置有可容纳储物盒的第一仓位和第二仓位，第一仓位底部设置有与第二通孔一一对应的第一通孔，第一仓位的下方设置有可穿过第一通孔和第二通孔并将位于第一仓位中的储物盒中的货物顶出的货物顶出装置，机架上设置有可托住顶出的货物并将顶出的货物推入位于第二仓位中的储物盒中的推送机构；

传送装置，分别设置在与第一仓位和第二仓位相对应的位置处，用于传送储物盒以及将储物盒送入第一仓位或第二仓位中。

本发明在使用时，先通过传送装置将从货架上取下的储物盒送入机架上的第一仓位中，然后通过货物顶出装置闯过储物盒底部的第一通孔将储物盒中所需要的部分货物顶出，推送机构将顶出的货物托住并将货物推入另一个空的储物盒中，完成货物转移，然后将第二仓位中的储物盒送至目的地，第一仓位中的储物盒进行下一步分拣。本发明可以精准地取出储物盒中的某一部分货物，代替了传统人工取货的方式，省时省力，效率高。

作为优选，货物顶出装置包括底座，底座上方设置有若干个顶出部件，底座中设置有用于驱动顶出部件竖直移动的第三伸缩装置；顶出部件包括与第三伸缩装置相连的升降底板，升降底板上设置有若干个竖直布置的顶杆。每个顶杆的位置均与第一仓位底部的第一通孔一一对应，控制系统根据所需货物在盒中的位置控制相对应的顶出部件上升，顶出部件上的顶杆分别穿过第一通孔和第二通孔并且伸入储物盒中将所需的货物顶出，从而实现将货物从储物盒中顶出的功能。第三伸缩装置用于驱动顶出部件升降移动，第三伸缩装置为气缸、液压缸或者电缸中的一种。

作为优选，所述推送机构包括推板、用于驱动推板水平移动的第一伸缩装置、用于将顶出的货物托住的支撑部、用于驱动支撑部水平移动的第二伸缩装置，支撑部包连接板、水平托杆，水平托杆呈横向排列设置在连接板上，水平托杆位于推板的下方。当顶出部件将货物从储物盒中顶出后，水平托杆向外伸出，将货物托住，然后推板朝第二仓位方向水平移动，将货物推入第二仓位中的储物盒中，从而完成货物的推送工作。

作为优选，第一仓位底部设置有用于推动储物盒移动的推送轮，第一仓位的一端设置有用于检测储物盒是否移动到位的红外传感器。推送轮设置在第一仓位底部的两侧，推送轮与电机相连，推送轮在电机的驱动下转动，进而带动储物盒移动。电机和红外传感器均与控制系统电连接，当储物盒移动到位时，储物盒挡住红外传感器，红外传感器被触发并将信号发送给控制系统，控制系统控制推送轮停止转动，从而使储物盒在指定位置停下。

作为优选，所述传送装置包括底座，底座上设置有传送带。储物盒放置在传送带上，通过传送带能够将储物盒推入第一仓位中或者将储物盒从传送装置上转移到其他的移动搬运车上。

作为优选，底座上端设置信息获取装置。信息获取装置为扫码装置，扫码装置能够进行扫码工作，能够扫码并且读取储物盒上的二维码信息，从而获得储物盒的重量、内部货物存储情况，并将信息通过无线传输的方式传输给控制系统。

作为优选，移动底盘上设置有对接装置，对接装置包括设置在移动底盘侧面的接近传感器和电磁铁。对接装置能够实现与移动搬运车之间的对接，两者对接后能够将移动搬运车上的储物盒通过传送带转移至传送装置上或者将传送装置上的储物盒传送到移动搬运车上。接近传感器和电磁铁与设置在底座内的控制模块电连接，接近传感器能够探测两者之间的接近距离，当两者之间的接近距离达到设定的对接距离后，电磁铁开启，两者之间通过电磁铁相互吸引，完成对接。

作为优选，所述储物盒包括盒体，盒体内设置有可拆卸的隔板。隔板将盒体内部分隔成若干个独立的储物空间，将不同的货物隔开，避免货物的混淆。

作为优选，盒体的底部设置有信息存储装置。信息存储装置为二维码，二维码能够记录每个储物盒的重量、内部货物存储位置等信息，传送装置对其上二维码进行扫描后便能获取储物盒的具体信息，从而能够获知所需要的货物在储物盒内的位置，控制系统便能根据货物在储物盒内的位置进行精确取货。

一种取货装置的取货方法，包括如下具体步骤：

1）将从货架上取下的储物盒通过传送装置送到第一仓位中，将空的储物盒通过传送装置送到第二仓位中；

2）根据货物在储物盒中的存放位置，货物顶出装置上的与货物位置相对应的顶出部件向上移动，将货物顶出，水平托杆伸出将货物托住，然后顶出部件下降至初始位置；

3）推板向第二仓位方向移动，将顶出的货物推入另一个储物盒中，然后推板移动至初始位置；

4）将第二仓位中的储物盒送至目的地，第一仓位中的储物盒进行下一步分拣。

本发明的有益效果是：本发明可以精准地取出储物盒中的某一部分货物，代替了传统人工取货的方式，省时省力，效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为货物转移装置的结构示意图。

图3为货物转移装置的剖视图。

图4为支撑装置的结构示意图。

图5为货物顶出装置的结构示意图。

图6为货物顶出装置的剖视图。

图7为移动搬运车的结构示意图。

图8为储物盒的结构示意图。

图9为储物盒底部结构示意图。

图10为储物盒除去隔板后的结构示意图。

图中：1、机架、2、传送装置，3、储物盒，4、货物顶出装置，6、第一仓位，7、第二仓位，8、第一通孔，9、推板，10、水平托杆，11、滑槽，12、支架，13、显示面板，14、第一伸缩装置，15、第二伸缩装置，16、连接板，17、推送轮，18、红外传感器，19、限位挡板，20、摄像头，21、底座，22、升降底板，23、顶杆，24、第三伸缩装置，25、底座，26、传送带，27、接近传感器，28、电磁铁，29、扫码装置，30、盒体，31、第二通孔，32、隔板，33、缺口，34、凹槽，35、二维码，36、插槽。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。

实施例：

如图1至图10所示，一种取货装置，包括控制系统、储物盒3、机架1、传送装置。储物盒3包括盒体30，盒体30内设置有可拆卸的隔板32，盒体30的内壁上设置有插槽30，插槽36的横截面呈“T”型，隔板32的两端插装在插槽中。隔板32将盒体内分隔成若干个独立的储物空间。盒体30的底部的设置有若干个第二通孔31。第二通孔3呈圆形。盒体30的底部设置有凹槽34，凹槽34底面上设置有信息存储装置，信息存储装置为二维码35。

机架1上设置有放置储物盒3的第一仓位6和第二仓位7。第一仓位6和第二仓位7相邻设置。第一仓位6底部设置有与第二通孔31一一对应的第一通孔8。第一仓位6的下方设置有货物顶出装置4。货物顶出装置4包括底座21，底座21上方设置有若干个顶出部件，底座21中设置有用于驱动顶出部件竖直移动的第三伸缩装置24。第三伸缩装置24竖直布置。第三伸缩装置24为气缸、液压缸或者电缸中的一种。顶出部件包括设置在第三伸缩装置24上端的升降底板22，升降底板22上设置有若干个竖直布置的顶杆23。顶杆23与第一通孔8一一对应。底座21内设置有控制电路，控制电路用于控制第三伸缩装置24运行。控制电路与控制系统电连接。机架1上设置推送机构，推送机构包括推板9、第一伸缩装置14、支撑部、第二伸缩装置15。第一伸缩装置14水平设置在机架1上，推板9连接在第一伸缩装置14的前端，推板9位于第一仓位6的上方。机架1上设置有水平布置的滑槽11，推板9的两端滑动连接在滑槽11中。第一伸缩装置14驱动推板9水平移动。第一伸缩装置24为气缸、液压缸或者电缸中的一种。支撑部包括连接板16和设置在连接板16上的若干个水平托杆10，水平托杆10沿着连接板16的轴向依次排列，水平托杆10位于推,9的下方并且位于第一仓位6的上方。第二伸缩装置15水平设置在机架1上，连接板16连接在第二伸缩装置15的前端。第二伸缩装置15为气缸、液压缸或者电缸中的一种。第一仓位6底部设置有用于推动储物盒3移动的推送轮17，第一仓位6的一端设置有用于检测储物盒是否移动到位的红外传感器18。推送轮17设置在第一仓位6底部的两侧，推送轮17与电机相连，推送轮17在电机的驱动下转动，进而带动储物盒3移动。电机和红外传感器18均与控制系统电连接，当储物盒移动到位时，储物盒挡住红外传感器，红外传感器被触发并将信号发送给控制系统，控制系统控制推送轮停止转动，从而使储物盒在指定位置停下。

传送装置2共设置有两个，两个传送装置2分别设置在与第一仓位或者第二仓位相对应的位置处。传送装置2包括底座25，底座25中设置有控制模块，控制模块与控制系统之间无线连接。底座25的上端设置有传送带26，传送带26共设置有两个，分别设置在底座25上端的两侧。两个传送带26相互平行。底座25上端设置有信息获取装置，信息获取装置为扫码装置29。扫码装置29与控制模块电连接。扫码装置29为现有技术。底座25上设置有对接装置，对接装置包括设置在底座25侧面的接近传感器27和电磁铁28。接近传感器27和电磁铁28分别与控制模块电连接。传送装置可以与移动搬运车对接，当传送装置与移动搬运车在对接时，接近传感器能够探测两者之间的接近距离，当两车之间的接近距离达到设定的对接距离后，电磁铁开启，两者之间通过电磁铁相互吸引，完成对接。

本发明的取货方法，包括如下具体步骤：

1）将从货架上取下的储物盒通过传送装置送到第一仓位中，将空的储物盒通过传送装置送到第二仓位中；在将储物盒放入第一仓位中时，将储物盒放置到传送装置上，然后通过传送装置上的传动带将储物盒局部推入第一仓位中，然后推送轮转动，储物盒在推送轮的推送下被完全推入第一仓位中的指定位置。储物盒在完全推入第一仓位中后，储物盒底部的第二通孔与第一仓位底部的第一通孔完全重合。当储物盒放置到传送装置上时，传送装置能够扫码储物盒底部的二维码，获取储物盒内部货物的具体信息，并将信息发送给控制系统。

2）根据货物在储物盒中的存放位置，货物顶出装置上的与货物位置相对应的顶出部件向上移动，将货物顶出，水平托杆伸出将货物托住，然后顶出部件下降至初始位置。控制系统根据所需货物在储物盒中的存放位置控制相对应的顶出部上升，顶出部上升后将货物顶起，然后水平托杆向外伸出，将货物托住，这样顶出部下降时被顶出的货物不会随之下降。顶杆可以根据所要取出的货物的数量及大小，组合上升顶起。

3）推板向第二仓位方向移动，将顶出的货物推入另一个储物盒中，然后推板移动至初始位置；

4）将第二仓位中的储物盒送至目的地，第一仓位中的储物盒进行下一步分拣。储物盒的转移搬运可通过移动搬运车来完成。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取货装置，其特征在于：包括

控制系统；

储物盒，用于存放货物，储物盒的底部设置有第二通孔；

机架，机架上设置有可容纳储物盒的第一仓位和第二仓位，第一仓位底部设置有与第二通孔一一对应的第一通孔，第一仓位的下方设置有可穿过第一通孔和第二通孔并将位于第一仓位中的储物盒中的货物顶出的货物顶出装置，机架上设置有可托住顶出的货物并将顶出的货物推入位于第二仓位中的储物盒中的推送机构；

传送装置，分别设置在与第一仓位和第二仓位相对应的位置处，用于传送储物盒以及将储物盒送入第一仓位或第二仓位中。

2.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于，货物顶出装置包括底座，底座上方设置有若干个顶出部件，底座中设置有用于驱动顶出部件竖直移动的第三伸缩装置；顶出部件包括与第三伸缩装置相连的升降底板，升降底板上设置有若干个竖直布置的顶杆。

3.根据权利要求2所述的一种取货装置，其特征在于，所述推送机构包括推板、用于驱动推板水平移动的第一伸缩装置、用于将顶出的货物托住的支撑部、用于驱动支撑部水平移动的第二伸缩装置，支撑部包括连接板、水平托杆，水平托杆呈横向排列设置在连接板上，水平托杆位于推板的下方。

4.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于，第一仓位底部设置有用于推动储物盒移动的推送轮，第一仓位的一端设置有用于检测储物盒是否移动到位的红外传感器。

5.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于，所述传送装置包括底座，底座上设置有传送带。

6.根据权利要求5所述的一种取货装置，其特征在于，底座上端设置有信息获取装置。

7.根据权利要求5所述的一种取货装置，其特征在于，底座上设置有对接装置，对接装置包括设置在移动底盘侧面的接近传感器和电磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于，所述储物盒包括盒体，盒体内设置有可拆卸的隔板。

9.根据权利要求8所述的一种取货装置，其特征在于，盒体的底部设置有信息存储装置。

10.一种根据权利要求1~9任意一项所述的取货装置的取货方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

1）将从货架上取下的储物盒通过传送装置送到第一仓位中，将空的储物盒通过传送装置送到第二仓位中；

2）根据货物在储物盒中的存放位置，货物顶出装置上的与货物位置相对应的顶出部件向上移动，将货物顶出，水平托杆伸出将货物托住，然后顶出部件下降至初始位置；

3）推板向第二仓位方向移动，将顶出的货物推入另一个储物盒中，然后推板移动至初始位置；

4）将第二仓位中的储物盒送至目的地，第一仓位中的储物盒进行下一步分拣。

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