CN111084573B - 一种智能可折叠助起老人洗澡椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其包括安装在洗澡椅的搓背模块、辅助起坐模块、折叠模块和智能控制模块，搓背模块包括第一丝杆安装座、丝杆、链传动机构、连杆机构、滑块、导轨、升降电机、第二丝杆安装座和搓背板，通过自行调节搓背速度，在合适速度下帮助老年人搓洗背部，上椅面在液压杆的作用下抬起，起到助起的作用，通过折叠减小洗澡椅占用空间；该结构能够帮助老人进行洗澡使用，能够辅助老人坐下椅子与起身，主动贴和人体背部进行自动搓背，搓背速度可控，其操作简单、方便和快捷，具有安全性和舒适性，功能完备，适用于老人日常生活中进行自主洗浴，通过折叠，减小洗澡椅占用空间。

Description

一种智能可折叠助起老人洗澡椅

技术领域

本发明涉及老年护理设备技术领域，具体而言，涉及一种智能可折叠助起老人洗澡椅。

背景技术

随着我国老龄化社会的到来，养老问题已引起社会高度重视。老年人随着年龄的增长或疾病的影响，日常生活自理能力逐渐下降，如洗澡常让老年人感到力不从心，在洗澡过程中存在多种的危险性，所造成后果给老年人及其家属带来更多的痛苦及负担；尤其对于偏瘫、截瘫、失能等的高龄老年人，洗澡更是一项非常繁重的劳动，有体力消耗大，工作时间长等弊端。

目前，市面上有众多老年人洗澡椅，分析其结构及功能，主要存在以下问题：(1)洗澡椅操作困难，使用费时、费力。(2)洗澡椅没有靠背或扶手等，缺乏安全性、舒适性。(3)功能单一，仅适用于洗澡。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其能够帮助老人进行洗澡使用，能够辅助老人坐下椅子与起身，主动贴和人体背部进行自动搓背，搓背速度可控，其操作简单、方便和快捷，具有安全性和舒适性，功能完备，适用于老人日常生活中进行自主洗浴。

本发明的实施例是这样实现的：

一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其包括安装在洗澡椅的：搓背模块、辅助起坐模块和折叠模块，辅助起坐模块通过向上抬升来辅助老人起立，洗澡椅通过折叠模块进行折叠，搓背模块包括链传动机构、连杆机构、滑块、导轨和搓背板，连杆机构包括曲柄、连杆、连接板和传动杆，链传动机构连接传动杆并带动传动杆转动，连接板固定至滑块，传动杆穿过连接板连接至曲柄，曲柄连接连杆，搓背板设置有穿过连杆的通孔并连接连杆，传动杆转动而带动曲柄转动，从而使得连杆和搓背板作弧形圆周运动，滑块卡在导轨且相对于导轨可滑动。

在本发明较佳的实施例中，上述传动杆和曲柄分别设置有两个，两个曲柄分别连接在连杆的两端，两个传动杆同时穿过连接板并连接至链传动机构。

在本发明较佳的实施例中，上述搓背模块还包括第一丝杆安装座、丝杆、第二丝杆安装座和升降电机，第一丝杆安装座和第二丝杆安装座分别固定在导轨的顶部和底部，升降电机与第二丝杆安装座固定，丝杆的顶端连接至第一丝杆安装座，丝杆的底端穿过第二丝杆安装座连接至升降电机的机轴。

在本发明较佳的实施例中，上述滑块设置有丝杆通过的螺纹孔且与丝杆螺纹匹配，升降电机驱动丝杆转动以带动滑块上下滑动。

在本发明较佳的实施例中，上述链传动机构包括第一链轮、第二链轮、链条、电机座和传动电机，第一链轮和两个第二链轮分别和链条匹配连接，传动电机固定至电机座，传动电机的机轴连接第一链轮，传动杆与第二链轮连接，传动电机驱动第一链轮转动，并通过链条带动第二链轮和传动杆转动。

在本发明较佳的实施例中，上述辅助起坐模块包括铰接的上椅面和下椅面，及置于两者之间的起坐组件，起坐组件包括液压杆、弹簧和卡扣，卡扣的顶部具有多个扣槽且固定在下椅面的顶部，液压杆的一端铰接至上椅面的底部，液压杆的另一端卡在卡扣的扣槽内，以将上椅面相对下椅面的抬升高度固定，下椅面的顶部还设置有卡住弹簧的卡槽，弹簧置于卡槽内且分别连接上椅面和下椅面，以供缓冲。

在本发明较佳的实施例中，上述辅助起坐模块还包括两组棘轮棘爪机构，棘轮棘爪机构包括活动盘、棘轮和棘爪，活动盘和棘轮通过销轴连接至上椅面，活动盘可绕销轴任意转动且活动盘设置有弧形槽，棘轮的一端设置有卡柱，棘轮随上椅面转动时，卡柱始终卡在弧形槽内，棘爪铰接至下椅面；当上椅面下降时，一组棘轮与棘爪啮合，而另一组棘轮与棘爪分离，当上椅面上升时，一组棘轮与棘爪分离，而另一组棘轮与棘爪啮合。

在本发明较佳的实施例中，上述搓背板包括主搓背板、侧搓背板和弹簧铰链，多个主搓背板通过弹簧铰链连接为搓背主体，多个侧搓背板通过弹簧铰链连接在搓背主体的四周，侧搓背板相对于主搓背板转动，以贴合使用者的背部。

在本发明较佳的实施例中，上述智能可折叠助起老人洗澡椅还包括智能控制模块，智能控制模块包括压力传感器，压力传感器置于主搓背板和侧搓背板，当压力传感器受力时，压力传感器将信号传递至升降电机和传动电机以启动工作；当压力值超过一定预设阈值时，升降电机停止工作，传动电机继续工作，达到反复搓洗局部位置的目的。

在本发明较佳的实施例中，上述智能可折叠助起老人洗澡椅还包括扶手，折叠模块包括椅背外壳和椅脚，扶手为铰接结构且两端分别连接至下椅面的侧面和椅背外壳，椅背外壳的底端与下椅面的边缘铰接固定，导轨安装在椅背外壳，椅脚铰接至下椅面的底部，椅脚相对于下椅面可转动且椅背外壳相对于上椅面可转动，折叠后，椅背外壳、上椅面、下椅面和椅脚形成箱体结构。

本发明的有益效果是：

本发明通过搓背模块的升降电机带动丝杆转动，通过丝杆带动滑块，使得搓背板在大范围内上下移动，以对使用者的背部进行局部范围的搓洗，搓背板的主搓背板和侧搓背板适应人体背部弧度，通过辅助起坐组件辅助使用者起坐，通过棘轮棘爪机构，防止椅面突然下降或上升，通过液压杆卡住上椅面和下椅面，通过弹簧提供缓冲减震，通过折叠模块的椅脚和椅背外壳转动折叠，与上椅面和下椅面一起形成箱体结构，通过智能控制模块的传感器传递电信号，以调节搓背板的位置和搓洗速度，在合适的速度下班组使用者搓洗背部；该结构能够帮助老人进行洗澡使用，能够辅助老人坐下椅子与起身，主动贴和人体背部进行自动搓背，搓背速度可控，其操作简单、方便和快捷，具有安全性和舒适性，功能完备，适用于老人日常生活中进行自主洗浴，在洗澡椅处于不使用的状态时，可以通过折叠，减小洗澡椅在空闲时所占用的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本发明智能可折叠助起老人洗澡椅的结构图；

图2为本发明智能可折叠助起老人洗澡椅的拆分结构图；

图3为本发明自动搓背模块的结构拆分图；

图4为本发明搓背板的示意图；

图5为本发明辅助起坐模块的示意图；

图6为本发明棘轮棘爪机构的示意图；

图标：1-第一丝杆安装座；2-丝杆；3-链传动机构；31-第一链轮；32-第二链轮；33-链条；34-电机座；35-传动电机；4-连杆机构；41-曲柄；42-连杆；43-连接板；44-传动杆；5-滑块；6-导轨；7-升降电机；8-第二丝杆安装座；9-扶手；10-上椅面；11-棘轮棘爪机构；111-活动盘；112-棘轮；113-棘爪；12-起坐组件；121-液压杆；122-弹簧；123-卡扣；13-下椅面；14-搓背板；141-主搓背板；142-侧搓背板；143-弹簧铰链；15-椅背外壳。16-椅脚。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供了一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其包括安装在洗澡椅的搓背模块、辅助起坐模块、折叠模块和智能控制模块，其中洗澡椅包括扶手9、椅背外壳15和椅脚16，搓背模块包括第一丝杆安装座1、丝杆2、链传动机构3、连杆机构4、滑块5、导轨6、升降电机7、第二丝杆安装座8和搓背板14，链传动机构3包括第一链轮31、第二链轮32、链条33、电机座34和传动电机35，连杆机构4包括曲柄41、连杆42、连接板43和传动杆44，搓背板14包括主搓背板141、侧搓背板142和弹簧铰链143，辅助起坐模块包括上椅面10、棘轮棘爪机构11和起坐组件12，起坐组件12包括上椅面10、液压杆121、弹簧122、卡扣123和下椅面13，棘轮棘爪机构11包括活动盘111、棘轮112和棘爪113，搓背模块通过作弧形圆周运动而帮助使用者完成搓背，辅助起坐模块通过向上抬升来辅助老人起立，洗澡椅通过折叠模块进行折叠，智能控制模块通过控制可以选择不同的搓背速度，以适应使用者搓背时的不同需求。

请参照图2和图3，搓背模块包括链传动机构3、连杆机构4、滑块5、搓背板14和智能控制模块，其中智能控制模块用来控制搓背板14的整体运动，链传动机构3包括第一链轮31、第二链轮32、链条33、电机座34和传动电机35，连杆机构4包括曲柄41、连杆42、连接板43和传动杆44，链传动机构3连接传动杆44并带动传动杆44转动，第二链轮32设置有两个且分别位于第一链轮31的两侧，第一链轮31与第二链轮32之间具有间隔，第一链轮31和第二链轮32带有与链条33相互咬合的齿且通过链条33连接，第一链轮31连接至传动电机35的机轴，第二链轮32连接至传动杆44，传动电机35通过带动第一链轮31而带动链条33转动，同时两个第二链轮32同时在链条33的带动下转动，传动电机35通过螺钉固定在电机座34，电机座34置于椅背外壳15的背面，电机座34通过螺钉固定连接至滑块5的背面，在滑块5上下运动时，电机座34随滑块5上下运动；连接板43设置有通孔，滑块5的正面设置有螺纹孔，使用螺钉将连接板43固定至滑块5，滑块5的两侧分别设置有供传动杆44通过的通孔，传动杆44设置有两个并连接至链传动机构3，两个传动杆44依次穿过连接板43的通孔且位于滑块5的两侧，传动杆44的一端连接至曲柄41，传动杆44的另一端连接至第二链轮32并随第二链轮32转动；曲柄41共设置有两个，两个曲柄41分别连接在连杆的两端，曲柄41的两端分别设置有通孔，传动杆44的一端穿过曲柄41一端的通孔并固定连接，使得曲柄41随传动杆44转动，连杆的两端分别向一侧凸设有圆柱，该圆柱卡入曲柄41另一端的通孔内并卡住，使得连杆42的两端随曲柄41带动，两个曲柄41作椭圆形的弧形圆周运动时，连杆42也同步作椭圆形的弧形圆周运动；搓背板14包括两个主搓背板141，两个主搓背板141的背面分别凸设有凸起，且两个凸起带有位置相对的通孔，连杆42穿过两个凸起的通孔与主搓背板141连接，使得传动杆44转动而带动曲柄41转动时，连杆42作椭圆形的弧形圆周运动和搓背板14作弧形圆周运动，两个主搓背板141在连杆42的带动下同步运动。

请参照图4，搓背板14包括主搓背板141、侧搓背板142和弹簧铰链143，智能控制模块与搓背板14连接，智能控制模块包括压力传感器，压力传感器贴覆于主搓背板141的正面和侧搓背板142的正面，该压力传感器分别与升降电机7和传动电机35电连接，当压力传感器受力时，压力传感器将信号传递至升降电机7和传动电机35以启动工作，当压力值超过一定预设阈值时，升降电机7停止工作，传动电机5继续工作，达到反复搓洗局部位置的目的。本实施例设置有两个主搓背板141且呈长方形，两个主搓背板141通过弹簧铰链143连接为搓背主体，弹簧铰链143的两侧分别带有两个通孔，使用螺钉通过该两个通孔将弹簧铰链143的两片结构固定至主搓背板141的背面，两个主搓背板141的背面凸设有凸起且凸起带有供连杆42穿过的通孔，六个侧搓背板142通过弹簧铰链143连接在搓背主体的四周，两个侧搓背板142分别连接在主搓背板141的顶部边缘和底部边缘，主搓背板141的侧面边缘连接一个侧搓背板142，侧搓背板142与主搓背板141之间的弹簧铰链143连接结构和两个主搓背板141之间连接结构相同，两个主搓背板141相对可转动，侧搓背板142相对于主搓背板141转动，该设置使得主搓背板141和侧搓背板142在使用时贴合使用者的背部；另外，可在主搓背板141上安装按摩部件，以满足搓背和按摩的不同功能。

搓背模块还包括第一丝杆安装座1、丝杆2、第二丝杆安装座8、导轨6和升降电机7，导轨6沿竖直方向设置且带有多个螺纹孔，使用螺钉将导轨6固定至椅背外壳15，滑块5和导轨6固定卡住，导轨6具有两个滑条，滑块5的两端具有滑槽，且该滑槽与导轨6的两个滑条相互匹配卡住，滑块5在竖直方向沿导轨6可上下滑动，第一丝杆安装座1和第二丝杆安装座8分别固定在导轨6的顶部和底部，第一丝杆安装座1和第二丝杆安装座8分别设置有螺钉孔，导轨6的顶部和底部分别具有与之位置相对的螺钉孔，使用螺钉将第一丝杆安装座1和第二丝杆安装座8分别固定在导轨6，升降电机7的外壳具有通孔且通过螺栓与第二丝杆安装座8固定，丝杆2的顶端连接至第一丝杆安装座1设置的圆孔内，丝杆2的底端穿过第二丝杆安装座8设置的丝杆2孔连接至升降电机7的机轴，通过升降电机7驱动丝杆2转动，滑块5设置有丝杆2通过的螺纹孔且与丝杆2螺纹匹配，升降电机7驱动丝杆2转动以带动滑块5上下滑动。

请参照图5，辅助起坐模块包括铰接的上椅面10和下椅面13、两组棘轮棘爪机构11及置于两者之间的起坐组件12，两组棘轮棘爪机构11为非对称状分布在上椅面10和下椅面13的两侧，上椅面10的边缘和下椅面13的边缘通过合页连接，合页具有两片且分别设置通孔，使用螺钉将合页的片状结构分别固定在上椅面10的底部和下椅面13的顶部，连接后，上椅面10相对于下椅面13可转动；智能可折叠助起老人洗澡椅还包括扶手9，折叠模块包括椅背外壳15和椅脚16，扶手9的两端分别连接至下椅面13的侧面和椅背外壳15，该扶手9为两段杆状结构，两段该结构的两端分别设置销孔，两段结构的相连位置为凹凸的榫卯结构，即一端卡入另一端的凹陷处，卡入后使用销钉固定，两段结构的两端分别使用销钉穿过销孔固定至椅背外壳15的侧面和下椅背的侧面，椅背外壳15的底端与下椅面13的边缘分别设置有相互连接的销孔，使用销轴将椅背外壳15和下椅面13固定连接，连接后，椅背外壳15相对于下椅面13可转动，椅背外壳15的正面呈凹陷的罩状，椅背外壳15转动时，上椅面10卡入椅背外壳15内，导轨6安装在椅背外壳15，椅脚16呈工字状且顶端具有两个连接端，该两个连接端设置有通孔，下椅面13的底部凸设有带凹槽的凸起，椅脚16的顶端卡入该凸起并使用销钉连接，连接后椅脚16相对于下椅面13可转动，两个椅脚16相对于下椅面13转动的同时，椅背外壳15相对于上椅面10转动，而扶手9的两段结构相互折叠，如此折叠后，椅背外壳15、上椅面10、下椅面13和椅脚16形成折叠的箱体结构。

起坐组件12包括液压杆121、弹簧122和卡扣123，液压杆121和上椅面10铰接，其中液压杆121带液压缸的圆柱形杆，液压缸为现有技术，以提供上椅面10和下椅面13之间的支撑力，上椅面10的底部设置有带有卡住液压杆121一端的凸起，该凸起设置有位置相对的通孔，液压杆121的一端设置有通孔，使用销钉将液压杆121连接至该凸起处，液压杆121的另一端设置呈T形，液压杆121与上椅面10连接后，液压杆121相对于上椅面10可转动，卡扣123固定在下椅面13的顶部，卡扣123呈两排排布，卡扣123与液压杆121的方向平行，使得液压杆121一端的T字形结构端部与卡扣123相互垂直，卡扣123的顶部具有多个扣槽，两排卡扣123的扣槽位置相对，使得液压杆121的一端卡在卡扣123内，液压杆121的一端随着上椅面10的抬升，依次间隔地卡在卡扣123内，此时液压杆121与上椅面10和下椅面13形成三角稳定结构，液压杆121的另一端卡在卡扣123的扣槽内，以将上椅面10相对下椅面13的抬升高度固定，多个卡扣123的扣槽位置即为多个液压杆121卡住上椅面10的高度，下椅面13的顶部还设置有卡住弹簧122的卡槽，该卡槽呈圆形，弹簧122置于卡槽内且弹簧122的顶端和底端分别卡在上椅面10的底部和下椅面13的顶部，连接后，上椅面10下降高度而下压下椅面13，同时弹簧122提供缓冲。

请参照图6，棘轮棘爪机构11设置有两组，棘轮棘爪机构11包括活动盘111、棘轮112和棘爪113，活动盘111和棘轮112分别呈扇形结构，活动盘111和棘轮112的扇形的圆心处分别设置有圆孔，使用销轴穿过该圆孔处连接至上椅面10的侧面，棘轮112的扇形边缘处设置有多个将棘爪113卡住的齿，棘爪113的一端设置有通孔且使用销轴连接至下椅面13的侧面，棘爪113相对于下椅面13可转动，活动盘111可绕销轴任意转动并设置有弧形槽，棘轮112固定至上椅面10且棘轮112的一端设置有卡柱，棘轮112随上椅面10转动时，卡柱始终卡在弧形槽内呈弧形运动，棘爪113依次与棘轮112的齿卡住；位于上椅面10和下椅面13两侧的两组棘轮棘爪机构11分别为非对称设置，一组棘轮112和棘爪113卡在靠近上椅面10和下椅面13的铰接处，另一组棘轮112和棘爪113卡在靠近上椅面10和下椅面13的开合端；当上椅面10下降时，一组棘轮112与棘爪113啮合，而另一组棘轮112与棘爪113分离，从而实现椅面无法突然抬升的功能，当上椅面10上升时，一组棘轮112与棘爪113分离，而另一组棘轮112与棘爪113啮合，从而实现椅面无法突然下降的功能，这样就防止了上椅面10突然下降或上升。

综上所述，本发明实例通过搓背模块的升降电机带动丝杆转动，通过丝杆带动滑块，使得搓背板在大范围内上下移动，以对使用者的背部进行局部范围的搓洗，搓背板的主搓背板和侧搓背板适应人体背部弧度，通过辅助起坐组件辅助使用者起坐，通过棘轮棘爪机构，防止椅面突然下降或上升，通过液压杆卡住上椅面和下椅面，通过弹簧提供缓冲减震，通过折叠模块的椅脚和椅背外壳转动折叠，与上椅面和下椅面一起形成箱体结构，通过智能控制模块的传感器传递电信号，以调节搓背板的位置和搓洗速度；该结构能够帮助老人进行洗澡使用，能够辅助老人坐下椅子与起身，主动贴和人体背部进行自动搓背，搓背速度可控，其操作简单、方便和快捷，具有安全性和舒适性，功能完备，适用于老人日常生活中进行自主洗浴，通过折叠，减小洗澡椅占用空间。

本说明书描述了本发明的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本发明的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，其包括安装在洗澡椅的：搓背模块、辅助起坐模块和折叠模块，所述辅助起坐模块通过向上抬升来辅助老人起立，所述洗澡椅通过折叠模块进行折叠，所述搓背模块包括链传动机构、连杆机构、滑块、导轨和搓背板，所述连杆机构包括曲柄、连杆、连接板和传动杆，所述链传动机构连接传动杆并带动传动杆转动，所述连接板固定至滑块，所述传动杆穿过连接板连接至曲柄，所述曲柄连接连杆，所述搓背板设置有穿过连杆的通孔并连接连杆，所述传动杆转动而带动曲柄转动，从而使得连杆和搓背板作弧形圆周运动，所述滑块卡在导轨且相对于导轨可滑动；

所述辅助起坐模块包括铰接的上椅面和下椅面，及置于两者之间的起坐组件，所述起坐组件包括液压杆、弹簧和卡扣，所述卡扣的顶部具有多个扣槽且固定在下椅面的顶部，所述液压杆的一端铰接至上椅面的底部，所述液压杆的另一端卡在卡扣的扣槽内，以将上椅面相对下椅面的抬升高度固定，所述下椅面的顶部还设置有卡住弹簧的卡槽，所述弹簧置于卡槽内且分别连接上椅面和下椅面，以供缓冲；

所述辅助起坐模块还包括两组棘轮棘爪机构，两组棘轮棘爪机构为非对称状分布在上椅面和下椅面的两侧，上椅面的边缘和下椅面的边缘通过合页连接，合页具有两片且分别设置通孔，使用螺钉将合页的片状结构分别固定在上椅面的底部和下椅面的顶部，连接后，上椅面相对于下椅面可转动；所述棘轮棘爪机构包括活动盘、棘轮和棘爪，所述活动盘和棘轮通过销轴连接至上椅面，所述活动盘可绕销轴任意转动且活动盘设置有弧形槽，所述棘轮的一端设置有卡柱，所述棘轮随上椅面转动时，所述卡柱始终卡在弧形槽内，所述棘爪铰接至下椅面；当上椅面下降时，一组棘轮与棘爪啮合，而另一组棘轮与棘爪分离，当上椅面上升时，一组棘轮与棘爪分离，而另一组棘轮与棘爪啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述传动杆和曲柄分别设置有两个，两个所述曲柄分别连接在连杆的两端，两个所述传动杆同时穿过连接板并连接至链传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述搓背模块还包括第一丝杆安装座、丝杆、第二丝杆安装座和升降电机，所述第一丝杆安装座和第二丝杆安装座分别固定在导轨的顶部和底部，所述升降电机与第二丝杆安装座固定，所述丝杆的顶端连接至第一丝杆安装座，所述丝杆的底端穿过第二丝杆安装座连接至升降电机的机轴。

4.根据权利要求3所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述滑块设置有丝杆通过的螺纹孔且与丝杆螺纹匹配，所述升降电机驱动丝杆转动以带动滑块上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述链传动机构包括第一链轮、第二链轮、链条、电机座和传动电机，所述第一链轮和两个第二链轮分别和链条匹配连接，所述传动电机固定至电机座，所述传动电机的机轴连接第一链轮，所述传动杆与第二链轮连接，所述传动电机驱动第一链轮转动，并通过链条带动第二链轮和传动杆转动。

6.根据权利要求1所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述搓背板包括主搓背板、侧搓背板和弹簧铰链，多个所述主搓背板通过弹簧铰链连接为搓背主体，多个所述侧搓背板通过弹簧铰链连接在搓背主体的四周，所述侧搓背板相对于主搓背板转动，以贴合使用者的背部。

7.根据权利要求1所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述智能可折叠助起老人洗澡椅还包括智能控制模块，所述智能控制模块包括压力传感器，所述压力传感器置于主搓背板和侧搓背板，当压力传感器受力时，所述压力传感器将信号传递至升降电机和传动电机以启动工作；当压力值超过预设阈值时，升降电机停止工作，传动电机继续工作，以进行反复搓洗局部位置。

8.根据权利要求1所述的一种智能可折叠助起老人洗澡椅，其特征在于，所述智能可折叠助起老人洗澡椅还包括扶手，所述折叠模块包括椅背外壳和椅脚，所述扶手为铰接结构且两端分别连接至下椅面的侧面和椅背外壳，所述椅背外壳的底端与下椅面的边缘铰接固定，所述导轨安装在椅背外壳，所述椅脚铰接至下椅面的底部，所述椅脚相对于下椅面可转动且椅背外壳相对于上椅面可转动，折叠后，所述椅背外壳、上椅面、下椅面和椅脚形成箱体结构。