CN111015930A - 一种管式砼浇筑设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管式砼浇筑设备，包括顶面为斜面的浇筑台、倾斜设在浇筑台的顶面上的运输轨道、设在运输轨道上的移动小车、设在移动小车上的弧形托槽、设在弧形托槽的内壁上的伸缩装置、设在伸缩装置上的辅助轮、一端固定在浇筑台上上，另一端为悬空端的浇筑管道、设在弧形托槽内的挡板和设在挡板上的用于驱动放置在辅助轮上的管道转动的旋转装置，运输轨道的倾斜方向平行与浇筑台顶面的倾斜方向。本发明用于批量生产管式砼，生产过程中混凝土自下而上流入到管道内，生产速度快，浇筑质量高，能够有效控制管式砼的生产成本。

Description

一种管式砼浇筑设备

技术领域

本发明涉及混凝土浇筑的技术领域，尤其是涉及一种管式砼浇筑设备。

背景技术

由预制部品部件在工地装配而成的建筑，称为装配式建筑。随着国内对节能减排、绿色建筑和环保要求的呼声越来越高，装配式建筑的发展开始进入高速发展期，相关的上下游行业开始形成规模。

但是目前装配式建筑的市场容量小，建设成本高，降低生产成本是一个亟待解决的问题。现有的一种较为成熟的方式是利用内部填充有混凝土的型材搭设建筑物的整体框架，然后利用预制板材搭建楼板和墙板。这种方式中预制板材是在工厂生产，但是内部填充有混凝土的型材多为就近生产或者现场生产，这种型材的长度比较长，单纯的依靠材料自重进行浇筑，浇筑速度过慢，也容易出现中空问题，浇筑速度慢时人工成本支出高，出现中空的型材也无法修复，只能作为废品处理，也会造成一大笔额外的成本支出。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种管式砼浇筑设备，该管式砼浇筑设备能够降低管类构件的制造成本。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管式砼浇筑设备，包括：

浇筑台，其顶面为斜面；

运输轨道，倾斜设在浇筑台的顶面上，其倾斜方向平行与浇筑台顶面的倾斜方向；

移动小车，设在运输轨道上，用于带动需要浇筑的管道移动；

弧形托槽，设在移动小车上；

伸缩装置，设在弧形托槽的内壁上；

辅助轮，设在伸缩装置上；

浇筑管道，平行于运输轨道，一端固定在浇筑台上，另一端为悬空端，与浇筑台顶面之间存在间隙；

挡板，设在弧形托槽内；以及

旋转装置，设在挡板上，用于驱动放置在辅助轮上的管道转动。

通过采用上述技术方案，将需要浇筑的管道放置在移动小车上，移动小车带动管道向靠近浇筑管道的方向移动，浇筑管道插入到管道内。浇筑过程中，搅拌好的混凝土通过浇筑管道流入到管道内，移动小车带动管道向远离管道的方向移动，旋转装置带动管道缓慢转动，混凝土逐渐将管道填满。和依靠重力浇筑的方式相比，这种方式能够避免出现空气残留，并且浇筑过程自动进行，浇筑质量和速度都能够得到保证。

本发明进一步设置为：所述伸缩装置为多组，每组所述伸缩装置的数量为三个及以上；

多组所述伸缩装置在弧形托槽的内壁上沿弧形托槽的轴线方向间隔设置。

本发明进一步设置为：所述辅助轮上设有弹性垫。

通过采用上述技术方案，多个辅助轮同时抵接在管道的外表面上，能够使管道更加稳定，同时伸缩装置还能够根据管道的直径进行调整，使弧形托槽内能够放置多种规格的管道。

本发明进一步设置为：所述移动小车包括车体、设在车体上的滚轮、设在车体上的动力装置和设在动力装置输出端上的齿轮；

所述滚轮与运输轨道接触；

所述浇筑台上设有平行于运输轨道的齿条；

所述齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，动力装置带动齿轮在齿条上移动，进而使移动小车能够在浇筑台上移动，齿轮齿条传动的方式运动精度高，传动力矩大，能够应对浇筑过程中管道重量逐渐增加的情况，速度较为稳定，不会出现重量增加时速度变快的情况。

本发明进一步设置为：还包括振捣装置；

所述振捣装置包括间隔设在浇筑管道外壁上的导向环、均布在导向环上的通孔、顺序穿过导向环上对应通孔的振捣杆和设在浇筑台上的驱动装置；

所述驱动装置与振捣杆连接，用于驱动振捣杆沿导向环往复滑动。

通过采用上述技术方案，振捣杆反复插入到管道内的混凝土中，使混凝土在管道内均匀分布，即使在混凝土内部出现了气泡，也能够在振捣杆反复的插入过程中被刺破。

本发明进一步设置为：所述振捣杆远离驱动装置的一端上设有振捣头。

通过采用上述技术方案，振捣头的体积大，能够进一步提高振捣效果，提高混凝土在管道内分布的均匀性，避免出现中空等质量缺陷。

本发明进一步设置为：所述驱动装置的数量与振捣杆的数量相同，每个所述驱动装置均与其对应的振捣杆连接。

通过采用上述技术方案，多个振捣杆可以按照顺序插入到混凝土中，能够避免同时插入时的时间间隔。

本发明进一步设置为：所述旋转装置包括与挡板转动连接的转轴、设在转轴上的转盘和设在挡板上的旋转驱动装置；

所述旋转驱动装置的输出端与转轴连接；

转盘与旋转驱动装置分别位于挡板的两侧，所述转盘位于挡板上靠近浇筑管道的一侧。

通过采用上述技术方案，旋转驱动装置转动时，能够通过转轴带动转盘转动，此时压在转盘上的管道也能够随之一起转动，管道依靠自身的重力压在转盘上，管道与转盘接触后就能够随之一起转动，不需要额外的固定措施，操作更加简单。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.生产时，将需要浇筑的管道放置在移动小车上，移动小车带动管道向靠近浇筑管道的方向移动，浇筑管道插入到管道内。浇筑过程中，搅拌好的混凝土通过浇筑管道流入到管道内，移动小车带动管道向远离管道的方向移动，旋转装置带动管道缓慢转动，混凝土逐渐将管道填满。和依靠重力浇筑的方式相比，这种方式能够避免出现空气残留，并且浇筑过程自动进行，浇筑质量和速度都能够得到保证。

2.浇筑时，振捣杆反复插入到管道内的混凝土中，使混凝土在管道内均匀分布，即使在混凝土内部出现了气泡，也能够在振捣杆反复的插入过程中被刺破，不会出现中空等质量缺陷。

3.振捣杆按照顺序插入到管道内的混凝土中，相邻插入时间之间的间隔更短，能够进一步降低混凝土内部出现气泡的可能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种使用示意图。

图2 是本发明实施例提供的一种立体结构示意图。

图3是本发明实施例提供的一种移动小车的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的一种伸缩装置在弧形托槽内的分布示意图。

图5是本发明实施例提供的一种导向环的结构示意图。

图6是本发明实施例提供的一种驱动装置与振捣杆的连接示意图。

图7是图6中B部分的放大示意图。

图8是图2中A部分的放大示意图。

图9是本发明实施例提供的一种旋转装置的结构示意图。

图中，11、浇筑台，12、运输轨道，13、移动小车，14、弧形托槽，15、伸缩装置，16、辅助轮，17、浇筑管道，18、挡板，19、旋转装置，2、振捣装置，21、导向环，22、通孔，23、振捣杆，24、驱动装置，25、振捣头，26、连杆，27、滑槽，28、滑块，131、车体，132、滚轮，133、动力装置，134、齿轮，135、齿条，151、外导向套，152、内导向套，153、液压缸，161、弹性垫，191、转轴，192、转盘，193、旋转驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明实施例公开的一种管式砼浇筑设备，主要由浇筑台11、运输轨道12、移动小车13、伸缩装置15和浇筑管道17等几部分组成。该浇筑设备的主体部分是浇筑台11，放置在地面上，其顶面为斜面。运输轨道12固定安装在浇筑台11的顶面上，沿着浇筑台11顶面的倾斜方向，一端高，一端低，平行于浇筑台11顶面的倾斜方向。

参考图3，移动小车13位于运输轨道12上，能够在运输轨道12上往复移动。移动小车13上设有一个弧形托槽14，该弧形托槽14的内壁上安装有多个伸缩装置15，伸缩装置15朝向弧形托槽14的轴线，用于托举放置在弧形托槽14内的管道。每一个伸缩装置15上均安装有一个辅助轮16，辅助轮16能够自由转动，其轴线平行于弧形托槽14的轴线。

浇筑管道17固定安装在浇筑台11上，朝向浇筑台11较低的一端。浇筑管道17的轴线同样平行于弧形托槽14的轴线，进一步地，二者的轴线也可以重合。浇筑管道17位于浇筑台11的顶面的上方，与浇筑台11的顶面和弧形托槽14的内壁之间均有间隙。

弧形托槽14的内壁上还安装有一个挡板18，挡板18上安装有一套旋转装置19，浇筑过程中，管道放置在移动小车13上的弧形托槽14内，此时管道相对于地面是倾斜的，因此会向斜下方滑动，滑动到与挡板18上的旋转装置19接触后停止。

生产过程中，将需要浇筑的管道放置在弧形托槽14内壁上的伸缩装置15上，伸缩装置15上的辅助轮16地接在管道的外壁上。管道放置平稳后，移动小车13开始向靠近浇筑管道17的方向移动，浇筑管道17缓慢的插入到管道内，移动小车13移动到指定位置后停止。

接着将搅拌好的混凝土连续不断的注入到浇筑管道17内，混凝土沿着浇筑管道17流到管道内。随着浇筑过程的继续，移动小车13开始向远离浇筑管道17的方向移动，旋转装置19同时动作，通过摩擦力带动管道围绕其自身的轴线缓慢转动，抵接在管道外壁上的辅助轮16也开始转动。浇筑过程中，被浇筑的管道既移动又转动，使混凝土逐渐将其内部填满。

参考图4，伸缩装置15主要由固定在弧形托槽14内壁上的外导向套151、与外导向套151滑动连接的内导向套152和两端分别与外导向套151和内导向套152连接的液压缸153组成，工作过程中，液压缸153推动内导向套152滑动，完成对管道的托举工作。辅助轮16安装在内导向套152上，工作时定在管道的外壁上，随着管道的转动而转动。

弧形托槽14的内壁上有多组伸缩装置15，沿着弧形托槽14的轴线间隔设置，相邻组内的伸缩装置15之间的距离既可以相等，也可以不等。每组中伸缩装置15的数量为三个及以上，数量为奇数个时，有一个位于弧形托槽14的最低处，剩下的对称分布在该伸缩装置15的两侧；数量为偶数个时，则均布在弧形托槽14的内壁上。

考虑到伸缩装置15的伸出速度无法保持一致，管道的外圆直径也会在一定的范围内波动，因此在辅助轮16的侧壁上粘贴了一层弹性垫161，弹性垫161为橡胶材质，在与管道接触后发生变形。这样每一个辅助轮16均能够通过弹性垫161与管道间接接触，不会出现局部悬空的问题，同时弹性垫161也能够吸收管道在转动过程中产生的震动，使管道转动的更加平稳。

回看图3，移动小车13主要由车体131、滚轮132和动力装置133三部分组成，滚轮132安装在车体131上并压在运输轨道12上，动力装置133同样安装在车体131上，用于推动车体131在运输轨道12上往复移动。

动力装置133主要由电机和减速机组成，电机的转轴与减速机的输入端连接。减速机的输出轴上键连接有一个齿轮134，浇筑台11的顶面上安装有一根齿条135，齿条135平行于运输轨道12并位于运输轨道12的一侧，减速机输出轴上的齿轮134与齿条135啮合。工作时电机输出功率，通过减速机带动齿轮134在齿条135上移动，进而推动车体131在浇筑台11上移动。

参考图1和图5，浇筑过程中，浇筑管道17能够尽可能的靠近管道的底端，并且随着浇筑过程的继续逐渐后移，但是在浇筑管道17口的附近，混凝土的流速较快时，仍然存在气泡的可能，为了避免出现这种情况，增设了振捣装置2。振捣装置2主要由导向环21、振捣杆23和驱动装置24等组成，导向环21的数量为多个，均固定在浇筑管道17的外壁上。每一个导向环21均开设有多个通孔22，通孔22围绕导向环21的轴线在导向环21上均匀设置。

振捣杆23的数量与导向环21上通孔22的数量相同，每一根振捣杆23都顺序穿过全部导向环21上对应的通孔。驱动装置24安装在浇筑台11上上，用于拉动振捣杆23往复移动。驱动装置24可以是液压缸或者气缸，其活塞杆直接铰接在振捣杆23上，拉动振捣杆23往复移动。

参考图6，驱动装置24的数量可以是一个，也可以是多个，驱动装置24为一个时，多根振捣杆23和驱动装置24同时连接在一个连接件上，驱动装置24拉动该连接件移动时，多根振捣杆23随之一起移动。

驱动装置24的数量为多个时则直接安装在浇筑台11上并分别与每一根振捣杆23连接，驱动装置24工作时仅拉动与之连接的振捣杆23往复移动。

参考图1和图7，考虑到浇筑过程中驱动装置24之间的距离比较近，为了避免混凝土溅射到驱动装置24上，还可以在振捣杆23与驱动装置24之间增加一根连杆26，连杆26铰接在浇筑台11上，其两端分别与振捣杆23和驱动装置24滑动连接，具体的连接方式为：连杆26的两端均开设有一个滑槽27，滑槽27内有一个滑块28，滑块28能够在滑槽27内自由滑动，振捣杆23和驱动装置24分别铰接在两个滑块28上。这样可以增加驱动装置24与浇筑管道17之间的距离。

参考图8，为了进一步提高振捣效果，还可以在振捣杆23远离驱动装置24的一端上安装一个振捣头25，振捣头25与振捣杆23之间为螺纹连接或者螺栓连接，必要时还可以用铁丝或者连接销等进行二次固定，避免振捣头25在使用的过程中掉落。

参考图1和图9，挡板18上的旋转装置19主要由转轴191、转盘192和旋转驱动装置193三部分组成，转轴191与挡板18转动连接，两端均从挡板18伸出。转盘192固定在转轴191的其中一端上，能够随之一起转动。旋转驱动装置193由电机和减速机组成，减速机用螺栓固定在挡板18上，其输出端与转轴191连接，输入端与电机连接。电机工作时通过减速机和转轴191带动转盘192转动，进而带动压在转盘192上的管道一起转动。

浇筑过程中，如果浇筑管道17因长度过长发生了弯曲现象，则可以在其外侧面的最低处安装一个或者多个万向轮。浇筑过程中，万向轮压在管道的内壁上，起到支撑作用，避免浇筑管道17与管道直接接触。

万向轮使用螺栓固定连接在浇筑管道17上，一方面方便清洗，另一方面当管道的直径发生改变时，可以方便的更换合适直径的万向轮或者在万向轮与浇筑管道17之间增加一个支架，使万向轮能够始终压在管道的内壁上。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管式砼浇筑设备，其特征在于，包括：

浇筑台（11），其顶面为斜面；

运输轨道（12），倾斜设在浇筑台（11）的顶面上，其倾斜方向平行与浇筑台（11）顶面的倾斜方向；

移动小车（13），设在运输轨道（12）上，用于带动需要浇筑的管道移动；

弧形托槽（14），设在移动小车（13）上；

伸缩装置（15），设在弧形托槽（14）的内壁上；

辅助轮（16），设在伸缩装置（15）上；

浇筑管道（17），平行于运输轨道（12），一端固定在浇筑台（11）上，另一端为悬空端，与浇筑台（11）顶面之间存在间隙；

挡板（18），设在弧形托槽（14）内；以及

旋转装置（19），设在挡板（18）上，用于驱动放置在辅助轮（16）上的管道转动。

2.根据权利要求1所述的一种管式砼浇筑设备，其特征在于：所述伸缩装置（15）为多组，每组所述伸缩装置（15）的数量为三个及以上；

多组所述伸缩装置（15）在弧形托槽（14）的内壁上沿弧形托槽（14）的轴线方向间隔设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种管式砼浇筑设备，其特征在于：所述辅助轮（16）上设有弹性垫（161）。

4.根据权利要求1所述的一种管式砼浇筑设备，其特征在于：所述移动小车（13）包括车体（131）、设在车体（131）上的滚轮（132）、设在车体（131）上的动力装置（133）和设在动力装置（133）输出端上的齿轮（134）；

所述滚轮（132）与运输轨道（12）接触；

所述浇筑台（11）上设有平行于运输轨道（12）的齿条（135）；

所述齿轮（134）与齿条（135）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种管式砼浇筑设备，其特征在于：还包括振捣装置（2）；

所述振捣装置（2）包括间隔设在浇筑管道（17）外壁上的导向环（21）、均布在导向环（21）上的通孔（22）、顺序穿过导向环（21）上对应通孔（22）的振捣杆（23）和设在浇筑台（11）上的驱动装置（24）；

所述驱动装置（24）与振捣杆（23）连接，用于驱动振捣杆（23）沿导向环（21）往复滑动。

6.根据权利要求5所述的一种管式砼浇筑设备，其特征在于：所述振捣杆（23）远离驱动装置（24）的一端上设有振捣头（25）。

7.根据权利要求5所述的一种管式砼浇筑设备，其特征在于：所述驱动装置（24）的数量与振捣杆（23）的数量相同，每个所述驱动装置（24）均与其对应的振捣杆（23）连接。

8.根据权利要求1所述的一种管式砼浇筑设备，其特征在于：所述旋转装置（19）包括与挡板（18）转动连接的转轴（191）、设在转轴（191）上的转盘（192）和设在挡板（18）上的旋转驱动装置（193）；

所述旋转驱动装置（193）的输出端与转轴（191）连接；

转盘（192）与旋转驱动装置（193）分别位于挡板（18）的两侧，所述转盘（192）位于挡板（18）上靠近浇筑管道（17）的一侧。

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