CN111219118B - 空间调整系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空间调整系统及其控制方法。空间调整系统包括本体、门片、马达及控制电路。门片可活动地设于本体，且各门片的门面包括面板。马达可分别驱动门片活动。控制电路耦接门片的面板、以及马达。而控制电路控制马达驱动门片，并反应于门片的所处位置而调整对应门片上面板的透明度或显示功能。藉此，能创造出多种空间型态。

Description

空间调整系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种门片控制，尤其涉及一种相关于门片的空间调整系统及其控制方法。

背景技术

门是用于室内装潢的重要元素之一，其主要是设于出入通道处。使用者可开启门而连通两空间，并可将其关闭而隔离两空间。而现今对于门的设计开发，不外乎是针对防盗或是保安。由此可知，有需要对现有的门提出创新的功能及突破性的改变。

发明内容

本发明提供一种空间调整系统及其控制方法，其通过开启或关闭两门片以形成不同空间，调整门片的透明度并结合图像呈现于门片上，从而适于多种应用情境。

本发明的空间调整系统，其包括本体、门片、马达及控制电路。门片可活动地设于本体，且各门片的门面包括有透明度可调整面板。马达可分别驱动门片活动。控制电路耦接门片的透明度可调整面板、以及马达。而控制电路控制马达驱动门片，且根据门片的所处位置，调整对应门片上的透明度可调整面板的透明度。

在本发明的一实施例中，还包括深度摄影机，其耦接控制电路并用以拍摄至少一外界物体的图像。

在本发明的一实施例中，上述的控制电路判断图像中外界物体的运动，并依据此外界物体的运动，控制马达驱动门片。

在本发明的一实施例中，上述的控制电路判断图像中外界物体与门片的相对位置。

在本发明的一实施例中，还包括无线通讯接收器，其耦接控制电路并用以接收第一无线命令信号，而此第一无线命令信号相关于驱动门片。控制电路依据第一无线命令信号控制马达驱动门片。

在本发明的一实施例中，还包括距离传感器，其耦接控制电路并用以感测外界物体的相对位置。

在本发明的一实施例中，还包括第一投影装置及第二投影装置。第一投影装置耦接控制电路，并用以朝第一方向投影第一图像。第二投影装置耦接控制电路，并用以朝第二方向投影一第二图像，而第一方向与第二方向垂直。

本发明空间调整的控制方法，其包括下列步骤。提供可活动地门片、以及马达分别驱动门片活动，而各门片的门面包括透明度可调整面板。控制马达驱动门片。根据门片的所处位置，调整对应门片上透明度可调整面板的透明度。

在本发明的一实施例中，上述控制马达驱动门片包括下列步骤。提供深度摄影机，其用以拍摄外界图像。

在本发明的一实施例中，上述控制马达驱动门片包括下列步骤。判断外界图像中外界物体的运动。依据外界物体的运动控制马达驱动门片。

在本发明的一实施例中，上述控制马达驱动门片包括下列步骤。判断外界图像中外界物体与门片的相对位置。若外界物体的相对位置位于门片的活动范围内，则禁能驱动门片。若外界物体的相对位置未位于门片的活动范围内，则驱动门片。

在本发明的一实施例中，上述控制马达驱动门片包括下列步骤。判断外界物体的运动对应于某一门片。判断物体的相对位置是否位于此某一门片的活动范围内。

在本发明的一实施例中，上述控制马达驱动门片包括下列步骤。不判断外界物体的相对位置是否位于其他门片的活动范围内。

在本发明的一实施例中，上述调整对应门片上透明度可调整面板的透明度包括下列步骤。当门片位于关闭位置时，判断外界图像中外界物体与门片的相对位置。若外界物体的相对位置位于门片的活动范围内，则将对应门片上透明度可调整面板的透明度调整至小于门槛值。

在本发明的一实施例中，上述控制马达驱动门片包括下列步骤。提供无线通讯接收器，其用以接收无线命令信号。

在本发明的一实施例中，上述的无线命令信号为第一无线命令信号，其相关于驱动门片。依据第一无线命令信号控制马达驱动门片。

在本发明的一实施例中，上述控制马达驱动门片包括下列步骤。提供距离传感器，其用以感测外界物体的相对位置。若外界物体的相对位置位于门片的活动范围内，则禁能驱动门片。若外界物体的相对位置未位于门片的活动范围内，则驱动门片。

在本发明的一实施例中，上述的无线命令信号为第二无线命令信号，其相关于图像呈现。

在本发明的一实施例中，上述门片包括第一门片及第二门片，而调整对应门片上透明度可调整面板的透明度包括下列步骤。提供第一投影装置，其用以朝第一方向投影第一图像。提供第二投影装置，其用以朝第二方向投影第二图像，且第一方向与第二方向垂直。

在本发明的一实施例中，上述调整对应门片上透明度可调整面板的透明度包括下列步骤。当第一门片与第二门片共同关闭时，将第一门片的透明度可调整面板的透明度调整至小于门槛值，将第二门片的透明度可调整面板的透明度调整至小于门槛值，通过第一投影装置投影第一图像至第一门片的透明度可调整面板与第二门片的透明度可调整面板上，且停止通过第二投影装置投影第二图像。

在本发明的一实施例中，上述调整对应门片上透明度可调整面板的透明度包括下列步骤。当第一门片与第二门片垂直开启时，将第一门片的透明度可调整面板的透明度调整至小于门槛值，将第二门片的透明度可调整面板的透明度调整至小于门槛值，通过第一投影装置投影第一图像至第一门片的透明度可调整面板上，并同时通过第二投影装置投影第二图像至第二门片的透明度可调整面板上。

在本发明的一实施例中，上述调整对应门片上透明度可调整面板的透明度包括下列步骤。当第一门片与第二门片平行开启时，将第二门片的透明度可调整面板的透明度调整至小于门槛值，停止通过第一投影装置投影第一图像，通过第二投影装置投影第二图像至第二门片的透明度可调整面板上。

本发明的空间调整系统，其包括本体、第一门片、第二门片、第一马达、第二马达、及控制电路。第一门片枢设于本体，并具有第一面板。第二门片枢设于本体，并具有第二面板。第一马达连接第一门片与本体。第二马达连接第二门片与本体。控制电路配置于本体内，并电性耦接第一面板、第二面板、第一马达与第二马达。控制电路并控制第一面板、第二面板分别显示或不显示图像，且控制第一马达、第二马达分别驱动或不驱动第一门片、第二门片旋转。

在本发明的一实施例中，上述的第一面板或第二面板为透明度可调整面板。

在本发明的一实施例中，还包括第一投影装置及第二投影装置，其电性耦接至控制电路，并用以分别投影至第一面板或第二面板。

在本发明的一实施例中，上述的第一面板或第二面板为防水显示面板、液晶显示面板、有机电激发光显示面板或电泳显示面板。

在本发明的一实施例中，还包括深度摄影机，其电性耦接至控制电路，并用以拍摄外界图像，且感测外界物体的运动或相对位置。

在本发明的一实施例中，还包括距离传感器，其电性耦接至控制电路，并用以感测外界物体的相对位置。

在本发明的一实施例中，还包括无线通讯接收器，其电性耦接至控制电路，并用以接收无线命令信号，且据以控制第一面板、第二面板、第一马达及第二马达。

本发明空间调整的控制方法，其包括下列步骤。提供可旋转的第一门片与第二门片，第一门片具有第一面板，第二门片具有第二面板，且彼此共平面。检测用户位置。判断用户位置是否位于第一门片的活动范围内。

在本发明的一实施例中，还包括下列步骤。若用户位置位于第一门片的活动范围内，则令第一面板与第二面板共同显示预设画面。

在本发明的一实施例中，还包括下列步骤。若用户不位于第一门片的活动范围内，待接收第一旋转命令信号后，驱动第一门片旋转。

在本发明的一实施例中，上述的第一旋转命令信号为手势命令信号或无线命令信号。

在本发明的一实施例中，还包括下列步骤。判断用户位置是否位于第二门片的活动范围内。

在本发明的一实施例中，若用户位置位于第二门片的活动范围内，则第二门片固定不动，且与旋转后的第一门片垂直。

在本发明的一实施例中，还包括下列步骤。令第一面板显示第一画面。令第二面板显示第二画面。

在本发明的一实施例中，还包括下列步骤。若用户位置不位于第二门片的活动范围内，待接收第二旋转命令信号后，根据第二旋转命令信号驱动第二门片旋转。

在本发明的一实施例中，旋转后的第二门片与旋转后的第一门片平行。

在本发明的一实施例中，还包括下列步骤。令第二面板显示第三画面。

基于上述，本发明实施例的空间调整系统及其控制方法，通过无线遥控或动作操作来开启或关闭门片，以创造不同空间型态。当门片位于不同位置时，其可能反应于使用者的接近或与另一门片的相对位置，而改变门片上透明度可调整面板的透明度。此外，将门片的活动及门片的不同透明度结合门片上的图像呈现，可提供更加多元的情境使用。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依据本发明一实施例的空间调整系统的元件方块图。

图2是依据本发明一实施例的控制方法的流程图。

图3是依据本发明第一实施例的空间调整系统的示意图。

图4是依据本发明第一实施例的控制方法的流程图。

图5是依据本发明第一实施例的空间调整系统的示意图。

图6是依据本发明第一实施例的控制方法的流程图。

图7是依据本发明第一实施例的空间调整系统的示意图。

图8是依据本发明第一实施例的控制方法的流程图。

图9是依据本发明第一实施例的空间调整系统的示意图。

图10是依据本发明第二实施例的空间调整系统的示意图。

图11是依据本发明第二实施例的控制方法的流程图。

图12是依据本发明第二实施例的空间调整系统的示意图。

图13是依据本发明第二实施例的控制方法的流程图。

图14是依据本发明第二实施例的空间调整系统的示意图。

图15是依据本发明第二实施例的控制方法的流程图。

图16是依据本发明第二实施例的空间调整系统的示意图。

【符号说明】

100、200、300：空间调整系统

110：本体

111：上门框

113：下门框

120、130：门片

121、131：透明度可调整面板

125、135：面板

140、141、142：马达

150：控制电路

161：深度摄影机

163：距离传感器

165：无线通讯接收器

171、172：显示面板

173、174：投影装置

A、B：活动范围

G1、G2：手势

X、Y：方向

S210～S230、S415～S430、S620～S630、S820～S830、S1110～S1130、S1310～S1340、S1510～S1540：步骤

具体实施方式

图1是依据本发明一实施例的空间调整系统100的元件方块图。请参照图1，此空间调整系统100至少包括但不仅限于本体110、门片120,130、马达140及控制电路150。

本体110可以是门柱、门梁或其组合的门框。

门片120,130可通过铰链式、折叠式、滑动式、或旋转式结构(例如，滑轨、枢接座、铰链等部件)而可活动地设于或枢设于本体110。值得注意的是，门片120,130的门面分别设有面板125,135。面板125,135可以是调光薄膜、或智能玻璃(例如，电致液晶雾化玻璃、聚合物液晶调光膜等)等透明度可调整面板，并可反应于电、光或其他控制信号来调整其透明度(例如，完全透明、不透明、或特定百分比的透明度)；面板125,135也可以是防水显示面板、液晶显示面板、有机电激发光(Organic Light Emitting Display，OLED)显示面板、或电泳(electrophoretic)显示面板等显示面板，以呈现画面；或者，面板125,135中的一者是透明度可调整面板，而另一者是显示面板。另需说明的是，本实施例的门片及面板为两个，然于其他实施例中，门片及面板的数量可视需求而增加或减少，且可能只有部分门片设有面板。

马达140可以是伺服马达、线性马达、步进马达等各类型的马达，且一个或多个马达140连接门片120,130。于本实施例中，马达140用于分别驱动门片120,130活动(例如，旋转、滑动、折叠等)。

控制电路150可以是CPU、微控制器、芯片、特殊应用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可程序化逻辑栅阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)等处理单元，控制电路50并耦接面板125,135及马达140，从而控制面板125,135及马达140的启动、关闭或其他功能(例如，旋转、启动时间、改变透明度、显示图像等)。

本发明实施例空间调整系统100的门片120,130可受马达140驱动，而自动开启或闭阖。此外，本发明实施例提供了改变视觉呈现方式的面板125,135。若将面板125,135(以透明度可调整面板为例)的透明度设为完全不透明，则使门片120,130相背两侧的空间隔离；而若将面板125,135的透明度设为完全透明，则使用者会感觉门片120,130相背两侧的空间连通。此外，若将面板125,135上呈现画面，则将提供不同视觉感受。对这些装置或机构部件的适当控制，将有助于创造多种空间型态并能因应多种情境。

为了帮助理解实施例的操作流程，以下将搭配图1中空间调整系统100的装置及机构部件来说明。图2是依据本发明一实施例的空间调整系统100的控制方法流程图。请参考图2，针对实际改变空间连通关系，控制电路150控制马达140驱动两个门片120,130中的至少一者(步骤S210)。具体而言，依据门片120,130的不同活动方式(例如，旋转、滑动、折叠等)，控制电路150可控制与门片120,130连接的马达140，并据以控制门片120,130其中一者或两者开启或闭合。例如，门片120顺时针旋转90度，且门片130逆时针旋转90度；门片120相对于门片130远离。而当门片120和/或130开启时，外界物体可实际穿过本体110与门片120,130所形成的通道；当门片120及130闭阖时，外界物体即无法通过门片120及130。

另一方面，针对视觉上改变空间连通关系，反应于门片120,130的所处位置，控制电路150调整对应门片120或130上面板125或135的功能(步骤S230)。举例而言，当门片120,130闭合时，控制电路150将面板125,135(以透明度可调整面板为例)的透明度调整到完全透明，让使用者可看到相对于门片120,130另一侧景物，但外界物体实际无法穿过门片120,130；当控制电路150将面板125,135的透明度调整到完全不透明时，视觉及外界物体都无法穿透门片120,130，从而将门片120,130相背两侧隔离；当控制电路150将面板125,135的透明度调整到百分之七十时，相较于透明度为完全透明，使用者可粗略地观察到门片120,130另一侧出现外界物体及其大概位置。此外，当门片120和/或130开启时，控制电路150也可调整透明度，让使用者在不同方向上的视觉感受不同，且使用者可在部分区域实际看到对向景物。

另一方面，在控制电路150可通过投影或直接显示以在面板125,135呈现画面，除了能提供信息，因应于不同情境而提供诸如瀑布、草原、都市等场景，也能改变视觉对于空间变化的感受。

为了方便理解本发明实施例的精神，以下将举诸多实施例详细说明不同空间调整系统的应用情境。

图3是依据本发明第一实施例的空间调整系统200的示意图。请参照图3，空间调整系统200的本体110包括上门框111及下门框113，分别位于门片120,130上下侧。本实施例的面板125,135的实施态样是显示面板171,172。门片120的门面设有显示面板171，而门片130的门面设有显示面板172。显示面板171,172的面积可依据需求而改变，占据门片120,130的比例越高将有机会提升视觉体验。马达140包括第一马达141及第二马达142，分别用以控制门片120,130。空间调整系统200还包括深度摄影机161。深度摄影机161耦接控制电路150，深度摄影机161并对特定区域拍摄并取得一张或多张外界图像，且可取得外界物体的深度信息。

图4是依据本发明第一实施例的控制方法的流程图。请参照图4，假设门片120,130共同闭合(彼此共平行)，控制电路150判断深度摄影机161所取得外界图像中外界物体与门片120,130的相对位置，以判断外界物体相距远近(步骤S410)。若外界物体与门片120,130之间相距超过门槛值(例如，30、40、50厘米等)，则空间调整系统200无反应(步骤S415)。而若外界物体与门片120,130之间相距未超过门槛值，则控制电路150将对应门片120,130上面板171,172(两者或其中一者)显示图像(例如，图片、影片等预设画面)，使图像呈现于门片120和/或130的门面(步骤S430)。需说明的是，本实施例的深度摄影机161提供外界图像给控制电路150，也判断外界物体的位置及运动。在一些实施例中，空间调整系统200也可增设距离传感器以感测外界物体的相对位置。

举例而言，图5是依据本发明第一实施例的空间调整系统200的示意图。请参照图5，使用者的位置位于门片130的活动范围A内(例如，与门片130相距15厘米)，则面板125,135可呈显图像。此时，两扇门片120,130将能呈现较大面积的显示画面(即，形成视听空间)，从而提供大面积的视觉体验(例如，播放电影、运动赛事、教学影片、演奏会、野外景象等)。

图6是依据本发明第一实施例的控制方法的流程图。请参照图6，本实施例是依据外界物体的运动控制马达140驱动门片120和/或130。具体而言，控制电路150依据深度摄影机161所取得外界图像，判断其中外界物体的位置及其动作/运动(例如，手挥动、人移动、头摆动等)(步骤S620)。当门片120和/或130位于图5所示关闭位置时，控制电路150判断外界图像中外界物体与门片120和/或130的相对位置。若外界物体的相对位置位于第一区域(例如是图5所示活动范围A)、或此动作未符合第一预设手势(例如，手向右挥动、手左右挥动等)，则空间调整系统200无反应(步骤S625)，使得门片120和/或130不会因开启而受外界物体阻碍。而若外界物体的位置未位于第一区域且其动作符合第一预设手势(对应于第一旋转命令信号)，则控制电路150接收并依据第一旋转命令信号驱动马达140而使对应门片120,130开启(本实施例是旋转开启)(步骤S630)。需说明的是，于其他实施例中，门片120,130的触发条件可能是外界物体的运动符合身体特定部位的特定活动。

举例而言，图7是依据本发明第一实施例的空间调整系统200的示意图。请参照图7，在本实施例中，控制电路150还判断外界物体的运动是对应于门片130，则判断外界物体的相对位置是否位于门片130的活动范围A(其宽与门片130大致相等)内，且不判断外界物体的相对位置是否位于门片120的活动范围B(其宽与门片120大致相等)内。如图所示，控制电路150可确认使用者未位于门片130的活动范围A，且控制电路150自外界图像检测到使用者的手势G1操作是由右向左挥动时，控制电路150会驱动马达142以顺时针方向开启门片130，使门片130旋转90度(此角度可依据需求而改变)后与门片120垂直。此时，若搭配淋浴装置(例如，莲蓬头、水龙头等)，且显示面板171和/或172呈现瀑布画面，将能营造出具隐私性且防水泼溅的淋浴空间(即，形成淋浴空间)。或者，可创造出更衣空间。值得注意的是，显示面板171,172还能同时显示不同画面。

图8是依据本发明第一实施例的控制方法的流程图。请参照图8，控制电路150持续依据深度摄影机161所取得外界图像，判断其中外界物体的位置及其动作/运动(例如，手挥动、人移动、头摆动等)(步骤S820)。此时，门片120与门片130垂直开启(如图7所示门片120与门片130垂直)，若外界物体的位置位于第二区域(例如是图7所示活动范围B)、或此动作未符合第二预设手势(例如，手向上挥动、手上下挥动等)(对应于第二旋转命令信号)，则空间调整系统200无反应(步骤S825)，使得门片120和/或130不会因开启而受外界物体阻碍(此时，门片120固定不动，且与步骤S630旋转后的门片130垂直，如图7所示)。而若外界物体的位置未位于第二区域且其动作符合第二预设手势，则控制电路150接收并依据第二旋转命令信号驱动马达140而使对应门片120,130共同开启(本实施例是旋转开启)(步骤S830)，并使旋转后的门片120与步骤S630旋转后的门片130平行。

举例而言，图9是依据本发明第一实施例的空间调整系统200的示意图。请参照图9，在本实施例中，控制电路150还判断外界物体的运动是对应于门片120，则判断外界物体的相对位置是否位于门片120的活动范围B内，且不判断外界物体的相对位置是否位于门片130的活动范围A内。如图所示，控制电路150可确认使用者未位于门片120的活动范围B，且控制电路150自外界图像检测到使用者的手势G2操作是由左向右挥动时，控制电路150会驱动马达142以顺时针方向开启门片120，使门片120旋转90度后与门片130平行(即，皆开启)，并形成通道(即，形成通行空间)。此时，显示面板171,172可共同显示相同或不同画面。

需说明的是，控制电路150还能依据外界图像中外界物体的运动来关闭门片130和/或120或调整显示面板171,172的画面。此外，当门片120,130闭阖时，反应于使用者远离门片120,130的活动范围A,B，控制电路150可将面板125,135(两者或其中一者)的画面变换成其他内容，且显示面板171或172停止呈现图像于对应门片120和/或130。

图10是依据本发明第二实施例的空间调整系统300的示意图。请参照图10，与第一实施例不同之处在于，空间调整系统300的深度摄影机161置换成距离传感器163及无线通讯接收器165，且显示面板171,172置换成透明度可调整面板121,131(即，本实施例的面板125,135的实施态样是透明度可调整面板121,131)。此外，空间调整系统300还包括第一投影装置173及第二投影装置174。

距离传感器163耦接控制电路150。距离传感器163可以是遮断式动作感应器(例如，红外线(Infrared，IR)感应器、超音波感应器等)、图像传感器、触控感应器、或其他可反应于外界物体/物件的相对位置而产生感测值/数据的传感器。

无线通讯接收器165耦接控制电路150。无线通讯接收器165可以是支持诸如蓝牙、红外线、ZigBee、Wi-Fi等无线通讯技术的接收器。于本实施例中，无线通讯接收器165接收来自使用者的智能手机、平板电脑、遥控器所发送的无线命令信号。

第一投影装置173及第二投影装置174耦接控制电路150。第一投影装置173及第二投影装置174可以是液晶显示、数字光源处理技术(Digital Light Processing，DLP)等任何类型投影机。于本实施例中，第一投影装置173及第二投影装置174并未直接设于本体110或门片120,130上，并可设于所处环境的墙面、或家具上。第一投影装置173用以朝第一方向X投影第一图像。而第二投影装置174用以朝第二方向Y投影第二图像，且第一方向X与第二方向Y垂直。

图11是依据本发明第二实施例的控制方法的流程图。请参照图11，遥控器或手机例如通过蓝牙通讯技术发出第一无线命令信号。无线通讯接收器165接收第一无线命令信号(步骤S1110)。而此第一无线命令信号相关于图像呈现。此时，门片120,130共面关闭。控制电路150会依据第一无线命令信号将对应门片120和/或130上透明度可调整面板121和/或131的透明度调整至小于门槛值(例如，百分之30、20、5等，本实施例是0(即，不透明))(步骤S1120)，并待透明度可调整面板121和/或131的透明度调整至小于门槛值后，第一投影装置173呈现图像至对应门片120和/或130(步骤S1130)。

举例而言，图12是依据本发明第二实施例的空间调整系统300的示意图。请参照图12，反应于无线命令信号相关于图像呈现，则透明度可调整面板121,131的透明度由如图10所示完全透明到如图所示完全不透明。此时，两扇门片120,130将能形成视听空间。而第二投影装置174无法投射图像到任一扇门片120,130，故停止投影图像。

图13是依据本发明第二实施例的控制方法的流程图。请参照图13，本实施例是通过远端无线控制空间调整系统300。具体而言，遥控器或手机例如通过蓝牙通讯技术发出第二无线命令信号。无线通讯接收器165接收第二无线命令信号(步骤S1310)。而此第二无线命令信号相关于驱动门片(即，第一旋转命令信号)。接着，控制电路150通过距离传感器163判断外界物体位置(步骤S1320)。若外界物体的位置位于第一区域(例如是门片120和/或130的活动范围)，则空间调整系统300无反应(步骤S1325)(此时，门片120,130皆固定不动，如图12所示)。而若外界物体的位置未位于第一区域，则控制电路150驱动马达140而使对应门片120,130开启(本实施例是旋转开启)(步骤S1330)。此时，门片120,130垂直开启。而对应门片120和/或130上透明度可调整面板121和/或131的透明度已调整至小于门槛值，则第二投影装置174可投影/显示第二图像至旋转后的门片120和/或130(步骤S1340)。即，第一及第二投影装置173,174同时分别投影在门片120,130上(可投影相同或不同图像)。

举例而言，图14是依据本发明第二实施例的空间调整系统300的示意图。请参照图14，在本实施例中，控制电路150还判断第二无线命令信号是对应于门片130，则判断外界物体的相对位置是否位于门片130的活动范围A内，且不判断外界物体的相对位置是否位于门片120的活动范围B内。如图所示，控制电路150可确认使用者未位于门片130的活动范围A，控制电路150会驱动马达142以顺时针方向旋转开启门片130，使门片130与门片120垂直开启。此时，门片120,130可形成淋浴空间。

图15是依据本发明第二实施例的控制方法的流程图。请参照图15，此时，门片120与门片130垂直开启(如图14所示门片120与门片130垂直)。遥控器或手机例如通过蓝牙通讯技术发出第三无线命令信号。无线通讯接收器165接收第三无线命令信号(步骤S1510)。而此第三无线命令信号相关于驱动另一门片(例如，第二旋转命令信号)。接着，控制电路150通过距离传感器163判断外界物体位置(步骤S1520)。若外界物体的位置位于第二区域(例如是门片120和/或130的活动范围)，则空间调整系统300无反应(步骤S1525)。而若外界物体的位置未位于第二区域，则控制电路150驱动马达140而使对应门片120,130开启(本实施例是旋转开启)(步骤S1530)。此时，门片120,130平行开启。而对应门片120和/或130上透明度可调整面板121和/或131的透明度已调整至小于门槛值(若透明度尚未被调整则会因门片120,130平行开启而被调整至小于门槛值)，且控制电路150会关闭第一投影装置173在第一方向X上的图像投影(步骤S1540)。即，仅通过第二投影装置174投影。

举例而言，图16是依据本发明第二实施例的空间调整系统300的示意图。请参照图16，在本实施例中，控制电路150还判断第三无线命令信号是对应于门片120，则判断外界物体的相对位置是否位于门片120的活动范围B内，且不判断外界物体的相对位置是否位于门片130的活动范围A内。如图所示，控制电路150可确认使用者未位于门片120的活动范围B，且控制电路150会驱动马达142以顺时针方向开启门片120，使门片130与门片120平行(即，皆开启)，并形成通行空间。另一方面，第一投影装置173可停止投影图像。此外，由于门片120当前所处位置将使第二投影装置174的图像受门片130的阻挡而无法呈现于门片120，因此控制电路150也可将对应门片130上透明度可调整面板131的透明度调整至大于门槛值(例如，百分之70、80、99等)，或者透明度可调整面板131的透明度维持不变。

需说明的是，控制电路150还能依据不同的无线命令信号来关闭门片130和/或120、或将透明度可调整面板121,131(两者或其中一者)的透明度调整至大于透明门槛值(例如，百分之70、80、99等)。此外，第一及第二实施例的门片120,130皆以其左侧为轴心来旋转，然于其他实施例可能是以其右侧、或中间为轴心来旋转，甚至轴心可切换至不同侧。

综上所述，本发明实施例的空间调整系统及其控制方法，通过开启或闭阖门片、改变门片上透明度可调整面板的透明度、和/或呈现画面，形成多种不同空间型态(视觉或实际空间连通或隔离)。结合图像呈现，可提升使用者的视觉体验。此外，通过无线遥控、或动作控制来驱动空间调整系统中的装置，可提升便利性。

虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。

Claims (28)

1.一种空间调整系统，包括：

本体；

至少一门片，可活动地设于所述本体，且每一所述门片的门面包括透明度可调整面板；

至少一马达，分别驱动所述至少一门片活动；

控制电路，耦接所述至少一门片的透明度可调整面板、及所述至少一马达；以及

深度摄影机，耦接所述控制电路，用以拍摄至少一外界物体的图像；

其中，当所述至少一门片位于关闭位置时，所述控制电路判断所述至少一外界物体的所述图像中所述外界物体的运动，并依据所述外界物体的所述运动，判断所述至少一外界物体的图像中所述外界物体与所述至少一门片的相对位置及所述外界物体的动作；

其中，若所述外界物体与所述至少一门片的所述相对位置未位于所述至少一门片的活动范围内且所述动作符合预设手势时，则所述控制电路控制所述至少一马达驱动所述至少一门片；

其中，若所述外界物体与所述至少一门片的所述相对位置位于所述至少一门片的活动范围内或所述动作未符合所述预设手势时，且则所述控制电路禁能所述至少一马达驱动所述至少一门片；以及若所述外界物体与所述至少一门片的所述相对位置位于所述至少一门片的活动范围内，则所述控制电路将对应所述至少一门片上所述透明度可调整面板的透明度调整至小于门槛值。

2.根据权利要求1所述的空间调整系统，还包括：

无线通讯接收器，耦接所述控制电路，用以接收第一无线命令信号，其中所述第一无线命令信号相关于驱动所述至少一门片，

而所述控制电路依据所述第一无线命令信号控制所述马达驱动所述至少一门片。

3.根据权利要求1所述的空间调整系统，还包括：

距离传感器，耦接所述控制电路，用以感测外界物体的相对位置。

4.根据权利要求1所述的空间调整系统，还包括：

第一投影装置，耦接所述控制电路，并用以朝第一方向投影第一图像；以及

第二投影装置，耦接所述控制电路，并用以朝第二方向投影第二图像，其中所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.一种空间调整的控制方法，包括：

提供可活动地至少一门片、以及至少一马达分别驱动所述至少一门片活动，其中每一所述门片的门面包括透明度可调整面板；

提供深度摄影机，用以拍摄至少一外界图像；

当所述至少一门片位于关闭位置时，判断所述至少一外界图像中外界物体的运动，并依据所述外界物体的所述运动判断所述至少一外界图像中所述外界物体与所述至少一门片的相对位置及所述外界物体的动作；

若所述外界物体与所述至少一门片的所述相对位置未位于所述至少一门片的活动范围内且所述动作符合预设手势时，控制所述至少一马达驱动所述至少一门片；

若所述外界物体与所述至少一门片的所述相对位置位于所述至少一门片的活动范围内或所述动作未符合所述预设手势时，则禁能所述至少一马达驱动所述至少一门片；以及若所述外界物体与所述至少一门片的所述相对位置位于所述至少一门片的活动范围内时，则将对应所述至少一门片上所述透明度可调整面板的透明度调整至小于门槛值。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中控制所述至少一马达驱动所述至少一门片的步骤包括：

判断所述外界物体的运动对应于某一门片。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中控制所述至少一马达驱动所述至少一门片的步骤包括：

不判断所述外界物体的相对位置是否位于其它门片的活动范围内。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其中控制所述至少一马达驱动所述至少一门片的步骤包括：

提供无线通讯接收器，用以接收无线命令信号。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中：

所述无线命令信号为第一无线命令信号，相关于驱动所述至少一门片；以及

依据所述第一无线命令信号控制所述马达驱动所述至少一门片。

10.根据权利要求5所述的控制方法，其中控制所述至少一马达驱动所述至少一门片的步骤包括：

提供距离传感器，用以感测外界物体的相对位置。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其中：

所述无线命令信号为第二无线命令信号，相关于图像呈现。

12.根据权利要求5所述的控制方法，其中所述至少一门片包括第一门片及第二门片，而将对应所述至少一门片上所述透明度可调整面板的所述透明度调整至小于所述门槛值的步骤包括：

提供第一投影装置，用以朝第一方向投影第一图像；以及

提供第二投影装置，用以朝第二方向投影第二图像，且所述第一方向与所述第二方向垂直。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中所述将对应所述至少一门片上所述透明度可调整面板的所述透明度调整至小于所述门槛值的步骤包括：

当所述第一门片与所述第二门片共面关闭时；

将所述第一门片的所述透明度可调整面板的所述透明度，调整至小于所述门槛值；

将所述第二门片的所述透明度可调整面板的所述透明度，调整至小于所述门槛值；

通过所述第一投影装置，投影所述第一图像至所述第一门片的所述透明度可调整面板与所述第二门片的所述透明度可调整面板上；以及

停止通过所述第二投影装置，投影所述第二图像。

14.根据权利要求12所述的控制方法，其中所述将对应所述至少一门片上所述透明度可调整面板的所述透明度调整至小于所述门槛值的步骤包括：

当所述第一门片与所述第二门片垂直开启时；

将所述第一门片的所述透明度可调整面板的所述透明度，调整至小于所述门槛值；

将所述第二门片的所述透明度可调整面板的所述透明度，调整至小于所述门槛值；

通过所述第一投影装置，投影所述第一图像至所述第一门片的所述透明度可调整面板上；以及

通过所述第二投影装置，投影所述第二图像至所述第二门片的所述透明度可调整面板上。

15.根据权利要求12所述的控制方法，其中所述将对应所述至少一门片上所述透明度可调整面板的所述透明度调整至小于所述门槛值的步骤包括：

当所述第一门片与所述第二门片平行开启时；

将所述第二门片的所述透明度可调整面板的所述透明度，调整至小于所述门槛值；

停止通过所述第一投影装置，投影所述第一图像；

通过所述第二投影装置，投影所述第二图像至所述第二门片的所述透明度可调整面板上。

16.一种空间调整系统，包括：

本体；

第一门片，枢设于所述本体，并具有第一面板；

第二门片，枢设于所述本体，并具有第二面板，其中所述第一面板或所述第二面板为透明度可调整面板；

第一马达，连接所述第一门片与所述本体；

第二马达，连接所述第二门片与所述本体；

控制电路，配置于所述本体内，并电性耦接所述第一面板、所述第二面板、所述第一马达与所述第二马达，且控制所述第一面板、所述第二面板分别显示或不显示图像，控制所述第一马达、所述第二马达分别驱动或不驱动所述第一门片、所述第二门片旋转；以及

深度摄影机，电性耦接至所述控制电路，且用以拍摄至少一外界图像，并感测外界物体的运动或相对位置，

其中，当所述第一门片或所述第二门片位于关闭位置时，所述控制电路判断所述至少一外界图像中所述外界物体的运动，并依据所述外界物体的所述运动分别判断所述外界物体的所述至少一外界图像中所述外界物体分别与所述第一门片、所述第二门片的相对位置及所述外界物体的动作；

其中，若所述外界物体与所述第一门片或所述第二门片的所述相对位置未位于所述第一门片或所述第二门片的活动范围内且所述动作符合预设手势时，则所述控制电路控制所述第一马达、所述第二马达分别驱动所述第一门片、所述第二门片旋转；

其中，若所述外界物体与所述第一门片或所述第二门片的所述相对位置位于所述第一门片或所述第二门片的活动范围内或所述动作未符合所述预设手势时，则禁能所述第一马达驱动所述第一门片以及所述第二马达驱动所述第二门片；其中，若所述外界物体与所述第一门片或所述第二门片的所述相对位置位于所述第一门片或所述第二门片的活动范围内时，则所述控制电路将所述第一门片的所述第一面板或所述第二门片的所述第二面板的透明度调整至小于门槛值。

17.根据权利要求16所述的空间调整系统，还包含第一投影装置或第二投影装置，电性耦接至所述控制电路，且用以分别投影至所述第一面板或所述第二面板。

18.根据权利要求16所述的空间调整系统，其中所述第一面板或所述第二面板为防水显示面板、液晶显示面板、有机电激发光显示面板或电泳显示面板。

19.根据权利要求16所述的空间调整系统，还包含：

距离传感器，电性耦接至所述控制电路，且用以感测所述外界物体与所述第一门片或所述第二门片的所述相对位置。

20.根据权利要求16所述的空间调整系统，还包含：

无线通讯接收器，电性耦接至所述控制电路，且用以接收无线命令信号，并控制所述第一面板、所述第二面板、所述第一马达或所述第二马达。

21.一种空间调整的控制方法，包括：

提供可旋转的第一门片与第二门片，所述第一门片具有第一面板，所述第二门片具有第二面板，且彼此共平面；

提供深度摄影机，用以拍摄至少一用户的图像；

判断所述至少一用户的所述图像中所述用户的运动检测用户位置及所述用户的动作；以及

判断所述用户位置与所述第一门片的相对位置是否位于所述第一门片的活动范围内；

其中，若所述用户位置位于所述第一门片的活动范围内或所述动作未符合预设手势，则令所述第一面板与所述第二面板共同显示预设画面；

其中，若所述用户位置不位于所述第一门片的活动范围内且所述动作符合所述预设手势时，待接收第一旋转命令信号后，根据所述第一旋转命令信号，驱动所述第一门片旋转。

22.根据权利要求21所述的控制方法，其中

所述第一旋转命令信号为手势命令信号或无线命令信号。

23.根据权利要求22所述的控制方法，还包括：

判断所述用户位置，是否位于所述第二门片的活动范围内。

24.根据权利要求23所述的控制方法，其中

若所述用户位置位于所述第二门片的活动范围内，则所述第二门片固定不动，且与旋转后的所述第一门片垂直。

25.根据权利要求24所述的控制方法，还包括：

令所述第一面板显示第一画面；以及

令所述第二面板显示第二画面。

26.根据权利要求23所述的控制方法，还包括：

若所述用户位置不位于所述第二门片的活动范围内，待接收第二旋转命令信号后；以及

根据所述第二旋转命令信号，驱动所述第二门片旋转。

27.根据权利要求26所述的控制方法，其中

旋转后的所述第二门片与旋转后的所述第一门片平行。

28.根据权利要求27所述的控制方法，还包括：

令所述第二面板显示第三画面。

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