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CN111132243B - V2x传输方法、装置及用户设备 - Google Patents

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CN111132243B CN201811286790.9A CN201811286790A CN111132243B CN 111132243 B CN111132243 B CN 111132243B CN 201811286790 A CN201811286790 A CN 201811286790A CN 111132243 B CN111132243 B CN 111132243B
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Abstract

本发明提供一种V2X传输方法、装置及用户设备。所述方法包括：在与对端进行V2X传输的过程中，判断当前频率的PC5链路是否不适于继续进行V2X传输；当判断当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输时，触发切换至其他频率的PC5链路与对端进行V2X传输或者释放当前频率的PC5链路。本发明能够在V2X传输的链路出现故障时及时进行解决，确保V2X传输在不同的可用频率之间继续。

Description

V2X传输方法、装置及用户设备
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种V2X传输方法、装置及用户设备。
背景技术
在Release 12，LTE(Long Term Evolution，长期演进)引入了ProSe(Proximity-based Services，邻近业务)直接通信。UE A和UE B(可以是多个UE)之间可以通过PC5接口进行直接通信。PC5接口即为UE之间的直接接口。
有两种模式的资源分配方式，一种是调度资源分配(Scheduled ResourceAllocation)方式，这是由基站通过专用信令配置；一种是自动资源选择(AutonomousResource Selection)方式，基站可以通过系统消息或RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令为UE提供用于直接通信的资源池，UE从资源池中选择用于直接通信的资源。如果传输的UE(Transmitter UE)不在网络覆盖范围内，UE采用自动资源选择方式从预先配置的资源池中选择用于直接通信的传输资源。
基于直接通信，3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)也支持车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)。在网络覆盖范围内，某个UE可以向多个UE发送V2X消息。需要说明的是，接收UE和发送UE均可能不在网络覆盖范围内，或者部分UE在网络覆盖范围之内。
当前，3GPP正在研究在5G(即New Radio，NR)中引入V2X。因为5G系统能够提供更大的带宽、更低的时延，可以更好的满足V2X的业务需求。并且3GPP已经同意NR V2X可以采用单播(unicast)、组播(groupcast)或者广播方式传输V2X业务。当传输UE采用单播或组播时，可以引入反馈。
此时考虑两个UE在进行V2X传输，UE A向UE B发送V2X数据，UE B需要向UE A发送反馈信息。如果当前的链路(双向)出现故障，如何处理是需要解决的，否则V2X传输的有效性会存在问题。
发明内容
本发明提供的V2X传输方法、装置及用户设备，能够在V2X传输的链路出现故障时及时进行解决，确保V2X传输在不同的可用频率之间继续。
第一方面，本发明提供一种V2X传输方法，包括：
在与对端进行V2X传输的过程中，判断当前频率的PC5链路是否不适于继续进行V2X传输；
当判断当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输时，触发切换至其他频率的PC5链路与对端进行V2X传输或者释放当前频率的PC5链路。
可选地，所述判断当前频率的PC5链路是否不适于继续进行V2X传输包括：当检测满足以下条件中的其中一个时，判定当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输：
当前频率的PC5链路的信号质量低于第一预设门限；
传输资源池中参考信号接收功率RSRP超过第二预设门限的物理资源块超过预定比例；
传输资源池中的信道占用率超过第三预设门限；
从对端接收的V2X数据中所包含的解调参考信号的误块率超过第四预设门限；
从对端接收的信令指示当前的PC5链路不适于继续进行V2X传输、或对端请求释放当前频率上的PC5链路。
可选地，所述触发切换至其他频率的PC5链路与对端进行V2X传输或者释放当前频率的PC5链路包括：
检测是否有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输，如果有，则向对端发送切换频率的指示，所述指示中携带可选的频率信息；
接收对端返回的替代频率信息或确认信息；
将当前频率的PC5链路切换至替代频率的PC5链路进行V2X传输。
可选地，所述触发切换至其他频率的PC5链路与对端进行V2X传输或者释放当前频率的PC5链路包括：
检测是否有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输，如果有，则向对端发送切换频率的指示，所述指示中携带可选的频率信息；
当对端没有发现合适的替代频率时，接收对端返回的释放当前频率的PC5链路的指示；
释放当前频率的PC5链路。
可选地，所述向对端发送切换频率的指示包括：通过SCI、层2或层3向对端发送切换频率的指示。
可选地，所述触发切换至其他频率的PC5链路与对端进行V2X传输或者释放当前频率的PC5链路包括：
检测是否有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输，如果有，则直接确定替代频率，并将当前频率的PC5链路切换至替代频率的PC5链路进行V2X传输。
第二方面，本发明提供一种V2X传输装置，包括：
判断单元，用于在与对端进行V2X传输的过程中，判断当前频率的PC5链路是否不适于继续进行V2X传输；
处理单元，用于当所述判断单元判断当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输时，触发切换至其他频率的PC5链路与对端进行V2X传输或者释放当前频率的PC5链路。
可选地，所述判断单元，用于当检测满足以下条件中的其中一个时，判定当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输：
当前频率的PC5链路的信号质量低于第一预设门限；
传输资源池中参考信号接收功率RSRP超过第二预设门限的物理资源块超过预定比例；
传输资源池中的信道占用率超过第三预设门限；
从对端接收的V2X数据中所包含的解调参考信号的误块率超过第四预设门限；
从对端接收的信令指示当前的PC5链路不适于继续进行V2X传输、或对端请求释放当前频率上的PC5链路。
可选地，所述处理单元，用于检测是否有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输，如果有，则向对端发送切换频率的指示，所述指示中携带可选的频率信息；接收对端返回的替代频率信息或确认信息；将当前频率的PC5链路切换至替代频率的PC5链路进行V2X传输。
可选地，所述处理单元，用于检测是否有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输，如果有，则向对端发送切换频率的指示，所述指示中携带可选的频率信息；当对端没有发现合适的替代频率时，接收对端返回的释放当前频率的PC5链路的指示；释放当前频率的PC5链路。
可选地，所述处理单元，用于通过SCI、层2或层3向对端发送切换频率的指示。
可选地，所述处理单元，用于检测是否有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输，如果有，则直接确定替代频率，并将当前频率的PC5链路切换至替代频率的PC5链路进行V2X传输。
第三方面，本发明提供一种用户设备，所述用户设备包括上述V2X传输装置。
本发明实施例提供的V2X传输方法、装置及用户设备，在与对端进行V2X传输的过程中，判断当前频率的PC5链路是否不适于继续进行V2X传输，当判断当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输时，触发切换至其他频率的PC5链路与对端进行V2X传输或者释放当前频率的PC5链路，从而能够在V2X传输的链路出现故障时及时进行解决，确保V2X传输在不同的可用频率之间继续。
附图说明
图1为本发明实施例提供V2X传输方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的V2X传输装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种V2X传输方法，如图1所示，所述方法包括：
S11、在与对端进行V2X传输的过程中，判断当前频率的PC5链路是否不适于继续进行V2X传输。
在5G中，UE之间的直接接口是否仍然沿用PC5接口还没有确定。为简化起见，本发明中PC5接口是指UE之间的直接接口，PC5链路是UE之间进行直接通信即V2X传输的链路。
S12、当判断当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输时，触发切换至其他频率的PC5链路与对端进行V2X传输或者释放当前频率的PC5链路。
本发明实施例提供的V2X传输方法，在与对端进行V2X传输的过程中，判断当前频率的PC5链路是否不适于继续进行V2X传输，当判断当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输时，触发切换至其他频率的PC5链路与对端进行V2X传输或者释放当前频率的PC5链路，从而能够在V2X传输的链路出现故障时及时进行解决，确保V2X传输在不同的可用频率之间继续。
需要说明的是，在5G中，不同的频率可以用不同的绝对频率值表示，也可以通过位于不同频率上的载波、或小区、或者带宽部分(Bandwidth Part，BWP)表示。如一个小区可以包含多个BWP，每个BWP可以位于不同的频率子带，如一个小区由4个连续的、均为20MHz带宽的BWP构成，此时不同的BWP可以指示不同的频率(和带宽)，因此触发切换到其他频率的PC5链路可以是指切换到不同BWP上的PC5链路、或者是指切换到不同小区上的PC5链路。
下面对本发明实施例V2X传输的反馈方法进行详细说明。
在本实施例中，作为发送端的UE A和作为接收端的UE B均支持5G V2X，本实施例以单播场景为例进行说明，对于组播也适用，在组播场景下，接收端UE可以是一个或多个，多个UE分别采用如下的方案。
位于服务小区1(Cell 1)的UE A期待向周边的UE B发送V2X数据，UEB可能位于服务小区1、或者邻区、或者不在网络覆盖范围之内。
UE A可以通过网络辅助或者通过直接发现探知UE B在附近，可以进行V2X传输。
UE A可以向Cell 1请求发送V2X业务的传输资源，也可以利用Cell 1的系统消息中广播的资源池选择传输V2X业务的传输资源。当UE A向UE B传输V2X业务时，通常包含SCI(Sidelink Control Information直通链路控制信令)以及位于PSSCH(Physical SidelinkShared Channel，物理层直接链路共享信道)上的数据。SCI指示了V2X数据在PSSCH上所占据的传输资源等信息。SCI可能还指示UE B收到V2X数据之后需要反馈的信息。
UE B在自己所驻留的小区通过系统消息获知需要接收V2X的接收资源池，或者当UE B处于网络覆盖范围之外时采用预配置的资源池接收V2X。
UE A可以具备在多个载波上同时或者分时进行V2X传输的能力，此时这多个载波上的传输资源可以由Cell 1分配，或者部分由Cell 1分配，其他由所在频率上的最强小区分配。比如Cell 1的上行载波F1，Cell 1可以为UE A分配F1上的传输资源；UE A还期待在载波F2上传输V2X，UE A探测到在F2上(TDD时，小区的上下行载波相同；FDD时，小区的上下行载波不同，因为V2X传输位于上行载波的时隙，因此UE是探测F2对应的下行载波获得最强小区)的最强小区是Cell 3，UE A可以从Cell 3的系统消息中获得其配置的用于V2X传输的资源池，从中选择合适的资源传输V2X业务。
假定UE A同时通过F1、F2和F3向UE B传输V2X业务，在不同载波上可以传输不同的V2X业务，也可以传输相同的V2X业务。
UE B可以开启一个或多个载波上的V2X接收功能，然后在所接收的频率上进行反馈。
假定UE B刚开始仅在F1上接收V2X数据，在F1上向UE A反馈接收状态。除了反馈信息，不排除UE B向UE A发送自己生成的V2X数据。
在V2X传输过程中，接收端UE(UE B)和发送端UE(UE A)所处的信道环境可能相差很大，如果UE A或UE B发现当前的频率不适于继续进行V2X传输，触发频率切换。
可选地，可以由UE A触发频率切换，也可以由UE B触发频率切换。
以UE B触发频率切换为例，UE B接收了一段时间的V2X数据以及发送反馈之后，若满足以下条件中的其中一个，则判定当前频率的PC5链路(即UE A在当前频率上向UE B传输V2X的链路，以及UE B在当前频率上向UE A发送反馈的链路)不适于继续进行V2X传输：
1、UE B发现当前频率的PC5链路的信号质量低于第一预设门限。
具体地，UE B检测所接收的V2X数据中所包含的解调参考信号，检测其接收功率或接收信噪比，当接收功率或接收信噪比低于第一预设门限时，就认为当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输；UE B也可以检测所接收的V2X数据对应的受干扰状况，如检测RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示)，如果超过第一预设门限，即判定当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输。
2、UE B发现反馈资源池中的信道占用率超过预设的门限，或者测得反馈资源池中资源上RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)超过第二预设门限的物理资源块超过预定比例，UE B认为当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输。此时UE B不能从资源池中选择可用的资源传输反馈。
3、UE B如果也向UE A发送V2X数据，UE B可能从传输资源池中选择资源传输V2X数据，UE B通过sensing感知可以使用的传输资源。如果UE B发现在传输资源池中的资源块上RSRP超过第二预设门限的物理资源块超过预定比例，如95％，或者UE B发现传输资源池中的信道占用率超过第三预设门限，即认为当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输。
4、UE B检测所接收的V2X数据中所包含的解调参考信号以及接收V2X数据，如果发现BLER(Block Error Rate，误块率)超过第四预定门限，如10％，即认为当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输。
5、UE B从UE A接收的信令指示当前的PC5链路不适于继续进行V2X传输、或UE A请求释放当前频率上的PC5链路。
上述过程中，所述第一预设门限、第二预设门限、第三预设门限或第四预定门限，当UE B在小区覆盖范围之内，这些门限可以由所述小区通过系统消息设定；当UE B在网络覆盖范围之外，这些门限可以由网络预配置或协议预配置。
UE B可以向UE A指示当前的链路存在问题，不适于继续在当前频率的PC5链路进行V2X传输。具体地，UE B可以通过SCI、层2或层3向UE A发送切换频率的指示。此处层2和层3是UE A和UE B之间的PC5接口上的协议栈架构上的层2和层3。层2可以包含媒质接入层和无线链路控制层，层3可以是直接链路控制信令层。
可选地，UE B还可以同时检测其他频率上的链路是否适于进行V2X传输，比如检测F2上的反馈资源池是否合适，如果合适，可以向UE A指示可选的频率信息。
UE A收到UE B发送的指示之后，如果UE A发现F2上有可用的传输资源，并且在F2上检测的信道占用率(Channel Occupancy Ratio)低于预定门限。UE A做出切换PC5链路的决策，可以在F1的SCI中向UE B指示替代频率信息，指示F2的频率信息。UE A可以在等到UEB的反馈之后再切换到F2，UE B也将当前频率的PC5链路切换至F2进行V2X传输，这样可以确保双方同步切换。之后UE A在F2的PC5链路上向UE B发送V2X数据。
如果UE A发现没有合适的替代频率，UE A可以释放当前频率的PC5链路，并向UE B发送指示释放当前频率的PC5链路，UE B接收到该指示后，释放当前频率的PC5链路。
可选地，当UE B检测到有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输时，可以直接确定替代频率，并将当前频率的PC5链路切换至替代频率的PC5链路进行V2X传输，UE B在切换PC5链路的频率之前需要通过SCI、层2或层3信令通知UE A切换的目标频率。
上述实施例是以UE B触发频率切换或者释放当前频率的PC5链路为例进行说明，事实上，在单播中，UE A和UE B是对等的两个终端，UE A也可以触发频率切换或者释放当前频率的PC5链路，UE A判定当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输的条件与上述UE B判定当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输的条件相同，而且UE A触发频率切换或者释放当前频率的PC5链路的具体操作与上述UE B触发频率切换或者释放当前频率的PC5链路的操作相同，具体可以参考上述UE B的执行过程，在此不再赘述。在组播中，情况略有不同，比如UE A向UE B和UE C发送V2X组播业务，UE B判定当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输的条件与前面相同，但在组播中，只有UE A具有切换频率的决策权。
本发明实施例还提供一种V2X传输装置，如图2所示，所述装置包括：
判断单元11，用于在与对端进行V2X传输的过程中，判断当前频率的PC5链路是否不适于继续进行V2X传输；
处理单元12，用于当所述判断单元11判断当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输时，触发切换至其他频率的PC5链路与对端进行V2X传输或者释放当前频率的PC5链路。
本发明实施例提供的V2X传输装置，在与对端进行V2X传输的过程中，判断当前频率的PC5链路是否不适于继续进行V2X传输，当判断当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输时，触发切换至其他频率的PC5链路与对端进行V2X传输或者释放当前频率的PC5链路，从而能够在V2X传输的链路出现故障时及时进行解决，确保V2X传输在不同的可用频率之间继续。
可选地，所述判断单元11，用于当检测满足以下条件中的其中一个时，判定当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输：
当前频率的PC5链路的信号质量低于第一预设门限；
传输资源池中参考信号接收功率RSRP超过第二预设门限的物理资源块超过预定比例；
传输资源池中的信道占用率超过第三预设门限；
从对端接收的V2X数据中所包含的解调参考信号的误块率超过第四预设门限；
从对端接收的信令指示当前的PC5链路不适于继续进行V2X传输、或对端请求释放当前频率上的PC5链路。
可选地，所述处理单元12，用于检测是否有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输，如果有，则向对端发送切换频率的指示，所述指示中携带可选的频率信息；接收对端返回的替代频率信息或确认信息；将当前频率的PC5链路切换至替代频率的PC5链路进行V2X传输。
可选地，所述处理单元12，用于检测是否有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输，如果有，则向对端发送切换频率的指示，所述指示中携带可选的频率信息；当对端没有发现合适的替代频率时，接收对端返回的释放当前频率的PC5链路的指示；释放当前频率的PC5链路。
可选地，所述处理单元12，用于通过SCI、层2或层3向对端发送切换频率的指示。
可选地，所述处理单元12，用于检测是否有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输，如果有，则直接确定替代频率，并将当前频率的PC5链路切换至替代频率的PC5链路进行V2X传输。
本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种用户设备，所述用户设备包括上述V2X传输装置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种V2X传输方法，其特征在于，包括：
在与对端进行V2X传输的过程中，判断当前频率的PC5链路是否不适于继续进行V2X传输；
当判断当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输时，触发切换至其他频率的PC5链路与对端进行V2X传输或者释放当前频率的PC5链路；
所述触发切换至其他频率的PC5链路与对端进行V2X传输包括：
检测是否有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输，如果有，则向对端发送切换频率的指示，所述指示中携带可选的频率信息，在对端发现所述可选的频率信息中有合适的替代频率时，接收对端返回的替代频率信息，将当前频率的PC5链路切换至替代频率的PC5链路进行V2X传输；或者，检测是否有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输，如果有，则直接确定替代频率，并将当前频率的PC5链路切换至替代频率的PC5链路进行V2X传输；
所述释放当前频率的PC5链路包括：检测是否有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输，如果有，则向对端发送切换频率的指示，所述指示中携带可选的频率信息；当对端没有发现合适的替代频率时，接收对端返回的释放当前频率的PC5链路的指示；释放当前频率的PC5链路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前频率的PC5链路是否不适于继续进行V2X传输包括：当检测满足以下条件中的其中一个时，判定当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输：
当前频率的PC5链路的信号质量低于第一预设门限；
传输资源池中参考信号接收功率RSRP超过第二预设门限的物理资源块超过预定比例；
传输资源池中的信道占用率超过第三预设门限；
从对端接收的V2X数据中所包含的解调参考信号的误块率超过第四预设门限；
从对端接收的信令指示当前的PC5链路不适于继续进行V2X传输、或对端请求释放当前频率上的PC5链路。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向对端发送切换频率的指示包括：通过SCI、层2或层3向对端发送切换频率的指示。
4.一种V2X传输装置，其特征在于，包括：
判断单元，用于在与对端进行V2X传输的过程中，判断当前频率的PC5链路是否不适于继续进行V2X传输；
处理单元，用于当所述判断单元判断当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输时，触发切换至其他频率的PC5链路与对端进行V2X传输或者释放当前频率的PC5链路；
所述处理单元，还用于检测是否有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输，如果有，则向对端发送切换频率的指示，所述指示中携带可选的频率信息，在对端发现所述可选的频率信息中有合适的替代频率时，接收对端返回的替代频率信息，将当前频率的PC5链路切换至替代频率的PC5链路进行V2X传输；或者，还用于检测是否有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输，如果有，则直接确定替代频率，并将当前频率的PC5链路切换至替代频率的PC5链路进行V2X传输；
所述处理单元，还用于检测是否有合适的其他频率的PC5链路供V2X传输，如果有，则向对端发送切换频率的指示，所述指示中携带可选的频率信息；当对端没有发现合适的替代频率时，接收对端返回的释放当前频率的PC5链路的指示；释放当前频率的PC5链路。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述判断单元，用于当检测满足以下条件中的其中一个时，判定当前频率的PC5链路不适于继续进行V2X传输：
当前频率的PC5链路的信号质量低于第一预设门限；
传输资源池中参考信号接收功率RSRP超过第二预设门限的物理资源块超过预定比例；
传输资源池中的信道占用率超过第三预设门限；
从对端接收的V2X数据中所包含的解调参考信号的误块率超过第四预设门限；
从对端接收的信令指示当前的PC5链路不适于继续进行V2X传输、或对端请求释放当前频率上的PC5链路。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理单元，用于通过SCI、层2或层3向对端发送切换频率的指示。
7.一种用户设备，其特征在于，所述用户设备包括如权利要求4至6中任一项所述的V2X传输装置。
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