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CN111270943A - 一种左右推拉窗的智能开窗机器人 - Google Patents

一种左右推拉窗的智能开窗机器人 Download PDF

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CN111270943A CN202010093163.4A CN202010093163A CN111270943A CN 111270943 A CN111270943 A CN 111270943A CN 202010093163 A CN202010093163 A CN 202010093163A CN 111270943 A CN111270943 A CN 111270943A
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蒋利群
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Abstract

本发明公开了一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其结构包括开窗机器人、信号接收器、充电接头、太阳能电池板、急停按钮，开窗机器人由机体、外开机构、吸附机构、蓄电池、内开机构，开窗机器人通过信号接收器对手机信号和遥控器信号进行接收，开窗机器人通过吸附机构对内窗扇进行吸附，将齿条与外窗扇连接，通过外开机构操控齿条带动外窗扇开关，开窗机器人利用内开机构带动整体移动，使得开窗机器人通过吸附机构推拉内窗扇，实现智能远程操作开窗功能，利用太阳能电池板为该机器提供电能，该装置安装简易，成本较低，适于推广使用，并且适用范围广。

Description

一种左右推拉窗的智能开窗机器人
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其是涉及到一种左右推拉窗的智能开窗机器人。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对智能家居产品的需求性不断增长，广泛应用于住宅和办公场所的推拉窗，安装智能开窗装置后，能够轻松通过手机APP实现窗户的遥控开启和关闭。
当前住宅和办公场所的左右推拉窗大多采用手动方式实现开启和关闭，市场上现有的遥控或线控开窗装置多数安装在推拉窗顶部或中部，结构复杂安装不变，且不利于活动窗框的受力平衡造成开关窗不顺畅或偏出轨道，部分遥控开窗装置功能复杂，价格昂贵，普及率低，虽然电动开窗器给开关窗户带来了很多便利，但由于其依靠电力启动，在断电或者开窗器出现故障时就会出现窗户打开和关闭困难，此时电动开窗器就会限制窗扇的打开或者关闭，给用户的日常生活带来不便。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其结构包括开窗机器人、信号接收器、充电接头、太阳能电池板、急停按钮，所述的开窗机器人后端上设有太阳能电池板，所述的开窗机器人和太阳能电池板相连接，所述的开窗机器人顶端上安装有信号接收器，所述的开窗机器人顶端中间位置上设有充电接头，所述的开窗机器人和充电接头为一体化结构，所述的开窗机器人左端上设有急停按钮，所述的开窗机器人和急停按钮机械连接；
所述的开窗机器人由机体、外开机构、吸附机构、蓄电池、内开机构，所述的机体内部顶端中间上设有外开机构，所述的机体和外开机构机械连接，所述的机体右端上设有吸附机构，所述的机体和吸附机构固定连接，所述的机体内部安装有蓄电池，所述的机体内部底端下设有内开机构，所述的机体和内开机构相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的机体底端下设有磁铁，所述的机体和磁铁胶连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的外开机构由第一电机、电机轴、驱动齿轮、齿条、稳定机构组成，所述的第一电机底端下设有电机轴，所述的第一电机和电机轴一端机械连接，所述的电机轴另一端上设有驱动齿轮，所述的电机轴和驱动齿轮固定连接，所述的驱动齿轮表面上设有齿条，所述的驱动齿轮和齿条相啮合，所述的齿条上设有稳定机构，所述的齿条和稳定机构滑动配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的稳定机构由扣合杆、滑条、滚球组成，所述的扣合杆一端上设有滑条，所述的扣合杆和滑条为一体化结构，所述的滑条表面上安装有滚球。
作为本技术方案的进一步优化，所述的吸附机构由支杆、螺母推块、吸盘、挤压块组成，所述的支杆表面上设有螺母推块，所述的支杆和螺母推块螺纹连接，所述的螺母推块右端上设有挤压块，所述的螺母推块和挤压块为一体化结构，所述的挤压块右侧上设有吸盘，所述的挤压块和吸盘滑动配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的内开机构由第二电机、传动轴、蜗杆、行走轮、轴承座组成，所述的第二电机上设有传动轴，所述的第二电机和传动轴一端机械连接，所述的传动轴另一端上设有两个蜗杆，所述的传动轴和蜗杆为一体化结构，所述的传动轴另一端上安装有轴承座，所述的蜗杆底端下设有行走轮，所述的蜗杆和行走轮相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的行走轮与行走轮之间设有蜗轮轴，所述的行走轮与蜗轮轴采用间隙配合，所述的行走轮表面上设有两个以上的摩擦球，所述的行走轮和摩擦球胶连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的外开机构和内开机构均与蓄电池电连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的支杆与吸盘胶连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的齿条采用不锈钢材质制作，不宜损坏。
有益效果
本发明一种左右推拉窗的智能开窗机器人，通过旋转螺母推块，让螺母推块带动挤压块将吸盘的空气挤出，使得吸盘吸附在内窗扇侧框边下，在将齿条安装在外窗扇内侧下，当需要开窗时，通过手机或者遥控器对信号接收器进行操作，需要推开单扇窗户时，驱动第二电机带动传动轴旋转，传动轴利用蜗杆带动蜗轮轴旋转，使得蜗轮轴带动行走轮旋转移动，行走轮通过摩擦球增加摩擦阻力，带动开窗机器人移动，让开窗机器人通过吸附机构拉动内窗扇移动，完成对窗户的单开工作，需要推开双扇窗户时，先驱动第一电机带动电机轴旋转，电机轴通过驱动齿轮与齿条相啮合带动外窗扇移动，再控制内开机构打开内窗扇，实现推开双扇窗户，开窗机器人利用扣合杆上的滑条插嵌在齿条上，增加其自身的滑动稳定性能，滑条通过滚球减少摩擦阻力，降低摩擦损坏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：开窗机器人通过信号接收器对手机信号和遥控器信号进行接收，开窗机器人通过吸附机构对内窗扇进行吸附，将齿条与外窗扇连接，通过外开机构操控齿条带动外窗扇开关，开窗机器人利用内开机构带动整体移动，使得开窗机器人通过吸附机构推拉内窗扇，实现智能远程操作开窗功能，利用太阳能电池板为该机器提供电能，该装置安装简易，成本较低，适于推广使用，并且适用范围广。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种左右推拉窗的智能开窗机器人的结构示意图。
图2为本发明一种左右推拉窗的智能开窗机器人的正视剖面静止状态图。
图3为本发明一种左右推拉窗的智能开窗机器人的正视剖面工作状态图。
图4为本发明稳定机构的结构示意图。
图5为本发明吸附机构的结构示意图。
图6为本发明一种左右推拉窗的智能开窗机器人的俯视剖面结构示意图。
图7为本发明图6中A的放大图。
图中：开窗机器人-1、信号接收器-2、充电接头-3、太阳能电池板-4、急停按钮-5、机体-1a、外开机构-1b、吸附机构-1c、蓄电池-1d、内开机构-1e、磁铁-1a1、第一电机-1b1、电机轴-1b2、驱动齿轮-1b3、齿条-1b4、稳定机构-1b5、扣合杆-1b51、滑条-1b52、滚球-1b53、支杆-1c1、螺母推块-1c2、吸盘-1c3、挤压块-1c4、第二电机-1e1、传动轴-1e2、蜗杆-1e3、行走轮-1e4、轴承座-1e5、蜗轮轴-1e41、摩擦球-1e42。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图7，本发明提供一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其结构包括开窗机器人1、信号接收器2、充电接头3、太阳能电池板4、急停按钮5，所述的开窗机器人1后端上设有太阳能电池板4，所述的开窗机器人1和太阳能电池板4相连接，所述的开窗机器人1顶端上安装有信号接收器2，所述的开窗机器人1顶端中间位置上设有充电接头3，所述的开窗机器人1和充电接头3为一体化结构，所述的开窗机器人1左端上设有急停按钮5，所述的开窗机器人1和急停按钮5机械连接，所述的开窗机器人1由机体1a、外开机构1b、吸附机构1c、蓄电池1d、内开机构1e，所述的机体1a内部顶端中间上设有外开机构1b，所述的机体1a和外开机构1b机械连接，所述的机体1a右端上设有吸附机构1c，所述的机体1a和吸附机构1c固定连接，所述的机体1a内部安装有蓄电池1d，所述的机体1a内部底端下设有内开机构1e，所述的机体1a和内开机构1e相配合。
所述的机体1a底端下设有磁铁1a1，所述的机体1a和磁铁1a1胶连接。
所述的外开机构1b由第一电机1b1、电机轴1b2、驱动齿轮1b3、齿条1b4、稳定机构1b5组成，所述的第一电机1b1底端下设有电机轴1b2，所述的第一电机1b1和电机轴1b2一端机械连接，所述的电机轴1b2另一端上设有驱动齿轮1b3，所述的电机轴1b2和驱动齿轮1b3固定连接，所述的驱动齿轮1b3表面上设有齿条1b4，所述的驱动齿轮1b3和齿条1b4相啮合，所述的齿条1b4上设有稳定机构1b5，所述的齿条1b4和稳定机构1b5滑动配合。
所述的稳定机构1b5由扣合杆1b51、滑条1b52、滚球1b53组成，所述的扣合杆1b51一端上设有滑条1b52，所述的扣合杆1b51和滑条1b52为一体化结构，所述的滑条1b52表面上安装有滚球1b53。
所述的吸附机构1c由支杆1c1、螺母推块1c2、吸盘1c3、挤压块1c4组成，所述的支杆1c1表面上设有螺母推块1c2，所述的支杆1c1和螺母推块1c2螺纹连接，所述的螺母推块1c2右端上设有挤压块1c4，所述的螺母推块1c2和挤压块1c4为一体化结构，所述的挤压块1c4右侧上设有吸盘1c3，所述的挤压块1c4和吸盘1c3滑动配合。
所述的内开机构1e由第二电机1e1、传动轴1e2、蜗杆1e3、行走轮1e4、轴承座1e5组成，所述的第二电机1e1上设有传动轴1e2，所述的第二电机1e1和传动轴1e2一端机械连接，所述的传动轴1e2另一端上设有两个蜗杆1e3，所述的传动轴1e2和蜗杆1e3为一体化结构，所述的传动轴1e2另一端上安装有轴承座1e5，所述的蜗杆1e3底端下设有行走轮1e4，所述的蜗杆1e3和行走轮1e4相啮合。
所述的行走轮1e4与行走轮1e4之间设有蜗轮轴1e41，所述的行走轮1e4与蜗轮轴1e41采用间隙配合，所述的行走轮1e4表面上设有两个以上的摩擦球1e42，所述的行走轮1e4和摩擦球1e42胶连接。
所述的外开机构1b和内开机构1e均与蓄电池1d电连接，所述的支杆1c1与吸盘1c3胶连接，所述的齿条1b4采用不锈钢材质制作，不宜损坏。
本发明的原理：通过旋转螺母推块1c2，让螺母推块1c2带动挤压块1c4将吸盘1c3的空气挤出，使得吸盘1c3吸附在内窗扇侧框边下，在将齿条1b4安装在外窗扇内侧下，当需要开窗时，通过手机或者遥控器对信号接收器2进行操作，需要推开单扇窗户时，驱动第二电机1e1带动传动轴1e2旋转，传动轴1e2利用蜗杆1e3带动蜗轮轴1e41旋转，使得蜗轮轴1e41带动行走轮1e4旋转移动，行走轮1e4通过摩擦球1e42增加摩擦阻力，带动开窗机器人1移动，让开窗机器人1通过吸附机构1c拉动内窗扇移动，完成对窗户的单开工作，需要推开双扇窗户时，先驱动第一电机1b1带动电机轴1b2旋转，电机轴1b2通过驱动齿轮1b3与齿条1b4相啮合带动外窗扇移动，再控制内开机构1e打开内窗扇，实现推开双扇窗户，开窗机器人1利用扣合杆1b51上的滑条1b52插嵌在齿条1b4上，增加其自身的滑动稳定性能，滑条1b52通过滚球1b53减少摩擦阻力，降低摩擦损坏。
本发明解决问题的方法是：开窗机器人1通过信号接收器2对手机信号和遥控器信号进行接收，开窗机器人1通过吸附机构1c对内窗扇进行吸附，将齿条1b4与外窗扇连接，通过外开机构1b操控齿条1b4带动外窗扇开关，开窗机器人1利用内开机构1e带动整体移动，使得开窗机器人1通过吸附机构1c推拉内窗扇，实现智能远程操作开窗功能，利用太阳能电池板4为该机器提供电能，该装置安装简易，成本较低，适于推广使用，并且适用范围广。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其结构包括开窗机器人(1)、信号接收器(2)、充电接头(3)、太阳能电池板(4)、急停按钮(5)，所述的开窗机器人(1)后端上设有太阳能电池板(4)，所述的开窗机器人(1)和太阳能电池板(4)相连接，所述的开窗机器人(1)顶端上安装有信号接收器(2)，所述的开窗机器人(1)顶端中间位置上设有充电接头(3)，所述的开窗机器人(1)和充电接头(3)为一体化结构，所述的开窗机器人(1)左端上设有急停按钮(5)，所述的开窗机器人(1)和急停按钮(5)机械连接，其特征在于：
所述的开窗机器人(1)由机体(1a)、外开机构(1b)、吸附机构(1c)、蓄电池(1d)、内开机构(1e)，所述的机体(1a)内部顶端中间上设有外开机构(1b)，所述的机体(1a)和外开机构(1b)机械连接，所述的机体(1a)右端上设有吸附机构(1c)，所述的机体(1a)和吸附机构(1c)固定连接，所述的机体(1a)内部安装有蓄电池(1d)，所述的机体(1a)内部底端下设有内开机构(1e)，所述的机体(1a)和内开机构(1e)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其特征在于：所述的机体(1a)底端下设有磁铁(1a1)，所述的机体(1a)和磁铁(1a1)胶连接。
3.根据权利要求1所述的一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其特征在于：所述的外开机构(1b)由第一电机(1b1)、电机轴(1b2)、驱动齿轮(1b3)、齿条(1b4)、稳定机构(1b5)组成，所述的第一电机(1b1)底端下设有电机轴(1b2)，所述的第一电机(1b1)和电机轴(1b2)一端机械连接，所述的电机轴(1b2)另一端上设有驱动齿轮(1b3)，所述的电机轴(1b2)和驱动齿轮(1b3)固定连接，所述的驱动齿轮(1b3)表面上设有齿条(1b4)，所述的驱动齿轮(1b3)和齿条(1b4)相啮合，所述的齿条(1b4)上设有稳定机构(1b5)，所述的齿条(1b4)和稳定机构(1b5)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其特征在于：所述的稳定机构(1b5)由扣合杆(1b51)、滑条(1b52)、滚球(1b53)组成，所述的扣合杆(1b51)一端上设有滑条(1b52)，所述的扣合杆(1b51)和滑条(1b52)为一体化结构，所述的滑条(1b52)表面上安装有滚球(1b53)。
5.根据权利要求1所述的一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其特征在于：所述的吸附机构(1c)由支杆(1c1)、螺母推块(1c2)、吸盘(1c3)、挤压块(1c4)组成，所述的支杆(1c1)表面上设有螺母推块(1c2)，所述的支杆(1c1)和螺母推块(1c2)螺纹连接，所述的螺母推块(1c2)右端上设有挤压块(1c4)，所述的螺母推块(1c2)和挤压块(1c4)为一体化结构，所述的挤压块(1c4)右侧上设有吸盘(1c3)，所述的挤压块(1c4)和吸盘(1c3)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其特征在于：所述的内开机构(1e)由第二电机(1e1)、传动轴(1e2)、蜗杆(1e3)、行走轮(1e4)、轴承座(1e5)组成，所述的第二电机(1e1)上设有传动轴(1e2)，所述的第二电机(1e1)和传动轴(1e2)一端机械连接，所述的传动轴(1e2)另一端上设有两个蜗杆(1e3)，所述的传动轴(1e2)和蜗杆(1e3)为一体化结构，所述的传动轴(1e2)另一端上安装有轴承座(1e5)，所述的蜗杆(1e3)底端下设有行走轮(1e4)，所述的蜗杆(1e3)和行走轮(1e4)相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种左右推拉窗的智能开窗机器人，其特征在于：所述的行走轮(1e4)与行走轮(1e4)之间设有蜗轮轴(1e41)，所述的行走轮(1e4)与蜗轮轴(1e41)采用间隙配合，所述的行走轮(1e4)表面上设有两个以上的摩擦球(1e42)，所述的行走轮(1e4)和摩擦球(1e42)胶连接。
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