CN108301698A - 一种智能门系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种智能门系统及其控制方法，系统包括：门体、电动锁体、自动开关门装置、传感器面板、触控面板和系统主控板；所述电动锁体、自动开关门装置、传感器面板和触控面板与所述系统主控板电连接，本发明通过在所述门扇和门框之间连接有自动开关门装置；在传感器面板上设置有指静脉解锁装置；在触控面板上设置有触控显示屏，解决了现有门系统不够智能，无法实现自动开关门的技术问题。

Description

一种智能门系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及门控系统领域，尤其涉及一种智能门系统及其控制方法。

背景技术

随着电子设备的发展及大众对高品质生活的追求，各种设备之间的互联互通成为常态，同时大众对家庭安防及智能家居的关注度也越来越高，现有门系统，因忘带钥匙或钥匙丢失，开不了门的情况经常发生，且门外安全性得不到保障，入户无自动开关门，门系统缺乏必要的人机交互，而传统入户门只能人工进行开关门，且门一直没有较大的发展，已不能满足大家对智能生活的追求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能门系统及其控制方法，旨在解决现有门系统不够智能，无法实现自动开关门的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种智能门系统，其中，包括：门体、电动锁体、自动开关门装置、传感器面板、触控面板和系统主控板；

所述门体包括门框和门扇；

所述电动锁体设置在所述门扇上；

所述门扇和门框之间连接有自动开关门装置；

所述传感器面板设置于所述门扇室外一侧，在传感器面板上设置有指静脉解锁装置；

所述触控面板设置于所述门扇室内一侧，在触控面板上设置有触控显示屏；

所述系统主控板内置在所述门扇中；

所述电动锁体、自动开关门装置、传感器面板和触控面板与所述系统主控板电连接。

所述的智能门系统，其中，所述传感器面板上还设置有门铃、门外语音提示装置和门外摄像模组，所述门外摄像模组包括门外摄像头和门外距离感应器。

所述的智能门系统，其中，所述触控面板上还设置有门内语音提示装置、门内摄像模组和门内语音输入装置，所述门内摄像模组包括门内摄像头和门内距离感应器。

所述的智能门系统，其中，还包括：内置在所述门扇中的用于向所述电动锁体、自动开关门装置、传感器面板、触控面板和系统主控板集中供电的电池模块，所述电池模块连接有无线充电接收线圈，在所述门框上设置有与无线充电接收线圈对应的无线充电发射线圈，在门扇关合状态下对所述电池模块进行无线充电。

所述的智能门系统，其中，所述电动锁体上设置有用于感应所述门扇关合状态并控制电动锁体自动上锁的感应舌。

所述的智能门系统，其中，所述触控显示屏的触摸区域上设置有解锁按钮。

一种智能门系统的控制方法，其中，包括步骤：

在进门过程中，当传感器面板采集到指静脉数据时，将当前采集的指静脉数据与系统主控板中预先存储的用户指静脉数据进行比对验证，当比对成功后，传感器面板发送开锁指令给系统主控板，系统主控板接收到开锁指令控制电动锁体开锁，开锁完成后，系统主控板控制自动开关门装置自动打开门扇；

在出门过程中，当触控面板接收到滑动解锁按钮的操作时，触控面板发送开锁指令给系统主控板，系统主控板接收到开锁指令控制电动锁体开锁，开锁完成后，系统主控板控制自动开关门装置自动打开门扇

所述的智能门系统的控制方法，其中，还包括步骤：

开门以后，当触控面板上的门内距离传感器检测到门扇转动的扇形区内用户离开时，门内距离传感器发送关门指令给系统主控板，系统主控板控制自动开关门装置关闭门扇；

当关闭门扇时，所述电动锁体上的感应舌受到压力复位，系统主控板接收到感应舌复位指令，控制电动锁体电机自动上锁。

所述的智能门系统的控制方法，其中，还包括步骤：

门外距离传感器对门外场景进行实时检测；

当检测存在异常情况时，则发送室外摄像头开启指令给系统主控板，系统主控板控制门外摄像头打开并开始监控门外场景，所述门外摄像头将监控视频存储在系统主控板中。

当检测到异常情况解除时，则发送室外摄像头关闭指令给系统主控板，系统主控板控制门外摄像头关闭。

所述的智能门系统的控制方法，其中，还包括步骤：

在出门过程中，当门内距离传感器检测到用户出门时，发送室内摄像头开启指令给系统主控板；

所述系统主控板控制门内摄像头打开并拍摄当前用户的图片；

将当前拍摄的图片与系统主控板中预先存储的照片进行比对验证，当比对成功时，所述系统主控板唤醒触控显示屏显示文字提醒内容或/和唤醒门内语音提示装置自动播放预留的提醒。

有益效果：本发明提供的一种智能门系统及其控制方法，系统包括：门体、电动锁体、自动开关门装置、传感器面板、触控面板和系统主控板；所述电动锁体、自动开关门装置、传感器面板和触控面板与所述系统主控板电连接，本发明通过在所述门扇和门框之间连接有自动开关门装置；在传感器面板上设置有指静脉解锁装置；在触控面板上设置有触控显示屏，解决了现有门系统不够智能，无法实现自动开关门的技术问题。

附图说明

图1为本发明一种智能门系统的室外侧门体结构示意图。

图2为本发明一种智能门系统的室内侧门体结构示意图。

图3为本发明一种智能门系统的电路连接结构示意图。

图4为本发明一种智能门系统的门外摄像模组结构示意图。

图5为本发明一种智能门系统的门内摄像模组结构示意图。

图6为本发明一种智能门系统的感应舌结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种智能门系统及其控制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1和图2，本发明的一种智能门系统，包括：门体10、电动锁体20、自动开关门装置30、传感器面板40、触控面板50和系统主控板；

所述门体10包括门框60和门扇70；

所述电动锁体20设置在所述门扇上；

所述门扇和门框之间连接有自动开关门装置30；

所述传感器面板40设置于所述门扇室外一侧，在传感器面板上设置有指静脉解锁装置80；

所述触控面板50设置于所述门扇室内一侧，在触控面板上设置有触控显示屏90；

所述系统主控板内置在所述门扇中；

参见图3，所述电动锁体、自动开关门装置、传感器面板和触控面板与所述系统主控板电连接。所述系统主控板至少包括有中央处理器和储存器，所述储存器用于储存用户数据以及门外和门内摄像头所拍摄的视频。

具体来说，本发明在门框和门扇之间设置有自动开关门装置，实现了用户进出门时，门扇的自动打开和关闭，在传感器面板上设置指静脉解锁装置，指静脉识别技术，指静脉识别是静脉识别的一种，首先通过指静脉识别仪取得个人手指静脉分布图，从手指静脉分布图依据专用比对算法提取特征值，通过近红外光线照射，利用CCD摄像头获取手指静脉的图像，将手指静脉的数字图像存贮在计算机系统中，将特征值存储，静脉比对时，实时采取静脉图，提取特征值，运用先进的滤波、图像二值化、细化手段对数字图像提取特征，同存储在主机中的手指静脉特征值比对，采用复杂的匹配算法对手指静脉特征进行匹配，从而对个人进行身份鉴定，确认身份，同其他生物识别技术相比，识别率高，不容易伪造，更加安全。

进一步的，在本实施例中，所述传感器面板上还设置有门铃100、门外语音提示装置110和门外摄像模组120，参见图4，所述门外摄像模组包括门外摄像头130和门外距离感应器140。

具体来说，通过在传感器面板上设置门外距离感应器和门外摄像头，本发明中的距离感应器能够对接近门系统的人进行检测，当检测到人靠近时，发送指令给系统主控板，系统主控板控制门外摄像头打开，门外摄像头开启开始监控门外场景，并以视频形式存储在系统主控板中，当用户回家时可在触摸屏上调取查阅，解决了门外安全性的问题。

进一步的，在本实施例中，所述触控面板上还设置有门内语音提示装置150、门内摄像模组160和门内语音输入装置170，参见图5，所述门内摄像模组包括门内摄像头180和门内距离感应器190。

现有的门系统因为不带有触控显示屏，无法实现人与门系统之间的有效交互，通过在门扇上设置触控面板，并在触控面板上还设置有门内距离传感器、门内摄像头、门内语音输入装置和门内语音提示装置，用户出门，通过摄像头拍摄门内场景并比对验证，当比对成功返回指令给系统主控板，系统主控板控制并唤醒触控显示屏，可以通过触控显示屏显示留言信息和/或通过门内语音提示装置自动播放预留的留言提醒，当然，用户出门时也可以选择触摸显示屏上的留言按钮，并通过门内语音输入装置录入语音进行留言，增强了人与门系统之间的交互。

进一步的，参见图2，在本实施例中，所述智能门系统还包括：内置在所述门扇中的用于向所述电动锁体、自动开关门装置、传感器面板、触控面板和系统主控板集中供电的电池模块200，所述电池模块连接有无线充电接收线圈210，在所述门框上设置有与无线充电接收线圈对应的无线充电发射线圈220，在门扇关合状态下对所述电池模块进行无线充电。

门框和门扇之间采用无线供电方式过电，市电通过电源适配器接入门框时为直流19V安全电压，门框和门扇之间分别设有发射线圈和接收线圈,当发射和接收线圈靠近达到一定间隙时，发射线圈和接收线圈耦合连接即可为门扇上的电池组充电，提高了供电安全性，另外，本实施例中的电池模块可以分为电池模块1和电池模块2，分别为电动锁体和触控面板、自动开关门装置、传感器面板、系统主控板供电。

进一步的，参见图2和图6，在本实施例中，所述电动锁体上设置有用于感应所述门扇关合状态并控制电动锁体自动上锁的感应舌230。通过在电动锁体上设置感应舌，当门扇关闭时，感应舌受到压力进行复位，通过向系统主控板传递复位指令，系统主控板控制电动锁体上锁，实现了电动锁体的自动关闭，优选的，所述感应舌优选为三角形的凸块，所述感应舌外露的两边构成抛物线形，方便门扇的开合。

进一步的，在本实施例中，所述触控显示屏的触摸区域上设置有解锁按钮。优选的，触控显示屏内置有安卓系统，并且在触控面板中设置有WIFI模块，可以实现网络连接，并下载应用，比如，可以通过下载音乐应用，实现音乐的播放，或者是下载网络视频应用来观看电影，触控屏内还设置有远程操控模块，可以实现移动终端对触控屏的远程控制，远程设置留言等信息，可以触控屏显示相应留言信息，扩展触控屏的功能，在触控面板上设置触控显示屏，增强了用户与门系统之间的交互。

本发明中的触控显示屏的触摸区域上设置有很多的功能区，比如，影音功能区，解锁功能区，游戏功能区，留言功能区等功能区，所述功能区能够按照自定义进行设置，在解锁功能区上设置有解锁按钮，可以实现电动锁体的一键解锁。

另外，本发明还公开了一种智能门系统的控制方法，包括步骤：

在进门过程中，当传感器面板采集到指静脉数据时，将当前采集的指静脉数据与系统主控板中预先存储的用户指静脉数据进行比对验证，当比对成功后，传感器面板发送开锁指令给系统主控板，系统主控板接收到开锁指令控制电动锁体开锁，开锁完成后，系统主控板控制自动开关门装置自动打开门扇；

在出门过程中，当触控面板接收到滑动解锁按钮的操作时，触控面板发送开锁指令给系统主控板，系统主控板接收到开锁指令控制电动锁体开锁，开锁完成后，系统主控板控制自动开关门装置自动打开门扇。

优选的，本发明中的触控面板可以通过滑动轨迹进行解锁，预先在触控面板中设置解锁轨迹，当用户在触控显示屏上的滑动轨迹与预先设定的解锁轨迹一致时，触控面板发送开锁指令给系统主控板，控制电动锁体实现解锁。

进一步的，还包括步骤：

开门以后，当触控面板上的门内距离传感器检测到门扇转动的扇形区内用户离开时，门内距离传感器发送关门指令给系统主控板，系统主控板控制自动开关门装置关闭门扇；

当关闭门扇时，所述电动锁体上的感应舌受到压力复位，系统主控板接收到感应舌复位指令，控制电动锁体电机自动上锁。

再进一步的，还包括步骤：

门外距离传感器对门外场景进行实时检测；

当检测存在异常情况时，则发送室外摄像头开启指令给系统主控板，系统主控板控制门外摄像头打开并开始监控门外场景，所述门外摄像头将监控视频存储在系统主控板中。

当检测到异常情况解除时，则发送室外摄像头关闭指令给系统主控板，系统主控板控制门外摄像头关闭。所述异常情况指的门外距离感应器感应到门外有人长时间停留未离开。

更进一步的，还包括步骤：

在出门过程中，当门内距离传感器检测到用户出门时，发送室内摄像头开启指令给系统主控板；

所述系统主控板控制门内摄像头打开并拍摄当前用户的图片；将当前拍摄的图片与系统主控板中预先存储的照片进行比对验证，当比对成功时，所述系统主控板唤醒触控显示屏显示文字提醒内容或/和唤醒门内语音提示装置自动播放预留的提醒。

综上所述，本发明提供的一种智能门系统及其控制方法，系统包括：门体、电动锁体、自动开关门装置、传感器面板、触控面板和系统主控板；所述电动锁体、自动开关门装置、传感器面板和触控面板与所述系统主控板电连接，本发明通过在所述门扇和门框之间连接有自动开关门装置；在传感器面板上设置有指静脉解锁装置；在触控面板上设置有触控显示屏，解决了现有门系统不够智能，无法实现自动开关门的技术问题。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能门系统，其特征在于，包括：门体、电动锁体、自动开关门装置、传感器面板、触控面板和系统主控板；

所述门体包括门框和门扇；

所述电动锁体设置在所述门扇上；

所述门扇和门框之间连接有自动开关门装置；

所述传感器面板设置于所述门扇室外一侧，在传感器面板上设置有指静脉解锁装置；

所述触控面板设置于所述门扇室内一侧，在触控面板上设置有触控显示屏；

所述系统主控板内置在所述门扇中；

所述电动锁体、自动开关门装置、传感器面板和触控面板与所述系统主控板电连接。

2.根据权利要求1所述的智能门系统，其特征在于，所述传感器面板上还设置有门铃、门外语音提示装置和门外摄像模组，所述门外摄像模组包括门外摄像头和门外距离感应器。

3.根据权利要求1所述的智能门系统，其特征在于，所述触控面板上还设置有门内语音提示装置、门内摄像模组和门内语音输入装置，所述门内摄像模组包括门内摄像头和门内距离感应器。

4.根据权利要求1所述的智能门系统，其特征在于，还包括：内置在所述门扇中的用于向所述电动锁体、自动开关门装置、传感器面板、触控面板和系统主控板集中供电的电池模块，所述电池模块连接有无线充电接收线圈，在所述门框上设置有与无线充电接收线圈对应的无线充电发射线圈，在门扇关合状态下对所述电池模块进行无线充电。

5.根据权利要求1所述的智能门系统，其特征在于，所述电动锁体上设置有用于感应所述门扇关合状态并控制电动锁体自动上锁的感应舌。

6.根据权利要求1所述的智能门系统，其特征在于，所述触控显示屏的触摸区域上设置有解锁按钮。

7.一种包括权利要求1-6任意一项所述的智能门系统的控制方法，其特征在于，包括步骤：

在进门过程中，当传感器面板采集到指静脉数据时，将当前采集的指静脉数据与系统主控板中预先存储的用户指静脉数据进行比对验证，当比对成功后，传感器面板发送开锁指令给系统主控板，系统主控板接收到开锁指令控制电动锁体开锁，开锁完成后，系统主控板控制自动开关门装置自动打开门扇；

在出门过程中，当触控面板接收到滑动解锁按钮的操作时，触控面板发送开锁指令给系统主控板，系统主控板接收到开锁指令控制电动锁体开锁，开锁完成后，系统主控板控制自动开关门装置自动打开门扇。

8.根据权利要求7所述的智能门系统的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

开门以后，当触控面板上的门内距离传感器检测到门扇转动的扇形区内用户离开时，门内距离传感器发送关门指令给系统主控板，系统主控板控制自动开关门装置关闭门扇；

当关闭门扇时，所述电动锁体上的感应舌受到压力复位，系统主控板接收到感应舌复位指令，控制电动锁体电机自动上锁。

9.根据权利要求7所述的智能门系统的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

门外距离传感器对门外场景进行实时检测；

当检测存在异常情况时，则发送室外摄像头开启指令给系统主控板，系统主控板控制门外摄像头打开并开始监控门外场景，所述门外摄像头将监控视频存储在系统主控板中；

当检测到异常情况解除时，则发送室外摄像头关闭指令给系统主控板，系统主控板控制门外摄像头关闭。

10.根据权利要求7所述的智能门系统的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

在出门过程中，当门内距离传感器检测到用户出门时，发送室内摄像头开启指令给系统主控板；

所述系统主控板控制门内摄像头打开并拍摄当前用户的图片；

将当前拍摄的图片与系统主控板中预先存储的照片进行比对验证，当比对成功时，所述系统主控板唤醒触控显示屏显示文字提醒内容或/和唤醒门内语音提示装置自动播放预留的提醒。