CN111256657B - 一种杆塔倾斜度的测量方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种杆塔倾斜度的测量方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：确定杆塔的塔头中心线在顺线路方向和横线路方向上的第一偏移量，根据第一偏移量确定塔头中心线倾斜度；确定杆塔的横担在顺线路方向和横线路方向上的第二偏移量，根据第二偏移量确定横担倾斜度；确定杆塔的塔脚在顺线路方向和横线路方向上的第三偏移量，根据第三偏移量确定塔脚倾斜度；根据塔头中心线倾斜度、横担倾斜度和塔脚倾斜度综合确定杆塔的杆塔倾斜度。通过本发明实施例提供的杆塔倾斜度的测量方法、装置、存储介质及电子设备，结合杆塔多个不同部位的倾斜度综合确定杆塔倾斜度，可以有效减小测量单一部位时的误差，提高测量精度。

Description

一种杆塔倾斜度的测量方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及杆塔倾斜度的测量技术领域，具体而言，涉及一种杆塔倾斜度的测量方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着经济的快速增长，电网建设的不断发展，输电线路需要经过更多地形复杂的区域，例如采空区、煤矿区、盐碱地等不良地质，在自然力、重力、或者长期地陷现象的外力作用下，杆塔地基容易发生形变，导致杆塔倾斜，甚至倒塔断线，使供电线路陷于瘫痪。而电力线路运维的一般方法是巡线人员的检查，此时需要准确定量分析杆塔倾斜。

目前，在测量塔杆倾斜度时，可采用铅垂测量法、经纬仪测量法、平面镜测量法等，但传统测量方式单一，其精度很难得到保障，有可能造成对塔杆倾斜的误判，导致不能及时处理，存在事故风险。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种杆塔倾斜度的测量方法、装置、存储介质及电子设备。

第一方面，本发明实施例提供了一种杆塔倾斜度的测量方法，包括：

确定杆塔的塔头中心线在顺线路方向和横线路方向上的第一偏移量，根据所述第一偏移量确定塔头中心线倾斜度；

确定所述杆塔的横担在顺线路方向和横线路方向上的第二偏移量，根据所述第二偏移量确定横担倾斜度；

确定所述杆塔的塔脚在顺线路方向和横线路方向上的第三偏移量，根据所述第三偏移量确定塔脚倾斜度；

根据所述塔头中心线倾斜度、所述横担倾斜度和所述塔脚倾斜度综合确定所述杆塔的杆塔倾斜度。

在一种可能的实现方式中，所述确定杆塔的塔头中心线在顺线路方向和横线路方向上的第一偏移量，根据所述第一偏移量确定塔头中心线倾斜度，包括：

获取测量得到的塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt和塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt；其中，所述塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt为塔头垂线沿横线路方向投影至第一桩基础连线时与所述第一桩基础连线中心之间的距离，所述塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt为塔头垂线沿顺线路方向投影至第二桩基础连线时与所述第二桩基础连线中心之间的距离；所述第一桩基础连线为顺线路方向上的两个桩基础之间的连线，所述第二桩基础连线为横线路方向上的两个桩基础之间的连线；

根据所述塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt和塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt确定塔头中心线倾斜度θ_tt，且

其中，h为塔头中心线的高度。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述杆塔的横担在顺线路方向和横线路方向上的第二偏移量，根据所述第二偏移量确定横担倾斜度，包括：

获取测量得到的顺线路方向横担水平偏移角度α和横线路方向横担水平偏移角度β；其中，所述顺线路方向横担水平偏移角度α为顺线路方向横担与水平线之间的倾斜角度，所述横线路方向横担水平偏移角度β为横线路方向横担与水平线之间的倾斜角度；

根据所述顺线路方向横担水平偏移角度α和所述横线路方向横担水平偏移角度β确定横担倾斜度θ_hd，且

在一种可能的实现方式中，确定所述杆塔的塔脚在顺线路方向和横线路方向上的第三偏移量，根据所述第三偏移量确定塔脚倾斜度，包括：

获取测量得到的顺线路方向塔脚高度差Δl₁和横线路方向塔脚高度差Δl₂；其中，所述顺线路方向塔脚高度差Δl₁为顺线路方向上两个相邻塔脚之间的高度差，所述横线路方向塔脚高度差Δl₂为横线路方向上两个相邻塔脚之间的高度差；

根据所述顺线路方向塔脚高度差Δl₁和所述横线路方向塔脚高度差Δl₂确定塔脚倾斜度θ_zj，且

其中，L₁为顺线路方向上两个相邻塔脚的跟开，L₂为横线路方向上两个相邻塔脚的跟开。

在一种可能的实现方式中，根据所述塔头中心线倾斜度、所述横担倾斜度和所述塔脚倾斜度综合确定所述杆塔的杆塔倾斜度，包括：

根据所述塔头中心线倾斜度、所述横担倾斜度和所述塔脚倾斜度综合确定所述杆塔的杆塔倾斜度θ，且

其中，θ_tt表示塔头中心线倾斜度，θ_hd表示横担倾斜度，θ_zj表示塔脚倾斜度，k为呼高修正系数，且k与所述杆塔的呼高成正相关关系。

在一种可能的实现方式中，在确定所述杆塔的杆塔倾斜度之后，该方法还包括：

根据所述杆塔倾斜度确定所述杆塔的危险等级，并根据所述危险等级执行相应的处理作业。

第二方面，本发明实施例还提供了一种杆塔倾斜度的测量装置，包括：

第一确定模块，用于确定杆塔的塔头中心线在顺线路方向和横线路方向上的第一偏移量，根据所述第一偏移量确定塔头中心线倾斜度；

第二确定模块，用于确定所述杆塔的横担在顺线路方向和横线路方向上的第二偏移量，根据所述第二偏移量确定横担倾斜度；

第三确定模块，用于确定所述杆塔的塔脚在顺线路方向和横线路方向上的第三偏移量，根据所述第三偏移量确定塔脚倾斜度；

综合确定模块，用于根据所述塔头中心线倾斜度、所述横担倾斜度和所述塔脚倾斜度综合确定所述杆塔的杆塔倾斜度。

在一种可能的实现方式中，所述综合确定模块根据所述塔头中心线倾斜度、所述横担倾斜度和所述塔脚倾斜度综合确定所述杆塔的杆塔倾斜度，包括：

根据所述塔头中心线倾斜度、所述横担倾斜度和所述塔脚倾斜度综合确定所述杆塔的杆塔倾斜度θ，且

其中，θ_tt表示塔头中心线倾斜度，θ_hd表示横担倾斜度，θ_zj表示塔脚倾斜度，k为呼高修正系数，且k与所述杆塔的呼高成正相关关系。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于上述任意一项所述的杆塔倾斜度的测量方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任意一项所述的杆塔倾斜度的测量方法。

本发明实施例上述第一方面提供的方案中，通过测量杆塔塔头中心线、横担、塔脚等多个不同部位的偏移量，分别确定塔头中心线倾斜度、横担倾斜度和塔脚倾斜度等多个不同部位的倾斜度，并根据多个倾斜度综合确定杆塔倾斜度。该方式结合杆塔多个不同部位的倾斜度综合确定杆塔倾斜度，可以有效减小测量单一部位时的误差，提高测量精度。在计算杆塔倾斜度时引入呼高修正系数，使得具有不同呼高的杆塔可以采用统一标准判断杆塔的危险性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种杆塔倾斜度的测量方法的流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的杆塔的侧视结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的杆塔的俯视结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的杆塔倾斜时的第一结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的杆塔倾斜时的第一结构示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的杆塔中心线所处坐标系的示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的杆塔倾斜时的第一结构示意图；

图8示出了本发明实施例所提供的一种杆塔倾斜度的测量装置的结构示意图；

图9示出了本发明实施例所提供的用于执行杆塔倾斜度的测量方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的一种杆塔倾斜度的测量方法，通过测量杆塔的多种倾斜度进行综合计算，从而提高测量精度。参见图1所示，该方法包括：

步骤101：确定杆塔的塔头中心线在顺线路方向和横线路方向上的第一偏移量，根据第一偏移量确定塔头中心线倾斜度。

本发明实施例中，塔头中心线指的是杆塔上方的塔头中心到下方的塔基中心之间的连线，其为杆塔在竖直方向上的中心线，具体可参见图2所示。图2中T表示塔头中心，O表示塔基中心，则OT即为该塔头中心线。此外，按照业内规定，本实施例中将沿着线路前进的方向作为顺线路方向，相应的，将垂直于该顺线路方向的方向作为横线路方向。如图3所示，A、B、C、D表示杆塔的四个桩基础(桩基础为用于连接杆塔塔脚的水泥桩结构)，图3中线路沿x方向铺设，则AB(或CD)所在的x方向即为顺线路方向，相应的AD(或BC)所在的y方向即为横线路方向。

本实施例中，由于杆塔为立体结构，本实施例中通过测量杆塔中心线在顺线路方向和横线路方向上的偏移量(即第一偏移量)来确定塔头中心线倾斜度，从而可以更准确地确定塔头中心线倾斜度。其中，该第一偏移量至少包括杆塔中心线分别在顺线路方向和横线路方向上的两个偏移量。

步骤102：确定杆塔的横担在顺线路方向和横线路方向上的第二偏移量，根据第二偏移量确定横担倾斜度。

本发明实施例中，横担指的是杆塔顶部横向固定的角铁，其上有瓷瓶，用于支撑架空电线。参见图2所示，P1和P2表示横担的两个端点。在杆塔发生倾斜时，杆塔上端的横担会一起倾斜，且对于杆塔的一个面(如图2所示的面)，横担的偏移度与杆塔中心线的偏移度理论上是相同的，二者均可以表征杆塔倾斜度。同样的，本实施例测量确定杆塔上端横担在顺线路方向和横线路方向上的偏移量，即第二偏移量，进而基于该第二偏移量即可确定横担倾斜度。其中，该第二偏移量也至少包含顺线路方向上横担的偏移量和横线路方向上横担的偏移量。

步骤103：确定杆塔的塔脚在顺线路方向和横线路方向上的第三偏移量，根据第三偏移量确定塔脚倾斜度。

其中，塔脚是与桩基础直接相连接的杆件，其可用地脚螺栓与桩基础固定。本发明实施例中，每个塔脚分别设置在相应的桩基础上。如图2所示，图2示出了杆塔的两个塔脚，即塔脚A和塔脚B；杆塔一般具有四个塔脚，本实施例中，由于塔脚设置在桩基础上，二者的位置相一致，故四个塔脚和四个桩基础均用A、B、C、D表示。以图3为基准，即AB为顺线路方向，则图2为在横线路方向观察杆塔时的示意图。相应的，塔脚A和塔脚B为顺线路方向上的两个相邻塔脚，横担P1P2也为顺线路方向上的横担。

本实施例中，在杆塔发生倾斜时，塔脚也会相应倾斜，故塔脚倾斜度也可以表征杆塔整体的倾斜度，即可以表征杆塔倾斜度。同样的，本实施例基于塔脚在顺线路方向和横线路方向上的第三偏移量确定塔脚倾斜度，该第三偏移量至少包括顺线路方向上塔脚的偏移量和横线路方向上塔脚的偏移量。

步骤104：根据塔头中心线倾斜度、横担倾斜度和塔脚倾斜度综合确定杆塔的杆塔倾斜度。

本发明实施例中，塔头中心线倾斜度、横担倾斜度和塔脚倾斜度三者均可以表征杆塔倾斜度，且理论上来说，三者均与杆塔倾斜度相同，故可以将塔头中心线倾斜度、横担倾斜度和塔脚倾斜度的平均值作为杆塔的杆塔倾斜度。本实施例中，结合杆塔多个不同部位的倾斜度综合确定杆塔倾斜度，可以有效减小测量单一部位时的误差，提高测量精度。例如，在某些自然天气的影响下(阴晴雷雨雪等)，或者人为的、测量设备的误差，导致无法准确对单一部位的相关测点进行定位，导致测量得到的偏移量误差较大。此外，在测量每个偏移量时，也可以测量多次并取平均值，从而可以进一步减小误差。例如，可以测量多个第一偏移量，基于多个第一偏移量综合确定塔头中心线倾斜度，使得该塔头中心线倾斜度更加准确。

可选的，由于不同的杆塔可能具有不同的呼高，若两个杆塔的杆塔倾斜度相同，则呼高较高的杆塔具有更大的风险，或者说，呼高较高的杆塔在倾斜度较小时，也会存在较大的风险，故本实施例中基于杆塔的呼高对杆塔倾斜度进行修正，使得具有不同呼高的杆塔可以采用统一标准判断危险性。具体的，步骤104“根据塔头中心线倾斜度、横担倾斜度和塔脚倾斜度综合确定杆塔的杆塔倾斜度”包括：

步骤A1：根据塔头中心线倾斜度、横担倾斜度和塔脚倾斜度综合确定杆塔的杆塔倾斜度θ，且

其中，θ_tt表示塔头中心线倾斜度，θ_hd表示横担倾斜度，θ_zj表示塔脚倾斜度，k为呼高修正系数，且k与杆塔的呼高成正相关关系。

本发明实施例中，在计算杆塔倾斜度θ时引入呼高修正系数k，且k与杆塔的呼高成正相关关系，即杆塔的呼高越高，该呼高修正系数k越大，所确定的杆塔倾斜度θ也越大；一般情况下，k取值可在0.85～1.25之间。具体的，对于呼高较大的杆塔，其k较大，在该杆塔实际倾斜度较小时，因呼高修正系数k的存在，计算得到的杆塔倾斜度θ会大于实际倾斜度，即该杆塔在实际倾斜度较小时也可能因为计算得到的杆塔倾斜度θ较大而被认为该杆塔具有较高风险。

本发明实施例中，在步骤104“确定杆塔的杆塔倾斜度”之后，该方法还包括：根据杆塔倾斜度确定杆塔的危险等级，并根据危险等级执行相应的处理作业。

本实施例中，预先将不同倾斜度划分为相应的危险等级，从而可以电线路实际运行和维护起到指导作用。危险等级的一种划分表参见如下表1所示。此外，若引入呼高修正系数k来确定杆塔倾斜度，则具有不同呼高的杆塔均可统一采用该危险等级划分方式，不需要制定多种划分方式。

表1

本发明实施例提供的一种杆塔倾斜度的测量方法，通过测量杆塔塔头中心线、横担、塔脚等多个不同部位的偏移量，分别确定塔头中心线倾斜度、横担倾斜度和塔脚倾斜度等多个不同部位的倾斜度，并根据多个倾斜度综合确定杆塔倾斜度。该方式结合杆塔多个不同部位的倾斜度综合确定杆塔倾斜度，可以有效减小测量单一部位时的误差，提高测量精度。在计算杆塔倾斜度时引入呼高修正系数，使得具有不同呼高的杆塔可以采用统一标准判断杆塔的危险性。

在上述实施例的基础上，可基于经纬仪等测量偏移量。本发明实施例中，上述步骤101“确定杆塔的塔头中心线在顺线路方向和横线路方向上的第一偏移量，根据第一偏移量确定塔头中心线倾斜度”包括：

步骤B1：获取测量得到的塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt和塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt；其中，塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt为塔头垂线沿横线路方向投影至第一桩基础连线时与第一桩基础连线中心之间的距离，塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt为塔头垂线沿顺线路方向投影至第二桩基础连线时与第二桩基础连线中心之间的距离；第一桩基础连线为顺线路方向上的两个桩基础之间的连线，第二桩基础连线为横线路方向上的两个桩基础之间的连线。

步骤B2：根据塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt和塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt确定塔头中心线倾斜度θ_tt，且

其中，h为塔头中心线的高度。

本发明实施例中，第一偏移量包括塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt和塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt，具体可以基于经纬仪测量得到塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt和塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt。本实施例中，塔头垂线为经过塔头中心点T的垂线，该塔头垂线与竖直方向之间的夹角即为塔头中心线倾斜度θ_tt。该塔头垂线可沿顺线路方向或横线路方向投影；具体的，如图2至图4所示，设AB为顺线路方向，则图2中的TO和图4中的TE均可表示塔头垂线沿横线路方向的投影；同时，桩基础A和桩基础B为顺线路方向上的两个桩基础，则塔头垂线沿横线路方向的投影与第一桩基础连线(即AB之间的连线)相交，则相交点与第一桩基础连线中心之间的距离即为塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt。若杆塔如图2所示未发生倾斜，则x_tt＝0；若杆塔如图4所示发生倾斜，则图4中的E点为相交点，EO的长度即为偏移距离x_tt。

其中，基于经纬仪测量得到塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt的过程具体可参考如下：

将经纬仪放置在垂直于AB的位置(经纬仪最好与AB垂直于点O)，且经纬仪距离杆塔一定距离，该距离可以为杆塔总高度的1.2倍～1.5倍；同时，在顺线路方向的两个塔脚(或桩基础等，具体如图2中的A和B)之间放置刻度尺。在将经纬仪放置到位后，调整经纬仪，使经纬仪水平，旋转望远镜，使望远镜的十字丝焦点瞄准杆塔的塔头中心点T，并记录水平角度数值。经纬仪在同样的水平角度数值的情况下，望远镜进行竖直旋转，使十字丝焦点瞄准刻度尺，此时瞄准图4中的E点，此时所瞄准的刻度尺的刻度与刻度尺中心点之间的差值即为x_tt。基于同样的方法，将经纬仪放置在垂直于横线路方向的位置，例如放置在垂直于AD的位置，即可测量得到塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt。

本实施例中，塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt和塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt为塔头垂线的两个偏移分量，塔头垂线与竖直方向之间的总偏移距离为

故塔头垂线与竖直方向之间的夹角为

即

此外，可以沿顺线路方向和横线路方向等建立空间直角坐标系，测量的偏移距离对应至该空间直角坐标系后，偏移距离存在正负，基于偏移距离的正负即可确定塔头倾斜方向。

可选的，上述步骤102“确定杆塔的横担在顺线路方向和横线路方向上的第二偏移量，根据第二偏移量确定横担倾斜度”包括：

步骤C1：获取测量得到的顺线路方向横担水平偏移角度α和横线路方向横担水平偏移角度β；其中，顺线路方向横担水平偏移角度α为顺线路方向横担与水平线之间的倾斜角度，横线路方向横担水平偏移角度β为横线路方向横担与水平线之间的倾斜角度。

步骤C2：根据顺线路方向横担水平偏移角度α和横线路方向横担水平偏移角度β确定横担倾斜度θ_hd，且

本发明实施例中，第二偏移量包括顺线路方向横担水平偏移角度α和横线路方向横担水平偏移角度β。参见图5所示，设P1和P2表示顺线路方向横担的两个端点，则P1P2即可表示顺线路方向横担，若MP1为水平线，则∠P2P1M即为顺线路方向横担水平偏移角度α。其中，由于杆塔倾斜时，横担倾斜度与塔头中心线倾斜度相同，二者在顺线路方向或横线路方向的分量也相同，故本实施例中以塔头中心线对偏移角度与倾斜度之间的关系予以说明。

参见图6所示，以塔基中心O为圆心建立空间直角坐标系，其中的x轴对应顺线路方向，y轴对应横线路方向，z轴为垂直方向。以OT表示杆塔中心线，杆塔中心线OT初始位置位于z轴，即杆塔未发生倾斜；在杆塔倾斜时，则杆塔中心线OT也会变化，具体可参见图6所示，图6中OI与z轴之间的夹角为α，该夹角α大小等于顺线路方向横担水平偏移角度α；同样的，OJ与z轴之间的夹角为β，该夹角β大小等于横线路方向横担水平偏移角度β；同时，OT与z轴之间的夹角θ即为杆塔倾斜度，T点垂直投影与xoy平面的G点，OG与x轴之间的夹角为

设此时T点的坐标为(x,y,z)，设OT长度为h，则T点在球坐标系下的坐标为

基于直角坐标系与球坐标系之间的转换关系可知：

故：

因此，OT与z轴之间的夹角

即横担倾斜度

本发明实施例中，也可利用经纬仪确定顺线路方向横担水平偏移角度α和横线路方向横担水平偏移角度β。将经纬仪放置在垂直于顺线路方向(即垂直于MP1)的位置(经纬仪最好与相应的顺线路方向塔脚AB垂直于中心点O)，且经纬仪距离杆塔一定距离，该距离可以为杆塔总高度的1.2倍～1.5倍；整平后用经纬仪的望远镜瞄准横担的一端，比如图5中的P1端。之后保持经纬仪仰角不变，使望远镜的十字丝焦点去瞄准横担的另一端，即P2端；若P2与望远镜的十字丝焦点重合，则说明偏移角度为零(即α＝0)，若二者不重合，可以根据角度和刻度尺的对应关系，求出高度差，即可以测量出MP2的长度，并基于横担的长度即可计算出相应的偏移角度，即顺线路方向横担水平偏移角度α。同样的，在杆塔垂直于横线路方向的一侧设置经纬仪，也可测量出横线路方向横担水平偏移角度β。

可选的，上述步骤103“确定杆塔的塔脚在顺线路方向和横线路方向上的第三偏移量，根据第三偏移量确定塔脚倾斜度”包括：

步骤D1：获取测量得到的顺线路方向塔脚高度差Δl₁和横线路方向塔脚高度差Δl₂；其中，顺线路方向塔脚高度差Δl₁为顺线路方向上两个相邻塔脚之间的高度差，横线路方向塔脚高度差Δl₂为横线路方向上两个相邻塔脚之间的高度差。

步骤D2：根据顺线路方向塔脚高度差Δl₁和横线路方向塔脚高度差Δl₂确定塔脚倾斜度θ_zj，且

其中，L₁为顺线路方向上两个相邻塔脚的跟开，L₂为横线路方向上两个相邻塔脚的跟开。

本发明实施例中，如上所述，塔脚的倾斜度与塔头中心线的倾斜度也相同，故基于图6所示的原理可知，在确定塔脚倾斜度在顺线路方向和横线路方向上的投影分量之后，即可确定该塔脚倾斜度。具体的，本实施例中确定顺线路方向上两个相邻塔脚之间的高度差Δl₁，基于该高度差Δl₁和书线路方向上两个相邻塔脚的跟开L₁即可确定顺线路方向上的塔脚倾斜度分量，且其为

如图7所示，A、B表示顺线路方向上的两个塔脚，二者之间的距离即为相应的跟开L₁；同时，AN为水平线，且BN⊥AN，则BN的长度即为高度差Δl₁，相应的∠BAN即为顺线路方向上的塔脚倾斜度分量。同理，根据横线路方向塔脚高度差Δl₂和横线路方向上两个相邻塔脚的跟开L₂也可以确定横线路方向上的塔脚倾斜度分量，且其为

基于上述的公式

可知，塔脚倾斜度θ_zj为：

同样的，本实施例中也可以利用经纬仪确定顺线路方向塔脚高度差Δl₁和横线路方向塔脚高度差Δl₂。具体的，以图7所示的塔脚A和塔脚B为例说明，本实施例中可以将经纬仪放置在杆塔附近，例如放置在杆塔中心桩处，即放置在杆塔塔脚对角线的连线处；在塔脚A处竖直放置一个刻度尺，在塔脚B处竖直放置另一个刻度尺，两个刻度尺的零点具有相同的基准，例如两个刻度尺的零点均位于相应的塔脚处。将经纬仪调至水平，调整望远镜垂直角度为0°，并对准塔脚A，记录塔脚A处刻度尺上的数值，记为a。保持经纬仪水平，将望远镜垂对准塔脚B，记录相应刻度尺上的数值，记为b，则塔脚A与塔脚B之间的高度差Δl₁即为|a-b|。同样的，也可测出横线路方向塔脚高度差Δl₂，此处不做赘述。此外，与塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt和塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt类似，基于所采集的刻度a和b的大小关系也可以确定杆塔在顺线路方向上的倾斜方向，此处不做详述。

本发明实施例提供的一种杆塔倾斜度的测量方法，通过测量杆塔塔头中心线、横担、塔脚等多个不同部位的偏移量，分别确定塔头中心线倾斜度、横担倾斜度和塔脚倾斜度等多个不同部位的倾斜度，并根据多个倾斜度综合确定杆塔倾斜度。该方式结合杆塔多个不同部位的倾斜度综合确定杆塔倾斜度，可以有效减小测量单一部位时的误差，提高测量精度。在计算杆塔倾斜度时引入呼高修正系数，使得具有不同呼高的杆塔可以采用统一标准判断杆塔的危险性。不同部位基于不同的原理或不同的测量方法确定相应的倾斜度，能进一步减小因同样测量方式带来的误差，进一步提高测量精度。

以上详细介绍了杆塔倾斜度的测量方法的流程，该方法也可以通过相应的装置实现，下面详细介绍该装置的结构和功能。

本发明实施例提供的一种杆塔倾斜度的测量装置，参见图8所示，包括：

第一确定模块81，用于确定杆塔的塔头中心线在顺线路方向和横线路方向上的第一偏移量，根据所述第一偏移量确定塔头中心线倾斜度；

第二确定模块82，用于确定所述杆塔的横担在顺线路方向和横线路方向上的第二偏移量，根据所述第二偏移量确定横担倾斜度；

第三确定模块83，用于确定所述杆塔的塔脚在顺线路方向和横线路方向上的第三偏移量，根据所述第三偏移量确定塔脚倾斜度；

综合确定模块84，用于根据所述塔头中心线倾斜度、所述横担倾斜度和所述塔脚倾斜度综合确定所述杆塔的杆塔倾斜度。

在上述实施例的基础上，所述第一确定模块81确定杆塔的塔头中心线在顺线路方向和横线路方向上的第一偏移量，根据所述第一偏移量确定塔头中心线倾斜度，包括：

获取测量得到的塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt和塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt；其中，所述塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt为塔头垂线沿横线路方向投影至第一桩基础连线时与所述第一桩基础连线中心之间的距离，所述塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt为塔头垂线沿顺线路方向投影至第二桩基础连线时与所述第二桩基础连线中心之间的距离；所述第一桩基础连线为顺线路方向上的两个桩基础之间的连线，所述第二桩基础连线为横线路方向上的两个桩基础之间的连线；

根据所述塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt和塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt确定塔头中心线倾斜度θ_tt，且

其中，h为塔头中心线的高度。

在上述实施例的基础上，所述第二确定模块82确定所述杆塔的横担在顺线路方向和横线路方向上的第二偏移量，根据所述第二偏移量确定横担倾斜度，包括：

获取测量得到的顺线路方向横担水平偏移角度α和横线路方向横担水平偏移角度β；其中，所述顺线路方向横担水平偏移角度α为顺线路方向横担与水平线之间的倾斜角度，所述横线路方向横担水平偏移角度β为横线路方向横担与水平线之间的倾斜角度；

根据所述顺线路方向横担水平偏移角度α和所述横线路方向横担水平偏移角度β确定横担倾斜度θ_hd，且

在上述实施例的基础上，第三确定模块83确定所述杆塔的塔脚在顺线路方向和横线路方向上的第三偏移量，根据所述第三偏移量确定塔脚倾斜度，包括：

获取测量得到的顺线路方向塔脚高度差Δl₁和横线路方向塔脚高度差Δl₂；其中，所述顺线路方向塔脚高度差Δl₁为顺线路方向上两个相邻塔脚之间的高度差，所述横线路方向塔脚高度差Δl₂为横线路方向上两个相邻塔脚之间的高度差；

根据所述顺线路方向塔脚高度差Δl₁和所述横线路方向塔脚高度差Δl₂确定塔脚倾斜度θ_zj，且

其中，L₁为顺线路方向上两个相邻塔脚的跟开，L₂为横线路方向上两个相邻塔脚的跟开。

在上述实施例的基础上，综合确定模块84根据所述塔头中心线倾斜度、所述横担倾斜度和所述塔脚倾斜度综合确定所述杆塔的杆塔倾斜度，包括：

根据所述塔头中心线倾斜度、所述横担倾斜度和所述塔脚倾斜度综合确定所述杆塔的杆塔倾斜度θ，且

其中，θ_tt表示塔头中心线倾斜度，θ_hd表示横担倾斜度，θ_zj表示塔脚倾斜度，k为呼高修正系数，且k与所述杆塔的呼高成正相关关系。

在上述实施例的基础上，该装置还包括等级确定模块；

在所述综合确定模块84确定所述杆塔的杆塔倾斜度之后，所述等级确定模块用于：

根据所述杆塔倾斜度确定所述杆塔的危险等级，并根据所述危险等级执行相应的处理作业。

本发明实施例提供的一种杆塔倾斜度的测量装置，通过测量杆塔塔头中心线、横担、塔脚等多个不同部位的偏移量，分别确定塔头中心线倾斜度、横担倾斜度和塔脚倾斜度等多个不同部位的倾斜度，并根据多个倾斜度综合确定杆塔倾斜度。该方式结合杆塔多个不同部位的倾斜度综合确定杆塔倾斜度，可以有效减小测量单一部位时的误差，提高测量精度。在计算杆塔倾斜度时引入呼高修正系数，使得具有不同呼高的杆塔可以采用统一标准判断杆塔的危险性。不同部位基于不同的原理或不同的测量方法确定相应的倾斜度，能进一步减小因同样测量方式带来的误差，进一步提高测量精度。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，其包含用于执行上述的杆塔倾斜度的测量方法的程序，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的方法。

其中，所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

图9示出了本发明的另一个实施例的一种电子设备的结构框图。所述电子设备1100可以是具备计算能力的主机服务器、个人计算机PC、或者可携带的便携式计算机或终端等。本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。

该电子设备1100包括至少一个处理器(processor)1110、通信接口(Communications Interface)1120、存储器(memory array)1130和总线1140。其中，处理器1110、通信接口1120、以及存储器1130通过总线1140完成相互间的通信。

通信接口1120用于与网元通信，其中网元包括例如虚拟机管理中心、共享存储等。

处理器1110用于执行程序。处理器1110可能是一个中央处理器CPU，或者是专用集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器1130用于可执行的指令。存储器1130可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1130也可以是存储器阵列。存储器1130还可能被分块，并且所述块可按一定的规则组合成虚拟卷。存储器1130存储的指令可被处理器1110执行，以使处理器1110能够执行上述任意方法实施例中的杆塔倾斜度的测量方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换的实施方式，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种杆塔倾斜度的测量方法，其特征在于，包括：

确定杆塔的塔头中心线在顺线路方向和横线路方向上的第一偏移量，根据所述第一偏移量确定塔头中心线倾斜度；

确定所述杆塔的横担在顺线路方向和横线路方向上的第二偏移量，根据所述第二偏移量确定横担倾斜度；

确定所述杆塔的塔脚在顺线路方向和横线路方向上的第三偏移量，根据所述第三偏移量确定塔脚倾斜度；

根据所述塔头中心线倾斜度、所述横担倾斜度和所述塔脚倾斜度综合确定所述杆塔的杆塔倾斜度；

其中，根据所述塔头中心线倾斜度、所述横担倾斜度和所述塔脚倾斜度综合确定所述杆塔的杆塔倾斜度，包括：

根据所述塔头中心线倾斜度、所述横担倾斜度和所述塔脚倾斜度综合确定所述杆塔的杆塔倾斜度θ，且

其中，θ_tt表示塔头中心线倾斜度，θ_hd表示横担倾斜度，θ_zj表示塔脚倾斜度，k为呼高修正系数，且k与所述杆塔的呼高成正相关关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定杆塔的塔头中心线在顺线路方向和横线路方向上的第一偏移量，根据所述第一偏移量确定塔头中心线倾斜度，包括：

获取测量得到的塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt和塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt；其中，所述塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt为塔头垂线沿横线路方向投影至第一桩基础连线时与所述第一桩基础连线中心之间的距离，所述塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt为塔头垂线沿顺线路方向投影至第二桩基础连线时与所述第二桩基础连线中心之间的距离；所述第一桩基础连线为顺线路方向上的两个桩基础之间的连线，所述第二桩基础连线为横线路方向上的两个桩基础之间的连线；

根据所述塔头中心线顺线路方向偏移距离x_tt和塔头中心线横线路方向偏移距离y_tt确定塔头中心线倾斜度θ_tt，且

其中，h为塔头中心线的高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述杆塔的横担在顺线路方向和横线路方向上的第二偏移量，根据所述第二偏移量确定横担倾斜度，包括：

获取测量得到的顺线路方向横担水平偏移角度α和横线路方向横担水平偏移角度β；其中，所述顺线路方向横担水平偏移角度α为顺线路方向横担与水平线之间的倾斜角度，所述横线路方向横担水平偏移角度β为横线路方向横担与水平线之间的倾斜角度；

根据所述顺线路方向横担水平偏移角度α和所述横线路方向横担水平偏移角度β确定横担倾斜度θ_hd，且

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述杆塔的塔脚在顺线路方向和横线路方向上的第三偏移量，根据所述第三偏移量确定塔脚倾斜度，包括：

获取测量得到的顺线路方向塔脚高度差Δl₁和横线路方向塔脚高度差Δl₂；其中，所述顺线路方向塔脚高度差Δl₁为顺线路方向上两个相邻塔脚之间的高度差，所述横线路方向塔脚高度差Δl₂为横线路方向上两个相邻塔脚之间的高度差；

根据所述顺线路方向塔脚高度差Δl₁和所述横线路方向塔脚高度差Δl₂确定塔脚倾斜度θ_zj，且

其中，L₁为顺线路方向上两个相邻塔脚的跟开，L₂为横线路方向上两个相邻塔脚的跟开。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述杆塔的杆塔倾斜度之后，还包括：

根据所述杆塔倾斜度确定所述杆塔的危险等级，并根据所述危险等级执行相应的处理作业。

6.一种杆塔倾斜度的测量装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定杆塔的塔头中心线在顺线路方向和横线路方向上的第一偏移量，根据所述第一偏移量确定塔头中心线倾斜度；

第二确定模块，用于确定所述杆塔的横担在顺线路方向和横线路方向上的第二偏移量，根据所述第二偏移量确定横担倾斜度；

第三确定模块，用于确定所述杆塔的塔脚在顺线路方向和横线路方向上的第三偏移量，根据所述第三偏移量确定塔脚倾斜度；

综合确定模块，用于根据所述塔头中心线倾斜度、所述横担倾斜度和所述塔脚倾斜度综合确定所述杆塔的杆塔倾斜度；

其中，所述综合确定模块根据所述塔头中心线倾斜度、所述横担倾斜度和所述塔脚倾斜度综合确定所述杆塔的杆塔倾斜度，包括：

根据所述塔头中心线倾斜度、所述横担倾斜度和所述塔脚倾斜度综合确定所述杆塔的杆塔倾斜度θ，且

其中，θ_tt表示塔头中心线倾斜度，θ_hd表示横担倾斜度，θ_zj表示塔脚倾斜度，k为呼高修正系数，且k与所述杆塔的呼高成正相关关系。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1-5任意一项所述的杆塔倾斜度的测量方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任意一项所述的杆塔倾斜度的测量方法。

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