CN111356801B - 滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种滚筒洗衣机，其能在采用滚筒与旋转体能向相反的旋转方向旋转的结构的情况下，抑制尺寸增大、成本上升。滚筒洗衣机具备：外筒(20)，配置在机壳内；滚筒(22)，配置在外筒(20)内，并能以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心旋转；旋转翼(24)，配置于滚筒(22)的后部，表面具有与洗涤物接触的突状部(24a)；驱动电机(100)，用于使滚筒(22)和旋转翼(24)旋转；以及传递机构部(T)，将驱动电机(100)的旋转传递给滚筒(22)和旋转翼(24)，使得滚筒(22)与旋转翼(24)向相反的旋转方向旋转。

Description

滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机。该滚筒洗衣机既可以从洗涤到烘干连续地进行，也可以进行洗涤但不进行烘干。

背景技术

以往，滚筒洗衣机使横轴型的滚筒在底部蓄有水的外筒内旋转，并通过设置在滚筒内的提升筋将洗涤物举起再落下，将洗涤物甩到滚筒的内周面上，由此来对洗涤物进行洗涤。

在像这样通过提升筋来搅拌洗涤物的结构中，洗涤物彼此不易缠结或摩擦。因此，滚筒洗衣机与在洗涤脱水桶内使波轮旋转来对洗涤物进行洗涤的全自动洗衣机相比，作用于洗涤物的机械力容易变小，洗净能力容易变低。

因此，在滚筒洗衣机中，可以采用如下结构：在滚筒的端部设置表面具有突状部的旋转体，并在洗涤、漂洗时，使滚筒和旋转体向相反的旋转方向旋转。通过这样的滚筒与旋转体的向相反旋转方向的旋转，洗涤物易于产生拧搓，由此，对洗涤物赋予搓洗效果，能提高洗涤物的洗净能力。

能采用如下结构：用于使滚筒和旋转体向相反的旋转方向旋转的驱动部例如具备滚筒用的驱动电机和旋转体用的驱动电机，将滚筒用的驱动电机的旋转传递给滚筒的旋转轴而使滚筒旋转，并将旋转体用的驱动电机的旋转传递给旋转体的旋转轴而使旋转体旋转(参照专利文献1)。

然而，如上所述，在采用由不同的驱动电机使滚筒和旋转体旋转的结构的情况下，需要两个驱动电机的配置空间，设备主体的尺寸容易增大。此外，花费两个驱动电机的成本，因此容易导致制品成本上升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平03-104684号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是鉴于该问题完成的发明，其目的在于提供一种滚筒洗衣机，其能在采用滚筒与旋转体能向相反的旋转方向旋转的结构的情况下，抑制尺寸增大、成本上升。

用于解决问题的方案

本发明的主要方式的滚筒洗衣机具备：外筒，配置在机壳内；滚筒，配置在所述外筒内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心旋转；旋转体，配置于所述滚筒的后部，表面具有与洗涤物接触的突状部；驱动电机，用于使所述滚筒和所述旋转体旋转；以及传递机构部，将所述驱动电机的旋转传递给所述滚筒和所述旋转体，使得所述滚筒与所述旋转体向相反的旋转方向旋转。

根据上述的结构，通过传递机构部，能以使滚筒和旋转体向相反的旋转方向旋转的方式将驱动电机的旋转传递给滚筒和旋转体，因此，为滚筒和旋转翼的旋转驱动设置一个驱动电机即可。由此，无需两个驱动电机的配置空间，并且不用花费两个驱动电机的成本，能抑制尺寸增大及成本上升。

在本方式的滚筒洗衣机中可以采用如下结构：所述传递机构部具备：第一旋转轴，固定于所述旋转体；第二旋转轴，固定于所述滚筒；以及行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括：太阳轮、包围该太阳轮的环状的齿圈、与所述太阳轮及所述齿圈啮合的多个行星轮、和可旋转地保持这些行星轮的行星架，在所述行星齿轮机构中，所述行星架及所述齿圈中的一方为输出部且另一方为固定部，所述太阳轮连接于所述第一旋转轴，所述输出部连接于所述第二旋转轴，在所述固定部被固定为不旋转的状态下当所述太阳齿轮旋转时，所述输出部隔着所述行星轮与所述太阳轮反向旋转。

例如，在所述齿圈被设为所述输出部的情况下，所述行星轮可由与所述太阳轮及所述齿圈啮合的一个齿轮构成。此外，例如，在所述行星架被设为所述输出部情况下，所述行星轮可由相互反向旋转并与所述太阳轮及所述齿圈啮合的两个齿轮构成。

根据所述的构成，能使用行星齿轮机构实现用于使滚筒和旋转体向相反的旋转方向旋转的传递机构部。

在采用了上述结构的情况下，可以采用进一步具备离合器机构部和控制部的结构，其中，离合器机构部在第一形态与第二形态之间切换所述驱动电机的驱动形态，所述第一形态为通过使所述固定部被固定为不旋转而使所述滚筒与所述旋转体向相反的旋转方向旋转的驱动形态，所述第二形态为通过使所述固定部与所述太阳轮一体旋转而使所述滚筒与所述旋转体一体旋转的驱动形态，所述控制部控制所述驱动电机及所述离合器机构部的动作。

根据这样的结构，通过由离合器机构部实施的切换，不仅能使滚筒洗衣机进行滚筒与旋转体向相反的旋转方向旋转的动作，还能使滚筒洗衣机进行滚筒与旋转体一体旋转的动作。

进而，在采用了上述结构的情况下，可以采用所述控制部在洗涤过程和/或漂洗过程中进行如下运转的结构：第一运转，以所述第一形态使所述驱动电机旋转，并以使洗涤物翻滚的方式使所述滚筒旋转且使所述旋转体与所述滚筒反向旋转；第二运转，当所述第一运转中施加于所述旋转体的负荷的大小超过规定的大小时，从所述第一形态切换为所述第二形态来使所述驱动电机旋转，并以使洗涤物翻滚的方式使所述滚筒旋转且使所述旋转体与所述滚筒一体旋转。

根据这样的结构，在使滚筒和旋转体向相反的旋转方向旋转的第一运转中，能期待由洗涤物被拧搓而带来的搓洗效果，能期待洗净能力的提高。虽然在另一面，第一运转容易产生洗涤物的缠绕，但在第一运转中旋转体被施加了大负荷的情况下，会切换为使滚筒和旋转体一体旋转的第二运转，因此，可抑制驱动电机产生大的负荷，不容易产生驱动电机的温度上升、堵转。

进而，在采用了上述结构的情况下，可以采用如下结构：所述控制部在洗涤过程和/或漂洗过程中，在进行第一运转之后进行第二运转，其中，所述第一运转是以所述第一形态使所述驱动电机旋转，并以使洗涤物翻滚的方式使所述滚筒旋转且使所述旋转体与所述滚筒反向旋转的运转；所述第二运转是从所述第一形态切换为所述第二形态来使所述驱动电机旋转，并以使洗涤物翻滚的方式使所述滚筒旋转且使所述旋转体与所述滚筒一体旋转的运转。

根据这样的结构，虽然第一运转可期待因洗涤物被拧搓而带来的搓洗效果的另一面是容易产生洗涤物的布缠绕，但通过利用继第一运转之后进行的第二运转使洗涤物不被拧搓地移动，易于消除缠绕。因此，能在抑制因缠绕等而引起的驱动电机的温度上升、堵转的同时，获得搓洗效果。

进而，在采用了上述结构的情况下，可以采用如下结构：在所述滚筒内的洗涤物的负荷量为规定量以上的情况下，所述控制部在进行所述第一运转之后进行所述第二运转，并在所述滚筒内的洗涤物的负荷量小于规定量的情况下，只进行所述第一运转而不进行所述第二运转。

根据这样的结构，在洗涤物的负荷量少而不容易发生因缠绕等而产生的驱动电机的温度上升、堵转的情况下，通过仅进行第一运转，能大大发挥洗涤物的搓洗效果。

发明效果

根据本发明，能提供一种滚筒洗衣机，其能在采用滚筒与旋转体能向相反的旋转方向旋转的结构的情况下，抑制尺寸增大、成本上升。

本发明的效果以及意义可通过以下所示的实施方式的说明来进一步明确。但是，以下的实施方式只是实施本发明时的一个例示，本发明不受以下的实施方式所记载的内容的任何限制。

附图说明

图1为表示实施方式的滚筒洗衣机的结构的侧剖图。

图2为表示实施方式的驱动部的结构的剖面图。

图3为表示实施方式的驱动部的结构的剖面图。

图4为表示实施方式的驱动电机的转子的结构的转子主视图。

图5为表示实施方式的行星齿轮机构的结构的图。

图6为实施方式的轴承单元的后部的放大立体图。

图7的(a)、(b)及(c)为表示实施方式的离合器体的结构的图。

图8为表示实施方式的滚筒洗衣机的结构的框图。

图9为表示实施方式的洗涤过程及漂洗过程中控制部的控制动作的流程图。

图10为表示变更例1的洗涤过程及漂洗过程中控制部的控制动作的流程图。

图11为表示变更例2的驱动部的结构的剖面图。

图12为表示变更例2的行星齿轮机构的结构的图。

附图标记说明

10：机壳；20：外筒；22：滚筒；24：旋转翼(旋转体)；24a：突状部；30：驱动部；100：驱动电机；200：翼轴(第一旋转轴)；300：滚筒轴(第二旋转轴)；400：行星齿轮机构；410：太阳轮；420：齿圈；430：行星轮；440：行星架；600：离合器机构部；701：控制部；T：传递机构部。

具体实施方式

以下，参照附图对作为本发明的滚筒洗衣机的一实施方式的不具有烘干功能的滚筒洗衣机进行说明。

图1为表示本实施方式的滚筒洗衣机1的结构的侧剖图。

滚筒洗衣机1具备构成外观的机壳10。机壳10的前表面10a从中央部倾斜到上部，在倾斜的面上形成有洗涤物的投入口11。投入口11由开闭自如的门12覆盖。

在机壳10内，外筒20由多个减振器21弹性地支承。滚筒22旋转自如地配置于外筒20内。外筒20及滚筒22以后表面侧变低的方式相对于水平方向倾斜。由此，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心旋转。外筒20及滚筒22的倾斜角度可设为10～20度左右。外筒20的前表面的开口部20a及滚筒22的前表面的开口部22a与投入口11对置，并与投入口11一起由门12封闭。在滚筒22的内周壁形成有许多脱水孔22b。而且，在滚筒22的内周面，三个提升筋23沿周向以大致相等的间隔设置。

在滚筒22的后部，旋转自如地配置有旋转翼24。旋转翼24具有近似圆盘形状。在旋转翼24的表面形成有从中央部呈放射状延伸的多个突状部24a。旋转翼24与滚筒22同轴旋转。需要说明的是，旋转翼24相当于本发明的旋转体。

在外筒20的后方配置有产生驱动滚筒22及旋转翼24的转矩的驱动部30。驱动部30在洗涤过程及漂洗过程时使滚筒22及旋转翼24向相反的旋转方向以不同的旋转速度旋转。具体而言，驱动部30以使施加于滚筒22内的洗涤物的离心力小于重力的旋转速度使滚筒22旋转，并使旋转翼24以比滚筒22的旋转速度快的旋转速度向与滚筒22的旋转方向相反的旋转方向旋转。另一方面，驱动部30在脱水过程时以使施加于滚筒22内的洗涤物的离心力远大于重力的旋转速度使滚筒22及旋转翼24一体旋转。驱动部30的详细结构之后进行说明。

在外筒20的底部形成有排水口部20b。在排水口部20b设有排水阀40。排水阀40与排水软管41连接。当排水阀40打开时，蓄于外筒20内的水通过排水软管41向洗衣机外排出。

在机壳10内的前方上部配置有洗涤剂盒50。在洗涤剂盒50中，以从前方抽出自如的方式收容有收容洗涤剂的洗涤剂容器50a。洗涤剂盒50通过供水软管52连接于配置在机壳10内的后方上部的供水阀51。此外，洗涤剂盒50通过注水管53连接于外筒20的上部。当供水阀51打开时，自来水从水龙头通过供水软管52、洗涤剂盒50及注水管53供给至外筒20内。此时，收容于洗涤剂容器50a的洗涤剂被水冲走而供给至外筒20内。

接着，对驱动部30的结构进行详细说明。

图2及图3是表示本实施方式的驱动部30的结构的剖面图。图2表示驱动部30的驱动形态切换为双轴驱动形态的状态，图3表示驱动部30的驱动形态切换为单轴驱动形态的状态。

驱动部30包括：驱动电机100、翼轴200、滚筒轴300、行星齿轮机构400、轴承单元500、以及离合器机构部600。驱动部30中，翼轴200、滚筒轴300以及行星齿轮机构400作为将驱动电机100的旋转传递给滚筒22和旋转翼24以使滚筒22和旋转翼24向相反的旋转方向旋转的传递机构部T发挥功能。需要说明的是，翼轴200相当于本发明的第一旋转轴，滚筒轴300相当于本发明的第二旋转轴。

驱动电机100产生用于驱动旋转翼24及滚筒22的转矩。翼轴200通过驱动电机100的转矩进行旋转，并将该旋转传递给旋转翼24。行星齿轮机构400将翼轴200的旋转即驱动电机100的转子110的旋转减速后传递给滚筒轴300。此外，行星齿轮机构400进行使滚筒轴300的旋转方向与翼轴200的旋转方向呈相反方向的旋转传递。滚筒轴300以通过行星齿轮机构400进行了减速的旋转速度，与翼轴200同轴地与翼轴200反向旋转，并将该旋转传递给滚筒22。轴承单元500旋转自如地支承翼轴200及滚筒轴300。离合器机构部600在双轴驱动形态与单轴驱动形态之间切换驱动部30的驱动形态，其中，双轴驱动形态为能使旋转翼24即翼轴200以与驱动电机100的旋转速度相等的旋转速度旋转并使滚筒22即滚筒轴300以通过行星齿轮机构400进行了减速的旋转速度与翼轴200反向旋转的驱动形态，单轴驱动形态为使旋转翼24及滚筒22即翼轴200、滚筒轴300及行星齿轮机构400以与驱动电机100相等的旋转速度一体旋转的驱动形态。需要说明的是，双轴驱动形态相当于本发明的第一形态，单轴驱动形态相当于本发明的第二形态。

驱动电机100为外转子型的DC无刷电机，包括转子110和定子120。转子110形成为有底的圆筒状，其内周面遍及整周地配置有永磁铁111。

图4为表示本实施方式的驱动电机100的转子110的结构的转子110的主视图。

如图4所示，在转子110的中央部形成有圆形的轴套部112。在轴套部112形成有用于固定翼轴200的轴套孔113，并且在轴套孔113的外周形成有环状的被卡合凹部114。被卡合凹部114的外周部遍及整周地具有凹凸部114a。

回到图2及图3，定子120在外周部具有绕组121。当从后述的电机驱动部向定子120的绕组121提供驱动电流时，转子110旋转。

滚筒轴300具有中空形状，并内包翼轴200和行星齿轮机构400。滚筒轴300的中央部向外侧鼓出，该鼓出的部位成为行星齿轮机构400的收容部300a。

行星齿轮机构400包括：太阳轮410、包围太阳轮410的环状的齿圈420、夹装在太阳轮410与齿圈420之间的四个行星轮430、以及可旋转地保持这些行星轮430的行星架440。

图5为表示本实施方式的行星齿轮机构400的结构的图。图5为图2的A-A′剖面图，为了便于说明，省略了翼轴200、滚筒轴300及行星齿轮机构400以外的结构的图示。

太阳轮410由金属形成，并固定于翼轴200的中间部位。齿圈420由树脂形成。如图5所示，在齿圈420的外周面，在多个部位形成有沿前后方向延伸的键部421，在滚筒轴300的内周面形成有与键部421对应的键槽部301。通过使键部421与键槽部301卡合，滚筒轴300与齿圈420在周向上被固定。各行星轮430由树脂形成，并与太阳轮410及齿圈420啮合。

行星架440包括前架441、后架442、四个支承轴443、以及架轴444。前架441及后架442具有圆板状，并从两侧夹持四个行星轮430。在前架441与后架442之间架设有四个支承轴443，各行星轮430旋转自如地安装于各支承轴443。架轴444与后架442一体形成，并从后架442的背面向后方延伸。架轴444与滚筒轴300同轴，内部为了供翼轴200插入而形成为中空。

回到图2及图3，在轴承单元500，在中央部设有圆筒状的轴承部510。在轴承部510的内部，在前部及后部设有滚动轴承511、512，在前端部设有机械密封件513。滚筒轴300的外周面由滚动轴承511、512承接，在轴承部510内顺畅地旋转。此外，通过机械密封件513，防止水进入轴承部510与滚筒轴300之间。

图6为本实施方式的轴承单元500的后部的放大立体图。如图6所示，在轴承部510的后端部，在内表面遍及整周地形成有花键514。

在轴承单元500，在轴承部510的周围形成有固定凸缘部520。在固定凸缘部520的下端部形成有安装凸台521。

轴承单元500在固定凸缘部520处通过螺钉紧固等固定方法固定于外筒20的后表面。在驱动部30安装于外筒20的状态下，翼轴200及滚筒轴300面朝外筒20的内部。滚筒22固定于滚筒轴300，旋转翼24固定于翼轴200。翼轴200的后端部从架轴444向后方突出，并固定于转子110的轴套孔113。

离合器机构部600包括：离合器体610、离合器弹簧620、离合器杆630、杆支承部640、离合器驱动装置650、中继棒660、以及安装板670。

图7的(a)、(b)及(c)为表示本实施方式的离合器体610的结构的图，分别为离合器体610的主视图、右视图及后视图。

如图7的(a)、(b)及(c)所示，离合器体610具有近似圆盘形状。在离合器体610的前端部，在外周面形成有环状的花键611。花键611形成为与轴承单元500的花键514卡合。此外，在离合器体610的外周面，在花键611的后方形成有凸缘部612。而且，在离合器体610，在后端部形成有环状的卡合凸缘部613。卡合凸缘部613具有与转子110的被卡合凹部114相同的形状，并在外周部遍及整周地具有凹凸部613a。当卡合凸缘部613插入被卡合凹部114时，凹凸部613a、114a彼此卡合。

在离合器体610的轴孔614中插入有架轴444。形成于轴孔614的内周面的花键614a与形成于架轴444的外周面的花键444a卡合。由此，离合器体610呈相对于架轴444向前后方向移动被允许，且沿周向的转动受限制的状态。

在离合器体610，在轴孔614的外侧形成有环状的收容槽615，在该收容槽615中收容有离合器弹簧620。离合器弹簧620的一端与轴承部510的后端部相接，另一端与收容槽615的底面相接。

回到图2及图3，在离合器杆630的上端部形成有推压部631，所述推压部631与离合器体610的凸缘部612的后表面接触，并将凸缘部612向前方推压。离合器杆630由设于杆支承部640的支承轴641转动自如地支承。在离合器杆630的下端部形成有安装轴632。

离合器驱动装置650配置在离合器杆630的下方。离合器驱动装置650包括力矩电机651、和通过力矩电机651的转矩而绕水平轴旋转的圆盘状的凸轮652。在凸轮652的上表面，在外周部设有凸轮轴653。凸轮652的旋转中心与离合器杆630的安装轴632的中心在前后方向上一致。

中继棒660沿上下方向延伸，连结离合器杆630和凸轮652。中继棒660的上端部装配于离合器杆630的安装轴632，下端部装配于凸轮652的凸轮轴653。在中继棒660，在中间位置一体形成有弹簧661。弹簧661为拉伸弹簧。

杆支承部640及离合器驱动装置650通过螺钉紧固等固定方法固定于安装板670。安装板670通过螺钉固定于轴承单元500的安装凸台521。

在驱动部30的驱动形态从单轴驱动形态切换为双轴驱动形态情况下，如图2所示，通过力矩电机651以使凸轮轴653位于最下方的方式使凸轮652旋转。随着凸轮652旋转，离合器杆630的下端部被中继棒660拉向下方。离合器杆630以支承轴641为中心向前方旋转，推压部631将离合器体610向前方推压。离合器体610抵抗离合器弹簧620的弹力而向前方移动，离合器体610的花键611与轴承单元500的花键514卡合。

在离合器体610中，当凸轮轴653移动至中间的规定位置时，花键611到达与花键514卡合的位置。此时，中继棒660的弹簧661处于自然长度的状态。离合器体610不会移动至超过该卡合位置，因此，当凸轮轴653从规定位置移动至最下方的位置时，如图2所示，弹簧661伸长至下方。于是，离合器杆630由于被弹簧661拉拽而向前方转动，因此从推压部631对处于卡合位置的离合器体610施加推压力。由此，能使花键611与花键514牢固地卡合。

当花键611与花键514卡合时，离合器体610相对于轴承单元500向周向的转动受到限制，而成为无法转动的状态，因此，行星齿轮机构400的架轴444即行星架440被固定为无法旋转的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，翼轴200以与转子110的旋转速度相等的旋转速度旋转，连结于翼轴200的旋转翼24也以与转子110的旋转速度相等的旋转速度旋转。伴随着翼轴200的旋转，在行星齿轮机构400中，太阳轮410旋转。如上所述，行星架440处于被固定的状态，因此，行星轮430仅随着太阳轮410的旋转进行自转而不能公转。行星轮430与太阳轮410反向旋转，齿圈420与太阳轮410反向旋转(参照图5)。由此，固定于齿圈420的滚筒轴300向与翼轴200相反的方向以比翼轴200慢的旋转速度旋转，固定于滚筒轴300的滚筒22以比旋转翼24慢的旋转速度向与旋转翼24相反的方向旋转。换言之，旋转翼24以比滚筒22快的旋转速度向与滚筒22相反的方向旋转。

另一方面，在驱动部30的形态从双轴驱动形态切换为单轴驱动形态情况下，如图3所示，通过力矩电机651以使凸轮轴653位于最上方的方式使凸轮652旋转。当凸轮652旋转而凸轮轴653向上方移动时，首先，弹簧661收缩。当弹簧661返回自然长度时，之后，随着凸轮轴653移动，中继棒660向上方移动，离合器杆630的下端部被中继棒660推压而向上方移动。离合器杆630以支承轴641为中心向后方旋转，推压部631离开离合器体610的凸缘部612。离合器体610通过离合器弹簧620的弹力向后方移动，离合器体610的卡合凸缘部613与转子110的被卡合凹部114卡合。

当卡合凸缘部613与被卡合凹部114卡合时，离合器体610相对于转子110沿周向的转动受到限制，离合器体610成为能与转子110一起旋转的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，翼轴200及离合器体610以与转子110的旋转速度相等的旋转速度旋转。此时，在行星齿轮机构400中，太阳轮410和行星架440以与转子110相等的旋转速度旋转。由此，齿圈420以与太阳轮410及行星架440相等的旋转速度旋转，固定于齿圈420的滚筒轴300以与转子110相等的旋转速度旋转。即，在驱动部30中，翼轴200、行星齿轮机构400及滚筒轴300一体旋转。由此，滚筒22与旋转翼24一体旋转。

图8为表示本实施方式的滚筒洗衣机1的结构的框图。

滚筒洗衣机1除上述的结构以外还具备：控制部701、存储部702、操作部703、水位传感器704、电流检测部705、电机驱动部706、供水驱动部707、排水驱动部708、离合器驱动部709、以及门锁装置710。

操作部703包括：电源按钮703a、开始按钮703b、以及模式选择按钮703c。电源按钮703a为用于接通及断开滚筒洗衣机1的电源的按钮。开始按钮703b为用于使运转开始的按钮。模式选择按钮703c为用于从洗涤运转的多个运转模式中选择任意的运转模式的按钮。操作部703将与用户所操作的按钮对应的输入信号输出至控制部701。

水位传感器704检测外筒20内的水位，并将与检测到的水位对应的水位检测信号输出至控制部701。

电机驱动部706根据来自控制部701的控制信号，为驱动电机100提供驱动电流。电机驱动部706包括检测驱动电机100的旋转速度的旋转传感器706a、逆变电路等，以使驱动电机100以由控制部701设定的目标旋转速度旋转的方式调整驱动电力。

电流检测部705对从电机驱动部706提供给驱动电机100的驱动电流进行检测，并将与驱动电流的大小对应的检测信号输出至控制部701。

供水驱动部707根据来自控制部701的控制信号，为供水阀51提供驱动电流。排水驱动部708根据来自控制部701的控制信号，为排水阀40提供驱动电流。

离合器驱动装置650包括第一检测传感器654及第二检测传感器655。第一检测传感器654检测到驱动部30的驱动形态被切换为双轴驱动形态，并将检测信号输出至控制部701。第二检测传感器655检测到驱动部30的驱动形态被切换为单轴驱动形态，并将检测信号输出至控制部701。离合器驱动部709根据基于来自第一检测传感器654及第二检测传感器655的检测信号而从控制部701输出的控制信号，为力矩电机651提供驱动电流。

门锁装置710根据来自控制部701的控制信号进行门12的锁定及解锁。

存储部702包括EEPROM、RAM等。存储部702存储有用于执行各种洗涤运转模式的洗涤运转的程序。此外，存储部702存储有用于执行这些程序的各种参数、各种控制标记。

控制部701基于来自操作部703、水位传感器704、以及电流检测部705等的各信号，根据存储部702所存储的程序，对电机驱动部706、供水驱动部707、排水驱动部708、离合器驱动部709、及门锁装置710等进行控制。

滚筒洗衣机1基于用户对操作部703的操作，进行各种运转模式的洗涤运转。在洗涤运转中，按照顺序执行洗涤过程、中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。需要说明的是，根据运转模式，有时会实施两次以上中间脱水过程和漂洗过程。

在洗涤过程及漂洗过程中，驱动部30的驱动形态被切换为双轴驱动形态。外筒20内蓄有水，直至未到达投入口11的下缘的规定的水位，使得滚筒22内的洗涤物浸渍于水。然后，在外筒20蓄有水的状态下，驱动电机100重复进行正转和反转。由此，滚筒22重复进行正转和反转。旋转翼24与滚筒22反向旋转，在滚筒22正转时反转并在滚筒22反转时正转。此时，滚筒22以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力小于重力的旋转速度旋转，旋转翼24以比滚筒22的旋转速度快的旋转速度旋转。

通过使滚筒22内的洗涤物被提升筋23举起再落下即通过翻滚，将洗涤物甩到滚筒22的内周面上。除此以外，在滚筒22的后部，洗涤物与旋转的旋转翼24的突状部24a接触，洗涤物或者被突状部24a摩擦，或者被突状部24a搅拌。由此，洗涤物被洗涤或者漂洗。特别地，由于滚筒22与旋转翼24的旋转方向不同，因此，洗涤物容易被拧搓，能期待洗涤物被拧挤的搓洗效果。

如此，在洗涤及漂洗时，不仅对洗涤物施加由滚筒22的旋转产生的机械力，还施加由旋转翼24产生的机械力，因此，能期待洗净能力的提高。在中间脱水过程及最终脱水过程中，驱动部30的驱动形态被切换为单轴驱动形态。作为脱水动作，驱动电机100单向高速旋转，滚筒22及旋转翼24以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力远大于重力的旋转速度一体旋转。通过离心力的作用，洗涤物被推到滚筒22的内周面上而被脱水。

如此，在脱水时，滚筒22与旋转翼24一体旋转，因此，能以使贴附于滚筒22的洗涤物不会被旋转翼24搅拌的方式将洗涤物良好地脱水。

图9为表示本实施方式的洗涤过程及漂洗过程中的控制部701的控制动作的流程图。

以下，参照图9对洗涤过程及漂洗过程的控制部701的控制动作进行说明。

当开始洗涤过程或漂洗过程时，控制部701向外筒20内供水(S101)。即，控制部701以如下方式进行控制：打开供水阀51向外筒20内供给水，当外筒20内的水位到达规定水位时，封闭供水阀51，停止向外筒20内供给水。

当完成供水时，控制部701通过离合器机构部600将驱动部30的驱动形态从单轴驱动形态切换为双轴驱动形态(S102)。然后，作为反转双轴运转，控制部701在使驱动电机100正转后反转(S103)。例如，正转和反转的导通时间被设为10秒左右时间，断开时间被设为1秒左右时间。此外，驱动电机100以规定的目标旋转速度，例如使滚筒22以45rpm旋转并使旋转翼24以90rpm旋转的旋转速度旋转。如上所述，滚筒22以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力小于重力的旋转速度旋转，旋转翼24比滚筒22高的速度向与滚筒22相反的方向旋转。需要说明的是，反转双轴运转相当于本发明的第一运转。

在正转时和反转时通过旋转传感器706a对驱动电机100的旋转速度进行检测，控制部701根据其检测结果对正转时和反转时驱动电机100的旋转速度是否上升到阈值以上进行判定(S104)。阈值为低于目标旋转速度的旋转速度，例如被设定为当有可能使驱动电机100产生堵转等不良情况的程度的负荷施加于旋转翼24时驱动电机100转不起来的旋转速度。

在正转时和反转时驱动电机100的旋转速度上升到阈值以上的情况(S104：是)下，当还未经过为洗涤或漂洗而设定的运转时间时(S105：否)，控制部701返回S103，再次使驱动电机100正转和反转。之后，控制部701在S104中进行驱动电机100的旋转速度的判定。

当以保持驱动电机100的旋转速度不会上升到阈值以上的状态经过了运转时间(S105：是)时，控制部701结束反转双轴运转，打开排水阀40从外筒20内进行排水(S106)。当排水完成时，洗涤过程或漂洗过程结束。

在反转双轴运转中，滚筒22与旋转翼24向相反的旋转方向旋转，因此，可期待由洗涤物被拧搓而带来的搓洗效果。另一方面，容易产生洗涤物的缠绕，容易产生缠结的洗涤物的团块。在滚筒22内投入许多洗涤物的情况下，容易产生较大的洗涤物团块，当该较大的洗涤物团块堵在门12与旋转翼24之间时，容易对旋转翼24施加由洗涤物产生的较大的负荷。在较大的负荷施加于旋转翼24的情况下，驱动电机100的驱动负荷增加。特别是，在本实施方式中，翼轴200直接连结于驱动电机100的转子110，因此，与例如中间有带轮的结构不同，无法期待由带轮的滑动带来的力的释放，施加于旋转翼24的负荷直接作用于驱动电机100。因此，存在驱动电机100的温度上升变大或驱动电机100堵转的隐患。

在因洗涤物的缠绕等而呈超过规定负荷的大负荷施加于旋转翼24的状态的情况下，能使正转时和反转时驱动电机100的旋转速度不会上升到阈值以上。由此，在S104中，当判定为驱动电机100的旋转速度未上升到阈值以上(S104：否)时，控制部701通过离合器机构部600将驱动部30的驱动形态从双轴驱动形态切换为单轴驱动形态(S107)。然后，作为单轴运转，控制部701使驱动电机100正转后反转(S108)。例如，与反转双轴运转同样地，正转和反转的接通时间被设为10秒左右时间，断开时间被设为1秒左右时间。此外，驱动电机100以规定的目标旋转速度，例如使滚筒22以45rpm旋转并使旋转翼24以90rpm旋转的旋转速度旋转。滚筒22以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力小于重力的旋转速度旋转，旋转翼24与滚筒22一体旋转。在单轴运转中，呈旋转翼24相对于滚筒22静止的状态，因此，不会对旋转翼24施加较大的负荷。由此，防止产生驱动电机100的温度上升、堵转。需要说明的是，单轴运转相当于本发明的第二运转。

直到经过运转时间为止(S109：否)，通过控制部701重复驱动电机100的正转反转，在滚筒22内持续进行通过洗涤物的翻滚来进行的捶洗。当经过了运转时间(S109：是)时，控制部701结束单轴运转，打开排水阀40从外筒20内进行排水(S106)。当排水完成时，洗涤过程或漂洗过程结束。

<实施方式的效果>

根据本实施方式，能通过传递机构部T将驱动电机100的旋转传递给滚筒22和旋转翼24，使得滚筒22与旋转翼24向相反的旋转方向旋转，因此，只为滚筒22和旋转翼24的旋转驱动设置一个驱动电机100即可。由此，无需两个驱动电机的配置空间，此外，不用花费两个驱动电机的成本，能抑制尺寸增大及成本上升。

此外，根据本实施方式，能使用行星齿轮机构400来实现用于使滚筒22和旋转翼24向相反的旋转方向旋转的传递机构部T。

而且，根据本实施方式，通过由离合器机构部600实施的切换，在滚筒洗衣机1中，不仅能进行使滚筒22和旋转翼24向相反的旋转方向旋转的动作，还能进行使滚筒22与旋转翼24一体旋转的动作。

而且，根据本实施方式，在以双轴驱动形态使驱动电机100旋转的反转双轴运转中当较大的负荷施加于旋转翼24的情况下，会切换为以单轴驱动形态使驱动电机100旋转的单轴运转，因此，对驱动电机100产生较大的负荷的情况得以抑制，不容易产生驱动电机100的温度上升、堵转。此外，洗涤物缠绕的发展得以抑制，可防止布损伤等。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受上述实施方式等的任何限制，此外，本发明的实施方式能进行上述以外的各种变更。

<变更例1>

图10为表示变更例1的洗涤过程及漂洗过程中控制部701的控制动作的流程图。

以下，参照图10对本变更例中的洗涤过程及漂洗过程中控制部701的控制动作进行说明。

当开始洗涤过程或漂洗过程时，控制部701进行向外筒20内的供水(S201)。当供水完成时，控制部701判定滚筒22内的洗涤物的负荷量是否为规定量以上(S202)。洗涤物的负荷量的判定在洗涤过程之前进行。例如，在单轴驱动形态下，滚筒22的旋转会加速，直至达到使洗涤物贴附于滚筒22的内表面的旋转速度，在该状态下通过电流检测部705检测提供给驱动电机100的驱动电流。负荷量越多，滚筒22旋转时施加于驱动电机100的负荷越大，驱动电流越大。控制部701基于驱动电流的大小来判定负荷量。当然，控制部701能通过其他已知的方法来判定负荷量。

如上所述，因进行反转双轴运转时的缠绕而产生的驱动电机100的温度上升、堵转在滚筒22内的洗涤物的负荷量较大的情况下容易产生，在负荷量较小的情况下不容易产生。

在负荷量小于规定量的情况(S202：否)下，控制部701通过离合器机构部600将驱动部30的驱动形态从单轴驱动形态切换为双轴驱动形态(S203)，直到经过运转时间为止(S205：否)，重复驱动电机100的正转和反转(S204)。即，不实施单轴运转，仅实施反转双轴运转。与上述实施方式的反转双轴运转同样地，例如，正转和反转的接通时间被设为10秒左右时间，断开时间被设为1秒左右时间。此外，驱动电机100的目标旋转速度例如被设为使滚筒22以45rpm旋转并使旋转翼24以90rpm旋转的旋转速度。

当经过了运转时间(S205：是)时，控制部701结束反转双轴运转，打开排水阀40从外筒20内进行排水(S206)。当排水完成时，洗涤过程或漂洗过程结束。

另一方面，在负荷量为规定量以上的情况(S202：是)下，控制部701首先通过离合器机构部600将驱动部30的驱动形态从单轴驱动形态切换为双轴驱动形态(S207)，进行驱动电机100的正转和反转(S208)。即，进行反转双轴运转。不过，此时的正转和反转的接通时间比负荷量小于规定量时的接通时间短，例如设为5秒左右时间。

当驱动电机100的正转和反转仅重复第一次数(例如，十次)时(S209：是)，控制部701通过离合器机构部600将驱动部30的驱动形态从双轴驱动形态切换为单轴驱动形态(S210)，进行驱动电机100的正转和反转(S211)。即，进行单轴运转。此时，与上述实施方式的单轴运转同样地，例如，正转和反转的接通时间被设为10秒左右时间，断开时间被设为1秒左右时间。此外，驱动电机100的目标旋转速度例如被设为使滚筒22以45rpm旋转并使旋转翼24以90rpm旋转的旋转速度。

当驱动电机100的正转和反转仅重复第二次数(例如，十次)时(S212：是)，如果还未经过运转时间(S213：否)，则控制部701再次通过离合器机构部600将驱动部30的驱动形态从单轴驱动形态切换为双轴驱动形态(S207)，进行驱动电机100的正转和反转(S208)。

如此，直到经过运转时间为止，重复进行反转双轴运转和单轴运转。如上所述，在反转双轴运转中，可期待由洗涤物被拧搓而带来的搓洗效果，但另一面，容易产生洗涤物的缠绕，但通过由继反转双轴运转之后进行的单轴运转来使洗涤物不被拧搓地移动，容易消除缠绕。即，即使重复进行反转双轴运转，缠绕也不容易进一步发展。因此，能在抑制因缠绕等而产生的驱动电机100的温度上升、堵转的同时，获得搓洗效果。

当经过了运转时间(S213：是)时，控制部701结束反转双轴运转和单轴运转的重复，打开排水阀40从外筒20内进行排水(S206)。当排水完成时，洗涤过程或漂洗过程结束。

根据本变更例的结构，在洗涤物的负荷量少、不易产生因缠绕等而导致的驱动电机100的温度上升、堵转的情况下，通过仅实施反转双轴运转，能大大发挥洗涤物的搓洗效果。而且，在洗涤物的负荷量多、容易产生因缠绕等而导致的驱动电机100的温度上升、堵转的情况下，通过继反转双轴运转之后进行单轴运转，能在抑制驱动电机100的温度上升、堵转的同时获得搓洗效果。

<变更例2>

图11为表示变更例2的驱动部30的结构的剖面图。图12为表示变更例2的行星齿轮机构400的结构的图。图12为图11的B-B′剖面图，为了便于说明，省略了翼轴200、滚筒轴300及行星齿轮机构400以外的结构的图示。

在上述实施方式中，滚筒轴300固定于齿圈420，并且架轴444即行星架440连结有离合器体610。由此，在双轴驱动形态下，在通过离合器体610固定了行星架440的状态下，当翼轴200旋转时，行星轮430随着太阳轮410的旋转而自转，齿圈420以比太阳轮410慢的旋转速度与太阳轮410反向旋转。

然而，如图11所示，也可以采用滚筒轴300固定于行星架440的结构。在该情况下，在齿圈420装配有顶端部从滚筒轴300向后方突出的轴部422。并且，离合器体610连结于轴部422。即，离合器体610经由轴部422连结于齿圈420。而且，如图12所示，行星齿轮机构400具备由相互反向旋转的第一齿轮431和第二齿轮432构成的行星轮430a。第一齿轮431与太阳轮410啮合，第二齿轮432与齿圈420啮合。行星架440的支承轴443旋转自如地支承第一齿轮431和第二齿轮432。在双轴驱动形态下，在通过离合器体610固定了齿圈420的状态下，当翼轴200旋转时，行星轮430a随着太阳轮410的旋转自转和公转，行星架440以比太阳轮410慢的旋转速度与太阳轮410反向旋转。由此，固定于行星架440的滚筒轴300与固定于太阳轮410的翼轴200反向旋转。

<其他变更例>

在上述实施方式中，在反转双轴运转中，基于驱动电机100正转时和反转时的旋转速度，判定施加于旋转翼24的负荷的大小。然而，也可以基于在驱动电机100正转时或反转时提供给驱动电机100的驱动电流的大小，判定施加于旋转翼24的负荷。

此外，在上述变更例1中，在洗涤过程及漂洗过程中判定滚筒22内的洗涤物的负荷量，并在负荷量为规定量以上时进行包括反转双轴运转和单轴运转的运转(S207至S213)。然而，在洗涤过程及漂洗过程中也可以无论负荷量如何均实施包括反转双轴运转和单轴运转的运转。

进而，在上述变更例1中，以使驱动电机100的堵转等不良情况更不容易发生的方式，使负荷量为规定量以上的情况下的反转双轴运转中的驱动电机100的正转和反转的接通时间比负荷量小于规定量情况下的反转双轴运转中的驱动电机100的正转和反转的接通时间短。然而，两者的接通时间也可以设为相同。

进而，在上述变更例1的反转双轴运转中，在驱动电机100正转时和反转时施加于旋转翼24的负荷变大的情况下，也可以与上述实施方式的图9的控制动作同样地，实施向单轴运转的切换。

进而，上述实施方式的图9的控制动作及上述变更例1的图10的控制动作也可以仅在洗涤过程及漂洗过程中的任意的过程中实施。

进而，在上述实施方式中，传递机构部T构成为使滚筒22和旋转翼24以不同的旋转速度旋转。然而，传递机构部T也可以构成为使滚筒22和旋转翼24以相等的旋转速度旋转。

进而，在上述实施方式中，驱动电机100为外转子型的DC无刷电机，但也可以在驱动部30使用其他种类的驱动电机。

进而，在上述实施方式中，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心旋转。然而，滚筒洗衣机1也可以采用滚筒22以水平轴为中心旋转的结构。

进而，上述实施方式的滚筒洗衣机1不具备烘干功能，但本发明也能应用于具备烘干功能的滚筒洗衣机即滚筒洗衣干衣机。

此外，本发明的实施方式能在技术方案所示的技术思想的范围内适当进行各种变更。

Claims (3)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，具备：

外筒，配置在机壳内；

滚筒，配置在所述外筒内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心旋转；

旋转体，配置于所述滚筒的后部，表面具有与洗涤物接触的突状部；

驱动电机，用于使所述滚筒和所述旋转体旋转；以及

传递机构部，将所述驱动电机的旋转传递给所述滚筒和所述旋转体，使得所述滚筒与所述旋转体向相反的旋转方向旋转；

所述传递机构部具备：

第一旋转轴，固定于所述旋转体；

第二旋转轴，固定于所述滚筒；以及

行星齿轮机构，包括：太阳轮、包围该太阳轮的环状的齿圈、与所述太阳轮及所述齿圈啮合的多个行星轮、和可旋转地保持这些行星轮的行星架，

在所述行星齿轮机构中，所述行星架及所述齿圈中的一方为输出部且另一方为固定部，所述太阳轮连接于所述第一旋转轴，所述输出部连接于所述第二旋转轴，在所述固定部被固定为不旋转的状态下当所述太阳轮旋转时，所述输出部隔着所述行星轮与所述太阳轮反向旋转；

离合器机构部，在第一形态与第二形态之间切换所述驱动电机的驱动形态，其中，所述第一形态为通过使所述固定部被固定为不旋转而使所述滚筒与所述旋转体向相反的旋转方向旋转的驱动形态，所述第二形态为通过使所述固定部与所述太阳轮一体旋转而使所述滚筒与所述旋转体一体旋转的驱动形态；以及

控制部，控制所述驱动电机及所述离合器机构部的动作；所述控制部在洗涤过程和/或漂洗过程中进行如下运转：

第一运转，以所述第一形态使所述驱动电机旋转，并以使洗涤物翻滚的方式使所述滚筒旋转且使所述旋转体与所述滚筒反向旋转；

第二运转，当所述第一运转中施加于所述旋转体的负荷的大小超过规定的大小时，从所述第一形态切换为所述第二形态来使所述驱动电机旋转，并以使洗涤物翻滚的方式使所述滚筒旋转且使所述旋转体与所述滚筒一体旋转。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述控制部在洗涤过程和/或漂洗过程中，在进行第一运转之后进行第二运转，其中，所述第一运转是以所述第一形态使所述驱动电机旋转，并以使洗涤物翻滚的方式使所述滚筒旋转且使所述旋转体与所述滚筒反向旋转的运转；所述第二运转是从所述第一形态切换为所述第二形态来使所述驱动电机旋转，并以使洗涤物翻滚的方式使所述滚筒旋转且使所述旋转体与所述滚筒一体旋转的运转。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述控制部，

在所述滚筒内的洗涤物的负荷量为规定量以上的情况下，在进行所述第一运转之后进行所述第二运转，

在所述滚筒内的洗涤物的负荷量小于规定量的情况下，只进行所述第一运转而不进行所述第二运转。

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