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CN111132784A - 轨距可调节的不落轮对车床 - Google Patents

轨距可调节的不落轮对车床 Download PDF

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CN111132784A
CN111132784A CN201880061633.XA CN201880061633A CN111132784A CN 111132784 A CN111132784 A CN 111132784A CN 201880061633 A CN201880061633 A CN 201880061633A CN 111132784 A CN111132784 A CN 111132784A
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CN
China
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wheel pair
underfloor wheel
lathe
machine
roller
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Application number
CN201880061633.XA
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Inventor
约翰·奥利弗·瑙曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Original Assignee
Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23BTURNING; BORING
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    • B23B5/32Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning wheels or wheel sets or cranks thereon, i.e. wheel lathes for reconditioning wheel sets without removing same from the vehicle; Underfloor wheel lathes for railway vehicles
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Abstract

本发明示出和说明了一种用于重塑有轨车辆轮对(20)的车轮和刹车盘的轮廓的不落轮对加工机、尤其不落轮对车床(1′),其包括:机座(3),用于沿横向跨接具有至少两个导轨(4A、4B、4C)的工厂轨道(4)的横梁(2),两个滚轮支架(7A、7B),至少四个摩擦滚轮(8),至少一个用于驱动摩擦滚轮(8)的摩擦滚轮驱动器(9),以及至少一个用于轴向引导轮对(20)的轴向引导滚轮(19),其中,机座(3)具有第一部分(3A)和第二部分(3B),其中,横梁(2)支承在机座(3)的两个部分(3A、3B)上,其中,滚轮支架(7A、7B)可移动地与机座(3)相连,并且其中,摩擦滚轮(8)可旋转地支承在滚轮支架(7A、7B)上。为了能够适配于具有不同轨距的轮对(20)提出,机座(3)的第一部分(3A)和机座(3)的第二部分(3B)能够相对于彼此沿横向推移。

Description

轨距可调节的不落轮对车床
技术领域
本发明涉及一种不落轮对车床,尤其用于重塑有轨车辆轮对的车轮和刹车盘的轮廓的不落轮对车床,其包括:机座,用于沿横向桥接具有至少两个导轨的工厂轨道的横梁,两个滚轮支架,至少四个摩擦滚轮,至少一个用于驱动摩擦滚轮的摩擦滚轮驱动器,以及至少一个用于轴向引导轮对的轴向引导滚轮,其中,机座具有第一部分和第二部分,其中,横梁支承在机座的两个部分上,其中,滚轮支架可移动地与机座相连,并且其中,摩擦滚轮可旋转地支承在滚轮支架上。
背景技术
现有技术中已知不落轮对车床的不同技术方案,例如由同一申请人的DE 10 2006007137 A1或DE 202 14 942 U1。
不落轮对车床通常像其他轮对加工机那样布置在工厂轨道下方的坑内。待重塑轮廓的轮对通过工厂轨道以安装在有轨车辆中的状态、或者借助起重机在拆卸状态下引入机器内。为了重塑车轮、以及刹车盘的轮廓,轮对由二乘二个在工作面处的摩擦滚轮驱动。同时,轮对由固定装置保持在其轴箱内。为了在考虑不落轮对车床的高动态刚性的同时获取尽可能高的加工精度,轮对例如在其轴箱内定心并通过轴向引导滚轮沿着轴向引导。
此种不落轮对车床例如适用于:
-车轮从工作面至轮缘顶点以及轮缘背面的车削,
-轮廓加工以及内部车轮端面的加工,
-轮对单侧的重塑轮廓,
-轴刹车盘以及车轮刹车盘的加工,和
-车轮轮廓外部侧面的加工。
同一申请人的中国实用新型CN 101125370 A例如示出了一种用于重塑铁轨车辆的轮对的车轮和刹车盘的不落轮对车床。其中所述的不落轮对车床的特征在于,不落轮对车床具有水平的横梁,其基于两个位置固定的机座,该机座置于工厂轨道下方的地面上,方式是横梁横向地相对于工厂轨道呈直角地延伸,并以其两个外部末端分别由侧面伸出工厂轨道,其中,横梁的横截面几乎为矩形,其顶面位于工厂轨道下方并支承用于轮对的两个轴向引导滚轮的固定件,并且其一个纵向侧具有两个水平的纵向引导件,纵向引导件彼此平行延伸并彼此具有竖直距离,并且在该纵向引导件内可纵向移动地引导两个工具支撑件以及两个用于轮对轴承箱的固定装置,而在横梁的两个外部末端上分别设置有分别用于能够可旋转地驱动的两个摩擦滚轮的摩擦滚轮驱动器,该摩擦滚轮接触轮对的每个车轮的工作面。
该不落轮对车床的缺点在于,无法简单地适配于不同的轨距。在轨道交通领域内,轨距描述轨道之间的距离,通常为轨道的导轨头部的内边缘之间的距离。出于经济和军事原因,国际上传统使用十分不同的轨距。在德国,标准轨距(“Normalspur”)例如为1435mm。在一国之内也可使用不同的轨距,例如在相比于标准轨距铁路的窄距铁路中。除了少数例外以外,不同有轨车辆的轮对设计用于在特定的轨距上使用。因此,轨距固定、不可调节的不落轮对车床的应用领域十分受限。
发明内容
在此背景下,本发明的目的在于,实现一种能够多样化使用的轮对加工机,尤其轮对车床,其能够以简单的方式适配于轨距不同的轮对。
在根据权利要求1的前序部分所述的不落轮对加工机中,尤其不落轮对车床中,该目的通过使机座的第一部分以及机座的第二部分能够相对于彼此沿横向推移而实现。
本发明涉及一种用于重塑有轨车辆轮对的车轮和刹车盘的轮廓的不落轮对加工机、尤其不落轮对车床。除了轮对车床以外,轮对加工机例如还可以是轮对铣床和轮对旋转铣床,因为在其中,适配于不同的轨距也可为有利的。下文中,示例性地根据不落轮对车床阐述本发明。需要以规则的周期对车轮和刹车盘进行重塑轮廓,因为待加工的表面-例如轮盘的工作面-在一定时间后由于磨损而形状改变。不落轮对车床首先包含机座,其可用于将不落轮对车床布置在基底上,例如在工厂轨道下方的坑内。此外,机器还包含用于沿横向跨接具有至少两个导轨的工厂轨道的横梁。横向理解为垂直于轨道及其导轨方向延伸、并因此平行于待加工的轮对的轴向延伸的方向。“跨接”仅意味着跨越轨道宽度的延伸范围;横梁在多数情况下在轨道下方延伸。机座具有第一部分和第二部分;因此,其构造为两件式的或多件式的。横梁支承在机座的两个部分上,例如在机座的两个部分内设置用于横梁的凹口。机座的两个部分设计用于布置在机器的彼此对置的侧面上,因此,机座的第一部分例如应对应于左侧导轨,机座的第二部分应对应于右侧导轨。机器还包含两个滚轮支架以及至少四个摩擦滚轮。滚轮支架用于摩擦滚轮的支承,摩擦滚轮又用于支撑待加工的轮对的轮盘。滚轮支架可移动地(例如高度可调节地)与横梁相连,并且摩擦滚轮可旋转地支承在滚轮支架上。机器还包含至少一个用于驱动摩擦滚轮的摩擦滚轮驱动器,以及至少一个用于轴向引导轮对的轴向引导滚轮。
根据本发明规定,机座的第一部分以及机座的第二部分能够相对于彼此沿横向推移。
通过机座两件式的设计以及机座两个部分相对于彼此的可推移性,不落轮对车床能够适配于轨距不同的轮对。其原理在于,支撑轮对的轮盘的摩擦滚轮支承在两个滚轮支架上,该滚轮支架分别与机座两个部分中的一个相连。因此,机座两个部分之间距离的改变也引起与其相连的滚轮支架以及支承在其上的摩擦滚轮的距离改变。因为机座的两个部分通过横梁彼此相连,所以机座两个部分的相对可推移性例如通过横梁的长度改变实现(例如能够伸缩式地彼此推入),或者通过使横梁在机座两个部分中的至少一个上可移动或可推移地支承。该方案尤其具有以下优点,在轨距改变的情况下,无须相对于机座沿着横向推移滚轮支架。这例如具有结构优势,因为滚轮支架通常必须沿着竖直方向就能够推移,以适配直径不同的轮盘。
不落轮对加工机、尤其不落轮对车床的有利的设计方案在从属权利要求中描述:
根据不落轮对加工机、尤其不落轮对车床的第一设计方案规定,机座的至少一部分能够相对于横梁沿横向推移。通过机座的至少一部分相对于横梁可推移的支承,不落轮对车床能够适配于不同轨距的轮对。该方案的优点在于,机座的另外的部分可以刚性地或固定地与横梁相连,并且横梁本身的长度也无须为可变的。机座的可移动的部分优选可以在期望的位置与横梁夹紧。这在机座可移动的部分能够移动的同时实现了在机座可移动的部分与横梁之间产生牢固的连接。通过夹紧还实现了在轮对加工期间精确地保持设定的轨距。
不落轮对加工机、尤其不落轮对车床的另一设计方案规定,机座的两个部分能够相对于横梁沿横向推移。通过不仅使机座的一个部分、而是使机座的两个部分都能够相对于横梁推移,能够跨接更大的轨距差值,从而能够加工轨距十分不同的轮对。优选机座的两个可移动的部分都能够在期望的位置与横梁夹紧。这在机座可移动的部分可移动的同时实现了在机座的多个可移动的部分与横梁之间产生牢固的连接。通过该夹紧还实现了在轮对加工期间精确地保持设定的轨距。
根据不落轮对加工机、尤其不落轮对车床的另一构造规定,机座的两个部分中的至少一个具有用于可推移地支承横梁的引导件。引导件为针对以下目的的结构简单且特别精确的方案,即,相对于机座(或相对于其部分)改变横梁的位置。引导件可尤其涉及直线引导件,其确保仅沿横向直线地改变距离,而避免其他不期望的移动(例如倾翻运动或摆动)。引导件优选具有用于固定夹持横梁的夹持装置。这在可推移地支承横梁的同时实现了在引导件与横梁之间产生牢固的连接。通过夹持装置还能够实现在轮对加工期间精确地保持设定的轨距。
根据不落轮对加工机、尤其不落轮对车床的另一设计方案规定,机座的两个部分分别具有用于可推移地支承横梁的引导件。通过使机座的两个部分都具有自己的用于支承横梁的引导件,能够跨接更大的轨距差值,从而能够加工轨距十分不同的轮对。两个引导件优选都具有用于固定夹持横梁的夹持装置。这在可推移地支承横梁的同时实现了在引导件与横梁之间产生牢固的连接。通过夹持装置还能够实现在轮对加工期间精确地保持设定的轨距。
根据不落轮对加工机、尤其不落轮对车床的另一构造规定,机座的两个部分中的至少一个具有用于沿横向推移的支承件。支承件用于使机座的至少一部分能够相对于机座所置于的基底沿横向推移。支承件优选布置在机座(或者说机座的可移动的部分)的底侧上。支承件可实施为一件式的或多件式的。一件式的支承件可例如通过固定在机座可移动的部分的底侧上的滚轮构成。多件式的支承件可例如由两个零件构成,其中,第一零件(例如导轨)布置在基底或地面上,并且其中,第二零件(例如引导元件)固定在机座可移动的部分的底侧上。优选支承件具有用于在期望位置处固定夹持机座的可移动部分的夹持装置。通过夹持装置实现了在轮对加工期间精确地保持设定的轨距。
根据不落轮对加工机、尤其不落轮对车床的另一设计方案规定,机座的两个部分分别具有用于沿着横向的推移的支承件。通过使机座的两个部分都具有自己的用于沿横向推移机座相应部分的支承件,能够跨接更大的轨距差值,从而能够加工轨距十分不同的轮对。优选两个支承件具有用于在期望位置处固定夹持机座可移动部分的夹持装置。通过该夹持装置实现了在轮对加工期间精确地保持设定的轨距。
根据不落轮对加工机、尤其不落轮对车床的另一构造规定,为机座的第一部分配备滚轮支架,并且为机座的第二部分配备另外的滚轮支架。尤其可规定,滚轮支架固定在机座的第一部分上,并且另外的滚轮支架固定在机座的第二部分上。优选涉及沿横向不能移动的固定。由此方式确保机座的部分的位置沿横向的改变导致滚轮支架的位置沿横向的改变。滚轮支架因此不需要为能够相对于机座移动的,而是能够-尤其沿横向-不可移动地支承。
不落轮对加工机、尤其不落轮对车床的另一设计方案规定,在第一滚轮支架上可旋转地支承至少两个摩擦滚轮,并且在第二滚轮支架上可旋转地支承至少两个摩擦滚轮。通过摩擦滚轮可旋转的支承能够旋转支撑在摩擦滚轮上的轮对,并因此能够沿着整个圆周加工其轮盘和/或其刹车盘。通过在每个滚轮支架上设置两个摩擦滚轮,能够通过同样的摩擦滚轮支撑直径不同的轮盘。
根据不落轮对加工机、尤其不落轮对车床的另一设计方案规定,不落轮对加工机、尤其不落轮对车床具有至少一个驱动器用于调节机座两个部分之间的距离。不同于手动的调节,驱动器的优点在于能够由操作者快速且可靠地调节。针对该设计方案进一步提出,驱动器具有液压缸。液压驱动器的优点在于,能够以简单的方式产生大的力,具有高调节精度并且寿命长。
最后,根据不落轮对加工机、尤其不落轮对车床的另一设计方案规定,通过推移机座的一个和/或两个部分能够实现小于等于700mm的调节范围,尤其在50mm至700mm范围内的调节范围。通过该调节范围能够覆盖大量国际上常见的轨距。
附图说明
下文中根据仅示出了一个优选实施例的附图进一步阐述本发明。在附图中示出了:
图1:由现有技术已知的不落轮对车床的俯视图,
图2:图1中的不落轮对车床沿着图1中所示的剖切平面I I-I I的剖视图,
图3A:处于第一位置的根据本发明的不落轮对车床的前视图,
图3B:处于第二位置的图3A中不落轮对车床的前视图,
图4A:图3A中的不落轮对车床的俯视图,
图4B:图3B中的不落轮对车床的俯视图,以及
图5:由图3A所示的视线方向V的图3A中的不落轮对车床的侧视图。
具体实施方式
图1示出了由现有技术已知的不落轮对车床1的俯视图。所示的不落轮对车床1具有横梁2,其支承在(图1中很大程度上被遮挡的)一件式的机座3上。机座3可以放置在工厂地面上并因此位置固定且不能移动。此外,还示出了由彼此平行延伸且限定了中轴5的两个导轨4A、4B组成的轨道4。两个导轨4A、4B的内边缘之间的距离称作轨距6。横梁2相对于两个导轨4A、4B以及相对于其中轴5大约呈直角延伸。不落轮对车床1具有两个滚轮支架7A、7B,其设置在机座3的彼此相对的末端上。在两个滚轮支架7A、7B中的每个上可旋转地支承两个摩擦轮8。摩擦轮8通过摩擦轮驱动器9驱动,该摩擦轮驱动器将其驱动功率通过皮带传动器10、两个变速器11和两个轴12传递至两个摩擦轮8。滚轮支架7A、7B分别具有壳体13A、13B,轴12可旋转地支承在该壳体中。
两个滚轮支架7A、7B沿着竖直方向在三个位置处得以支撑,即分别在两个竖直的杆14上(内部)以及在支座15上(外部)。此外,两个滚轮支架7A、7B还分别具有两个引导面16,其能够在设置在横向支架2或机座3上的滚轮17上滚动。结合图2进一步阐述滚轮支架7A、7B的支承。图1中所示的不落轮对车床1还具有两个固定件18,在其上分别可旋转地支承轴向引导滚轮19。在图1所示的不落轮对车床1上可加工轮对20,其在所示情况下例如具有轮对轴21和两个轮盘22。轮对20还可具有刹车盘,其为了改善清晰性而未在图1中示出。
图2中示出了图1中的不落轮对车床1的沿着图1中的剖切平面II-II的剖视图。已经结合图1进行了说明的不落轮对车床1的那些区域在图2中-以及所有其他附图中-以相应的附图标记标注。在剖视图中,可清晰地看出横梁2约为矩形的横截面。此外,在图2中所选的视图中可见,轮对20的轮盘22通过两个摩擦滚轮8支撑并且通过摩擦滚轮8的旋转也实现了轮盘22的旋转。还明显可见滚轮支架7B的壳体13B支承在两个竖直的杆14上。两个竖直的杆14在其底部区域内通过叉23彼此相连。叉23可通过与机座3相连的升降缸24沿着竖直方向推动,即升起和降下。通过该竖直运动也沿着竖直方向推移滚轮支架7B和支承在其上的摩擦滚轮8,这实现了使不落轮对车床1适配于不同直径的轮盘22。滚轮支架7B的壳体13B与竖直的杆14之间的连接与叉23和升降缸24之间的连接一样地通过合适的铰接件25实现。此外还可见滚轮支架7B沿着导轨4B的方向定位的原理:滚轮支架7B具有两个引导面16,其能够在滚轮17上滚动,滚轮17设置在横向支架2或机座3上。为了将轮对20放置到摩擦滚轮8上,导轨4B(以及未示出的导轨4A)在摩擦滚轮8的区域内中断并在那能够伸缩地移入和移出。
图3A示出了处于第一位置的根据本发明的不落轮对车床1′的前视图。在图3B中以前视图示出了处于第二位置的图3A中的不落轮对车床1′。图4A中示出了图3A中的不落轮对车床1′的俯视图。图4B示出了图3B中的不落轮对车床1′的俯视图。已经结合图1和图2中的不落轮对车床1进行过说明的那些不落轮对车床1′的区域在图3A至图4B中以相应的附图标记标注。在图3A至图4B中所示的不落轮对车床1′与前述不落轮对车床1的区别尤其在于,机座3的至少一个部分3A能够相对于横梁2沿着横向推移。可推移性的方向示意性地以双箭头示出。优选机座3的另一部分3B也能够相对于横梁2沿着横向推移(在附图中未示出)。
在图3A和图4A中所示的位置,机座3的第一部分3A(以及安装在其上的滚轮支架7A)向内(即向着机座3的第二部分3B的方向)推移,从而能够加工具有较小轨距6的轮对20(对应于导轨4B)。在图3B和图4B中所示的位置,机座3的第一部分3A(以及安装在其上的滚轮支架7A)相反则向外推移,从而能够加工具有较大轨距6′的轮对20(对应于导轨4C)。在两个轨距6、6′之间存在轨距差值A。
通过使机座3的第一部分3A具有用于可推移地支承横梁2的引导件26A,实现了机座3的第一部分3A的可推移性。横梁2的引导结合图5进一步说明。机座3的第一部分3A的可推移性还通过使第一部分3A具有支承件27实现,该支承件实现了机座3的第一部分3A相对于基底或地面沿着横向的推移。为了沿着横向推移机座3的第一部分3A,可设置驱动器28,其例如可具有液压缸。机座3的第一部分3A具有至少像轨距差值A那么大的调节范围B。
图5中以由图3A所描绘的视角方向V的侧视图示出了图3A中的不落轮对车床1′。已经结合图1和图2中的不落轮对车床1或者结合图3A至图4B中的不落轮对车床1′进行了说明的不落轮对车床1′的那些区域在图5中以相应的附图标记标注。图5中所示的视图中可特别清晰地看出机座3的第一部分3A相对于横梁2可推移的支承:一方面,机座3的第一部分3A具有引导件26A,横梁2能够在该引导件内沿着横向移动地引导。引导件26A可尤其设计为直线引导件,从而机座3的第一部分3A仅能够直线地(沿着横向)推移。此外,机座3的第一部分3A在其底侧具有两个支承件27,通过该支承件27能够使机座3的第一部分3A相对于基底或地面移动。支承件27可同样尤其设计得使机座3的第一部分3A仅能够直线地(沿着横向)推移。
在不落轮对车床1′的前述实施例中,只有机座3的第一部分3A能够相对于横梁2(以及相对于基底)推移。替代地或额外地,可设置使机座3的第二部分3B能够相对于横向2(以及相对于基底)推移。为此,可设置相同的机构(引导件26,支承件27,驱动器28)或者其他合适的机构。
附图标记说明
1、1′: 不落轮对车床
2: 横梁
3: 机座
3A、3B: (机座3)的第一部分或第二部分
4: 轨道
4A、4B、4C: 导轨
5: 中轴
6、6′: 轨距
7A、7B: 滚轮支架
8: 摩擦滚轮
9: 摩擦滚轮驱动器
10: 皮带传动器
11: 变速器
12: 轴
13A、13B: (滚轮支架7A、7B的)壳体
14: 竖直的杆
15: 支座
16: 引导面
17: 滚轮
18: 固定件
19: 轴向引导滚轮
20: 轮对
21: 轮对轴
22: 轮盘
23: 叉
24: 升降缸
25: 铰接件
26A、26B: 引导件
27: 支承件
28: 驱动器
A: 轨距差值
B: 调节范围

Claims (12)

1.用于重塑有轨车辆的轮对(20)的车轮和刹车盘的轮廓的不落轮对加工机、尤其不落轮对车床(1′),其包括:
-机座(3),
-用于沿横向跨接具有至少两个导轨(4A、4B、4C)的工厂轨道(4)的横梁(2),
-两个滚轮支架(7A、7B),
-至少四个摩擦滚轮(8),
-至少一个用于驱动摩擦滚轮(8)的摩擦滚轮驱动器(9),以及
-至少一个用于轴向引导轮对(20)的轴向引导滚轮(19),
-其中,机座(3)具有第一部分(3A)和第二部分(3B),
-其中,横梁(2)支承在机座(3)的两个部分(3A、3B)上,
-其中,滚轮支架(7A、7B)能够移动地与机座(3)相连,并且
-其中,摩擦滚轮(8)能够旋转地支承在滚轮支架(7A、7B)上,
其特征在于,
机座(3)的第一部分(3A)和机座(3)的第二部分(3B)能够相对于彼此沿横向推移。
2.根据权利要求1所述的不落轮对加工机、尤其不落轮对车床,
其特征在于,
机座(3)的至少一个部分(3A、3B)能够相对于横梁(2)沿横向推移。
3.轨距权利要求1或权利要求2所述的不落轮对加工机、尤其不落轮对车床,
其特征在于,
机座(3)的两个部分(3A、3B)能够相对于横梁(2)沿横向推移。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的不落轮对加工机、尤其不落轮对车床,
其特征在于,
机座(3)的两个部分(3A、3B)中的至少一个具有用于能够推移地支承横梁(2)的引导件(26A、26B)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的不落轮对加工机、尤其不落轮对车床,
其特征在于,
机座(3)的两个部分(3A、3B)分别具有用于能够推移地支承横梁(2)的引导件(26A、26B)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的不落轮对加工机、尤其不落轮对车床,
其特征在于,
机座(3)的两个部分(3A、3B)中的至少一个具有用于沿横向的推移的支承件(27)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的不落轮对加工机、尤其不落轮对车床,
其特征在于,
机座(3)的两个部分(3A、3B)分别具有用于沿横向的推移的支承件(27)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的不落轮对加工机、尤其不落轮对车床,
其特征在于,
为机座(3)的第一部分(3A)配备滚轮支架(7A),并且为机座(3)的第二部分(3B)配备另外的滚轮支架(7B)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的不落轮对加工机、尤其不落轮对车床,
其特征在于,
在第一滚轮支架(7A)上能够旋转地支承至少两个摩擦滚轮(8),并且在第二滚轮支架(7B)上能够旋转地支承至少两个摩擦滚轮(8)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的不落轮对加工机、尤其不落轮对车床,
其特征在于,
不落轮对车床(1′)具有至少一个驱动器(28)以调节机座(3)的两个部分(3A、3B)之间的距离。
11.根据权利要求10所述的不落轮对加工机、尤其不落轮对车床,
其特征在于,
所述驱动器(28)具有液压缸。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的不落轮对加工机、尤其不落轮对车床,
其特征在于,
通过推移机座(3)的一个和/或两个部分(3A、3B)能够实现小于等于700mm的调节范围(B),尤其能够实现在50mm至700mm范围内的调节范围(B)。
CN201880061633.XA 2017-09-22 2018-08-21 轨距可调节的不落轮对车床 Pending CN111132784A (zh)

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