CN111053445A - 一种一体化自动沏茶装置 - Google Patents

Abstract

一种一体化自动沏茶装置，包括茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置、废液及茶叶回收储存槽、倒茶机构、过滤茶叶机构、取茶机构和控制装置，所述自动泡茶机构位于茶叶自动送给机构的前方，所述热水供应装置位于自动泡茶机构的左侧，倒茶机构位于自动泡茶机构的前方，废液及茶叶回收储存槽位于自动泡茶机构与倒茶机构之间，所述取茶机构位于倒茶机构的前方，所述茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置、倒茶机构、过滤茶叶机构和取茶机构均与控制装置连接。本发明提供了能够自动完成茶道流程、废液回收与精准控茶的一体化自动沏茶装置。

Description

一种一体化自动沏茶装置

技术领域

本发明涉及一种一体化自动沏茶装置。

背景技术

中国自古以来就是饮茶大国，茶道便是起源于中国，是一种烹茶饮茶的生活艺术，多数中国人到目前为止，仍有饮茶的习惯，其中沏茶用具便成为了喝茶者不可缺少的器具。但局限于不同的情况和条件限制，偏多数的中国喝茶者只是直接将茶叶放入茶杯中，再加上开水简单地冲泡，随即饮用，并没有按照茶道的流程进行操作，冲泡、封壶、分壶、奉茶等过程基本都被省略。

随着现代科技的不断发展，各种各样的沏茶器具逐渐涌向市场，为喝茶者提供了一种方便快捷的泡茶方式。但是目前多数沏茶器具功能都不尽完善，只是完成了简单的冲泡功能，没有做到洗茶与快速出汤茶斟七分满以及废液、茶叶回收利用等功能。同时相较于手工泡茶，市面上现有的沏茶机不能够根据饮茶者需要喝几杯茶而做到对茶叶茶水的精准控制，这会造成不必要的浪费。正是基于这样的背景，一种能够完成精准控茶、洗茶与废液回收的一体化自动沏茶装置亟待进一步研发。

发明内容

为了克服现有沏茶器具存在的缺陷，本发明提供了能够自动完成茶道流程、废液回收与精准控茶的一体化自动沏茶装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种一体化自动沏茶装置，包括茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置、废液及茶叶回收储存槽、倒茶机构、过滤茶叶机构、取茶机构和控制装置，所述自动泡茶机构位于茶叶自动送给机构的前方，所述热水供应装置位于自动泡茶机构的左侧，倒茶机构位于自动泡茶机构的前方，废液及茶叶回收储存槽位于自动泡茶机构与倒茶机构之间，所述取茶机构位于倒茶机构的前方，所述茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置、倒茶机构、过滤茶叶机构和取茶机构均与控制装置连接；

所述茶叶自动送给机构包括用于放置茶叶的储茶室、茶叶输送机构、推茶机构、向茶壶中输送茶叶的斜坡滑道，所述茶叶输送机构位于储茶室的下方，用于将茶叶从储茶室递送到推送机构处；所述推茶机构位于茶叶输送机构的上方并安装在储茶室上，用于将茶叶输送机构输送上来的茶叶递送到斜坡滑道上；所述推茶机构上设有用于检测茶叶量的第一压力传感器；

所述自动泡茶机构包括第一电动滑台机构和茶壶放置机构，第一电动滑台机构前后方向布置，所述茶壶放置机构包括旋转机构和倾倒机构，所述倾倒机构安装在旋转机构上，第一茶壶安装在倾倒机构上；

所述热水供应装置上设有热水管，热水管内装有流量监测装置，所述热水管的出水端位于第一茶壶的壶口上方；

所述倒茶机构包括第二电动滑台机构、茶壶放置平台和用于茶壶放置平台翻转的翻转机构，第二电动滑台机构左右方向布置，所述茶壶放置平台的一侧与第二电动滑台机构的滑台铰接，其另一侧与翻转机构连接，第二茶壶安装在茶壶放置平台上且其壶嘴朝向取茶机构设置；

所述过滤茶叶机构包括滤网和滤网升降机构，所述滤网位于第二茶壶的壶口的上方并且通过滤网支架安装在滤网升降机构上，滤网升降机构安装在倒茶机构的右侧；

所述取茶机构包括用于放置茶壶和茶杯的饮茶平台、链条和两个取茶电机，两个取茶电机安装在饮茶平台上且其输出端上分别设有链轮，两个取茶电机上的链轮之间通过链条连接，链条的外侧均布有多个用于放置茶杯的杯托。

进一步，所述储茶室内设有用于放置不同茶叶的茶叶槽，所述茶叶输送机构为第一伸缩杆机构，所述推茶机构为第二伸缩杆机构，第一伸缩杆机构、第二伸缩杆机构的数目均与茶叶槽的数目相同，所述第一伸缩杆机构的伸缩杆伸入到茶叶槽内，该内杆与茶叶槽之间通过密封板密封，所述伸缩杆的上端设有用于推动茶叶的第一推板，所述第二伸缩机构位于茶叶槽的上方后侧且其伸缩杆沿着前后方向布置，该伸缩杆的前端上设有用于将茶叶推动到斜坡滑道上的第二推板，所述第一压力传感器设置在第二推板的上侧上。

再进一步，所述翻转机构包括舵机连杆机构、舵机控制模块和第三转轴，所述第三转轴可转动的安装在第二电动滑台机构上，所述舵机连杆机构包括舵机、舵盘和连杆，所述舵机控制模块与舵机连接，所述舵机通过舵盘与连杆连接，所述连杆与第三转轴连接，所述茶壶放置平台通过滑动件与第三转轴连接，该滑动件与第三转轴在左右方向上为滑动副，同时该滑动件在第三转轴上不能旋转，当舵机驱动连杆旋转，带动第三转轴和滑动件一起旋转，从而带动茶壶放置平台和第二茶壶一起翻转。

再进一步，所述滤网升降机构包括两个第三伸缩杆机构，两个第三伸缩杆机构的伸缩杆同时与滤网支架连接；所述滤网可拆卸的安装在滤网支架上。

再进一步，所述斜坡滑道为V型。

再进一步，所述旋转机构包括旋转平台和第一转轴，旋转平台安装在第一转轴的上端，第一转轴的下端与第一转轴电机连接，第一转轴电机通过连接件安装在第一电动滑台机构的滑台上；

所述倾倒机构包括倾倒平台和第二转轴，所述倾倒平台位于旋转平台上，用于安装第一茶壶的固定环安装在倾倒平台上，第二转轴横向布置，倾倒平台的一个角与第二转轴连接，第二转轴与第二转轴电机连接，第二转轴电机安装在旋转平台上；倾倒平台与旋转平台之间设有用于检测茶叶量的第二压力传感器。

再进一步，所述杯托的底部上表面上设有第三压力传感器。

更进一步，所述控制装置位于热水供应装置的后方，包括单片机、触摸控制面板、语音模块和电机控制模块，所述触摸控制面板、语音模块、电机控制模块、流量监测装置、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器均与单片机连接，电机控制模块设置在饮茶平台上。

本发明的有益效果主要表现在：同时采用声音控制以及触控控制面板两种控制方式，操作更加便捷；功能通过压力传感器能精准控制一杯茶所需茶叶量，减少不必要浪费；设置的废液茶叶回收储存槽能够实现废物利用；在杯托表面装有压力传感器，能够辅助完成快速出汤、茶斟七分满这一效果。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是取茶机构的结构示意图。

图3是倒茶机构的结构示意图。

图4是茶壶放置机构的结构示意图。

图5是舵机连杆机构的结构示意图。

图6是取茶机构齿链处细节示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图6，一种一体化自动沏茶装置，包括茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置7、废液及茶叶回收储存槽21、倒茶机构、过滤茶叶机构、取茶机构12和控制装置，所述自动泡茶机构位于茶叶自动送给机构的前方，所述热水供应装置位于自动泡茶机构的左侧，倒茶机构位于自动泡茶机构的前方，废液及茶叶回收储存槽 21位于自动泡茶机构与倒茶机构之间，所述取茶机构12位于倒茶机构的前方，所述茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置7、倒茶机构、过滤茶叶机构和取茶机构12均与控制装置连接；

所述茶叶自动送给机构包括用于放置茶叶的储茶室、茶叶输送机构、推茶机构、向茶壶中输送茶叶的斜坡滑道5，所述茶叶输送机构位于储茶室的下方，用于将茶叶从储茶室递送到推送机构处；所述推茶机构位于茶叶输送机构的上方并安装在储茶室上，用于将茶叶输送机构输送上来的茶叶递送到斜坡滑道5上；所述推茶机构上设有用于检测茶叶量的第一压力传感器；

所述自动泡茶机构包括第一电动滑台机构6和茶壶放置机构23，第一电动滑台机构6前后方向布置，所述茶壶放置机构23包括旋转机构和倾倒机构，所述倾倒机构安装在旋转机构上，第一茶壶22安装在倾倒机构上；

所述热水供应装置7上设有热水管8，热水管8内装有流量监测装置，所述热水管8的出水端位于第一茶壶22的壶口上方；

所述倒茶机构包括第二电动滑台机构19、茶壶放置平台20和用于茶壶放置平台翻转的翻转机构，第二电动滑台机构19左右方向布置，所述茶壶放置平台20的一侧与第二电动滑台机构19的滑台38铰接，其另一侧与翻转机构连接，第二茶壶11安装在茶壶放置平台20上且其壶嘴朝向取茶机构12设置；

所述过滤茶叶机构包括滤网15和滤网升降机构，所述滤网15位于第二茶壶11的壶口的上方并且通过滤网支架安装在滤网升降机构上，滤网升降机构安装在倒茶机构的右侧；

所述取茶机构12包括用于放置茶壶和茶杯的饮茶平台13、链条和两个取茶电机，两个取茶电机安装在饮茶平台13上且其输出端上分别设有链轮，两个取茶电机上的链轮之间通过链条连接，链条的外侧均布有多个用于放置茶杯的杯托34。

进一步，所述储茶室内设有用于放置不同茶叶的茶叶槽，所述茶叶输送机构为第一伸缩杆机构，所述推茶机构为第二伸缩杆机构，第一伸缩杆机构、第二伸缩杆机构的数目均与茶叶槽的数目相同，所述第一伸缩杆机构的伸缩杆伸入到茶叶槽内，该内杆与茶叶槽之间通过密封板密封，所述伸缩杆的上端设有用于推动茶叶的第一推板，所述第二伸缩机构位于茶叶槽的上方后侧且其伸缩杆沿着前后方向布置，该伸缩杆的前端上设有用于将茶叶推动到斜坡滑道5上的第二推板，所述第一压力传感器设置在第二推板的上侧上。

再进一步，所述翻转机构包括舵机连杆机构10、舵机控制模块9 和第三转轴42，所述第三转轴42可转动的安装在第二电动滑台机构6 上，所述舵机连杆机构10包括舵机40、舵盘54和连杆53，所述舵机控制模块9与舵机40连接，所述舵机40通过舵盘54与连杆53连接，所述连杆53与第三转轴42连接，所述茶壶放置平台20通过滑动件43与第三转轴42连接，该滑动件与第三转轴42在左右方向上为滑动副，同时该滑动件在第三转轴42上不能旋转，当舵机40驱动连杆53旋转，带动第三转轴42和滑动件一起旋转，从而带动茶壶放置平台20和第二茶壶11一起翻转。

再进一步，所述滤网升降机构包括两个第三伸缩杆机构18，两个第三伸缩杆机构18的伸缩杆同时与滤网支架连接；所述滤网15可拆卸的安装在滤网支架上。

再进一步，所述斜坡滑道5为V型。

再进一步，所述旋转机构包括旋转平台47和第一转轴48，旋转平台47安装在第一转轴48的上端，第一转轴48的下端与第一转轴电机连接，第一转轴电机通过连接件49安装在第一电动滑台机构6的滑台上；

所述倾倒机构包括倾倒平台46和第二转轴51，所述倾倒平台46位于旋转平台47上，用于安装第一茶壶22的固定环45安装在倾倒平台46 上，第二转轴51横向布置，倾倒平台46的一个角与第二转轴51连接，第二转轴51与第二转轴电机连接，第二转轴电机安装在旋转平台47上；倾倒平台46与旋转平台47之间设有用于检测茶叶量的第二压力传感器 50。

再进一步，所述杯托34的底部上表面上设有第三压力传感器。

更进一步，所述控制装置位于热水供应装置7的后方，包括单片机、触摸控制面板4、语音模块和电机控制模块14，所述触摸控制面板4、语音模块、电机控制模块14、流量监测装置、第一压力传感器、第二压力传感器50、第三压力传感器均与单片机连接，电机控制模块14设置在饮茶平台13上。

如图1所示，茶叶槽设置有三个，第一伸缩杆机构设置三个，分别为伸缩杆机构1、伸缩杆机构25和伸缩杆机构26，第二伸缩杆机构设置三个，分别为伸缩杆机构2、伸缩杆机构3和伸缩杆机构24，第二伸缩杆机构能将茶叶递送至斜坡滑道5，再到茶壶22中，第二伸缩杆机构位于第一伸缩杆机构的上方，第一伸缩杆机构能够上下伸缩，第二伸缩杆机构能够前后伸缩。第一压力传感器设置在第二推板的上侧上，能够感知到茶叶已被推送到上限位置，通过判断第一伸缩杆机构一次递送的茶叶堆的高度从而判断茶叶量是否满足几杯茶所需。本发明中所有电机均通过电机控制模块分别与单片机连接，舵机通过舵机控制模块与单片机连接，第一伸缩杆机构、第二伸缩机构通过六伸缩杆控制模块与单片机连接，第三伸缩杆机构通过二伸缩杆控制模块与单片机连接。语音模块能够识别并且将声音内容转化为文字内容显示在触摸控制面板4上，用户可以根据自己喜欢的茶叶品种，需要喝几杯茶，喜欢什么音乐等，进行语音操作或者是直接于触摸控制面板4进行操作。

热水管8内装有流量监测装置，能实时传输流量数据至单片机，由单片机控制多少热水通过热水管8注入第一茶壶22中，为沏茶提供足够的热水源。

所述第一电动滑台机构6位于斜坡滑道5与废液及茶叶回收储存槽21之间，同时位于热水供应装置7的右侧，其上的茶壶放置机构可随滑台一起实现前后移动，即能够在斜坡滑道5与废液及茶叶回收储存槽21之间作来回直线运动。废液及茶叶回收储存槽21可用于储存洗茶所倾倒的第一壶茶水以及冲泡之后剩下的茶叶。

第三伸缩杆机构18带动滤网15上下移动，滤网15与第一茶壶在同一前后直线上，以便实现茶叶的自动过滤。

如图2所示，所述取茶机构12包括连接件27、齿轮28、齿轮29、链条30、取茶电机31、取茶电机32、链条33、杯托34、两个齿轮35 和饮茶平台13。所述饮茶平台13的后部通过垫块17垫着，垫块17 紧靠第二电动滑台机构19，所述电机控制模块14架设于饮茶平台13 右侧。所述杯托34通过连接件27与链条30、链条33相连接，所述链条30、链条33分别与齿轮29、齿轮28、两个齿轮35契合，所述齿轮28、齿轮29与取茶电机31连接，两个齿轮35与取茶电机32连接。杯托34固定在链条外侧，上下两个链条由固定件在链条内侧相应契合，可以实现在电动旋转带动齿轮、链条运动的过程中，实现茶杯的运动传输，方便用户取茶。杯托表面装有第三压力传感器，在倾倒茶水过程中能够实施传输压力数据至单片机，当茶水达到七分满的时候，单片机会得到对应的压力传感器给予的信号，这时便会控制舵机停止旋转，从而做到快速出汤，茶斟七分满的效果。

如图3所示，第二电动滑台机构19紧靠废液及茶叶回收储存槽21。所述茶壶放置平台20通过铰接件与滑台38连接，滑台38与长直轨道36相连接，长直轨道安装在固定板37上；能完成左右直线运动，所述茶壶放置平台20通过滑动件43与第三转轴42相连，能完成定轴转动。所述第三转轴42由连接件41与舵机连杆机构10连接，所述舵机连杆机构10经由舵机控制模块39控制，从而完成第三转轴42的转动。在舵机的对应旋转角度下，实现茶壶放置平台的翻转，以供向取茶机构中的茶杯倒入沏好的茶水。

如图4所示，所述第一茶壶22通过固定环45固定于倾倒平台46 上。当需要倾倒时，旋转平台23可通过第一转轴48调整第一茶壶22 的朝向，通过第二转轴51将倾倒平台46以及第一茶壶22一起倾斜从而将泡好的茶倒入滤网15，茶水通过滤网15流入第二茶壶11内。

本发明在使用时，使用者通过触摸控制面板4操控一体化自动沏茶装置，选择茶叶类型、几杯茶、音乐等，此时单片机4会根据使用者选择的茶叶类型而控制相应的第一伸缩杆机构将对应茶叶递送至斜坡滑道后侧，此时相应的第二伸缩杆机构上的第一压力传感器会将数据传输至单片机，判断茶叶量是否满足几杯茶所需，不满足第一伸缩杆机构回退，满足则第二伸缩杆机构向前运动将茶叶推送至斜坡滑道 5，茶叶顺斜坡滑道5落入等待的第一茶壶22，此时第二压力传感器 50感受到茶叶完全落入第一茶壶22中时，茶壶放置机构23沿着第一电动滑台机构6运动至热水管8下方，此时单片机会根据几杯茶注入适量热水，当第二压力传感器50传输数值达到要求时，单片机控制热水供应装置7停止供应热水，之后茶壶放置机构23带动第一茶壶22 运动至第一电动滑台机构6前方的末端，到位后，茶壶放置机构23 通过第二转轴51和倾倒平台46倾倒第一茶壶22，将第一壶茶水倒入废液及茶叶回收储存槽21中，待洗茶完毕，第二转轴51与倾倒平台 46回退，茶壶放置机构23带动第一茶壶22沿第一电动滑台机构6至热水管8下方，重新注入热水，待第二压力传感器50数值达到要求时，单片机控制热水供应装置7停止供应热水，之后茶壶放置机构23带动第一茶壶22再次沿着第一电动滑台机构6运动至前末端，到位后，第二电动滑台机构19带动茶壶放置平台20沿着第二电动滑台机构19 移动至滤网15下方，到位后，通过第二转轴51和倾倒平台46将第一茶壶22中的茶水通过滤网15注入第二茶壶11中，待注茶完毕后，茶壶放置平台20沿着第二电动滑台机构19向左运动至末端，到位后，取茶机构12会将对应杯托34，杯托上设置有茶杯移动至茶壶放置平台20前方，到位后舵机控制模块9控制舵机连杆机构10旋转第三转轴42，使得茶壶放置平台20带动第二茶壶11倾斜，将茶水倾注在对应杯托34上的茶杯中。之后取茶电机31、取茶电机32带动齿轮28、齿轮29、齿轮35旋转使得连通带动杯托34移动，最后送至使用者面前，完成一次沏茶。

本发明能够自动实现茶叶送给、洗茶、泡茶、滤茶、倒茶和取茶及废液茶叶回收的功能。

应该注意的是，此说明书的附图及以上对附图及具体实施方式的描述仅是为清楚地说明本发明所作的举例，并非是对本发明的实施方式的限定。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种一体化自动沏茶装置，其特征在于：包括茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置、废液及茶叶回收储存槽、倒茶机构、过滤茶叶机构、取茶机构和控制装置，所述自动泡茶机构位于茶叶自动送给机构的前方，所述热水供应装置位于自动泡茶机构的左侧，倒茶机构位于自动泡茶机构的前方，废液及茶叶回收储存槽位于自动泡茶机构与倒茶机构之间，所述取茶机构位于倒茶机构的前方，所述茶叶自动送给机构、自动泡茶机构、热水供应装置、倒茶机构、过滤茶叶机构和取茶机构均与控制装置连接；

所述茶叶自动送给机构包括用于放置茶叶的储茶室、茶叶输送机构、推茶机构、向茶壶中输送茶叶的斜坡滑道，所述茶叶输送机构位于储茶室的下方，用于将茶叶从储茶室递送到推送机构处；所述推茶机构位于茶叶输送机构的上方并安装在储茶室上，用于将茶叶输送机构输送上来的茶叶递送到斜坡滑道上；所述推茶机构上设有用于检测茶叶量的第一压力传感器；

所述自动泡茶机构包括第一电动滑台机构和茶壶放置机构，第一电动滑台机构前后方向布置，所述茶壶放置机构包括旋转机构和倾倒机构，所述倾倒机构安装在旋转机构上，第一茶壶安装在倾倒机构上；

所述热水供应装置上设有热水管，热水管内装有流量监测装置，所述热水管的出水端位于第一茶壶的壶口上方；

所述倒茶机构包括第二电动滑台机构、茶壶放置平台和用于茶壶放置平台翻转的翻转机构，第二电动滑台机构左右方向布置，所述茶壶放置平台的一侧与第二电动滑台机构的滑台铰接，其另一侧与翻转机构连接，第二茶壶安装在茶壶放置平台上且其壶嘴朝向取茶机构设置；

所述过滤茶叶机构包括滤网和滤网升降机构，所述滤网位于第二茶壶的壶口的上方并且通过滤网支架安装在滤网升降机构上，滤网升降机构安装在倒茶机构的右侧；

所述取茶机构包括用于放置茶壶和茶杯的饮茶平台、链条和两个取茶电机，两个取茶电机安装在饮茶平台上且其输出端上分别设有链轮，两个取茶电机上的链轮之间通过链条连接，链条的外侧均布有多个用于放置茶杯的杯托。

2.如权利要求1所述的一种一体化自动沏茶装置，其特征在于：所述储茶室内设有用于放置不同茶叶的茶叶槽，所述茶叶输送机构为第一伸缩杆机构，所述推茶机构为第二伸缩杆机构，第一伸缩杆机构、第二伸缩杆机构的数目均与茶叶槽的数目相同，所述第一伸缩杆机构的伸缩杆伸入到茶叶槽内，该内杆与茶叶槽之间通过密封板密封，所述伸缩杆的上端设有用于推动茶叶的第一推板，所述第二伸缩机构位于茶叶槽的上方后侧且其伸缩杆沿着前后方向布置，该伸缩杆的前端上设有用于将茶叶推动到斜坡滑道上的第二推板，所述第一压力传感器设置在第二推板的上侧上。

3.如权利要求1或2所述的一种一体化自动沏茶装置，其特征在于：所述翻转机构包括舵机连杆机构、舵机控制模块和第三转轴，所述第三转轴可转动的安装在第二电动滑台机构上，所述舵机连杆机构包括舵机、舵盘和连杆，所述舵机控制模块与舵机连接，所述舵机通过舵盘与连杆连接，所述连杆与第三转轴连接，所述茶壶放置平台通过滑动件与第三转轴连接，该滑动件与第三转轴在左右方向上为滑动副，同时该滑动件在第三转轴上不能旋转，当舵机驱动连杆旋转，带动第三转轴和滑动件一起旋转，从而带动茶壶放置平台和第二茶壶一起翻转。

4.如权利要求1或2所述的一种一体化自动沏茶装置，其特征在于：所述滤网升降机构包括两个第三伸缩杆机构，两个第三伸缩杆机构的伸缩杆同时与滤网支架连接；所述滤网可拆卸的安装在滤网支架上。

5.如权利要求1或2所述的一种一体化自动沏茶装置，其特征在于：所述斜坡滑道为V型。

6.如权利要求1或2所述的一种一体化自动沏茶装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转平台和第一转轴，旋转平台安装在第一转轴的上端，第一转轴的下端与第一转轴电机连接，第一转轴电机通过连接件安装在第一电动滑台机构的滑台上；

所述倾倒机构包括倾倒平台和第二转轴，所述倾倒平台位于旋转平台上，用于安装第一茶壶的固定环安装在倾倒平台上，第二转轴横向布置，倾倒平台的一个角与第二转轴连接，第二转轴与第二转轴电机连接，第二转轴电机安装在旋转平台上；倾倒平台与旋转平台之间设有用于检测茶叶量的第二压力传感器。

7.如权利要求1或2所述的一种一体化自动沏茶装置，其特征在于：所述杯托的底部上表面上设有第三压力传感器。

8.如权利要求7所述的一种一体化自动沏茶装置，其特征在于：所述控制装置位于热水供应装置的后方，包括单片机、触摸控制面板、语音模块和电机控制模块，所述触摸控制面板、语音模块、电机控制模块、流量监测装置、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器均与单片机连接，电机控制模块设置在饮茶平台上。

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