CN111251865B - 混合动力驱动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明属于混合动力技术领域，涉及一种混合动力驱动系统及车辆，该混合动力驱动系统包括发动机、发动机输出轴、第一电机、第二电机、液力变矩器、第一离合器及变速器，所述变速器包括变速器输入轴、变速器输出轴、变速齿轮机构及换挡同步机构，所述液力变矩器带有闭锁离合器，所述换挡同步机构仅包含一个或多个离合器。本发明的混合动力驱动系统及车辆，通过液力变矩器及离合器的组合实现换挡，取消了现有变速器采用的换挡同步器，换挡平顺性好。采用液力变矩器，具有起步平稳舒适及驾驶员操纵简单等特点，更适合于城市工况或非道路工况。

Description

混合动力驱动系统及车辆

技术领域

本发明属于混合动力技术领域，特别是涉及一种混合动力驱动系统及车辆。

背景技术

混合动力系统可以通过多种方式改进车辆燃料经济性。例如，发动机可以在怠速、减速或制动期间关闭，采用纯电驱动模式行驶，以消除由于发动机阻力导致的效率损失。另外，通过再生制动产生或由电机在发动机运行期间发电存储在动力电池中的能量，可在纯电驱动模式下被利用，或在混合驱动模式下补充发动机的转矩或功率。

混合动力车辆能够接合至少两种不同的动力来进行驱动，目前大部分混合动力车辆都是采用油电混合动力系统，该混合动力系统包括从燃油得到动力的发动机和由电力驱动的电动机。为了最大程度上改善发动机的燃烧效率，很多汽车厂商开发的混合动力系统都采用了双电机结构，即除驱动电机外，还增加了一个发电机。由于同时存在发动机、发电机和驱动电机，三者之间的连接和控制将直接影响混合动力车辆的性能。

申请号为CN200910199960.4的中国专利申请公开了一种车用离合器动力藕合同步器换挡混合动力驱动系统，该技术能够实现各混合动力源与车轮之间连接及断开的切换，实现混合动力驱动系统工作模式及挡位的变换。

该技术采用同步器和两个离合器组合换挡，第一离合器连接或断开发动机的动力传输到传动装置，第二离合器连接或断开电机的动力传输到传动装置。以纯电行驶换挡为例，挡位从一挡切换到二挡的过程，第二离合器先断开，同步器与第一主动齿轮断开，随后与第二主动齿轮接合，随后第二离合器的接合，完成换挡。这一过程中，传递到轮端的动力会出现短暂的中断，并且，由于同步器换挡的特性，换挡过程中有一定顿挫，换挡平顺性较差，不能满足用户对平顺性动力性的要求。此外，由于离合器成本较高，该系统采用两个离合器也增加了系统的成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中采用同步器和两个离合器组合换挡，使得换挡过程中会有一定顿挫，换挡平顺性较差的问题，提供一种混合动力驱动系统及车辆。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种混合动力驱动系统，包括发动机、发动机输出轴、第一电机、第二电机、液力变矩器、第一离合器及变速器，所述变速器包括变速器输入轴、变速器输出轴、变速齿轮机构及换挡同步机构，所述液力变矩器带有闭锁离合器，所述换挡同步机构仅包含一个或多个离合器；

所述第一电机连接所述发动机输出轴，所述第二电机连接所述变速器；

所述变速齿轮机构包括设置在所述变速器输入轴上的至少一个挡位主动齿轮及设置在所述变速器输出轴上且与所述挡位主动齿轮对应啮合的至少一个挡位从动齿轮，相互啮合的一组所述挡位主动齿轮及挡位从动齿轮中，其中一个齿轮空套在其所处的轴上，另一个齿轮固定在其所处的轴上，所述换挡同步机构用于控制空套的齿轮与其所处轴的接合或断开，所述变速器输出轴输出动力至差速器；

所述第一离合器选择性地接合或断开以控制所述变速器输入轴与所述液力变矩器的连接与断开；

在所述闭锁离合器闭合且所述第一离合器接合时，所述发动机的动力不经过所述液力变矩器的变矩作用而直接传递至所述变速器输入轴；在所述闭锁离合器断开且所述第一离合器接合时，所述发动机的动力经过所述液力变矩器的变矩作用后传递至所述变速器输入轴。

可选地，所述发动机输出轴连接在所述发动机与所述闭锁离合器之间，所述第一离合器连接在所述液力变矩器与所述变速器之间；

所述第一离合器位于所述液力变矩器与最接近所述发动机的一个所述挡位主动齿轮之间。

可选地，所述发动机、发动机输出轴、变速器输入轴及第二电机同轴布置，所述变速器输入轴与变速器输出轴平行间隔布置。

可选地，所述第一电机的电机轴通过齿轮组与所述发动机输出轴连接，所述齿轮组包括啮合的第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述第一电机的电机轴上，所述第二齿轮固定在所述发动机输出轴上，所述发动机输出轴与所述第一电机的电机轴平行间隔布置。

可选地，所述混合动力驱动系统还包括第二离合器，所述第二离合器的第一端与所述第二电机的转子组件固定连接，所述第二离合器的第二端与所述变速器输入轴固定连接。

可选地，所述第二离合器布置在所述第二电机的转子组件所包围的径向空间内。

可选地，所述变速器输入轴上设置有多个所述挡位主动齿轮，所述变速器输出轴上设置有与多个所述挡位主动齿轮一一对应啮合的多个挡位从动齿轮，多个所述挡位主动齿轮空套在所述变速器输入轴上，多个所述挡位从动齿轮固定在所述变速器输出轴上，所述输出轴上固定连接有与差速器上的差速器齿轮啮合的输出齿轮。

可选地，多个所述挡位主动齿轮包括第一挡位主动齿轮及第二挡位主动齿轮，多个所述挡位从动齿轮包括第一挡位从动齿轮及第二挡位从动齿轮，所述第一挡位主动齿轮及第二挡位主动齿轮空套在所述变速器输入轴上，所述第一挡位从动齿轮及第二挡位从动齿轮固定在所述变速器输出轴上，所述换挡同步机构包括第一挡位离合器及第二挡位离合器，所述第一挡位离合器及第二挡位离合器布置在所述变速器输入轴上；

所述第一挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第一挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开，所述第二挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第二挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开；

所述第一离合器、第一挡位主动齿轮、第一挡位离合器、第二挡位离合器、第二挡位主动齿轮及第二离合器沿所述变速器输入轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布，所述第一挡位从动齿轮、输出齿轮及第二挡位从动齿轮沿所述变速器输出轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布。

可选地，多个所述挡位主动齿轮包括第一挡位主动齿轮、第二挡位主动齿轮、第三挡位主动齿轮及第四挡位主动齿轮，多个所述挡位从动齿轮包括第一挡位从动齿轮、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮及第四挡位从动齿轮，所述第一挡位主动齿轮、第二挡位主动齿轮、第三挡位主动齿轮及第四挡位主动齿轮空套在所述变速器输入轴上，所述第一挡位从动齿轮、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮及第四挡位从动齿轮固定在所述变速器输出轴上，所述换挡同步机构包括第一挡位离合器、第二挡位离合器、第三挡位离合器及第四挡位离合器，所述第一挡位离合器、第二挡位离合器、第三挡位离合器及第四挡位离合器布置在所述变速器输入轴上；

所述第一挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第一挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开，所述第二挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第二挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开，所述第三挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第三挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开，所述第四挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第四挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开；

所述第一离合器、第一挡位主动齿轮、第一挡位离合器、第二挡位离合器、第二挡位主动齿轮、第三挡位主动齿轮、第三挡位离合器、第四挡位离合器、第四挡位主动齿轮及第二离合器沿所述变速器输入轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布，所述第一挡位从动齿轮、输出齿轮、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮及第四挡位从动齿轮沿所述变速器输出轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布。

可选地，所述变速器输入轴上设置有多个所述挡位主动齿轮，所述变速器输出轴上设置有与多个所述挡位主动齿轮一一对应啮合的多个挡位从动齿轮，多个所述挡位主动齿轮固定在所述变速器输入轴上，多个所述挡位从动齿轮空套在所述变速器输出轴上，所述输出轴上固定连接有与差速器上的差速器齿轮啮合的输出齿轮。

可选地，多个所述挡位主动齿轮包括第一挡位主动齿轮及第二挡位主动齿轮，多个所述挡位从动齿轮包括第一挡位从动齿轮及第二挡位从动齿轮，所述第一挡位主动齿轮及第二挡位主动齿轮固定在所述变速器输入轴上，所述第一挡位从动齿轮及第二挡位从动齿轮空套在所述变速器输出轴上，所述换挡同步机构包括第一挡位离合器及第二挡位离合器，所述第一挡位离合器及第二挡位离合器布置在所述变速器输出轴上；

所述第一挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第一挡位从动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开，所述第二挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第二挡位从动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开；

所述第一离合器、第一挡位主动齿轮、第二挡位主动齿轮及第二离合器沿所述变速器输入轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布，所述第一挡位从动齿轮、第一挡位离合器、第二挡位离合器、第二挡位从动齿轮及输出齿轮沿所述变速器输出轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布。

可选地，多个所述挡位主动齿轮包括第一挡位主动齿轮、第二挡位主动齿轮、第三挡位主动齿轮及第四挡位主动齿轮，多个所述挡位从动齿轮包括第一挡位从动齿轮、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮及第四挡位从动齿轮，所述第一挡位主动齿轮、第二挡位主动齿轮、第三挡位主动齿轮及第四挡位主动齿轮固定在所述变速器输入轴上，所述第一挡位从动齿轮、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮及第四挡位从动齿轮空套在所述变速器输出轴上，所述换挡同步机构包括第一挡位离合器、第二挡位离合器、第三挡位离合器及第四挡位离合器，所述第一挡位离合器、第二挡位离合器、第三挡位离合器及第四挡位离合器布置在所述变速器输出轴上；

所述第一挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第一挡位主动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开，所述第二挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第二挡位主动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开，所述第三挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第三挡位主动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开，所述第四挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第四挡位主动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开；

所述第一离合器、第一挡位主动齿轮、第二挡位主动齿轮、第三挡位主动齿轮、第四挡位主动齿轮及第二离合器沿所述变速器输入轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布，所述第一挡位从动齿轮、第一挡位离合器、第二挡位离合器、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮、第三挡位离合器、第四挡位离合器、第四挡位从动齿轮及输出齿轮沿所述变速器输出轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布。

可选地，所述变速器输入轴上设置有多个所述挡位主动齿轮，所述变速器输出轴上设置有与多个所述挡位主动齿轮一一对应啮合的多个挡位从动齿轮，部分所述挡位主动齿轮空套在所述变速器输入轴上，部分所述挡位主动齿轮固定在所述变速器输入轴上，部分所述挡位从动齿轮空套在所述变速器输出轴上，部分所述挡位从动齿轮固定在所述变速器输出轴上，所述输出轴上固定连接有与差速器上的差速器齿轮啮合的输出齿轮。

可选地，多个所述挡位主动齿轮包括第一挡位主动齿轮、第二挡位主动齿轮、第三挡位主动齿轮及第四挡位主动齿轮，多个所述挡位从动齿轮包括第一挡位从动齿轮、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮及第四挡位从动齿轮，所述第一挡位主动齿轮及第二挡位主动齿轮空套在所述变速器输入轴上，所述第三挡位主动齿轮及第四挡位主动齿轮固定在所述变速器输入轴上，所述第一挡位从动齿轮及第二挡位从动齿轮固定在所述变速器输出轴上，所述第三挡位从动齿轮及第四挡位从动齿轮空套在所述变速器输出轴上，所述换挡同步机构包括第一挡位离合器、第二挡位离合器、第三挡位离合器及第四挡位离合器，所述第一挡位离合器及第二挡位离合器布置在所述变速器输入轴上，所述第三挡位离合器及第四挡位离合器布置在所述变速器输出轴上；

所述第一挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第一挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开，所述第二挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第二挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开，所述第三挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第三挡位主动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开，所述第四挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第四挡位主动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开；

所述第一离合器、第一挡位主动齿轮、第一挡位离合器、第二挡位离合器、第二挡位主动齿轮及第二离合器沿所述变速器输入轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布，所述第一挡位从动齿轮、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮、第三挡位离合器、第四挡位离合器、第四挡位从动齿轮及输出齿轮沿所述变速器输出轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布。

可选地，所述混合动力驱动系统还包括液压系统，所述液压系统包括油泵、油底壳、油冷器及压力调节装置，所述油泵的进油口连接油底壳，所述油泵的出油口经由所述压力调节装置连接所述液力变矩器的进油口，所述油冷器的进油口连接所述液力变矩器的出油口，所述油冷器的一个出油口连接第一电机的冷却通道的入口，所述油冷器的另一个出油口连接第二电机的冷却通道的入口，所述第一电机的冷却通道的出口及所述第二电机的冷却通道的出口连接所述油底壳。

可选地，所述液压系统还包括压力控制装置，所述闭锁离合器、第一离合器、第二离合器及所述换挡同步机构的离合器均为湿式多片离合器，所述油泵的出油口经由所述压力调节装置及压力控制装置分别与所述闭锁离合器、第一离合器、第二离合器及所述换挡同步机构的离合器的进油口连接，所述闭锁离合器、第一离合器、第二离合器及所述换挡同步机构的离合器的出油口连接油底壳。

另一方面，本发明实施例还提供一种车辆，其包括上述的混合动力驱动系统。

本发明实施例的混合动力驱动系统及车辆，通过液力变矩器及离合器的组合实现换挡，取消了现有变速器采用的换挡同步器，换挡平顺性好。该混合动力驱动系统采用液力变矩器，具有起步平稳舒适及驾驶员操纵简单等特点，更适合于城市工况或非道路工况。此外，该系统采用平行轴的变速齿轮结构，相对于现有的采用行星变速机构的变速器，在结构简单的前提下实现了所需功能，成本较低。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的混合动力驱动系统的结构简图；

图2是本发明第二实施例提供的混合动力驱动系统的结构简图；

图3是本发明第三实施例提供的混合动力驱动系统的结构简图；

图4是本发明第四实施例提供的混合动力驱动系统的结构简图；

图5是本发明第五实施例提供的混合动力驱动系统的结构简图；

图6是本发明第六实施例提供的混合动力驱动系统的结构简图。

说明书中的附图标记如下：

1、发动机；2、第一电机；201、第一电机的电机轴；3、第二电机；301、第二电机的转子组件；4、液力变矩器；5、第一离合器；6、发动机输出轴；7、变速器输入轴；8、变速器输出轴；9、差速器齿轮；10、闭锁离合器；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、第二离合器；14、第一挡位主动齿轮；15、第二挡位主动齿轮；16、第三挡位主动齿轮；17、第四挡位主动齿轮；18、第一挡位从动齿轮；19、第二挡位从动齿轮；20、第三挡位从动齿轮；21、第四挡位从动齿轮；22、第一挡位离合器；23、第二挡位离合器；24、第三挡位离合器；25、第四挡位离合器；26、油泵；27、油底壳；28、油冷器；29、压力调节装置；30、压力控制装置；31、差速器；32、输出齿轮。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下接合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图6所示，本发明实施例提供的混合动力驱动系统，包括发动机1、第一电机2、第二电机3、液力变矩器4、第一离合器5、发动机输出轴6及变速器，所述变速器包括变速器输入轴7、变速器输出轴8、变速齿轮机构及换挡同步机构，所述液力变矩器4带有闭锁离合器10，所述换挡同步机构仅包含一个或多个离合器。

所述发动机输出轴6连接在所述发动机1与所述闭锁离合器10之间，所述第一离合器5连接在所述液力变矩器4与所述变速器之间，所述第一电机2连接所述发动机输出轴6，所述第二电机3连接所述变速器。优选地，所述第二电机3连接所述变速器输入轴7。

所述变速齿轮机构包括设置在所述变速器输入轴7上的至少一个挡位主动齿轮及设置在所述变速器输出轴8上且与所述挡位主动齿轮对应啮合的至少一个挡位从动齿轮，相互啮合的一组所述挡位主动齿轮及挡位从动齿轮中，其中一个齿轮空套在其所处的轴上，另一个齿轮固定在其所处的轴上，所述换挡同步机构用于控制空套的齿轮与其所处轴的接合或断开。

所述第一离合器5选择性地接合或断开以控制所述变速器输入轴7与所述液力变矩器4的连接与断开。

在所述闭锁离合器10闭合且所述第一离合器5接合时，所述发动机1的动力不经过所述液力变矩器4的变矩作用而直接传递至所述变速器输入轴7；在所述闭锁离合器10断开且所述第一离合器5接合时，所述发动机1的动力经过所述液力变矩器4的变矩作用后传递至所述变速器输入轴7。

在部分实施例中，所述变速器输出轴8上固定连接有与差速器齿轮9啮合的输出齿轮32。所述差速器齿轮9设置在所述差速器31的壳体上。所述差速器齿轮9与差速器31的壳体一起旋转。以此，所述变速器输出轴8输出动力至差速器31。输出齿轮32也被称为主减主动齿轮，差速器齿轮9也被称为主减从动齿轮。

然而，在另外一部分实施例中，所述变速器输出轴8输出动力至差速器31的方式也可以是行星齿轮机构、皮带传动机构或链条传动机构。

在一些实施例中，所述第一电机2的电机轴201通过齿轮组与所述发动机输出轴1连接。

在一些实施例中，也可以是将所述第一电机2的转子组件直接连接在所述发动机输出轴上。

在一些实施例中，所述混合动力驱动系统还包括第二离合器13，所述第二离合器13的第一端与所述第二电机3的转子组件301固定连接，所述第二离合器13的第二端与所述变速器输入轴7固定连接。

在一些实施例中，也可以取消第二离合器13，将所述第二电机3的转子组件301直接与所述变速器输入轴7连接。

还有一些实施例中，所述第二电机3也可以通过齿轮组与所述变速器输入轴7连接。

在一些实施例中，所述变速齿轮机构包括设置在所述变速器输入轴7上的一个挡位主动齿轮及设置在所述变速器输出轴8上且与所述挡位主动齿轮啮合的一个挡位从动齿轮。

在一些实施例中，所述变速齿轮机构包括设置在所述变速器输入轴7上的至多个挡位主动齿轮及设置在所述变速器输出轴8上且与所述挡位主动齿轮对应啮合的多个挡位从动齿轮。

在一些实施例中，多个所述挡位主动齿轮空套在所述变速器输入轴7上，多个所述挡位从动齿轮固定在所述变速器输出轴8上。

在一些实施例中，多个所述挡位主动齿轮固定在所述变速器输入轴7上，多个所述挡位从动齿轮空套在所述变速器输出轴8上。

还有一些实施例中，部分所述挡位主动齿轮空套在所述变速器输入轴7上，部分所述挡位主动齿轮固定在所述变速器输入轴7上，部分所述挡位从动齿轮空套在所述变速器输出轴8上，部分所述挡位从动齿轮固定在所述变速器输出轴8上。

本发明实施例的混合动力驱动系统及车辆，通过液力变矩器4及离合器的组合实现换挡，取消了现有变速器采用的换挡同步器，换挡平顺性好。该混合动力驱动系统采用液力变矩器4，具有起步平稳舒适及驾驶员操纵简单等特点，更适合于城市工况或非道路工况。此外，该系统采用平行轴的变速齿轮结构，相对于现有的采用行星变速机构的变速器，在结构简单的前提下实现了所需功能，成本较低。

所述第二离合器13可以布置在所述第二电机3的转子组件301所包围的径向空间内。这样省掉了第二离合器13所占用的轴向空间，能够大大减小该混合动力驱动系统的轴向空间，使结构更加紧凑合理，提高该混合动力驱动系统的搭载性。

所述闭锁离合器10、第一离合器5、第二离合器13及所述换挡同步机构的离合器可为湿式多片离合器。采用湿式多片离合器，相较于干式离合器更加可靠。第一电机2与第二电机3的冷却方式采用油冷，所述闭锁离合器10、第一离合器5、第二离合器13及所述换挡同步机构的离合器的控制与第一电机2及第二电机3的冷却共用一套液压系统，节约了系统成本，提高了两个电机的冷却效率，提高集成度。

以下接合图1至图6详细说明本发明实施例提供的混合动力驱动系统。

第一实施例

如图1所示，本发明第一实施例提供的混合动力驱动系统，包括发动机1、第一电机2、第二电机3、液力变矩器4、第一离合器5、第二离合器13、发动机输出轴6及变速器，所述变速器包括变速器输入轴7、变速器输出轴8、变速齿轮机构及换挡同步机构。

所述变速器输出轴8上固定连接有与差速器齿轮9啮合的输出齿轮32。所述差速器齿轮9设置在所述差速器31的壳体上。所述差速器齿轮9与差速器31的壳体一起旋转。以此，所述变速器输出轴8输出动力至差速器31。

所述液力变矩器4带有闭锁离合器10，所述换挡同步机构包括第一挡位离合器22及第二挡位离合器23。

所述发动机输出轴6连接在所述发动机1与所述闭锁离合器10之间，所述第一离合器5连接在所述液力变矩器4与所述变速器输入轴7的一端之间，所述第二电机3连接在所述变速器输入轴7的另一端，所述第一电机2连接在所述发动机输出轴6上。

所述第一离合器5选择性地接合或断开以控制所述变速器输入轴7与所述液力变矩器4的连接与断开。

来自于发动机1的动力通过发动机输出轴6输入，经过带有闭锁离合器10的液力变矩器4及第一离合器5传递到变速器输入轴7。在所述闭锁离合器10闭合且所述第一离合器5接合时，所述发动机1的动力不经过所述液力变矩器4的变矩作用而直接经由所述第一离合器5直接传递至所述变速器输入轴7。在所述闭锁离合器10断开且所述第一离合器5接合时，所述发动机1的动力经过所述液力变矩器4的变矩作用后再经由所述第一离合器5传递至所述变速器输入轴7。所述闭锁离合器10闭合时可提高液力变矩器4在高转速比工况下的效率及车辆正常行驶时的燃油经济性。

所述发动机1的曲轴和发动机输出轴6之间可以设置单质量飞轮、双质量飞轮或扭转减震器等部件。

优选地，所述第一离合器5位于所述液力变矩器4与最接近所述发动机1的一个所述挡位主动齿轮之间。

优选地，所述发动机1、发动机输出轴6、变速器输入轴7及第二电机3同轴布置，所述变速器输入轴7与变速器输出轴8平行间隔布置。

优选地，所述第一电机2的电机轴201通过齿轮组与所述发动机输出轴6连接，所述齿轮组包括啮合的第一齿轮11及第二齿轮12，所述第一齿轮11固定在所述第一电机2的电机轴201上，所述第二齿轮12固定在所述发动机输出轴6上，所述发动机输出轴6与所述第一电机2的电机轴201平行间隔布置。

所述第二离合器13的第一端与所述第二电机3的转子组件301固定连接，所述第二离合器13的第二端与所述变速器输入轴7固定连接。

优选地，所述第二离合器13布置在所述第二电机3的转子组件301所包围的径向空间内。这样省掉了第二离合器13所占用的轴向空间，能够大大减小该混合动力驱动系统的轴向空间，使结构更加紧凑合理，提高该混合动力驱动系统的搭载性。

所述变速器输入轴7上设置有多个所述挡位主动齿轮，所述变速器输出轴8上设置有与多个所述挡位主动齿轮一一对应啮合的多个挡位从动齿轮，多个所述挡位主动齿轮空套在所述变速器输入轴7上，多个所述挡位从动齿轮固定在所述变速器输出轴8上。

如图1所示，具体地，多个所述挡位主动齿轮包括第一挡位主动齿轮14及第二挡位主动齿轮15，多个所述挡位从动齿轮包括第一挡位从动齿轮18及第二挡位从动齿轮19，所述第一挡位主动齿轮14及第二挡位主动齿轮15空套在所述变速器输入轴7上，所述第一挡位从动齿轮18及第二挡位从动齿轮19固定在所述变速器输出轴8上。所述换挡同步机构包括第一挡位离合器22及第二挡位离合器23，所述第一挡位离合器22及第二挡位离合器23布置在所述变速器输入轴7上。

所述第一挡位离合器22选择性地接合或断开以控制所述第一挡位主动齿轮14与所述变速器输入轴7的接合或断开，所述第二挡位离合器23选择性地接合或断开以控制所述第二挡位主动齿轮15与所述变速器输入轴7的接合或断开。

所述第一离合器5、第一挡位主动齿轮14、第一挡位离合器22、第二挡位离合器23、第二挡位主动齿轮15及第二离合器13沿所述变速器输入轴7的轴线向远离所述发动机1的方向依次排布，所述第一挡位从动齿轮18、输出齿轮32及第二挡位从动齿轮19沿所述变速器输出轴8的轴线向远离所述发动机1的方向依次排布。

本发明第一实施例的混合动力驱动系统，通过液力变矩器4及离合器的组合实现换挡，取消了现有变速器采用的换挡同步器，换挡平顺性好。该混合动力驱动系统采用液力变矩器4，具有起步平稳舒适及驾驶员操纵简单等特点，更适合于城市工况或非道路工况。此外，该系统采用平行轴的变速齿轮结构，相对于现有的采用行星变速机构的变速器，在结构简单的前提下实现了所需功能，成本较低。

第一实施例的混合动力驱动系统设置了两个挡位，在发动机1驱动、第二电机3驱动、混合动力驱动等各种工作模式下都有两个挡位选择，一方面有利于发动机1、第一电机2及第二电机3的匹配，即降低了对发动机1及电机的要求，有利于发动机1和电机的匹配，扩大了发动机1和电机的经济运行区间。另一方面，大速比的挡位，满足车辆对扭矩需求较高的挡位，如上坡，急加速等工况，小速比挡位适用于扭矩需求较低，车辆速度较高的工况，如高速巡航工况。

第一实施例的混合动力驱动系统，通过各个离合器(第一离合器5、第二离合器13、闭锁离合器10、第一挡位离合器22及第二挡位离合器23)的选择性接合或断开，可实现空挡驻车模式、停车充电模式、急加速及换挡模式、纯电驱动及换挡模式、混合动力并联驱动及换挡模式、行车充电及换挡串联模式、行车充电及换挡并联模式、制动减速能量回收模式及车辆倒车模式。具体如下：

(1)空挡驻车模式

在所述混合动力驱动系统所应用的车辆处于空挡驻车模式时，发动机1、第一电机2及第二电机3三个动力源与车轮动力断开，该模式下，控制所述第一离合器5、第二离合器13及闭锁离合器10断开，控制所述发动机1、第一电机2及第二电机3停止工作。从而断开混合动力驱动系统的动力源与车轮之间的动力连接，实现车辆空挡驻车功能以及防止车辆故障需要拖车时因电势过高损坏电机及逆变器。

(2)停车充电模式

在所述混合动力驱动系统所应用的车辆处于停车充电模式时，所述第一电机2在汽车停止时利用所述发动机1输出的动力对电池组进行充电，该模式下控制第一离合器5、闭锁离合器10及第二离合器13断开，车辆整车控制器控制第一电机2首先进入启动模式，对所述发动机1进行点火工作，然后所述第一电机2进入发电工作模式，对电池组进行充电，所述第二电机3不工作。在整车控制器检测到电池组电量过低时，例如，长时间停车且空调处于工作状态下，才有必要进入停车充电模式。

(3)急加速及换挡模式

在所述混合动力驱动系统所应用的车辆处于急加速及换挡模式时，所述混合动力驱动系统利用所述发动机1、第一电机2及第二电机3输出的动力共同驱动汽车行驶并进行换挡功能，该模式下控制所述发动机1、第一电机2及第二电机3进行动力输出工作，并控制第一电机2或第二电机3，进一步控制所述闭锁离合器10、液力变矩器4、第一离合器5、第一挡位离合器22、第二挡位离合器23及第二离合器13接合或断开，实现混合动力驱动系统的一挡或二挡换挡功能。具体地，控制所述闭锁离合器10、第一离合器5及第二离合器13接合，所述第一挡位离合器22接合以控制所述第一挡位主动齿轮14与所述变速器输入轴7接合，实现该模式下的一挡功能。控制所述闭锁离合器10、第一离合器5及第二离合器13接合，所述第二挡位离合器23接合以控制所述第二挡位主动齿轮15与所述变速器输入轴7接合，实现该模式下的二挡功能。车辆需要急加速模式时，在车辆需求功率大于发动机1效率优化功率时，所述发动机1、第一电机2和第二电机3共同工作输出动力驱动车辆，实现最大化地输出所述混合动力驱动系统的动力。

(4)纯电驱动及换挡模式

在所述混合动力驱动系统所应用的车辆处于纯电驱动及换挡模式时，所述混合动力驱动系统利用所述第二电机3输出的动力驱动汽车行驶并进行换挡，该模式下控制所述第二电机3进行动力输出，所述发动机1及第一电机2停止工作，并控制第二电机3，进一步控制所述闭锁离合器10、液力变矩器4、第一离合器5、第一挡位离合器22、第二挡位离合器23及第二离合器13的接合或断开，实现混合动力驱动系统的一挡或二挡换挡功能。具体地，控制所述闭锁离合器10、第一离合器5断开，第二离合器13接合，所述第一挡位离合器22接合以控制所述第一挡位主动齿轮14与所述变速器输入轴7接合，实现该模式下的一挡功能。控制所述闭锁离合器10、第一离合器5断开，第二离合器13接合，所述第二挡位离合器23接合以控制所述第二挡位主动齿轮15与所述变速器输入轴7接合，实现该模式下的二挡功能。在车辆需求功率低于第二电机3所能提供的驱动功率，且电池组电量足够时，第二电机3单独驱动车辆，电池组为第二电机3提供电能，所述混合动力驱动系统将第二电机3输出的动力向车轮输出。

(5)混合动力并联驱动及换挡模式

在所述混合动力驱动系统所应用的车辆处于混合动力并联驱动及换挡模式时，混合动力驱动系统利用所述发动机1及第一电机2或第二电机3输出的动力驱动汽车行驶并进行换挡，该模式下控制所述发动机1和第一电机2与第二电机3二者之一(由整车控制器根据总体效率进行判断)进行动力输出工作，并控制第一电机2或第二电机3，控制所述闭锁离合器10、液力变矩器4、第一离合器5、第二离合器13、第一挡位离合器22、第二挡位离合器23的接合或断开，实现混合动力驱动系统的一挡或二挡换挡功能。具体地，控制所述闭锁离合器10、第一离合器5及第二离合器13接合，所述第一挡位离合器22接合以控制所述第一挡位主动齿轮14与所述变速器输入轴7接合，实现该模式下的一挡功能。控制所述闭锁离合器10、第一离合器5及第二离合器13接合，所述第二挡位离合器23接合以控制所述第二挡位主动齿轮15与所述变速器输入轴7接合，实现该模式下的二挡功能。在车辆长距离正常行驶，所述发动机11与第一电机2及第二电机3两个电机之一共同驱动车辆，所述混合动力驱动系统将发动机1与所述第一电机2及第二电机3两个电机之一的动力向车轮输出。

(6)行车充电及换挡串联模式

在所述混合动力驱动系统所应用的车辆处于行车充电及换挡串联模式时，混合动力驱动系统利用所述发动机1输出的动力对混合动力汽车的电池组进行充电、利用所第二电机3输出的动力驱动汽车行驶并进行换挡。该模式下控制所述发动机1进行驱动所述第一电机2进行发电工作，第二电机3进行动力输出工作，并控制第二电机3，控制所述闭锁离合器10、液力变矩器4、第一离合器5、第二离合器13、第一挡位离合器22及第二挡位离合器23的接合或断开，实现混合动力驱动系统的一挡或二挡换挡功能。具体地，控制所述闭锁离合器10、第一离合器5断开，第二离合器13接合，所述第一挡位离合器22接合以控制所述第一挡位主动齿轮14与所述变速器输入轴7接合，实现该模式下的一挡功能。控制所述闭锁离合器10、第一离合器5断开，第二离合器13接合，所述第二挡位离合器23接合以控制所述第二挡位主动齿轮15与所述变速器输入轴7接合，实现该模式下的二挡功能。在车辆长时间低速行驶(如拥堵路况下)，由于机械速比和所述发动机1最低工作转速的限制，所述第二电机3驱动车辆，所述第一电机2进入发电模式，所述第二电机3需要的电能由所述第一电机2提供，不足或多余部分由电池组提供或吸收，所述混合动力驱动系统将第二电机3的动力向车轮输出。

(7)行车充电及换挡并联模式

在所述混合动力驱动系统所应用的车辆处于行车充电及换挡并联模式时，混合动力驱动系统利用所述发动机1及第二电机3输出的动力驱动汽车行驶，同时利用第一电机2进行发电对混合动力汽车的电池组进行充电，并进行换挡。该模式下控制所述发动机1及第二电机3进行动力输出工作，所述第一电机2进行发电工作，并控制第二电机3或第一电机2，控制所述闭锁离合器10、液力变矩器4、第一离合器5、第二离合器13、第一挡位离合器22及第二挡位离合器23的接合或断开，实现混合动力驱动系统的一挡或二挡换挡功能。具体地，控制所述闭锁离合器10、第一离合器5及第二离合器13接合，所述第一挡位离合器22接合以控制所述第一挡位主动齿轮14与所述变速器输入轴7接合，实现该模式下的一挡功能。控制所述闭锁离合器10、第一离合器5及第二离合器13接合，所述第二挡位离合器23接合以控制所述第二挡位主动齿轮15与所述变速器输入轴7接合，实现该模式下的二挡功能。此工况下发动机1的功率部分与第二电机3一起直接参与驱动，其余部分由第一电机2发电后给电池充电。在长距离爬坡工况，且电池因功率或能量受限不足以第二电机3所需功率，或第一电机2提供的扭矩不足以单独驱动车辆克服阻力，整车控制器控制混合动力驱动系统进入该工作模式。

(8)制动减速能量回收模式

在所述混合动力驱动系统所应用的车辆处于制动减速能量回收模式时，根据闭锁离合器10、液力变矩器4、第一离合器5、第二离合器13、第一挡位离合器22及第二挡位离合器23的接合状态(接合或断开)，以及制动功率需求、发电效率以及电池允许的充电功率，由整车控制器决定所述第一电机2和/或第二电机3通过一挡或二挡进行能量回收。该模式下控制所述第一电机2和/或第二电机3进行发电。在车辆处于制动减速模式时，此时混合动力驱动系统的电机控制器控制所述第一电机2和/或第二电机3在汽车制动时进行能量回收并给电池组进行充电。

(9)车辆倒车模式

倒车时车速较低，因此该系统的倒车靠第二电机3反转实现，第一离合器5断开，第二离合器13接合，第二电机3反转实现车辆倒车功能。必要时，第一电机2也可参与倒车，如整车扭矩需求较大，例如在坡道上倒车时，可选择由第一电机2和第二电机3反转共同驱动车辆倒车。

第二实施例

图2所示为本发明第二实施例提供的混合动力系统，与第一实施例不同之处在于，所述第一挡位主动齿轮14及第二挡位主动齿轮15固定在所述变速器输入轴7上，所述第一挡位从动齿轮18及第二挡位从动齿轮19空套在所述变速器输出轴8上，所述第一挡位离合器22及第二挡位离合器23布置在所述变速器输出轴8上。

所述第一挡位离合器22选择性地接合或断开以控制所述第一挡位从动齿轮18与所述变速器输出轴8的接合或断开，所述第二挡位离合器23选择性地接合或断开以控制所述第二挡位从动齿轮19与所述变速器输出轴8的接合或断开。

所述第一离合器5、第一挡位主动齿轮14、第二挡位主动齿轮15及第二离合器13沿所述变速器输入轴7的轴线向远离所述发动机1的方向依次排布，所述第一挡位从动齿轮18、第一挡位离合器22、第二挡位离合器23、第二挡位从动齿轮19及输出齿轮32沿所述变速器输出轴8的轴线向远离所述发动机1的方向依次排布。

第三实施例

图3所示为本发明第三实施例提供的混合动力系统，与第一实施例不同之处在于挡位齿轮的数量不同，第三实施例中，具有4组挡位齿轮。

如图3所示，具体为，多个所述挡位主动齿轮包括第一挡位主动齿轮14、第二挡位主动齿轮15、第三挡位主动齿轮16及第四挡位主动齿轮17，多个所述挡位从动齿轮包括第一挡位从动齿轮18、第二挡位从动齿轮19、第三挡位从动齿轮20及第四挡位从动齿轮21，所述第一挡位主动齿轮14、第二挡位主动齿轮15、第三挡位主动齿轮16及第四挡位主动齿轮17空套在所述变速器输入轴7上，所述第一挡位从动齿轮18、第二挡位从动齿轮19、第三挡位从动齿轮20及第四挡位从动齿轮21固定在所述变速器输出轴8上，所述换挡同步机构包括第一挡位离合器22、第二挡位离合器23、第三挡位离合器24及第四挡位离合器25，所述第一挡位离合器22、第二挡位离合器23、第三挡位离合器24及第四挡位离合器25布置在所述变速器输入轴7上。

所述第一挡位离合器22选择性地接合或断开以控制所述第一挡位主动齿轮14与所述变速器输入轴7的接合或断开，所述第二挡位离合器23选择性地接合或断开以控制所述第二挡位主动齿轮15与所述变速器输入轴7的接合或断开，所述第三挡位离合器24选择性地接合或断开以控制所述第三挡位主动齿轮16与所述变速器输入轴7的接合或断开，所述第四挡位离合器25选择性地接合或断开以控制所述第四挡位主动齿轮17与所述变速器输入轴7的接合或断开。

所述第一离合器5、第一挡位主动齿轮14、第一挡位离合器22、第二挡位离合器23、第二挡位主动齿轮15、第三挡位主动齿轮16、第三挡位离合器24、第四挡位离合器25、第四挡位主动齿轮17及第二离合器13沿所述变速器输入轴7的轴线向远离所述发动机1的方向依次排布，所述第一挡位从动齿轮18、输出齿轮32、第二挡位从动齿轮19、第三挡位从动齿轮20及第四挡位从动齿轮21沿所述变速器输出轴8的轴线向远离所述发动机1的方向依次排布。

第四实施例

图4所示为本发明第四实施例提供的混合动力系统，与第三实施例不同之处在于，所述第一挡位主动齿轮14、第二挡位主动齿轮15、第三挡位主动齿轮16及第四挡位主动齿轮17固定在所述变速器输入轴7上，所述第一挡位从动齿轮18、第二挡位从动齿轮19、第三挡位从动齿轮20及第四挡位从动齿轮21空套在所述变速器输出轴8上。所述第一挡位离合器22、第二挡位离合器23、第三挡位离合器24及第四挡位离合器25布置在所述变速器输出轴8上。

所述第一挡位离合器22选择性地接合或断开以控制所述第一挡位人动齿轮18与所述变速器输出轴8的接合或断开，所述第二挡位离合器23选择性地接合或断开以控制所述第二挡位从动齿轮19与所述变速器输出轴8的接合或断开，所述第三挡位离合器24选择性地接合或断开以控制所述第三挡位从动齿轮20与所述变速器输出轴8的接合或断开，所述第四挡位离合器25选择性地接合或断开以控制所述第四挡位从动齿轮21与所述变速器输出轴8的接合或断开。

所述第一离合器5、第一挡位主动齿轮14、第二挡位主动齿轮15、第三挡位主动齿轮16、第四挡位主动齿轮17及第二离合器13沿所述变速器输入轴7的轴线向远离所述发动机1的方向依次排布，所述第一挡位从动齿轮18、第一挡位离合器22、第二挡位离合器23、第二挡位从动齿轮19、第三挡位从动齿轮20、第三挡位离合器24、第四挡位离合器25、第四挡位从动齿轮21及输出齿轮32沿所述变速器输出轴8的轴线向远离所述发动机1的方向依次排布。

第五实施例

图5所示为本发明第五实施例提供的混合动力系统，与第四实施例不同之处在于，部分所述挡位主动齿轮空套在所述变速器输入轴7上，部分所述挡位主动齿轮固定在所述变速器输入轴7上，部分所述挡位从动齿轮空套在所述变速器输出轴8上，部分所述挡位从动齿轮固定在所述变速器输出轴8上。具体为，所述第一挡位主动齿轮14及第二挡位主动齿轮15空套在所述变速器输入轴7上，所述第三挡位主动齿轮16及第四挡位主动齿轮17固定在所述变速器输入轴7上。所述第一挡位从动齿轮18及第二挡位从动齿轮19固定在所述变速器输出轴8上，所述第三挡位从动齿轮20及第四挡位从动齿轮21空套在所述变速器输出轴8上。所述第一挡位离合器22及第二挡位离合器23布置在所述变速器输入轴7上，所述第三挡位离合器24及第四挡位离合器25布置在所述变速器输出轴8上。

所述第一挡位离合器22选择性地接合或断开以控制所述第一挡位主动齿轮14与所述变速器输入轴7的接合或断开，所述第二挡位离合器23选择性地接合或断开以控制所述第二挡位主动齿轮15与所述变速器输入轴7的接合或断开，所述第三挡位离合器24选择性地接合或断开以控制所述第三挡位主动齿轮16与所述变速器输出轴8的接合或断开，所述第四挡位离合器25选择性地接合或断开以控制所述第四挡位主动齿轮17与所述变速器输出轴8的接合或断开。

所述第一离合器5、第一挡位主动齿轮14、第一挡位离合器22、第二挡位离合器23、第二挡位主动齿轮15及第二离合器13沿所述变速器输入轴7的轴线向远离所述发动机1的方向依次排布，所述第一挡位从动齿轮18、第二挡位从动齿轮19、第三挡位从动齿轮20、第三挡位离合器24、第四挡位离合器25、第四挡位从动齿轮21及输出齿轮32沿所述变速器输出轴8的轴线向远离所述发动机1的方向依次排布。

第六实施例

图6所示为本发明第六实施例提供的混合动力系统，与第一实施例不同之处在于，所述混合动力系统还包括液压系统。

如图6所示，所述液压系统包括油泵26、油底壳27、油冷器28及压力调节装置29，所述油泵26的进油口连接油底壳27，所述油泵26的出油口经由所述压力调节装置29连接所述液力变矩器4的进油口，所述油冷器28的进油口连接所述液力变矩器4的出油口，所述油冷器28的一个出油口连接第一电机2的冷却通道的入口，所述油冷器28的另一个出油口连接第二电机3的冷却通道的入口，所述第一电机2的冷却通道的出口及所述第二电机3的冷却通道的出口连接所述油底壳27。

所述油泵26可为电动泵或机械泵，优选为电动泵。

所述液压系统还包括压力控制装置30，所述闭锁离合器10、第一离合器5、第二离合器13及所述换挡同步机构的离合器均为湿式多片离合器，所述油泵26的出油口经由所述压力调节装置29及压力控制装置30分别与所述闭锁离合器10、第一离合器5、第二离合器13及所述换挡同步机构的离合器的进油口连接，所述闭锁离合器10、第一离合器5、第二离合器13及所述换挡同步机构的离合器的出油口连接油底壳27。

采用湿式多片离合器，相较于干式离合器更加可靠。第一电机2与第二电机3的冷却方式采用油冷，液力变矩器4、各个离合器的控制、第一电机2及第二电机3的冷却共用一套液压系统，节约了系统成本，提高了两个电机的冷却效率。

该液压系统的工作原理如下：

从油泵26的出油口泵出的液压油经过压力调节装置29的压力调节之后，一部分液压油进入液力变矩器4，另一部分经过压力控制装置30的压力控制后通往各个离合器(闭锁离合器10、第一离合器5、第二离合器13、第一挡位离合器22、第二挡位离合器23)，各个离合器的液压油通过管路溢流回油底壳27。液力变矩器4的出油口连接油冷器28，液压油经过油冷器28冷却后通往第一电机2和第二电机3，对第一电机2及第二电机3进行冷却之后，流回油底壳27。

第二实施例至第六实施例，同样可以实现第一实施例的空挡驻车模式、停车充电模式、急加速及换挡模式、纯电驱动及换挡模式、混合动力并联驱动及换挡模式、行车充电及换挡串联模式、行车充电及换挡并联模式、制动减速能量回收模式及车辆倒车模式。第二实施例至第六实施例实现上述工况的过程与第一实施例类似。

第七实施例

另外，本发明第七实施例还提供了一种车辆，其包括上述实施例的混合动力驱动系统。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种混合动力驱动系统，其特征在于，包括发动机、发动机输出轴、第一电机、第二电机、液力变矩器、第一离合器及变速器，所述变速器包括变速器输入轴、变速器输出轴、变速齿轮机构及换挡同步机构，所述液力变矩器带有闭锁离合器，所述换挡同步机构仅包含一个或多个离合器；

所述第一电机连接所述发动机输出轴，所述第二电机连接所述变速器；

所述变速齿轮机构包括设置在所述变速器输入轴上的至少一个挡位主动齿轮及设置在所述变速器输出轴上且与所述挡位主动齿轮对应啮合的至少一个挡位从动齿轮，相互啮合的一组所述挡位主动齿轮及挡位从动齿轮中，其中一个齿轮空套在其所处的轴上，另一个齿轮固定在其所处的轴上，所述换挡同步机构用于控制空套的齿轮与其所处轴的接合或断开，所述变速器输出轴输出动力至差速器；

所述第一离合器选择性地接合或断开以控制所述变速器输入轴与所述液力变矩器的连接与断开；

在所述闭锁离合器闭合且所述第一离合器接合时，所述发动机的动力不经过所述液力变矩器的变矩作用而直接传递至所述变速器输入轴；在所述闭锁离合器断开且所述第一离合器接合时，所述发动机的动力经过所述液力变矩器的变矩作用后传递至所述变速器输入轴。

2.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述发动机输出轴连接在所述发动机与所述闭锁离合器之间，所述第一离合器连接在所述液力变矩器与所述变速器之间；

所述第一离合器位于所述液力变矩器与最接近所述发动机的一个所述挡位主动齿轮之间。

3.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述发动机、发动机输出轴、变速器输入轴及第二电机同轴布置，所述变速器输入轴与变速器输出轴平行间隔布置。

4.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述第一电机的电机轴通过齿轮组与所述发动机输出轴连接，所述齿轮组包括啮合的第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述第一电机的电机轴上，所述第二齿轮固定在所述发动机输出轴上，所述发动机输出轴与所述第一电机的电机轴平行间隔布置。

5.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述混合动力驱动系统还包括第二离合器，所述第二离合器的第一端与所述第二电机的转子组件固定连接，所述第二离合器的第二端与所述变速器输入轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述第二离合器布置在所述第二电机的转子组件所包围的径向空间内。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述变速器输入轴上设置有多个所述挡位主动齿轮，所述变速器输出轴上设置有与多个所述挡位主动齿轮一一对应啮合的多个挡位从动齿轮，多个所述挡位主动齿轮空套在所述变速器输入轴上，多个所述挡位从动齿轮固定在所述变速器输出轴上，所述输出轴上固定连接有与差速器上的差速器齿轮啮合的输出齿轮。

8.根据权利要求7所述的混合动力驱动系统，其特征在于，多个所述挡位主动齿轮包括第一挡位主动齿轮及第二挡位主动齿轮，多个所述挡位从动齿轮包括第一挡位从动齿轮及第二挡位从动齿轮，所述第一挡位主动齿轮及第二挡位主动齿轮空套在所述变速器输入轴上，所述第一挡位从动齿轮及第二挡位从动齿轮固定在所述变速器输出轴上，所述换挡同步机构包括第一挡位离合器及第二挡位离合器，所述第一挡位离合器及第二挡位离合器布置在所述变速器输入轴上；

所述第一挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第一挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开，所述第二挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第二挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开；

所述第一离合器、第一挡位主动齿轮、第一挡位离合器、第二挡位离合器、第二挡位主动齿轮及第二离合器沿所述变速器输入轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布，所述第一挡位从动齿轮、输出齿轮及第二挡位从动齿轮沿所述变速器输出轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布。

9.根据权利要求7所述的混合动力驱动系统，其特征在于，多个所述挡位主动齿轮包括第一挡位主动齿轮、第二挡位主动齿轮、第三挡位主动齿轮及第四挡位主动齿轮，多个所述挡位从动齿轮包括第一挡位从动齿轮、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮及第四挡位从动齿轮，所述第一挡位主动齿轮、第二挡位主动齿轮、第三挡位主动齿轮及第四挡位主动齿轮空套在所述变速器输入轴上，所述第一挡位从动齿轮、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮及第四挡位从动齿轮固定在所述变速器输出轴上，所述换挡同步机构包括第一挡位离合器、第二挡位离合器、第三挡位离合器及第四挡位离合器，所述第一挡位离合器、第二挡位离合器、第三挡位离合器及第四挡位离合器布置在所述变速器输入轴上；

所述第一挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第一挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开，所述第二挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第二挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开，所述第三挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第三挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开，所述第四挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第四挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开；

所述第一离合器、第一挡位主动齿轮、第一挡位离合器、第二挡位离合器、第二挡位主动齿轮、第三挡位主动齿轮、第三挡位离合器、第四挡位离合器、第四挡位主动齿轮及第二离合器沿所述变速器输入轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布，所述第一挡位从动齿轮、输出齿轮、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮及第四挡位从动齿轮沿所述变速器输出轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述变速器输入轴上设置有多个所述挡位主动齿轮，所述变速器输出轴上设置有与多个所述挡位主动齿轮一一对应啮合的多个挡位从动齿轮，多个所述挡位主动齿轮固定在所述变速器输入轴上，多个所述挡位从动齿轮空套在所述变速器输出轴上，所述输出轴上固定连接有与差速器上的差速器齿轮啮合的输出齿轮。

11.根据权利要求10所述的混合动力驱动系统，其特征在于，多个所述挡位主动齿轮包括第一挡位主动齿轮及第二挡位主动齿轮，多个所述挡位从动齿轮包括第一挡位从动齿轮及第二挡位从动齿轮，所述第一挡位主动齿轮及第二挡位主动齿轮固定在所述变速器输入轴上，所述第一挡位从动齿轮及第二挡位从动齿轮空套在所述变速器输出轴上，所述换挡同步机构包括第一挡位离合器及第二挡位离合器，所述第一挡位离合器及第二挡位离合器布置在所述变速器输出轴上；

所述第一挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第一挡位从动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开，所述第二挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第二挡位从动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开；

所述第一离合器、第一挡位主动齿轮、第二挡位主动齿轮及第二离合器沿所述变速器输入轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布，所述第一挡位从动齿轮、第一挡位离合器、第二挡位离合器、第二挡位从动齿轮及输出齿轮沿所述变速器输出轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布。

12.根据权利要求10所述的混合动力驱动系统，其特征在于，多个所述挡位主动齿轮包括第一挡位主动齿轮、第二挡位主动齿轮、第三挡位主动齿轮及第四挡位主动齿轮，多个所述挡位从动齿轮包括第一挡位从动齿轮、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮及第四挡位从动齿轮，所述第一挡位主动齿轮、第二挡位主动齿轮、第三挡位主动齿轮及第四挡位主动齿轮固定在所述变速器输入轴上，所述第一挡位从动齿轮、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮及第四挡位从动齿轮空套在所述变速器输出轴上，所述换挡同步机构包括第一挡位离合器、第二挡位离合器、第三挡位离合器及第四挡位离合器，所述第一挡位离合器、第二挡位离合器、第三挡位离合器及第四挡位离合器布置在所述变速器输出轴上；

所述第一挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第一挡位主动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开，所述第二挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第二挡位主动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开，所述第三挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第三挡位主动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开，所述第四挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第四挡位主动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开；

所述第一离合器、第一挡位主动齿轮、第二挡位主动齿轮、第三挡位主动齿轮、第四挡位主动齿轮及第二离合器沿所述变速器输入轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布，所述第一挡位从动齿轮、第一挡位离合器、第二挡位离合器、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮、第三挡位离合器、第四挡位离合器、第四挡位从动齿轮及输出齿轮沿所述变速器输出轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布。

13.根据权利要求1-6任意一项所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述变速器输入轴上设置有多个所述挡位主动齿轮，所述变速器输出轴上设置有与多个所述挡位主动齿轮一一对应啮合的多个挡位从动齿轮，部分所述挡位主动齿轮空套在所述变速器输入轴上，部分所述挡位主动齿轮固定在所述变速器输入轴上，部分所述挡位从动齿轮空套在所述变速器输出轴上，部分所述挡位从动齿轮固定在所述变速器输出轴上，所述输出轴上固定连接有与差速器上的差速器齿轮啮合的输出齿轮。

14.根据权利要求13所述的混合动力驱动系统，其特征在于，多个所述挡位主动齿轮包括第一挡位主动齿轮、第二挡位主动齿轮、第三挡位主动齿轮及第四挡位主动齿轮，多个所述挡位从动齿轮包括第一挡位从动齿轮、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮及第四挡位从动齿轮，所述第一挡位主动齿轮及第二挡位主动齿轮空套在所述变速器输入轴上，所述第三挡位主动齿轮及第四挡位主动齿轮固定在所述变速器输入轴上，所述第一挡位从动齿轮及第二挡位从动齿轮固定在所述变速器输出轴上，所述第三挡位从动齿轮及第四挡位从动齿轮空套在所述变速器输出轴上，所述换挡同步机构包括第一挡位离合器、第二挡位离合器、第三挡位离合器及第四挡位离合器，所述第一挡位离合器及第二挡位离合器布置在所述变速器输入轴上，所述第三挡位离合器及第四挡位离合器布置在所述变速器输出轴上；

所述第一挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第一挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开，所述第二挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第二挡位主动齿轮与所述变速器输入轴的接合或断开，所述第三挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第三挡位主动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开，所述第四挡位离合器选择性地接合或断开以控制所述第四挡位主动齿轮与所述变速器输出轴的接合或断开；

所述第一离合器、第一挡位主动齿轮、第一挡位离合器、第二挡位离合器、第二挡位主动齿轮及第二离合器沿所述变速器输入轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布，所述第一挡位从动齿轮、第二挡位从动齿轮、第三挡位从动齿轮、第三挡位离合器、第四挡位离合器、第四挡位从动齿轮及输出齿轮沿所述变速器输出轴的轴线向远离所述发动机的方向依次排布。

15.根据权利要求1-6任意一项所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述混合动力驱动系统还包括液压系统，所述液压系统包括油泵、油底壳、油冷器及压力调节装置，所述油泵的进油口连接油底壳，所述油泵的出油口经由所述压力调节装置连接所述液力变矩器的进油口，所述油冷器的进油口连接所述液力变矩器的出油口，所述油冷器的一个出油口连接第一电机的冷却通道的入口，所述油冷器的另一个出油口连接第二电机的冷却通道的入口，所述第一电机的冷却通道的出口及所述第二电机的冷却通道的出口连接所述油底壳。

16.根据权利要求15所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述液压系统还包括压力控制装置，所述闭锁离合器、第一离合器、第二离合器及所述换挡同步机构的离合器均为湿式多片离合器，所述油泵的出油口经由所述压力调节装置及压力控制装置分别与所述闭锁离合器、第一离合器、第二离合器及所述换挡同步机构的离合器的进油口连接，所述闭锁离合器、第一离合器、第二离合器及所述换挡同步机构的离合器的出油口连接油底壳。

17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-16任意一项所述的混合动力驱动系统。

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