CN111033475B - 控制程序开发支持装置、系统、方法以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明的控制程序开发支持装置、控制程序开发支持系统、控制程序开发支持方法以及计算机可读存储介质，能够更容易地确定错误的原因等，从而可缩短与调试相关的时间。控制程序开发支持装置(10)包括编辑部(11)与显示部(14)。编辑部(11)执行控制程序的编辑与控制程序的调试。显示部(14)显示编辑的内容及调试的内容。进而，若在调试时，对于控制程序中所含的作为调试对象的程序构成要素或变量多次指定相同的处理，则编辑部(11)使调试辅助信息显示于显示部(14)，所述调试辅助信息包含与作为调试对象的程序构成要素或变量相关的过去的编辑内容、控制程序的变更内容、或相关的错误信息中的至少一个。

Description

控制程序开发支持装置、系统、方法以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及一种控制程序的开发支持的技术，具体涉及一种控制程序开发支持装置、系统、方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

当前，工厂自动化(Factory Automation，FA)系统已得到广泛实用化。FA系统包括控制器(controller)与多个从机(slave)装置。对于控制器提供有控制程序，通过所述控制程序来设定控制器的动作、处理以及从机装置的动作、处理。

作为如上所述的控制程序的制作装置，有专利文献1所示的结构者。

在包含专利文献1所记载的装置的控制程序制作装置中，通常具备调试(debug)功能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-200872号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，若控制程序变得大规模，则成为调试对象的程序组织单元(ProgramOrganization Unit，POU)或变量的个数也将增加。此时，错误原因部位的确定、POU与变量的依存关系变得复杂，与调试相关的时间将变长。尤其，在复杂原因的错误的情况下，只有精通控制程序的程序员才能进行调试。

因此，本发明的目的在于，能够更容易地确定错误的原因等，从而可缩短与调试相关的时间。

解决问题的技术手段

所述控制程序开发支持装置包括编辑部与显示部。编辑部执行控制程序的编辑与控制程序的调试。显示部显示编辑的内容及调试的内容。进而，若在调试时，对于控制程序中所含的作为调试对象的程序构成要素或变量多次指定相同的处理，则编辑部使调试辅助信息显示于显示部，所述调试辅助信息包含与作为调试对象的程序构成要素或变量相关的过去的编辑内容、控制程序的变更内容、或相关的错误信息中的至少一个。

所述结构中，若多次执行相同的调试处理，则在调试时将作为参考的调试辅助信息同时显示于调试画面。

而且，所述控制程序开发支持装置中，也可为，作为针对程序构成要素的处理，当多次连续编辑所述程序构成要素并发送给控制器时，编辑部使与程序构成要素相关的调试辅助信息显示于显示部。

而且，所述控制程序开发支持装置中，也可为，编辑部设定对所指定的变量的观测的受理，以作为针对变量的处理，若在多次进行的观测的受理中设定了相同的变量，则使与所述变量相关的调试辅助信息显示于显示部。

这些表示了作为调试辅助信息的显示处理的触发(trigger)的处理例。基于这些在通常的调试中执行的处理，来显示调试辅助信息，因此，也可不另行进行操作以便显示调试辅助信息。

而且，所述控制程序开发支持装置中，也可为，编辑部使作为调试对象的程序构成要素、与跟调试辅助信息中所含的作为调试对象的程序构成要素相关的部位的比较图像显示于显示部。

若以此方式构成，则作为调试对象的程序构成要素与作为比较对象的程序构成要素的比较变得容易。

而且，所述控制程序开发支持装置中，也可为，编辑部使作为调试对象的变量的参数与调试辅助信息中所含的变量的参数的比较图像显示于显示部。

在像这样进行显示的情况下，作为调试对象的变量的参数与作为比较对象的变量的参数的比较变得容易。

而且，所述控制程序开发支持系统中，包括：上述的任一项所述的控制程序开发支持装置的各结构；以及服务器，连接于控制程序开发支持装置。服务器存储有调试辅助信息。编辑部从服务器获取过去的编辑内容。

所述结构中，通过在服务器中存储过去的编辑内容，能够提高存储量。因此，作为控制程序开发支持装置，能够显示多的作为调试辅助的信息。

发明的效果

根据本发明，能够更容易地确定错误的原因等，从而能够缩短与调试相关的时间。

附图说明

图1是本发明的实施方式的控制程序开发支持装置的功能框图。

图2是包含本发明的实施方式的控制程序开发支持系统的控制系统的概略结构图。

图3是表示由服务器所收集的调试辅助信息的一例的表。

图4是表示调试时的处理的一例的流程图。

图5是表示调试时的显示画面的一例的图。

图6是表示比较画面的显示处理的一例的流程图。

图7是表示比较画面的一例的图。

图8是表示调试时的处理的另一例的流程图。

图9是表示调试时的显示画面的一例的图。

图10是表示错误信息或比较画面的显示处理的一例的流程图。

图11的(A)是表示比较画面的一例的图，图11的(B)是表示错误信息的一览的一例的图。

[符号的说明]

1：控制系统

10：控制程序开发支持装置

11：编辑部

12：存储部

13：操作输入部

14：显示部

15：通信控制部

21：控制器

30：控制网络

40：服务器

50：信息通信网络

140：显示画面

141：索引

142：调试画面

143：辅助信息的一览

144：观察窗口设定栏

145：与变量相关的辅助信息的一览

211、221、223：从机装置

411：显示区域

412：显示区域

413：比较画面

414：一览

具体实施方式

以下，参照图来说明本发明的实施方式。

·适用例

首先，使用图1来说明适用本发明的一例。图1是本发明的实施方式的控制程序开发支持装置的功能框图。

如图1所示，控制程序开发支持装置10至少包括编辑部11及显示部14。

编辑部11执行控制程序的编辑及调试。编辑部11将控制程序的编辑画面及调试画面输出至显示部14。显示部14显示控制程序的编辑画面及调试画面。

在如上所述的结构中，若在调试时，对控制程序中所含的作为调试对象的程序构成要素或变量多次指定相同的处理，则编辑部11检测所述处理。编辑部11以所述处理的检测为触发，来提取调试辅助信息。所谓调试辅助信息，是指如下所述的信息，其包含与作为调试对象的程序构成要素或变量相关的过去的编辑内容、控制程序的变更内容、或相关的错误信息中的至少一个。编辑部11将所提取的调试辅助信息输出至显示部14。显示部14将所提取的调试辅助信息重合显示于调试画面。通过如上所述的结构及处理，程序员能够一边在画面上查看与调试部位相关的、可能成为调试辅助的信息，一边进行调试。

·结构例

接下来，参照图来说明本发明的实施方式的控制程序开发支持技术。如上所述，图1是本发明的实施方式的控制程序开发支持装置的功能框图。图2是包含本发明的实施方式的控制程序开发支持系统的控制系统的概略结构图。

如图1所示，控制程序开发支持装置10包括编辑部11、存储部12、操作输入部13、显示部14及通信控制部15。编辑部11分别连接于存储部12、操作输入部13、显示部14及通信控制部15。

控制程序开发支持装置10例如通过个人计算机(personal computer)等运算处理装置而实现。

具体而言，编辑部11是通过中央处理器(Central Processing Unit，CPU)等运算处理元件与由所述运算处理元件所执行的程序等来实现。编辑部11执行控制程序的编辑、调试等与控制程序的开发相关的各种处理。

存储部12是在由运算处理元件进行的各种处理时所利用的存储区域，通过规定的存储介质而实现。另外，也可使存储部12大容量化，以存储后述的过去的编辑内容。

操作输入部13例如通过键盘(keyboard)或鼠标(mouse)等而实现。操作输入部13受理来自程序员等操作者的操作输入，并提供给编辑部11。

显示部14例如是通过液晶显示器等而实现。显示部14显示从编辑部11输入的控制程序的编辑画面、调试画面，进而显示后述的过去的编辑内容等作为调试辅助的信息(调试辅助信息)。

通信控制部15是将控制程序开发支持装置10连接于外部网络的接口(interface)。

如上所述的控制程序开发支持装置10适用于图2所示的控制系统。

如图2所示，控制系统1包括控制程序开发支持装置10、控制器21、从机装置221、222、223以及服务器40。控制器21经由控制网络30而连接于从机装置221、222、223。控制网络30例如是遵循Ethernet(注册商标)或EtherCAT(注册商标)而设定。

控制程序开发支持装置10、控制器21及服务器40经由信息通信网络50而连接。信息通信网络50例如是遵循Ethernet(注册商标)而设定。

控制器21从控制程序开发支持装置10接收控制程序并予以存储。控制器21基于所述控制程序来控制自身装置的处理、从机装置211、222、223的动作及处理。

服务器40经由信息通信网络50而从控制程序开发支持装置10及控制器21收集调试的辅助信息。所谓调试的辅助信息，例如是指由控制程序开发支持装置10过去执行的控制程序的编辑内容、控制器21及从机装置211、222、223的错误信息。服务器40既可从控制程序开发支持装置10及控制器21分别直接收集调试的辅助信息，也可经由控制程序开发支持装置10来收集调试的辅助信息。

图3是表示由服务器所收集的调试辅助信息的一例的表。调试辅助信息例如像操作内容、数据的收集源、收集对象数据那样分项目，且各自相关联。

操作内容是作为收集的触发的处理，有下载(download)、联机(online)编辑转发、脱机(offline)编辑历史、指定变量的观测、对控制器的变量写入、断点(breakpoint)的设定、书签(bookmark)的设定、从机的断电检测、轻度的故障(fault)检测、存储器的全部清除等。

数据的收集源表示执行操作内容的对象装置，例如有开发程序(控制程序开发支持装置10)、控制器等。

作为收集对象数据，是指作为调试辅助信息的参考(reference)的信息、及作为调试辅助的信息其自身，是程序构成要素POU、电路、变量的参数、POU的行编号、电路的行编号、从机的节点编号、与错误相关的信息等。

另外，这些信息也可存储在控制程序开发支持装置10中。但是，通过将这些信息存储在服务器40中，从而能够确保信息的大的存储容量。由此，能够保持多的调试辅助信息的信息量，合适的辅助信息的提供变得更切实且容易。

·调试时的具体处理的一例(1)

图4是表示调试时的处理的一例的流程图。

控制程序开发支持装置10的编辑部11受理控制程序的调试开始(S11)。调试是通过模拟器(simulator)的启动、或对控制器21的连接状态(联机状态)而执行。

在调试错误的发生时，编辑部11经由操作输入部13来受理程序构成要素POU的编辑、转发(S12)。

若所述编辑、转发的操作并未对一个(同一)程序构成要素POU进行多次(例如两次)(S13：否)，则编辑部11继续调试。

若所述编辑、转发的操作对一个(同一)程序构成要素POU进行了多次(S13：是)，则编辑部11从服务器40提取与所述调试部位的程序构成要素POU相关的程序构成要素POU的编辑历史(过去的编辑内容)等调试辅助信息(S14)。此时，编辑部11将所述图3所示的编辑对象数据作为关键词(keyword)来提取程序构成要素POU的编辑历史。

编辑部11生成所提取的程序构成要素POU的编辑历史的一览图像，并输出至显示部14。显示部14显示所述一览图像(S15)。

图5是表示调试时的显示画面的一例的图。如图5所示，显示画面140具有索引(index)141、调试画面142、辅助信息的一览143。在索引141中，显示有调试中的程序。在调试画面142上，显示有调试的进展状态、调试中的程序的程序构成要素POU等。

在辅助信息的一览143中，显示有如上述那样提取的编辑历史的一览图像。在辅助信息的一览143中，包含编辑日期时间Date、受到编辑的程序构成要素POU、编辑者User等。此时，多个辅助信息可按时间序列予以显示。由此，能够容易地识别最近的编辑历史。另外，多个辅助信息的排列并不限于此，例如也可基于关键词的一致度等来排列。在使用关键词的一致度的情况下，能够容易地识别对于此次的调试更为合适的编辑历史。

通过使用如上所述的结构及处理，程序员能够容易地确认适合于作为调试对象的程序构成要素POU的调试的辅助信息。由此，能够减轻对程序员的调试的负荷。

进而，控制程序开发支持装置10进行下述处理。图6是表示比较画面的显示处理的一例的流程图。

编辑部11经由操作输入部13来受理图5所示的辅助信息的一览143的1项目的选择(S21)。

编辑部11生成调试中的程序构成要素POU与所选择的辅助信息的程序构成要素POU的比较图像，显示部14显示所述比较图像(S22)。图7是表示比较画面的一例的图。如图7所示，显示画面140沿横方向受到分割，调试中的程序构成要素POU的显示区域411与所选择的辅助信息的程序构成要素POU的显示区域412排列配置。进而，在显示区域411与显示区域412中，进行程序构成要素POU中的不同部位的强调显示。

由此，程序员能够并列看到调试中的程序构成要素POU与所选择的辅助信息的程序构成要素POU。由此，程序员能够容易地识别调试中的程序构成要素POU与所选择的辅助信息的程序构成要素POU的差异，从而能够容易地进行调试。进而，通过强调显示不同的部位，程序员能够更明确且容易地识别调试中的程序构成要素POU与所选择的辅助信息的程序构成要素POU的差异，从而能够容易地进行调试。

·调试时的具体处理的一例(2)

图8是表示调试时的处理的另一例的流程图。

控制程序开发支持装置10的编辑部11受理控制程序的调试开始(S31)。调试是通过模拟器的启动、或对控制器21的连接状态(联机状态)而执行。

编辑部11经由操作输入部13来受理指定变量的观测(S32)。具体而言，编辑部11设定观察窗口(watch window)，以观测被登记在所述观察窗口中的变量。

若未对一个(同一)变量进行多次(例如两次)指定(S33：否)，则编辑部11继续调试。

若对一个(同一)变量进行多次指定(S33：是)，则编辑部11从服务器40提取与所述变量相关的程序构成要素POU的编辑历史等调试辅助信息(S34)。此时，编辑部11将所述图3所示的编辑对象数据作为关键词，来提取程序构成要素POU的编辑历史。

编辑部11生成所提取的程序构成要素POU的编辑历史的一览图像，并输出至显示部14。或者，编辑部11生成程序构成要素POU的编辑历史中的、相应函数的历史的一览图像。显示部14显示这些一览图像(S35)。

图9是表示调试时的显示画面的一例的图。如图9所示，显示画面140具有索引141、观察窗口设定栏144、辅助信息的一览143、与变量相关的辅助信息的一览145。在索引141中，显示有观察窗口已启动的情况。在观察窗口设定栏144中，显示有所指定的变量。

在辅助信息的一览143中，显示有如上述那样提取的编辑历史的一览图像。在辅助信息的一览143中，包含编辑日期时间Date、受到编辑的程序构成要素POU、编辑者User等。

在与变量相关的辅助信息的一览145中，包含编辑日期时间Date、作为变量设定对象的控制要素(图9的示例中为轴)、编辑者User等。

此时，各个辅助信息可按照时间序列予以显示。由此，能够容易地识别最近的编辑历史。

通过使用如上所述的结构及处理，程序员能够容易地确认适合于作为调试对象的变量的调试的辅助信息。由此，能够减轻对程序员的调试的负荷。

进而，控制程序开发支持装置10进行下述处理。图10是表示错误信息或比较画面的显示处理的一例的流程图。

编辑部11经由操作输入部13来受理与图9所示的变量相关的辅助信息的一览145的1项目的选择(S41)。

若对于选择项目存在错误信息(S42：是)，则编辑部11生成错误信息，显示部14显示所述错误信息(S43)。若对于选择项目无错误信息(S42：否)，则编辑部11生成比较图像，显示部14显示所述比较图像。

图11的(A)是表示比较画面的一例的图。如图11的(A)所示，在比较画面413上，排列显示有作为调试对象的变量的值、与所选择的辅助信息的变量的值。

由此，程序员能够容易地识别调试中的变量与所选择的辅助信息的变量的差异，从而能够容易地进行调试。

图11的(B)是表示错误信息的一览的一例的图。如图11的(B)所示，在错误信息的一览414中，一览显示有与调试中的变量相关的错误信息。

由此，程序员能够容易地识别与调试中的变量相关的错误，从而能够容易地进行调试。

另外，所述各实施方式的处理可适当组合，通过组合，可获得与组合相应的作用效果。由此，程序员能够更容易地进行调试。

Claims (8)

1.一种控制程序开发支持装置，其包括：

编辑部，执行控制程序的编辑与所述控制程序的调试；以及

显示部，显示所述编辑的内容及所述调试的内容，

若在所述编辑部执行所述控制程序的所述调试时，对于所述控制程序中所含的作为调试对象的程序构成要素或变量多次指定相同的调试处理，则所述编辑部使调试辅助信息显示于所述显示部，所述调试辅助信息包含与作为所述调试对象的程序构成要素或变量相关的过去的编辑内容、所述控制程序的变更内容、和相关的错误信息至少其中的一个。

2.根据权利要求1所述的控制程序开发支持装置，其中

作为针对所述程序构成要素的处理，当多次连续编辑所述程序构成要素并发送给控制器时，所述编辑部使与所述程序构成要素相关的所述调试辅助信息显示于所述显示部。

3.根据权利要求1所述的控制程序开发支持装置，其中

所述编辑部设定对所指定的变量的观测的受理，以作为针对所述变量的处理，

若在多次进行的观测的受理中设定了相同的变量，则使与所述变量相关的所述调试辅助信息显示于所述显示部。

4.根据权利要求1或2所述的控制程序开发支持装置，其中

所述编辑部使作为所述调试对象的程序构成要素、与跟所述调试辅助信息中所含的作为所述调试对象的程序构成要素相关的部位的比较图像显示于所述显示部。

5.根据权利要求3所述的控制程序开发支持装置，其中

所述编辑部使作为所述调试对象的变量的参数与所述调试辅助信息中所含的所述变量的参数的比较图像显示于所述显示部。

6.一种控制程序开发支持系统，其包括：

权利要求1至5中任一项所述的控制程序开发支持装置的各结构；以及

服务器，连接于所述控制程序开发支持装置，

所述服务器存储有所述调试辅助信息，

所述编辑部从所述服务器获取所述过去的编辑内容。

7.一种控制程序开发支持方法，其具有：

编辑处理，执行控制程序的编辑与所述控制程序的调试；以及

显示处理，显示所述编辑的内容及所述调试的内容，

在所述编辑处理中，若在执行所述控制程序的所述调试时，对于所述控制程序中所含的作为调试对象的程序构成要素或变量多次指定相同的调试处理，则提取调试辅助信息，所述调试辅助信息包含与作为所述调试对象的程序构成要素或变量相关的过去的编辑内容、所述控制程序的变更内容、和相关的错误信息至少其中的一个，

在所述显示处理中，显示所述调试辅助信息。

8.一种计算机可读存储介质，其存储有使运算装置执行下述处理的控制程序开发支持程序，所述处理包含：

编辑处理，执行控制程序的编辑与所述控制程序的调试；以及

显示处理，显示所述编辑的内容及所述调试的内容，

在所述编辑处理中，若在执行所述控制程序的所述调试时，对于所述控制程序中所含的作为调试对象的程序构成要素或变量多次指定相同的调试处理，则提取调试辅助信息，所述调试辅助信息包含与作为所述调试对象的程序构成要素或变量相关的过去的编辑内容、所述控制程序的变更内容、和相关的错误信息至少其中的一个，

在所述显示处理中，显示所述调试辅助信息。