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CN111256335B - 一种热泵空调中变频压缩机的控制方法 - Google Patents

一种热泵空调中变频压缩机的控制方法 Download PDF

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CN111256335B CN202010096986.2A CN202010096986A CN111256335B CN 111256335 B CN111256335 B CN 111256335B CN 202010096986 A CN202010096986 A CN 202010096986A CN 111256335 B CN111256335 B CN 111256335B
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Abstract

本发明公开一种热泵空调中变频压缩机的控制方法，涉及变频压缩机技术领域，用于解决对于不同环境的空调采用相同的平台启动参数控制压缩机启动造成空调系统可靠性较低的问题。本发明包括多个室内机和用于控制多个室内机同时制冷或制热的控制阀，包括以下步骤：接收热泵空调的开机信号和室内机的制冷制热需求；查找与制冷制热需求对应的预设室外温度与平台启动参数的对照表，对照表中的平台启动参数包括初始平台频率、启动平台数和启动平台之间的升频速度，启动平台数为初始平台频率的数量；获取当前室外环境温度；在对照表中查找当前室外环境温度所对应的变频压缩机的平台启动参数；在变频压缩机的启动阶段，控制变频压缩机以平台启动参数运行。

Description

一种热泵空调中变频压缩机的控制方法
技术领域
本发明涉及变频压缩机控制技术领域，尤其涉及一种热泵空调中变频压缩 机的控制方法。
背景技术
多联机中央空调是用户中央空调的一个类型，俗称“一拖多”，指的是一 台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机，室外侧采用风冷换热形式、室 内侧采用直接蒸发换热形式的一次制冷剂空调系统。目前，多联机中央空调在 中小型建筑和部分公共建筑中得到日益广泛的应用。
在多联机中央空调的变频压缩机从冷启动到平稳运行过程，需要合理控制 变频压缩机的频率。现有技术中在冷启动阶段，采用预设的变频压缩机的平台 启动参数启动运行，平台启动参数包括启动平台数、启动平台频率及启动平台 之间的升频速度，但是对于不同使用地区(环境不同)的多联机中央空调，采 用相同的平台启动参数对变频压缩机的启动阶段进行频率控制，容易出现变频 压缩机的启动频率不适用的情况，即多联机中央空调在启动阶段出现可靠性较 低，压缩机中的大量润滑油容易排出至制冷剂管路或空调的其他部件中，造成 压机缺油运转，多联机中央空调的可靠性下降。
发明内容
本发明提供一种热泵空调中变频压缩机的控制方法，用于解决现有对于不 同环境的空调采用相同的平台启动参数控制压缩机启动造成空调系统可靠性较 低的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种热泵空调中变频压缩机的控制方法，所述热泵空调包括 室外机、多个室内机和控制阀，所述室外机中安装有变频压缩机，所述控制阀 用于控制多个所述室内机同时制冷或制热，所述控制方法包括以下步骤：接收 所述热泵空调的开机信号和室内机的制冷制热需求；查找与所述制冷制热需求 对应的预设室外温度与平台启动参数的对照表，其中，所述对照表中的平台启 动参数包括初始平台频率、启动平台数和启动平台之间的升频速度，所述启动 平台数为所述初始平台频率的数量；获取当前室外环境温度；在所述对照表中 查找所述当前室外环境温度所对应的变频压缩机的平台启动参数；在所述变频 压缩机的启动阶段，控制所述变频压缩机以所述平台启动参数运行。
本发明提供的热泵空调中变频压缩机的控制方法，在接收到热泵空调的开 机信号和室内机的制冷制热需求后，根据室内机的制冷制热需求，查找与制冷 制热需求对应的预设室外温度与平台启动参数的对照表，即空调系统中存储的 对照表有制冷需求下的预设室外温度与平台启动参数的第一对照表、以及制热 需求下的预设室外温度与平台启动参数的第二对照表，该对照表中的平台启动 参数包括启动平台数、初始平台频率和启动平台之间的升频速度，启动平台数 为初始平台频率的数量；再获取当前室外环境温度，根据当前室外环境温度在 对照表中查找到与之对应的变频压缩机的平台启动参数，在变频压缩机的启动 阶段，控制变频压缩机以上述平台启动参数运行。因在不同制冷制热需求、不同室外环境温度下，上述变频压缩机平台启动参数不同，所以，本发明实施例 在变频压缩机的启动阶段采用与当前制冷制热需求、当前室外环境温度对应的 平台启动参数控制变频压缩机的启动运行，变频压缩机的启动频率与热泵空调 所处的环境更匹配，从而使热泵空调运行更稳定，变频压缩机中的润滑油不会 大量排出至空调管路或其他部件中而造成压缩机缺油运转，热泵空调的可靠性 较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例热泵空调中变频压缩机的控制方法在启动阶段的流程 示意图；
图2为本发明实施例热泵空调中变频压缩机的控制方法在制冷稳定运行阶 段的流程示意图；
图3为本发明实施例热泵空调中变频压缩机的控制方法对目标蒸发温度纠 偏的流程示意图；
图4为本发明实施例热泵空调中变频压缩机的控制方法在制热稳定运行阶 段的流程示意图；
图5为本发明实施例热泵空调中变频压缩机的控制方法对目标冷凝温度纠 偏的流程示意图；
图6为本发明实施例热泵空调中变频压缩机的控制方法在出现室内机开机 室数增加、室内机制冷运行的流程示意图；
图7为本发明实施例热泵空调中变频压缩机的控制方法在出现室内机开机 室数减少、室内机制冷运行的流程示意图；
图8为本发明实施例热泵空调中变频压缩机的控制方法在出现室内机开机 室数增加、室内机制热运行的流程示意图；
图9为本发明实施例热泵空调中变频压缩机的控制方法在出现室内机开机 室数减少、室内机制热运行的流程示意图；
图10为本发明实施例热泵空调中室外环境温度与目标蒸发温度的线性关 系图；
图11为本发明实施例热泵空调中室外环境温度与目标冷凝温度的线性关 系图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是 可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过 中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员 而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示 可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和 B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是 一种“或”的关系。
热泵空调是在普通空调器的基础上，安装一个控制阀，通过改变控制阀与 空调管路的连通情况，可以使原来空调器的蒸发器和冷凝器的功能互相对换， 从而把冷却室内空气的功能改变为加热室内空气的功能的空调。
参照图1，本发明实施例热泵空调包括室外机、多个室内机和控制阀，其 中，室外机可为一个或多个，在室外机中安装变频压缩机，控制阀用于控制多 个室内机同时制冷或制热。对于该热泵空调中变频压缩机的控制方法包括以下 步骤：
步骤S101：接收热泵空调的开机信号和室内机的制冷制热需求。热泵空调 包括控制器、及用户操作的子控制器(如线控器或遥控器)，控制器接收到子 控制器发出的开机信号及制冷或制热控制指令，了解当前室内机的开机情况和 制冷制热需求。
步骤S102：查找与所述制冷制热需求对应的预设室外温度与平台启动参数 的对照表。其中，该对照表中的平台启动参数包括初始平台频率、启动平台数 和启动平台之间的升频速度，初始平台频率为在启动阶段预设的变频压缩机的 多个运行频率，启动平台数为多个初始平台频率的数量，对照表中不同预设室 外环境所对应的初始平台频率可为两个或三个。热泵空调中还包括存储装置， 存储装置中存储有上述对照表，该对照表包括制热需求下预设室外温度与平台 启动参数的第一对照表、制冷需求下预设室外温度与平台启动参数的第二对照 表。上述存储装置可为各式存储器，如RAM(Read-Only Memory，只读存储器)、 ROM(Random Access Memory，随机存取存储器)、硬盘或软盘。
步骤S103：获取当前室外环境温度。本发明实施例的热泵空调还包括室外 温度传感器，室外温度传感器安装在室外机中室外换热器的迎风侧，控制器从 室外温度传感器得到当前的室外环境温度。
步骤S104：在所述对照表中查找所述当前室外环境温度所对应的变频压缩 机的平台启动参数。控制器根据获取的当前室外环境温度在对照表中查找相应 的预设室外环境温度或预设室外环境温度范围，再根据预设环境温度或预设室 外环境温度范围得到相应的变频压缩机的平台启动参数。
步骤S105：在变频压缩机的启动阶段，控制变频压缩机以所述平台启动参 数运行。对于室内机需要制冷的情况，变频压缩机的启动阶段指变频压缩机升 频至多个初始平台频率中的最大值，或者变频压缩机的启动时间达到预设压缩 机启动时间(如5min)；对于室内机需要制热的情况，变频压缩机的启动阶段 指变频压缩机升频至多个初始平台频率中的最大值，或者控制阀切换为制热连 通状态后的预设稳定时间(如2min)。例如热泵系统还包括计时装置，在控制 器接收到室内机开机信号后，控制器控制变频压缩机以平台启动参数运行，并 计时装置记录变频压缩机的运行时间；在变频压缩机的运行时间达到预设压缩 机启动时间后，变频压缩机的启动阶段结束。具体地，上述计时装置为计时器。
本发明提供的热泵空调中变频压缩机的控制方法，在接收到热泵空调的开 机信号和室内机的制冷制热需求后，根据室内机的制冷制热需求，查找与当前 制冷制热需求对应的预设室外温度与平台启动参数的对照表(即上述第一对照 表或第二对照表)；再获取当前室外环境温度，根据当前室外环境温度在对照 表中查找到与之对应的变频压缩机的平台启动参数，在变频压缩机的启动阶段， 控制变频压缩机以上述平台启动参数运行。因在不同制冷制热需求、不同室外 环境温度下，上述变频压缩机平台启动参数不同，所以本发明实施例在变频压 缩机的启动阶段采用与当前制冷制热需求、当前室外环境温度对应的平台启动 参数控制变频压缩机的启动运行，变频压缩机的启动频率与热泵空调所处的环 境更匹配，从而使热泵空调运行更稳定，变频压缩机中的润滑油不会大量排出 至空调管路或其他部件中而造成压缩机缺油运转，热泵空调的可靠性较高。
在一些实施例中，上述在变频压缩机的启动阶段，控制变频压缩机以所述 平台启动参数运行具体包括：
步骤S1051：当室内机需要制冷时，获取变频压缩机的制冷初始能力需求 频率f1。上述控制器包括计算模块，计算模块可根据公式f1＝Qc/Qf，
Figure BDA0002385443130000041
其中，Qf为变频压缩机每转输出功率，Qc为热泵空调的制冷总需求功率，Qi为 第i个制冷开机的室内机的容量，n为发出开机信号的室内机的总个数，计算变 频压缩机的制冷初始能力需求频率f1。
步骤S1052：比较所述初始能力需求频率与多个所述初始平台频率。上述 控制器将制冷初始能力需求频率f1与多个初始平台频率进行比较。
步骤S1053：若多个所述初始平台频率均小于所述制冷初始能力需求频率、 或多个所述初始平台频率的最大值等于所述制冷初始能力需求频率，则在所述 变频压缩机的启动阶段，控制所述变频压缩机以所述平台启动参数启动运行直 至启动阶段结束。
若多个所述初始平台频率中的一部分小于所述制冷初始能力需求频率，另 一部分大于所述制冷初始能力需求频率，则将所述平台启动参数中的初始平台 频率更新为小于所述制冷初始能力需求频率的多个所述初始平台频率及所述制 冷初始能力需求频率，并将所述平台启动参数中的启动平台数更新为小于所述 制冷初始能力需求频率的多个所述初始平台频率的总数加一，控制所述变频压 缩机以更新后的平台启动参数启动运行直至启动阶段结束。
若多个所述初始平台频率中的第一初始平台频率等于所述制冷初始能力需 求频率、所述第一初始平台频率大于多个所述初始平台频率中的最小值、且小 于多个所述初始平台频率中的最大值，则将所述平台启动参数中的初始平台频 率更新为小于和等于所述第一初始平台频率的多个所述初始平台频率，并将所 述平台启动参数中的启动平台数更新为小于和等于所述第一初始平台频率的多 个所述初始平台频率的总数，控制所述变频压缩机以更新后的平台启动参数启 动运行直至启动阶段结束。
若多个所述初始平台频率均大于所述制冷初始能力需求频率、或多个所述 初始平台频率中的最小值等于所述制冷初始能力需求频率，则控制所述变频压 缩机以所述制冷初始能力需求频率启动运行直至启动阶段结束。
由于存在在查表得到与当前制冷制热需求、当前室外环境温度对应的多个 初始平台频率中一个或多个大于所述制冷初始能力需求频率的情况，若变频压 缩机以大于所述初始能力需求频率的初始平台频率运行，可能会造成某个室内 机的蒸发温度过低，使得室内机出现冻结风险。因此，本发明实施例通过上述 步骤，在启动阶段控制变频压缩机始终以小于或等于制冷初始能力需求频率运 行，能够避免出现上述风险。
在本发明的一些实施例中，上述获取变频压缩机的制冷初始能力需求频率 具体包括：
根据公式f1＝Qc/Qf，
Figure BDA0002385443130000051
计算变频压缩机的制冷初始能力需 求频率f1。其中，Kc为室外环温修正系数，Ki为室内环温修正系数，其他参数 与前述相同。
由于上述计算变频压缩机的制冷初始能力需求频率f1的公式中增加了室外 环温修正系数Kc和室内环温修正系数Ki，通过室外环温修正系数Kc和室内环 温修正系数Ki修正了计算的制冷初始能力需求频率f1，使得得到的制冷初始能 力需求频率f1更准确，避免环境温度影响热泵空调的能力发挥，影响用户使用 舒适度。
需要说明的是，对于现有热泵空调，制冷室外环温修正系数Kc和室内环温 修正系数Ki的取值范围均为区间[0.6，1.2]。在室内机制冷时，对室外环温修正 系数Kc的取值，室外环境温度越高，室外环温修正系数Kc的取值越大；室外 环境温度越低，室外环温修正系数Kc的取值越小。具体可根据室外环境温度的 范围，对室外环温修正系数Kc采用线性差值方法选择。上述室内环温修正系数 Ki取值方式与室外环温修正系数Kc取值方式相同，此处不再赘述。
进一步地，在变频压缩机的启动阶段，控制变频压缩机以所述平台启动参 数启动运行具体包括：
步骤S1151：当室内机需要制热时，控制所述变频压缩机以所述平台启动 参数启动运行第一预设时间。
步骤S1152：获取所述控制阀的当前连通状态。若控制阀为四通阀，控制 器可根据四通阀的上电情况，了解控制阀当前处于制冷连通状态还是处于制热 连通状态。
步骤S1153：若所述当前连通状态为制冷连通状态，则控制变频压缩机升 频第一预设时间后，并返回获取所述热泵空调中控制阀的当前状态的步骤。需 要注意的是：变频压缩机的最大运行频率小于或等于额定运行频率，如额定运 行频率为110Hz。
若所述当前连通状态为制热连通状态，则获取所述变频压缩机的制热初始 能力需求频率和所述变频压缩机的当前频率。上述控制器的计算模块根据公式 f2＝Qh/Qf，
Figure BDA0002385443130000052
其中，Qf为变频压缩机每转输出功率，Qh为热泵空调的 制热总需求功率，Qj为第j个制热开机的室内机的容量，n为制热开机的所有室 内机的总个数，计算变频压缩机的制热初始能力需求频率f2。
当所述当前频率大于或等于多个所述初始平台频率的最大值时，控制所述 变频压缩机降频至所述制热初始能力需求频率。
当所述当前频率小于多个所述初始平台频率的最大值时，比较所述制热初 始能力需求频率与第一部分的初始平台频率，所述第一部分的初始平台频率为 大于所述当前频率的多个初始平台频率。
若所述第一部分的初始平台频率均小于所述制热初始能力需求频率、或所 述第一部分的初始平台频率的最大值等于所述制热初始能力需求频率，则控制 所述变频压缩机继续以所述平台启动参数运行直至启动阶段结束。
若所述第一部分的初始平台频率中的一部分均小于所述制热初始能力需求 频率、且另一部分均大于所述制热初始能力需求频率，则将所述平台启动参数 中的初始平台频率更新为小于所述制热初始能力需求频率的多个初始平台频率 和所述制热初始能力需求频率，并将所述平台启动参数中的启动平台数更新为 小于所述制热初始能力需求频率的多个初始平台频率的总数加一，控制所述变 频压缩机继续以更新后的平台启动参数运行直至启动阶段结束。
若所述第一部分的初始平台频率中的第一初始平台频率等于所述制热初始 能力需求频率、所述第一初始平台频率大于所述第一部分的初始平台频率中的 最小值、且小于所述第一部分的初始平台频率中的最大值，则将所述平台启动 参数中的初始平台频率更新为小于和等于所述第一初始平台频率的多个所述初 始平台频率，并将所述平台启动参数中的启动平台数更新为小于和等于所述第 一初始平台频率的多个所述初始平台频率的总数，则控制所述变频压缩机继续 以更新后的平台启动参数运行直至启动阶段结束。
若所述第一部分的初始平台频率均大于所述制热初始能力需求频率、或所 述第一部分的初始平台频率的最小值等于所述制热初始能力需求频率，则控制 所述变频压缩机以所述制热初始能力需求频率继续运行直至启动阶段结束。
本发明实施例在室内机需要制热时，控制器通过控制变频压缩机以所述平 台启动参数启动，使得变频压缩机的升频速度合适(尤其是低温制热时)，且 启动速度较快；在变频压缩机的运行以所述平台启动参数第一预设时间后，查 看控制阀的当前连通状态，若当前连通状态为制冷连通状态，即控制阀的进气 口和控制阀的出气口之间的压差低于预设换向压差，通过控制变频压缩机升频， 使得热泵空调中变频压缩机的排气压力和吸气压力的压差进一步增大，直至控 制阀的进气口和控制阀的出气口之间的压差达到预设换向压差，控制阀换向， 即热泵空调中控制阀的当前连通状态切换为制热连通状态，则获取所述变频压 缩机的制热初始能力需求频率和所述变频压缩机的当前频率；根据所述制热初始能力需求频率、所述变频压缩机的当前频率及多个初始平台频率的大小关系， 相应地控制变频压缩机以原来查表得到的所述平台启动参数或更新后的平台启 动参数继续运行直至初始阶段结束，由于原来查表得到的所述平台启动参数或 更新后的平台启动参数中的多个初始平台频率均小于或等于制热初始能力需求 频率，能够避免变频压缩机以大于所述制热初始能力需求频率的初始平台频率 运行而造成某个室内机的冷凝温度过低，使得室内机出现冻结风险。
在本发明的一些实施例中，上述获取变频压缩机的制热初始能力需求频率 具体包括：
根据公式f2＝Qh/Qf，
Figure BDA0002385443130000061
计算变频压缩机的制热初始能力需 求频率f2。其中，Kc为室外环温修正系数，Ki为室内环温修正系数，其他参数 与前述相同。
由于计算变频压缩机的制热初始能力需求频率f2的公式中增加了室外环温 修正系数Kc和室内环温修正系数Ki，通过室外环温修正系数Kc和室内环温修 正系数Ki修正了计算的制热初始能力需求频率f2，使得得到制热初始能力需求 频率f2更准确，避免环境温度影响热泵空调的能力发挥，影响用户使用舒适度。
需要说明的是，对于现有热泵空调，制热时的室外环温修正系数Kc和室内 环温修正系数Ki的取值范围均为区间[0.7，1.3]。在室内机制热时，对室外环温 修正系数Kc的取值，室外环境温度越高，室外环温修正系数Kc的取值越小； 室外环境温度越低，室外环温修正系数Kc的取值越大。具体可根据室外环境温 度的范围，对室外环温修正系数Kc采用线性差值方法选择。上述室内环温修正 系数Ki取值方式与室外环温修正系数Kc取值方式相同，此处不再赘述。
考虑到上述控制变频压缩机升频过程速度过快，容易导致热泵空调系统不 稳定；控制变频压缩机升频过程的过慢，使得热泵空调的启动时间过长。因此， 本发明实施例的控制方法中上述若所述当前连通状态为制冷连通状态，则控制 所述变频压缩机继续升频运行所述第一预设时间后，返回所述控制阀的当前连 通状态的步骤具体包括：
若所述当前连通状态为制冷连通状态，则获取所述变频压缩机的当前频率。
当所述当前频率小于多个所述初始平台频率的最大值时，控制所述变频压 缩机以所述平台启动参数继续升频运行所述第一预设时间后，返回所述控制阀 的当前连通状态的步骤。
当所述当前频率大于或等于多个所述初始平台频率的最大值时，控制所述 变频压缩机以所述平台启动参数中的升频速度继续升频运行所述第一预设时间 后，返回所述控制阀的当前连通状态的步骤。
上述控制器控制变频压缩机始终以平台启动参数中的升频速度升频，变频 压缩机升频速度合适，使得变频压缩机中始终具有一定量的润滑油、且启动速 度较快，热泵空调的运行较稳定。
进一步地，本发明实施例中的平台启动参数还包括每个平台停留时间和平 台频率系数，平台停留时间为变频压缩机的以任一初始平台频率运行的持续时 间，平台频率系数用于在不同室外环境温度下，改变所有的初始平台频率，即 变频压缩机实际的初始平台频率为对照表中的初始平台频率与平台频率系数的 乘积，相应地，上述控制所述变频压缩机以所述平台启动参数启动运行是指控 制所述变频压缩机以相应的启动平台数、启动平台之间的升频速度、每个平台 停留时间以及实际的初始平台频率进行启动频率控制运行。
在变频压缩机的启动阶段结束后，变频压缩机进入稳定调控阶段。由于制 冷运行与制热运行的变频压缩机的变频需要类似，其控制步骤也类似。以下根 据制热或制冷的需要，对稳定调控阶段分别进行说明。
参照图2，对于制冷稳定调控阶段，本发明实施例的控制方法还包括：
步骤S201：在接收到变频压缩机的启动阶段结束信号后，若多个室内机处 于制冷运行状态，则根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度Teo的函数关 系，得到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度Teo。在变频压缩机的运行时间 达到预设压缩机启动时间后，控制器发出变频压缩机的启动阶段结束信号；存 储装置中存储有室外环境温度与目标蒸发温度Teo的函数关系，控制器从存储装 置中获取当前室外环境温度所对应的目标蒸发温度Teo。可选地，当前室外环境 温度与目标蒸发温度的函数关系可为线性函数、也可为非线性函数，如正弦函 数、余弦函数等。
步骤S202：获取热泵空调的当前蒸发温度Te。热泵空调还包括吸气压力传 感器，吸气压力传感器安装在变频压缩机的吸气管路上，控制器通过吸气压力 传感器检测的压力值，查表得到当前蒸发温度Te。
步骤S203：比较当前蒸发温度Te与目标蒸发温度Teo。控制器将当前蒸发 温度Te与目标蒸发温度Teo进行大小比较。
步骤S204：若当前蒸发温度Te大于目标蒸发温度Teo，则控制变频压缩机 升频；若当前蒸发温度Te小于目标蒸发温度Teo，则控制变频压缩机降频；若 当前蒸发温度Te等于目标蒸发温度Teo，则控制变频压缩机的运行频率保持不 变。
本发明实施例根据目标蒸发温度Teo与当前蒸发温度Te的大小关系，相应 调整变频压缩机的频率，使得压缩机的运行频率能够与当前的制冷需求更匹配。 需要注意的是，每间隔第一预设采集时间tc1，进行一次获取目标蒸发温度Teo和当前蒸发温度Te的步骤。
进一步地，参照图3，在所述根据当前室外环境温度与目标蒸发温度Teo的 函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度Teo与所述获取所述热泵 空调的当前蒸发温度Te之间，还包括：
步骤S2011：获取处于开机状态的所有室内机中换热器的进口制冷剂温度 Tin(i)。每个室内机中换热器的进口处均安装有第一温度传感器，控制器从第一 温度传感器得到换热器的进口制冷剂温度Tin(i)。
步骤S2012：计算第一温差值ΔT1(i)。其中，ΔT1(i)＝Tin(i)-Te，Tin(i)为第 i台制冷的室内机中换热器的进口制冷剂温度，Te为热泵空调的当前蒸发温度。 控制器的计算模块根据公式ΔT1(i)＝Tin(i)-Te，计算每个室内机对应的第一温差 值ΔT1(i)。
步骤S2013：当任一个室内机的第一温差值ΔT1(i)大于或等于第一预设温 差值ΔT1o时，减少所述目标蒸发温度Teo；当所有室内机的第一温差值ΔT1(i) 小于第一预设温差值ΔT1o时，保持当前目标蒸发温度Teo。
换热器的进口制冷剂温度Tin(i)更接近实际蒸发温度，因此通过计算第一温 差值ΔT1(i)，了解根据吸气压力值查表得到的当前蒸发温度Te与换热器的进口 制冷剂温度Tin(i)的温差，在任一个室内机的第一温差值ΔT1(i)大于或等于第一 预设温差值ΔT1o时，表明根据吸气压力值查表得到的当前蒸发温度Te与实际 蒸发温度偏差过大，通过减少目标蒸发温度Teo，相应调整变频压缩机的频率， 改变了压缩机的吸气压力，相应的改变了当前蒸发温度Te，使得压缩机的运行 频率与室内机的实际制冷需求更匹配。每间隔第一预设修正时间tx1，获取一次 处于开机状态的所有室内机中换热器的进口制冷剂温度Tin(i)。
考虑到减少目标蒸发温度Teo，可能会使室内机出现冻结风险，因此，本发 明实施例中上述当任一个室内机的第一温差值ΔT1(i)大于或等于第一预设温差 值ΔT1o时，减少所述目标蒸发温度Teo具体包括：
获取处于开机状态的所有室内机中换热器的中部制冷剂温度Tmid(i)。每个 室内机中换热器的中部均安装有第二温度传感器，控制器从第二温度传感器得 到换热器的中部制冷剂温度Tmid(i)。
当任一个室内机的第一温差值ΔT1(i)大于或等于第一预设温差值ΔT1o、且 所有室内机中换热器的中部制冷剂温度Tmid(i)均大于预设防冻结温度阈值Tdo时，减少目标蒸发温度Teo。
当任一个室内机中换热器的中部制冷剂温度Tmid(i)小于或等于预设防冻结温 度阈值Tdo时，保持目标蒸发温度Teo。
本发明实施例的控制方法通过室内机中换热器的中部制冷剂温度Tmid(i)了 解开机的所有室内机中的换热器是否出现冻结风险，若任一个室内机的第一温 差值ΔT1(i)大于或等于第一预设温差值ΔT1o、且所有室内机中换热器的中部制 冷剂温度Tmid(i)大于预设防冻结温度阈值Tdo，即表明根据吸气压力值查表得到 的当前蒸发温度Te偏差过大且所有室内机均没有冻结风险，则减少目标蒸发温 度Teo；若任一个室内机中换热器的中部制冷剂温度Tmid(i)小于或等于预设防冻 结温度阈值Tdo，则保持当前目标蒸发温度Teo，防止室内机出现冻结风险。每 间隔第一预设修正时间tx1，获取一次处于开机状态的所有室内机中换热器的中 部制冷剂温度Tmid(i)。
进一步地，为了对目标蒸发温度Teo的纠偏更准确，本发明实施例的控制 方法中上述当任一个室内机的第一温差值ΔT1(i)大于或等于第一预设温差值Δ T1o时，减少所述目标蒸发温度Teo具体包括：
当任一个室内机的第一温差值ΔT1(i)大于或等于第一预设温差值ΔT1o、且 小于第二预设温差值ΔT2o时，将所述目标蒸发温度Teo减少第一预设温度值T1。
当任一个室内机的第一温差值ΔT1(i)大于或等于第二预设温差值ΔT2o时， 将所述目标蒸发温度Teo减少第二预设温度值T2。
其中，第二预设温差值ΔT2o大于第一预设温差值ΔT1o，第一预设温度值 T1小于第二预设温度值T2、且第一预设温度值T1和第二预设温度值T2均大于 0℃。
本发明实施例通过上述步骤，可实现对于目标蒸发温度Teo的偏差程度， 合理减少目标蒸发温度Teo的大小。如当任一个室内机的第一温差值ΔT1(i)大于 或等于第一预设温差值ΔT1o、且小于第二预设温差值ΔT2o时，将所述目标蒸 发温度Teo减少第一预设温度值T1，即Teo(k)＝Teo(k-1)-T1，本次目标蒸发温 度Tco(k)等于上一次目标蒸发温度Tco(k-1)减去第一预设温度值T1；又如当任 一个室内机的第一温差值ΔT1(i)大于或等于第二预设温差值ΔT2o时，将目标蒸 发温度Teo减少第二预设温度值T2，即Teo(k)＝Teo(k-1)-T2，本次目标蒸发温 度Tco(k)等于上一次目标蒸发温度Tco(k-1)减去第二预设温度值T2；由于第一 预设温度值T1小于第二预设温度值T2、且第一预设温度值T1和第二预设温度 值T2均大于0℃，第一预设温差值ΔT1o小于第二预设温差值ΔT2o，即第一温 差值ΔT1(i)较小，目标蒸发温度Teo降低的较少；第一温差值ΔT1(i)较大，目标 蒸发温度Teo降低的较多。
相应地，参照图4，对于制热稳定调控阶段，本发明实施例热泵空调中变 频压缩机的控制方法还包括：
步骤S301：在接收到变频压缩机的启动阶段结束信号后，若室内机处于制 热运行状态，则根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度Tco的函数关系，得 到当前室外环境温度对应的目标冷凝温度Tco。存储装置中存储有室外环境温度 与目标冷凝温度Tco的函数关系，控制器从存储装置中获得当前室外环境温度对 应的目标冷凝温度Tco。可选地，当前室外环境温度与目标冷凝温度的函数关系 可为线性函数、也可为非线性函数，如正弦函数、余弦函数等。
步骤S302：获取热泵空调的当前冷凝温度Tc。热泵空调还包括排气压力传 感器，排气压力传感器安装在变频压缩机的排气管路处，控制器从排气压力传 感器得到其检测的压力值，查表得到当前冷凝温度Tc。
步骤S303：比较当前冷凝温度Tc与目标冷凝温度Tco。控制器将当前冷凝 温度Tc与目标冷凝温度Tco进行大小比较。
步骤S304：若当前冷凝温度Tc大于目标冷凝温度Tco，控制所述变频压缩 机降频；若当前冷凝温度Tc小于目标冷凝温度Tco，控制所述变频压缩机升频； 若当前冷凝温度Tc等于目标冷凝温度Tco，控制所述变频压缩机的运行频率保 持不变。
本发明实施例根据目标冷凝温度Tco与热泵空调的当前冷凝温度Tc的大小 关系，相应调整变频压缩机的频率，使得压缩机的运行频率能够与当前的制热 需求更匹配。需要注意的是，每间隔第二预设采集时间tc2，进行一次获取目标 冷凝温度Tco和热泵空调的当前冷凝温度Tc的步骤。
进一步地，参照图5，在所述根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度 Tco的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温度Tco与所述获取热 泵空调的当前冷凝温度Tc之间，还包括：
步骤S3011：获取处于开机状态的所有室内机中换热器的中部制冷剂温度 Tmid(j)。
步骤S3012：计算第二温差值ΔT2(j)，ΔT2(j)＝Tc-Tmid(j)。其中，Tc为热 泵空调的当前冷凝温度，Tmid(j)为第j台制热室内机中换热器的中部制冷剂温度。 控制器中的计算模块根据公式ΔT2(j)＝Tc-Tmid(j)计算多个室内机对应的第二 温差值ΔT2(j)。
步骤S3013：当任一个室内机的第二温差值ΔT2(j)大于或等于第三预设温 差值ΔT3o时，增大目标冷凝温度Tco；当所有室内机的第二温差值ΔT2(j)小于 第三预设温差值ΔT3o时，保持目标冷凝温度Tco。
因换热器的中部制冷剂温度Tmid(j)更接近实际冷凝温度，因此通过计算第 二温差值ΔT2(j)，了解根据排气压力值查表得到的当前冷凝温度Tc与换热器的 中部制冷剂温度Tmid(j)的温差，在任一个室内机的第二温差值ΔT2(j)大于或等 于第三预设温差值ΔT3o时，表明根据排气压力值查表得到的当前冷凝温度Tc(j) 与实际冷凝温度偏差过大，通过增大目标冷凝温度Tco，相应调整变频压缩机的 频率，改变了压缩机的排气压力，相应的改变了当前冷凝温度Tc，使得压缩机 的运行频率与室内机的实际制热需求更匹配。每间隔第二预设修正时间tx2，获 取一次获取处于开机状态的所有室内机中换热器的中部制冷剂温度Tmid(j)。
考虑到增大目标冷凝温度Tco可能会导致部分室内机的出风温度过高，影 响一些结构件的使用寿命。因此，本发明实施例中上述当任一个室内机的第二 温差值ΔT2(j)大于或等于第三预设温差值ΔT3o时，增大目标冷凝温度Tco具体 包括：
当任一个室内机的第二温差值ΔT2(j)大于或等于第三预设温差值ΔT3o、且 所有室内机中换热器的中部制冷剂温度Tmid(j)小于或等于预设温度阈值To时， 增大目标冷凝温度Tco。
当任一室内机中换热器的中部制冷剂温度Tmid(j)大于预设温度阈值To时， 保持目标冷凝温度Tco。
进一步地，为了使得对目标冷凝温度Tco的纠偏更准确，本发明实施例的 控制方法中上述当任一个室内机的第二温差值ΔT2(j)大于或等于第三预设温差 值ΔT3o时，增大所述目标冷凝温度Tco具体包括：
当任一个室内机的第二温差值ΔT2(j)大于或等于第三预设温差值ΔT3o、且 小于第四预设温差值ΔT4o时，将目标冷凝温度Tco增大第三预设温度值T3。
当任一个室内机的第二温差值ΔT2(j)大于第四预设温差值ΔT4o时，将所述 目标冷凝温度Tco增大第四预设温度值T4。
其中，第四预设温差值ΔT4o大于第三预设温差值ΔT3o，第三预设温度值 T3小于第四预设温度值T4、且第三预设温度值T3和第四预设温度值T4均大于 0℃。
本发明实施例通过上述步骤，可实现根据第二温差值ΔT2(j)的偏差程度， 合理增大目标冷凝温度Tco的大小。如当任一个室内机的第二温差值ΔT2(j)大 于或等于第三预设温差值ΔT3o、且小于第四预设温差值ΔT4o时，将所述目标 冷凝温度增大第三预设温度值T3，即Tco(r)＝Tco(r-1)+T3，本次目标冷凝温度 Tco(r)等于上一次目标冷凝温度Tco(r-1)与第三预设温度值T3的和；又如当任一 个室内机的第二温差值ΔT2(j)大于或等于第四预设温差值ΔT4o时，将目标冷凝 温度增大第四预设温度值T4，即Tco(r)＝Tco(r-1)+T4，本次目标冷凝温度Tco(r) 等于上一次目标冷凝温度Tco(r-1)与第四预设温度值T4的和，由于第四预设温 差值ΔT4o大于第三预设温差值ΔT3o，第三预设温度值T3小于第四预设温差T4、 且第三预设温度值T3和第四预设温差T4均大于0℃，即若第二温差值ΔT2(j) 较小，则目标冷凝温度Tco增大的较少，若第二温差值ΔT2(j)较大，则目标冷 凝温度Tco增大的较多。
在热泵空调正常运行过程中，关闭室内机或开启其他室内机，热泵空调的 制冷制热需求功率会发生较大变化。为了保证在室内机室数切换的过程中热泵 空调的运行稳定性，在本发明一些可能的实施例中，参照图6，上述控制方法 还包括：
步骤S401：在接收到变频压缩机的启动阶段结束信号后，若接收到室内机 的开机信号、且室内机处于制冷运行，则记录所述接收到室内机的开机信号的 累计时间，并根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度Teo的函数关系，得到 当前室外环境温度对应的目标蒸发温度Teo。
步骤S402：获取所述热泵空调的当前蒸发温度Te。
步骤S403：比较当前蒸发温度Te与目标蒸发温度Teo。
步骤S404：若当前蒸发温度Te大于目标蒸发温度Teo，则控制变频压缩机 升频；若当前蒸发温度Te小于目标蒸发温度Teo，则控制变频压缩机降频；若 当前蒸发温度Te等于目标蒸发温度Teo，则控制变频压缩机的运行频率保持不 变。
步骤S405：当所述累计时间小于预设保持时间tb时，返回所述根据所述当 前室外环境温度与目标蒸发温度Teo的函数关系，得到当前室外环境温度对应的 目标蒸发温度Teo的步骤；当所述累计时间达到预设保持时间tb时，控制所述 变频压缩机升频，并运行第一预设运行时间ty1后，返回所述根据所述当前室外 环境温度与目标蒸发温度Teo的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标蒸 发温度Teo的步骤。
本发明实施例通过上述控制方法，在热泵空调发生室数变化时，若热泵空 调处于制冷运行、打开一个或多个的室内机，在预设保持时间内，以目标蒸发 温度为目标调整参数，调控变频压缩机的频率，即在第一预设保持时间内仅对 变频压缩机的运行频率进行微调；在第二预设保持时间后，再控制变频压缩机 升频，使其满足热泵空调提高后的制冷需求，并控制变频压缩机以升频后的频 率运行一段时间后，再以目标蒸发温度为控制目标，调控变频压缩机的频率， 使得变频压缩机的润滑油不会因室内机的室数突变，大量被导出变频压缩机内， 热泵空调的运行较平稳。
进一步地，上述当所述累计时间达到预设保持时间tb时，控制所述变频压 缩机升频具体包括：
步骤S4051：当所述累计时间达到预设保持时间tb时，根据接收到需要开 机的所有室内机的总匹数与接收室内机的开机信号之前处于开机状态的所有室 内机的总匹数的比值p，将在接收到开机信号之前的制冷总需求功率Qc在当前 基础上增大所述比值p的制冷总需求功率。
步骤S4052：根据公式f1＝Qc/Qf，其中，Qf为变频压缩机每转输出功率， 计算制冷初始能力需求频率f1。
步骤S4053：控制所述变频压缩机的运行频率增大至所述初始能力需求频 率f1。
因控制所述变频压缩机升频的方式有多种，除了上述升频方式，还可根据 接收到需要开机的所有室内机的总台数与接收室内机的开机信号之前处于开机 状态的所有室内机的总台数的比值，直接将在接收到开机信号之前的初始能力 需求频率f1在当前基础上增大所述比值的初始能力需求频率f1，即 f1(i)＝(1+p)×f1(i-1)，本次制冷初始能力需求频率f1(i)等于上一次制冷初始能力需 求频率f1(i-1)的(1+p)倍，控制所述变频压缩机的运行频率增大至所述初始能 力需求频率f1。本发明实施例采用前者的方式，变频压缩机升频后的频率与实 际需求更接近。
同理，在一些可能的实施例中，参照图7，上述控制方法还包括：
步骤S501：在接收到变频压缩机的启动阶段结束信号后，若接收到室内机 的关机信号、且室内机处于制冷运行，则记录所述接收到室内机的关机信号的 累计时间，并根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度Teo的函数关系，得到 当前室外环境温度对应的目标蒸发温度Teo。
步骤S502：获取热泵空调的当前蒸发温度Te。
步骤S503：比较当前蒸发温度Te与目标蒸发温度Teo。
步骤S504：若当前蒸发温度Te大于目标蒸发温度Teo，则控制变频压缩机 升频；若当前蒸发温度Te小于目标蒸发温度Teo，则控制变频压缩机降频；若 当前蒸发温度Te等于目标蒸发温度Teo，则控制变频压缩机的运行频率保持不 变。
步骤S505：当所述累计时间小于预设保持时间tb时，返回所述根据所述当 前室外环境温度与目标蒸发温度Teo的函数关系，得到当前室外环境温度对应的 目标蒸发温度Teo的步骤；当所述累计时间达到预设保持时间tb时，控制所述 变频压缩机降频，并运行第二预设运行时间ty2后，返回所述根据所述当前室外 环境温度与目标蒸发温度Teo的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标蒸 发温度Teo的步骤。
本发明实施例通过上述控制方法，在热泵空调发生室数变化时，若热泵空 调处于制冷运行、关闭一个或多个新的室内机，其技术效果与热泵空调处于制 冷运行、打开一个或多个新的室内机的技术效果类似，此处不再赘述。
进一步地，所述当所述累计时间达到预设保持时间tb时，减少所述变频压 缩机的运行频率具体包括：
步骤S5051：当所述累计时间达到预设保持时间tb时，根据接收到需要关 机的所有室内机的总匹数与接收室内机的开机信号之前处于关机状态的所有室 内机的总匹数的比值p，将在接收到关机信号之前的制冷总需求功率Qc在当前 基础上减少所述比值p的制冷总需求功率。
步骤S5052：根据公式f1＝Qc/Qf，计算制冷初始能力需求频率f1，即 f1(i)＝(1-p)×f1(i-1)，本次制冷初始能力需求频率f1(i)等于上一次制冷初始能力需 求频率f1(i-1)的(1-p)倍。
步骤S5053：控制所述变频压缩机的运行频率降低至所述初始能力需求频 率f1。
同理，在一些可能的实施例中，参照图8，上述控制方法还包括：
步骤S601：在接收到变频压缩机的启动阶段结束信号后，若接收到室内机 的开机信号、且室内机处于制热运行，则记录所述接收到室内机的开机信号的 累计时间，并根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度Tco的函数关系，得到 当前室外环境温度对应的目标冷凝温度Tco。
步骤S602：获取热泵空调的当前冷凝温度Tc。
步骤S603：比较当前冷凝温度Tc与目标冷凝温度Tco。
步骤S604：若当前冷凝温度Tc大于目标冷凝温度Tco，控制所述变频压缩 机降频；若当前冷凝温度Tc小于目标冷凝温度Tco，控制所述变频压缩机升频； 若当前冷凝温度Tc等于目标冷凝温度Tco，控制所述变频压缩机的运行频率保 持不变。
步骤S605：当所述累计时间小于预设保持时间tb时，返回所述根据所述当 前室外环境温度与目标冷凝温度Tco的函数关系，得到当前室外环境温度对应的 目标冷凝温度Tco的步骤；当所述累计时间达到预设保持时间时，控制所述变频 压缩机升频，并运行第三预设运行时间ty3后，返回所述根据所述当前室外环境 温度与目标冷凝温度Tco的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温 度Tco的步骤。
相应地，上述当所述累计时间达到预设保持时间tb时，控制所述变频压缩 机升频具体包括：
步骤S6051：当所述累计时间达到预设保持时间tb时，根据接收到需要开 机的所有室内机的总匹数与接收室内机的开机信号之前处于开机状态的所有室 内机的总匹数的比值p，将在接收到开机信号之前的制热总需求功率Qh在当前 基础上增大所述比值p的制热总需求功率；
步骤S6052：根据公式f2＝Qh/Qf，计算制热初始能力需求频率f2，即 f2(j)＝(1+p)×f2((j-1)，本次制热初始能力需求频率f2(j)等于上一次制热初始能力 需求频率f2(j-1)的(1+p)倍。
步骤S6053：控制所述变频压缩机的运行频率增大至所述制热初始能力需 求频率f2。
同理，在一些可能的实施例中，参照图9，上述控制方法还包括：
步骤S701：在接收到变频压缩机的启动阶段结束信号后，若接收到室内机 的关机信号、且多个室内机处于制热运行，则记录所述接收到室内机的关机信 号的累计时间，并根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度Tco的函数关系， 得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温度Tco。
步骤S702：获取热泵空调的当前冷凝温度Tc。
步骤S703：比较当前冷凝温度Tc与目标冷凝温度Tco。
步骤S704：若当前冷凝温度Tc大于目标冷凝温度Tco，控制所述变频压缩 机降频；若当前冷凝温度Tc小于目标冷凝温度Tco，控制所述变频压缩机升频； 若当前冷凝温度Tc等于目标冷凝温度Tco，控制所述变频压缩机的运行频率保 持不变。
步骤S705：当所述累计时间小于预设保持时间tb时，返回所述根据所述当 前室外环境温度与目标冷凝温度Tco的函数关系，得到当前室外环境温度对应的 目标冷凝温度Tco的步骤；当所述累计时间达到预设保持时间时，控制所述变频 压缩机降频，并运行第四预设运行时间ty4后，返回所述根据所述当前室外环境 温度与目标冷凝温度Tco的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温 度Tco的步骤。
相应地，上述当所述累计时间达到预设保持时间tb时，控制所述变频压缩 机降频具体包括：
步骤S7051：当所述累计时间达到预设保持时间tb时，根据接收到需要关 机的所有室内机的总匹数与接收室内机的开机信号之前处于关机状态的所有室 内机的总匹数的比值p，将在接收到开机信号之前的制热总需求功率Qh在当前 基础上减少所述比值p的制热总需求功率。
步骤S7052：根据公式f2＝Qh/Qf，计算制热初始能力需求频率f2，即 f2(j)＝(1-p)×f2((j-1)，本次制热初始能力需求频率f2(j)等于上一次制热初始能力 需求频率f2(j-1)的(1-p)倍。
步骤S7053：控制所述变频压缩机的运行频率降低至所述初始能力需求频 率f2。
以下结合一个具体的实施例，该实施例的热泵空调为一种多联机，包括5 个室内机、一个室外机及四通阀，室外机中安装有变频压缩机，四通阀控制5 个室内机同时制冷或制热，结合几种常见的工况对上述控制方法进行更进一步 的说明。
第一种工况
第一种工况为热泵系统刚开机、需要控制阀控制3个室内机同时制冷，其 控制步骤如下：
启动阶段：接收到热泵空调的开机信号和3个室内机的制冷需求后，查 找制冷需求下的预设室外温度与平台启动参数的对照表(下表1)，获取当前 室外环境温度，以当前室外温度28℃为例；在对照表中查找当前室外环境温 度28℃所对应的变频压缩机的平台启动参数，得到变频压缩机的平台启动参 数为：3个平台数，3个初始平台频率分别为35Hz、55Hz、75Hz，平台频率 系数为0.8，每个平台停留时间为1.2分钟，平台间的升频速度为0.5Hz/s(赫 兹每秒)；因平台频率系数为0.8，则变频压缩机实际的初始平台频率为28Hz、44Hz、60Hz，根据公式f1＝Qc/Qf，
Figure BDA0002385443130000151
Qf的取值为230W，Kc的取值为0.7，Ki的取值为0.72，第一个需要开启的室内机的容量为8400w (瓦)，第二个需要开启的室内机的容量为11200w，第三个需要开启的室内 机的容量为9800w，计算变频压缩机的制冷初始能力需求频率f1为64.4，因 制冷初始能力需求频率f1大于实际的初始平台频率的最大值60Hz，则控制变 频压缩机以0.5Hz/s的速度升频至28Hz，并控制变频压缩机以28Hz的运行 频率运行1.2分钟后，再以相同速度升频至44Hz，并控制变频压缩机以28Hz 的运行频率运行1.2分钟后，再以相同速度升频至60Hz，并控制变频压缩机 以60Hz持续运行直至热泵空调的开机时间达到制冷启动时间(如5分钟)。
表1制冷时的预设室外温度与平台启动参数的对照表
Figure BDA0002385443130000152
平稳运行阶段：在接收到变频压缩机的启动阶段结束信号后，每隔预设时 间(如300秒)，根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度的线性关系图(见 图10)，得到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度；每隔30秒，获取处于 开机状态的所有室内机中换热器的进口制冷剂温度Tin(i)和中部制冷剂温度 Tmid(i)。根据ΔT1(i)＝Tin(i)-Te，计算第一温差值ΔT1(i)。当任一个室内机的第 一温差值大于或等于第一预设温差值ΔT1o、且小于第二预设温差值ΔT2 o、以 及3个室内机中换热器的中部制冷剂温度均大于预设防冻结温度阈值时，将所 述目标蒸发温度减少第一预设温度值；当任一个室内机的第一温差值大于或等于第二预设温差值ΔT2o、且3个室内机中换热器的中部制冷剂温度大于预设防 冻结温度阈值时，将所述目标蒸发温度减少第二预设温度值；当任一个室内机 的第一温差值小于第一预设温差值、或任一个室内机中换热器的中部制冷剂温 度小于或等于预设防冻结温度阈值时，保持当前目标蒸发温度。再获取热泵空 调的当前蒸发温度；比较当前蒸发温度与目标蒸发温度；若当前蒸发温度大于 目标蒸发温度，则控制变频压缩机升频；若当前蒸发温度小于目标蒸发温度， 则控制变频压缩机降频；若当前蒸发温度等于目标蒸发温度，则控制变频压缩 机的运行频率保持不变。
需要说明的是：上述预设防冻结温度阈值为0℃，第一预设温度值为0.25℃， 第二预设温度值为0.5℃，第一预设温差值为2℃，第二预设温差值为4℃。
第二种工况
第二种工况为热泵系统刚开机、需要控制阀控制3个室内机同时制热，其 控制步骤如下：
启动阶段：接收到热泵空调的开机信号和3个室内机的制热需求后，查找 制热需求下的预设室外温度与平台启动参数的对照表(下表2)，获取当前室 外环境温度，以当前室外温度为5℃为例；在对照表中查找当前室外环境温度 5℃所对应的变频压缩机的平台启动参数，得到变频压缩机的平台启动参数为： 3个平台数，3个初始平台频率分别为30Hz、50Hz、70Hz，平台频率系数为0.6， 每个平台停留时间为1.6分钟，平台间的升频速度为0.3Hz/s(赫兹每秒)；因 平台频率系数为0.6，则变频压缩机实际的初始平台频率为18Hz、30Hz、42Hz， 控制变频压缩机以0.3Hz/s的速度升频至18Hz，并控制变频压缩机以18Hz的运行频率运行达到1.6分钟后，再以相同速度升频，变频压缩机的启动时间达 到第一预设时间(如2.5分钟，此时变频压缩机当前的运行频率为22.2)，获 取控制阀的当前连通状态，以此时控制阀的当前连通状态为制冷状态为例，则 控制变频压缩机以相同速度升频至再以相同速度升频至30Hz，并控制变频压缩 机以30Hz的运行频率运行1.6分钟后，再以相同速度升频，变频压缩机的升频 时间达到第一预设时间(即5分钟)，再次获取控制阀的当前连通状态，以此 时控制阀的当前连通状态为制热连通状态为例，则获取变频压缩机的制热初始 能力需求频率f2(根据公式
Figure RE-GDA0002449962290000161
计算变频压缩机的制 热初始能力需求频率f2，以上述Qf的取值为230w，Kc的取值为1.2，Ki的取 值1.25，第一个需要开启的室内机的容量为4200w，第二个需要开启的室内机 的容量为2800w，第三个需要开启的室内机的容量为5600w为例，计算得到变 频压缩机的制热初始能力需求频率f2为82.1w)和变频压缩机的当前频率(即 32.4w)。由于当前频率小于多个所述初始平台频率的最大值(即60w)，比较 制热初始能力需求频率f2(即82.1w)与第一部分的初始平台频率(即42w)，即第一部分的初始平台频率小于制热初始能力需求频率，则控制所述变频压缩 机继续以所述平台启动参数升频运行直至制热启动阶段结束。
表2制热时的预设室外温度与平台启动参数的对照表
Figure BDA0002385443130000171
平稳运行阶段：在接收到变频压缩机的启动阶段结束信号后，根据所述当 前室外环境温度与目标冷凝温度的线性关系图(见图11)，得到当前室外环境 温度对应的目标冷凝温度；每隔30秒，获取处于开机状态的所有室内机中换热 器的中部制冷剂温度Tmid(j)。根据ΔT2(j)＝Tc(j)-Tmid(j)，计算第二温差值Δ T2(j)。当任一个室内机的第二温差值大于或等于第三预设温差值ΔT3o、且小于 第四预设温差值ΔT4o、以及所有室内机中换热器的中部制冷剂温度小于或等于 预设温度阈值时，将目标冷凝温度增大第三预设温度值T3；当任一个室内机的 第二温差值大于第四预设温差值ΔT4o、且所有室内机中换热器的中部制冷剂温 度小于或等于预设温度阈值时，将所述目标冷凝温度增大第四预设温度值T4；当3个室内机的第二温差值均小于第一预设温差值ΔT1o、或任一室内机中换热 器的中部制冷剂温度大于预设温度阈值时，保持目标冷凝温度。再获取热泵空 调的当前冷凝温度；比较当前冷凝温度与目标冷凝温度；若当前冷凝温度大于 目标冷凝温度，则控制所述变频压缩机降频；若当前冷凝温度小于目标冷凝温 度，则控制所述变频压缩机升频；若当前冷凝温度等于目标冷凝温度，则控制 变频压缩机的运行频率保持不变。
需要说明的是：上述预设温度阈值为55℃，第一预设温度值T1为0.5℃， 第二预设温度值T2为1℃，第一预设温差值ΔT1o为3℃，第二预设温差值ΔT2o为6℃。
第三种工况
第三种工况为热泵系统处于制冷稳定运行、需要再开启一个容量为1匹的 室内机，其控制步骤如下：
在接收到一个室内机(容量为1匹)的开机信号后，记录所述接收到室内 机的开机信号的累计时间，并根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度的线 性关系图，得到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度。获取热泵空调的当前 蒸发温度；之后比较所述当前蒸发温度与所述目标蒸发温度；若当前蒸发温度 大于目标蒸发温度，则控制所述变频压缩机升频；若当前蒸发温度小于目标蒸 发温度，则控制所述变频压缩机降频；若当前蒸发温度均等于目标蒸发温度， 则控制所述变频压缩机的运行频率保持不变。当所述累计时间小于预设保持时 间(如3分钟)时，返回所述根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度的线性关系图，得到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度的步骤；当所述累计时 间达到预设保持时间时，根据接收到需要开机的室内机的总匹数与接收室内机 的开机信号之前处于开机状态的所有室内机的总匹数的比值(即1/4.5)，将在 接收到开机信号之前的制冷总需求功率Qc在当前基础上增大所述比值的制冷 总需求功率(即当前的制冷总需求功率Qc为接收到开机信号之前的制冷总需求 功率的11/9倍)。根据公式f1＝Qc/Qf，计算制冷初始能力需求频率f1；控制变 频压缩机的运行频率增大至初始能力需求频率f1，并运行第一预设运行时间(如5分钟)后，返回所述根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度的线性关系图，得到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度的步骤(即返回平稳运行阶段)。
第四种工况
第四种工况为热泵系统处于制冷稳定运行、需要关闭一个容量为1.5匹的 室内机，其控制步骤如下：
在接收到一个室内机(容量为1.5匹)的关机信号后，记录所述接收到室 内机的关机信号的累计时间，并根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度的 线性关系图，得到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度。获取热泵空调的当 前蒸发温度；之后比较所述当前蒸发温度与所述目标蒸发温度；若当前蒸发温 度大于目标蒸发温度，则控制所述变频压缩机升频；若当前蒸发温度小于目标 蒸发温度，则控制所述变频压缩机降频；若当前蒸发温度均等于目标蒸发温度， 则控制所述变频压缩机的运行频率保持不变。当所述累计时间小于预设保持时 间时，返回所述根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度的线性关系图，得 到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度的步骤；当所述累计时间达到预设保 持时间时，根据接收到需要关机的室内机的总匹数与接收室内机的关机信号之 前处于开机状态的所有室内机的总匹数的比值(即1/3)，将在接收到关机信号 之前的制冷总需求功率Qc在当前基础上减少所述比值的制冷总需求功率(即当 前的制冷总需求功率Qc为接收到关机信号之前的制冷总需求功率的2/3)。根 据公式f1＝Qc/Qf，计算制冷初始能力需求频率f1；控制变频压缩机的运行频率减 少至初始能力需求频率f1，并运行第二预设运行时间(如5分钟)后，返回所 述根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度的线性关系图，得到当前室外环 境温度对应的目标蒸发温度的步骤(即返回平稳运行阶段)。
第五种工况
第五种工况为热泵系统处于制热稳定运行、需要再开启一个容量为1匹的 室内机，其控制步骤如下：
在接收到一个室内机(容量为1匹)的开机信号后，记录所述接收到室内 机的开机信号的累计时间，并根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度的线 性关系图，得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温度。获取热泵空调的当前 冷凝温度；之后比较当前冷凝温度与所述目标冷凝温度；若当前冷凝温度大于 目标冷凝温度，则控制所述变频压缩机降频；若当前冷凝温度小于目标冷凝温 度，则控制所述变频压缩机升频；若当前冷凝温度等于目标冷凝温度，则控制 所述变频压缩机的运行频率保持不变。当所述累计时间小于预设保持时间时， 返回所述根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度的线性关系图，得到当前 室外环境温度对应的目标冷凝温度的步骤；当所述累计时间达到预设保持时间 时，根据接收到需要开机的室内机的总匹数与接收室内机的开机信号之前处于 开机状态的所有室内机的总匹数的比值(1/4.5)，将在接收到开机信号之前的 制热总需求功率Qh在当前基础上增大所述比值的制热总需求功率(即当前的制 热总需求功率Qh为接收到开机信号之前的制热总需求功率的11/9倍)。根据 公式f2＝Qh/Qf，计算制热初始能力需求频率f2；控制变频压缩机的运行频率增 大至初始能力需求频率f2，并运行第三预设运行时间ty3(如5分钟)后，返回 所述根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度的线性关系图，得到当前室外 环境温度对应的目标冷凝温度的步骤(即返回平稳运行阶段)。
第六种工况
第六种工况为热泵系统处于制热稳定运行、需要再关闭一个容量为1.5匹 的室内机，其控制步骤如下：
在接收到一个室内机(容量为1.5匹)的关机信号后，记录所述接收到室 内机的关机信号的累计时间，并根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度的 线性关系图，得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温度。获取热泵空调的当 前冷凝温度；之后比较所述当前冷凝温度与所述目标冷凝温度；若当前冷凝温 度大于目标冷凝温度，则控制所述变频压缩机降频；若当前冷凝温度小于目标 冷凝温度，则控制所述变频压缩机升频；若当前冷凝温度等于目标冷凝温度， 则控制所述变频压缩机的运行频率保持不变。当所述累计时间小于预设保持时 间时，返回所述根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度的线性关系图，得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温度的步骤(即预设保持时间内，目标冷 凝温度不变)；当所述累计时间达到预设保持时间时，根据接收到需要开机的 室内机的总匹数与接收到室内机的关机信号之前处于开机状态的所有室内机的 总匹数的比值(1.5/4.5)，将在接收到关机信号之前的制热总需求功率Qh在当 前基础上增大所述比值的制热总需求功率(即当前的制热总需求功率Qh为接收 到关机信号之前的制热总需求功率的2/3)。根据公式f2＝Qh/Qf，计算制热初始 能力需求频率f2；控制变频压缩机的运行频率增大至初始能力需求频率f2，并 运行第四预设运行时间ty4后，返回所述根据所述当前室外环境温度与目标冷凝 温度的线性关系图，得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温度的步骤(即返 回平稳运行阶段)。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个 或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于 此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到 的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围 应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种热泵空调中变频压缩机的控制方法，所述热泵空调包括室外机、多个室内机和控制阀，所述室外机中安装有变频压缩机，所述控制阀用于控制多个所述室内机同时制冷或制热，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
接收所述热泵空调的开机信号和室内机的制冷制热需求；
查找与所述制冷制热需求对应的预设室外温度与平台启动参数的对照表，其中，所述对照表中的平台启动参数包括初始平台频率、启动平台数和启动平台之间的升频速度，所述启动平台数为所述初始平台频率的数量；
获取当前室外环境温度；
在所述对照表中查找所述当前室外环境温度所对应的变频压缩机的平台启动参数；
在所述变频压缩机的启动阶段，控制所述变频压缩机以所述平台启动参数运行；
所述在所述变频压缩机的启动阶段，控制所述变频压缩机以所述平台启动参数启动运行具体包括：
当室内机需要制冷时，获取变频压缩机的制冷初始能力需求频率；
比较所述制冷初始能力需求频率与多个所述初始平台频率；
若多个所述初始平台频率均小于所述制冷初始能力需求频率、或多个所述初始平台频率的最大值等于所述制冷初始能力需求频率，则在所述变频压缩机的启动阶段，控制所述变频压缩机以所述平台启动参数启动运行直至启动阶段结束；
若多个所述初始平台频率中的一部分小于所述制冷初始能力需求频率，另一部分大于所述制冷初始能力需求频率，则将所述平台启动参数中的初始平台频率更新为小于所述制冷初始能力需求频率的多个所述初始平台频率及所述制冷初始能力需求频率，并将所述平台启动参数中的启动平台数更新为小于所述制冷初始能力需求频率的多个所述初始平台频率的总数加一，控制所述变频压缩机以更新后的平台启动参数启动运行直至启动阶段结束；
若多个所述初始平台频率中的第一初始平台频率等于所述制冷初始能力需求频率、所述第一初始平台频率大于多个所述初始平台频率中的最小值、且小于多个所述初始平台频率中的最大值，则将所述平台启动参数中的初始平台频率更新为小于或等于所述第一初始平台频率的多个所述初始平台频率，并将所述平台启动参数中的启动平台数更新为小于或等于所述第一初始平台频率的多个所述初始平台频率的总数，控制所述变频压缩机以更新后的平台启动参数启动运行直至启动阶段结束；
若多个所述初始平台频率均大于所述制冷初始能力需求频率、或多个所述初始平台频率中的最小值等于所述制冷初始能力需求频率，则控制所述变频压缩机以所述制冷初始能力需求频率启动运行直至启动阶段结束。
2.根据权利要求1所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述获取变频压缩机的制冷初始能力需求频率具体包括：
根据公式f1＝Qc/Qf，
Figure FDA0003116325160000011
其中，Qf为变频压缩机每转输出功率，Qc为热泵空调的制冷总需求功率，Kc为室外环温修正系数，Ki为室内环温修正系数，Qi为第i个制冷开机的室内机的容量，n为制冷开机的室内机的总个数，计算所述变频压缩机的制冷初始能力需求频率f1。
3.根据权利要求1所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述在所述变频压缩机的启动阶段，控制所述变频压缩机以所述平台启动参数启动运行具体包括：
当室内机需要制热时，控制所述变频压缩机以所述平台启动参数启动运行第一预设时间；
获取所述控制阀的当前连通状态；
若所述当前连通状态为制冷连通状态，则控制所述变频压缩机继续升频运行所述第一预设时间后，返回所述控制阀的当前连通状态的步骤；
若所述当前连通状态为制热连通状态，则获取变频压缩机的制热初始能力需求频率和变频压缩机的当前频率；
当所述当前频率大于或等于多个所述初始平台频率的最大值时，控制所述变频压缩机降频至所述制热初始能力需求频率；
当所述当前频率小于多个所述初始平台频率的最大值时，比较所述制热初始能力需求频率与第一部分的初始平台频率，所述第一部分的初始平台频率为大于或等于所述当前频率的多个初始平台频率；
若所述第一部分的初始平台频率均小于所述制热初始能力需求频率、或所述第一部分的初始平台频率的最大值等于所述制热初始能力需求频率，则控制所述变频压缩机继续以所述平台启动参数运行直至启动阶段结束；
若所述第一部分的初始平台频率中的一部分均小于所述制热初始能力需求频率、且另一部分均大于所述制热初始能力需求频率，则将所述平台启动参数中的初始平台频率更新为小于所述制热初始能力需求频率的多个初始平台频率和所述制热初始能力需求频率，并将所述平台启动参数中的启动平台数更新为小于所述制热初始能力需求频率的多个初始平台频率的总数加一，控制所述变频压缩机继续以更新后的平台启动参数运行直至启动阶段结束；
若所述第一部分的初始平台频率中的第一初始平台频率等于所述制热初始能力需求频率、所述第一初始平台频率大于所述第一部分的初始平台频率中的最小值、且小于所述第一部分的初始平台频率中的最大值，则将所述平台启动参数中的初始平台频率更新为小于或等于所述第一初始平台频率的多个所述初始平台频率，并将所述平台启动参数中的启动平台数更新为小于或等于所述第一初始平台频率的多个所述初始平台频率的总数，控制所述变频压缩机继续以更新后的平台启动参数运行直至启动阶段结束；
若所述第一部分的初始平台频率均大于所述制热初始能力需求频率、或所述第一部分的初始平台频率的最小值等于所述制热初始能力需求频率，则控制所述变频压缩机以所述制热初始能力需求频率继续运行直至启动阶段结束。
4.根据权利要求3所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述获取变频压缩机的制热初始能力需求频率具体包括：
根据公式f2＝Qh/Qf，
Figure FDA0003116325160000021
其中，Qf为变频压缩机每转输出功率，Qh为热泵空调的制热总需求功率，Kc为室外环温修正系数，Ki为室内环温修正系数，Qj为第j个制热开机的室内机的容量，n为制热开机的所有室内机的总个数，计算变频压缩机的制热初始能力需求频率f2。
5.根据权利要求3所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述若所述当前连通状态为制冷连通状态，则控制所述变频压缩机继续升频运行所述第一预设时间后，返回所述控制阀的当前连通状态的步骤具体包括：
若所述当前连通状态为制冷连通状态，则获取所述变频压缩机的当前频率；
当所述当前频率小于多个所述初始平台频率的最大值时，控制所述变频压缩机以所述平台启动参数继续升频运行所述第一预设时间后，返回所述控制阀的当前连通状态的步骤；
当所述当前频率大于或等于多个所述初始平台频率的最大值时，控制所述变频压缩机以所述平台启动参数中的升频速度继续升频运行所述第一预设时间后，返回所述控制阀的当前连通状态的步骤。
6.根据权利要求1所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述平台启动参数还包括每个平台停留时间和平台频率系数。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：
在接收到变频压缩机的启动阶段结束信号后，若室内机处于制冷运行状态，则根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度；
获取所述热泵空调的当前蒸发温度；
比较所述当前蒸发温度与所述目标蒸发温度；
若所述当前蒸发温度大于目标蒸发温度，则控制所述变频压缩机升频；
若所述当前蒸发温度小于目标蒸发温度，则控制所述变频压缩机降频；
若所述当前蒸发温度等于目标蒸发温度，则控制所述变频压缩机的运行频率保持不变。
8.根据权利要求7所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，在所述根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度与所述获取所述热泵空调的当前蒸发温度之间，还包括：
获取处于开机状态的所有室内机中换热器的进口制冷剂温度；
计算第一温差值ΔT1(i)，其中，ΔT1(i)＝Tin(i)-Te，Tin(i)为第i台制冷室内机中换热器的进口制冷剂温度，Te为所述热泵空调的当前蒸发温度；
当任一个室内机的第一温差值大于或等于第一预设温差值时，减少所述目标蒸发温度；
当所有室内机的第一温差值小于第一预设温差值时，保持当前目标蒸发温度。
9.根据权利要求8所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述当任一个室内机的第一温差值大于或等于第一预设温差值时，减少所述目标蒸发温度具体包括：
获取处于开机状态的所有室内机中换热器的中部制冷剂温度；
当任一个室内机的第一温差值大于或等于第一预设温差值、且所有室内机中换热器的中部制冷剂温度均大于预设防冻结温度阈值时，减少所述目标蒸发温度；
当任一个室内机中换热器的中部制冷剂温度小于或等于预设防冻结温度阈值时，保持所述目标蒸发温度。
10.根据权利要求8所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述当任一个室内机的第一温差值大于或等于第一预设温差值时，减少所述目标蒸发温度具体包括：
当任一个室内机的第一温差值大于或等于第一预设温差值、且小于第二预设温差值时，将所述目标蒸发温度减少第一预设温度值；
当任一个室内机的第一温差值大于或等于第二预设温差值时，将所述目标蒸发温度减少第二预设温度值；
其中，所述第二预设温差值大于所述第一预设温差值，所述第一预设温度值小于所述第二预设温度值、且所述第一预设温度值和所述第二预设温度值均大于0℃。
11.根据权利要求1～6中任一项所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：
在接收到变频压缩机的启动阶段结束信号后，若室内机处于制热运行状态，则根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温度；
获取所述热泵空调的当前冷凝温度；
比较所述当前冷凝温度与目标冷凝温度；
若所述当前冷凝温度大于目标冷凝温度，控制所述变频压缩机降频；
若所述当前冷凝温度小于目标冷凝温度，控制所述变频压缩机升频；
若所述当前冷凝温度均等于目标冷凝温度，控制所述变频压缩机的运行频率保持不变。
12.根据权利要求11所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，在所述根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温度与所述获取所述热泵空调的当前冷凝温度之间，还包括：
获取处于开机状态的所有室内机中换热器的中部制冷剂温度；
计算第二温差值ΔT2(j)，ΔT2(j)＝Tc-Tmid(j)，其中，Tc为所述热泵空调的当前冷凝温度，Tmid(j)为第j台制热室内机中换热器的中部制冷剂温度；
当任一个室内机的第二温差值大于或等于第三预设温差值时，增大所述目标冷凝温度；
当所有室内机的第二温差值小于第三预设温差值时，保持所述目标冷凝温度。
13.根据权利要求12所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述当任一个室内机的第二温差值大于或等于第三预设温差值时，增大所述目标冷凝温度具体包括：
当任一个室内机的第二温差值大于或等于第三预设温差值、且所有室内机中换热器的中部制冷剂温度小于或等于预设温度阈值时，增大目标冷凝温度；
当任一个室内机中换热器的中部制冷剂温度大于预设温度阈值时，保持目标冷凝温度。
14.根据权利要求12所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述当任一个室内机的第二温差值大于或等于第三预设温差值时，增大所述目标冷凝温度具体包括：
当任一个室内机的第二温差值大于或等于第三预设温差值、且小于第四预设温差值时，将所述目标冷凝温度增大第三预设温度值；
当任一个室内机的第二温差值大于第四预设温差值时，将所述目标冷凝温度增大第四预设温度值；
其中，所述第四预设温差值大于所述第三预设温差值，所述第三预设温度值小于所述第四预设温度值、且所述第三预设温度值和所述第四预设温度值均大于0℃。
15.根据权利要求1～6中任一项所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：
在接收到变频压缩机的启动阶段结束信号后，若接收到新的室内机的开机信号、且室内机处于制冷运行，则记录所述接收到新的室内机的开机信号的累计时间，并根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度；
获取所述热泵空调的当前蒸发温度；
比较所述当前蒸发温度与所述目标蒸发温度；
若所述当前蒸发温度大于目标蒸发温度，则控制所述变频压缩机升频；
若所述当前蒸发温度小于目标蒸发温度，则控制所述变频压缩机降频；
若所述当前蒸发温度等于目标蒸发温度，则控制所述变频压缩机的运行频率保持不变；
当所述累计时间小于预设保持时间时，返回所述根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度的步骤；
当所述累计时间达到预设保持时间时，控制所述变频压缩机升频，并运行第一预设运行时间后，返回所述根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度的步骤。
16.根据权利要求15所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述当所述累计时间达到预设保持时间时，控制所述变频压缩机升频具体包括：
当所述累计时间达到预设保持时间时，根据接收到需要开机的所有室内机的总匹数与接收室内机的开机信号之前处于开机状态的所有室内机的总匹数的比值，将在接收到开机信号之前的制冷总需求功率Qc在当前基础上增大所述比值的制冷总需求功率；
根据公式f1＝Qc/Qf，其中，Qf为变频压缩机每转输出功率，Qc为热泵空调的制冷总需求功率，计算制冷初始能力需求频率f 1；
控制所述变频压缩机的运行频率增大至所述制冷初始能力需求频率。
17.根据权利要求1～6中任一项所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：
在接收到变频压缩机的启动阶段结束信号后，若接收到室内机的关机信号、且室内机处于制冷运行，则记录所述接收到室内机的关机信号的累计时间，并根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度；
获取所述热泵空调的当前蒸发温度；
比较所述当前蒸发温度与所述目标蒸发温度；
若所述当前蒸发温度大于目标蒸发温度，则控制所述变频压缩机升频；
若所述当前蒸发温度小于目标蒸发温度，则控制所述变频压缩机降频；
若所述当前蒸发温度等于目标蒸发温度，则控制所述变频压缩机的运行频率保持不变；
当所述累计时间小于预设保持时间时，返回所述根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度的步骤；
当所述累计时间达到预设保持时间时，控制所述变频压缩机降频，并运行第二预设运行时间后，返回所述根据所述当前室外环境温度与目标蒸发温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标蒸发温度的步骤。
18.根据权利要求17所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述当所述累计时间达到预设保持时间时，控制所述变频压缩机降频具体包括：
当所述累计时间达到预设保持时间时，根据接收到需要开机的所有室内机的总匹数与接收室内机的开机信号之前处于开机状态的所有室内机的总匹数的比值，将在接收到开机信号之前的制冷总需求功率Qc在当前基础上减少所述比值的制冷总需求功率；
根据公式f1＝Qc/Qf，其中，Qf为变频压缩机每转输出功率，Qc为热泵空调的制冷总需求功率，计算制冷初始能力需求频率f 1；
控制所述变频压缩机的运行频率降低至所述制冷初始能力需求频率。
19.根据权利要求1～6中任一项所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：
在接收到变频压缩机的启动阶段结束信号后，若接收到新的室内机的开机信号、且室内机处于制热运行，则记录所述接收到新的室内机的开机信号的累计时间，并根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温度；
获取所述热泵空调的当前冷凝温度；
比较所述当前冷凝温度与目标冷凝温度；
若所述当前冷凝温度大于目标冷凝温度，控制所述变频压缩机降频；
若所述当前冷凝温度小于目标冷凝温度，控制所述变频压缩机升频；
若所述当前冷凝温度等于目标冷凝温度，控制所述变频压缩机的运行频率保持不变；
当所述累计时间小于预设保持时间时，返回所述根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温度的步骤；
当所述累计时间达到预设保持时间时，控制所述变频压缩机升频，并运行第二预设运行时间后，返回所述根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温度的步骤。
20.根据权利要求19所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述当所述累计时间达到预设保持时间时，控制所述变频压缩机升频具体包括：
当所述累计时间达到预设保持时间时，根据接收到需要开机的所有室内机的总匹数与接收室内机的开机信号之前处于开机状态的所有室内机的总匹数的比值，将在接收到开机信号之前的制热总需求功率Qh在当前基础上增大所述比值的制热总需求功率；
根据公式f2＝Qh/Qf，其中，Qf为变频压缩机每转输出功率，Qh为热泵空调的制热总需求功率，计算制热初始能力需求频率f2；
控制所述变频压缩机的运行频率增大至所述制热初始能力需求频率。
21.根据权利要求1～6中任一项所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：
在接收到变频压缩机的启动阶段结束信号后，若接收到室内机的关机信号、且室内机处于制热运行，则记录所述接收到室内机的关机信号的累计时间，并根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温度；
获取所述热泵空调的当前冷凝温度；
比较所述当前冷凝温度与目标冷凝温度；
若所述当前冷凝温度大于目标冷凝温度，控制所述变频压缩机降频；
若所述当前冷凝温度小于目标冷凝温度，控制所述变频压缩机升频；
若所述当前冷凝温度等于目标冷凝温度，控制所述变频压缩机的运行频率保持不变；
当所述累计时间小于预设保持时间时，返回所述根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温度的步骤；
当所述累计时间达到预设保持时间时，控制所述变频压缩机降频，并运行第二预设运行时间后，返回所述根据所述当前室外环境温度与目标冷凝温度的函数关系，得到当前室外环境温度对应的目标冷凝温度的步骤。
22.根据权利要求21所述的热泵空调中变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述当所述累计时间达到预设保持时间时，控制所述变频压缩机降频具体包括：
当所述累计时间达到预设保持时间时，根据接收到需要开机的所有室内机的总匹数与接收室内机的开机信号之前处于开机状态的所有室内机的总匹数的比值，将在接收到开机信号之前的制热总需求功率Qh在当前基础上减少所述比值的制热总需求功率；
根据公式f2＝Qh/Qf，其中，Qf为变频压缩机每转输出功率，Qh为热泵空调的制热总需求功率，计算制热初始能力需求频率f2；
控制所述变频压缩机的运行频率减少至所述制热初始能力需求频率。
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