CN111015426B - 一种玻璃磨边控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种玻璃磨边控制方法，所述控制方法基于一磨边装置来实现，所述磨边装置包括支撑架、输送带、限位机构、玻璃固定机构和打磨机构，输送带安装在支撑架内部，限位机构固定安装在支撑架的侧面，玻璃固定机构安装在支撑架的上方，打磨机构安装在支撑架上。通过限位机构调整玻璃的位置，进而防止了因为玻璃块的位置不准确而导致打磨效果不佳的情况，通过打磨机构内的锉刀来回运动对玻璃的侧边进行打磨，采用来回打磨的方式避免了打磨过程中玻璃渣对打磨的影响，以及通过调整锉刀的角度能够对玻璃进行倒角，使得磨边倒角能够在同一设备上进行。

Description

一种玻璃磨边控制方法

技术领域

本申请是申请日为2018年7月27日提交的申请号为201810840532.4，发明名称为一种玻璃磨边装置的中国发明专利申请的分案申请。

背景技术

玻璃以石英砂、纯碱、长石及石灰石等为原料，经混和、高温熔融、匀化后，加工成形，再经退火而得，其中玻璃现广泛用于建筑、日用、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域，在玻璃生产切割后，玻璃的边部比较锋利，也不规则，往往需要磨边，磨边的目的一方面是磨掉切割时造成的锋利棱角，防止使用时伤人，另一方面是使经磨边后的玻璃几何外形和尺寸公差符合要求。

公开号为CN105252370A公开了一种玻璃磨边装置，此装置通过锥形打磨头对玻璃的侧边进行打磨，在打磨的过程中通过锥形打磨头旋转达到打磨的效果，此种打磨方法在进行打磨时打磨下的玻璃碎屑会乱飞乱溅，进而影响打磨质量。

公开号为CN105171558A公开了一种用于玻璃边角打磨的打磨机构，此装置通过打磨轮进行打磨，但是在打磨过程中无法进行倒角处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃磨边装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玻璃磨边装置，包括支撑架、输送带、限位机构、玻璃固定机构和打磨机构，所述支撑架一端设有挡板，所述输送带安装在支撑架内部，所述限位机构固定安装在支撑架的侧面，所述玻璃固定机构安装在支撑架的上方，其中：

所述打磨机构包括锉刀、连接环、顶杆、弹簧Ⅰ、凸轮、电机和弹簧Ⅱ，所述锉刀的一端活动安装在支撑架上、另一端通过连接环活动安装在支撑架上，所述顶杆活动安装在连接环上，顶杆与连接环之间设有一弹簧Ⅰ，所述电机固定安装在支撑架上，其动力输出端固套一凸轮，其中凸轮与锉刀的端面接触，所述弹簧Ⅱ套设在锉刀上并与锉刀以及支撑架固定连接。

优选的，所述支撑架的侧边上设有半圆环和圆孔，所述连接环上设有一对支撑杆，所述连接环上的支撑杆贯穿过半圆环，其中贯穿过半圆环的部分分别设有一六角螺母，所述顶杆贯穿过连接环并延伸至圆孔内，所述弹簧Ⅰ的两端分别与顶杆以及连接环的侧边固定连接，所述锉刀活动配合在连接环上。

优选的，所述支撑架上设有三个圆孔，其中位于中间的圆孔的中心点与半圆环中心点的连线与位于上下两侧的圆孔中心点与半圆环中心点的连线之间的夹角分别为四十五度。

优选的，所述玻璃固定机构包括气动滑轨、气动滑块、气缸、连接板、旋转气缸和吸盘，所述气动滑轨安装在支撑架的上方，所述气动滑块活动安装在气动滑轨上，所述连接板通过气缸活动安装在气动滑块上，所述旋转气缸的一端固定安在连接板上，其动力输出端固定安装一吸盘。

优选的，所述限位机构包括支撑板、弹簧Ⅲ和辊筒，所述支撑板通过若干弹簧Ⅲ活动安装在支撑架上，若干所述辊筒分别通过轴承安装在支撑板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过限位机构调整玻璃的位置，进而防止了因为玻璃块的位置不准确而导致打磨效果不佳的情况。

2.本发明通过打磨机构内的锉刀来回运动对玻璃的侧边进行打磨，使得打磨下的玻璃渣立即掉落出本装置，进而来回打磨的方式避免了打磨过程中玻璃渣对打磨的影响，以及通过调整锉刀的角度能够对玻璃进行倒角，使得磨边倒角能够在同一设备上进行。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明整体结构俯视图；

图3为本发明图2中A部放大图；

图4为本发明打磨机构部分结构三维示意图

图5为本发明支撑架部分结构主视图。

图中：1支撑架、2输送带、3限位机构、4玻璃固定机构、5打磨机构、11挡板、111半圆环、112圆孔、31支撑板、32弹簧Ⅲ、33辊筒、41气动滑轨、42气动滑块、43气缸、44连接板、45旋转气缸、46吸盘、51锉刀、52连接环、53顶杆、54弹簧Ⅰ、55凸轮、56电机、57弹簧Ⅱ、521支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种玻璃磨边装置，包括支撑架1、输送带2、限位机构3、玻璃固定机构4和打磨机构5，其中：

支撑架1的一端设有挡板11，支撑架1的侧边上设有半圆环111和圆孔112，其中圆孔112有三个，位于中间的圆孔112的中心点与半圆环111中心点的连线与位于上下两侧的圆孔112中心点与半圆环111中心点的连线之间的夹角分别为四十五度，进而当顶杆53配合在位于上下两个圆孔112内时锉刀51相对玻璃边之间的夹角为四十五度，而当顶杆53配合在位于中间位置的圆孔112内时锉刀51相对玻璃边处于平行状态，输送带2的两端分别通过轴承安装在支撑架1的内部。

限位机构3包括支撑板31、弹簧Ⅲ32和辊筒33，支撑板31通过若干弹簧Ⅲ32活动安装在支撑架1上，其中若干弹簧Ⅲ32的两端分别与支撑板31和支撑架1固定连接，以及支撑板31与输送带2之间有间隙进而不会造成摩擦，若干辊筒33分别通过轴承安装在支撑板31上。

玻璃固定机构4包括气动滑轨41、气动滑块42、气缸43、连接板44、旋转气缸45和吸盘46，气动滑轨41通过螺栓固定安装在支撑架1的上方，其中气动滑轨41外接气压源，气动滑块42活动安装在气动滑轨41上，进而在气压源向气动滑轨41通入正负气压时气动滑块42能够沿着气动滑轨41运动，气缸43的一端通过螺栓固定安装在气动滑块42上、另一端焊接一连接板44，进而连接板44通过气缸43活动安装在气动滑块42上，旋转气缸45的一端通过螺栓固定安在连接板44上，其动力输出端固定安装一吸盘46，其中气缸43、旋转气缸45以及吸盘46均与气压源连接。

打磨机构5包括锉刀51、连接环52、顶杆53、弹簧Ⅰ54、凸轮55、电机56和弹簧Ⅱ57，连接环52上设有一对支撑杆521，连接环52上的支撑杆521贯穿过半圆环111，并且贯穿过半圆环111的部分分别设有一六角螺母，顶杆53活动安装在连接环52上，并且顶杆53贯穿过连接环52并延伸至圆孔112内，弹簧Ⅰ54套设在顶杆53上，并且弹簧Ⅰ54的两端分别与顶杆53以及连接环52的侧边固定连接，在弹簧Ⅰ54的弹性力作用下拉动顶杆53顶在圆孔112内，锉刀51的一端活动安装在支撑架1上、另一端通活动配合在连接环52，其中锉刀51安装在连接环52的一端锉刀51与连接环52之间相互契合，进而在转动连接环52的过程中锉刀51随之转动，电机56通过螺栓固定安装在支撑架1上，其动力输出端固套一凸轮55，其中凸轮55与锉刀51的端面接触，弹簧Ⅱ57套设在锉刀51上并与锉刀51以及支撑架1固定连接。

本发明的工作原理为：将切割完成的玻璃放置在输送带2上，在输送带2的作用下玻璃向着靠近打磨机构5的方向运动，当玻璃的一个侧边接触辊筒33时，玻璃将辊筒33向外侧顶出，此时在弹簧Ⅲ32的作用下辊筒33始终与玻璃的一个侧边接触，此时玻璃的另一侧边紧贴在挡板11上，进而到达调整位置的效果，当玻璃运动至吸盘46正下方时，气缸43推动吸盘46接触玻璃，接着吸盘46将玻璃紧紧的吸附住，此时气缸43带动玻璃运动至与锉刀51平齐，接着气动滑块42沿着气动滑轨41运动，进而气动滑块42带动玻璃与锉刀51接触，此时电机56开始旋转进而带动凸轮55与其同步转动，此时凸轮55推动锉刀51做直线运动，并在弹簧Ⅱ57的作用下为锉刀51的回程提供动力，进而锉刀51始终与凸轮55接触，在凸轮55高速旋转的过程中锉刀51实现直线往复运动，进而对玻璃的侧边进行打磨，由于打磨时锉刀51来回运动，进而打磨出玻璃渣直接掉落出本装置不会对打磨的过程造成影响，接着对其他侧边进行打磨时旋转气缸45带动吸盘46转动九十度，进而玻璃未打磨的侧边与锉刀51接触进行打磨，若此玻璃在打磨完侧边后需要进行倒角时，将安装连接环52上的顶杆53从圆孔112内拉出并将支撑杆521上的六角螺母松开此时将连接环52进行旋转，旋转至顶杆53能够延伸至位于上侧的圆孔112内时即可，此时锉刀51玻璃侧边之间的夹角为四十五度，接着将支撑杆521上的六角螺母固定，进而重复上述磨边工作即可完成玻璃侧边上半部的倒角，进行下半部倒角时旋转连接环52当顶杆53能够延伸至位于下侧的圆孔112内时即可，此时锉刀51玻璃侧边之间的夹角为四十五度，即可完成对下半部的倒角，本装置在将侧边打磨与倒角分为两个工位，进而此装置在某些特种加工不需要倒角的玻璃也能适用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种玻璃磨边控制方法，所述控制方法基于一磨边装置来实现，所述磨边装置包括支撑架(1)、输送带(2)、限位机构(3)、玻璃固定机构(4)和打磨机构(5)，所述支撑架(1)一端设有挡板(11)，所述输送带(2)安装在支撑架(1)内部，所述限位机构(3)固定安装在支撑架(1)的侧面，所述玻璃固定机构(4)安装在支撑架(1)的上方，其特征在于：

所述打磨机构(5)包括锉刀(51)、连接环(52)、顶杆(53)、弹簧Ⅰ(54)、凸轮(55)、电机(56)和弹簧Ⅱ(57)，所述锉刀(51)的一端活动安装在支撑架(1)上、另一端通过连接环(52)活动安装在支撑架(1)上，所述顶杆(53)活动安装在连接环(52)上，顶杆(53)与连接环(52)之间设有一弹簧Ⅰ(54)，所述电机(56)固定安装在支撑架(1)上，其动力输出端固套一凸轮(55)，其中凸轮(55)与锉刀(51)的端面接触，所述弹簧Ⅱ(57)套设在锉刀(51)上并与锉刀(51)以及支撑架(1)固定连接；

所述支撑架(1)的侧边上设有半圆环(111)和圆孔(112)，所述连接环(52)上设有一对支撑杆(521)，所述连接环(52)上的支撑杆(521)贯穿过半圆环(111)，其中贯穿过半圆环(111)的部分分别设有一六角螺母，所述顶杆(53)贯穿过连接环(52)并延伸至圆孔(112)内，所述弹簧Ⅰ(54)的两端分别与顶杆(53)以及连接环(52)的侧边固定连接，所述锉刀(51)活动配合在连接环(52)上；

所述限位机构(3)包括支撑板(31)、弹簧Ⅲ(32)和辊筒(33)，所述支撑板(31)通过若干弹簧Ⅲ(32)活动安装在支撑架(1)上，若干所述辊筒(33)分别通过轴承安装在支撑板(31)上；

所述控制方法包括：(1)将切割完成的玻璃放置在输送带(2)上，在输送带(2)的作用下玻璃向着靠近打磨机构(5)的方向运动，当玻璃的一个侧边接触辊筒(33)时，玻璃将辊筒(33)向外侧顶出，此时在弹簧Ⅲ(32)的作用下辊筒(33)始终与玻璃的一个侧边接触，此时玻璃的另一侧边紧贴在挡板(11)上，进而到达调整位置的效果；(2)当玻璃运动至吸盘(46)正下方时，气缸(43)推动吸盘(46)接触玻璃，接着吸盘(46)将玻璃紧紧的吸附住，此时气缸(43)带动玻璃运动至与锉刀(51)平齐，接着气动滑块(42)沿着气动滑轨(41)运动，进而气动滑块(42)带动玻璃与锉刀(51)接触，此时电机(56)开始旋转进而带动凸轮(55)与其同步转动，此时凸轮(55)推动锉刀(51)做直线运动，并在弹簧Ⅱ(57)的作用下为锉刀(51)的回程提供动力，进而锉刀(51)始终与凸轮(55)接触，在凸轮(55)高速旋转的过程中锉刀(51)实现直线往复运动，进而对玻璃的侧边进行打磨，由于打磨时锉刀(51)来回运动，进而打磨出玻璃渣直接掉落出本装置不会对打磨的过程造成影响；(3)接着对其他侧边进行打磨时旋转气缸(45)带动吸盘(46)转动九十度，进而玻璃未打磨的侧边与锉刀(51)接触进行打磨，若此玻璃在打磨完侧边后需要进行倒角时，将安装连接环(52)上的顶杆(53从圆孔(112)内拉出并将支撑杆(521)上的六角螺母松开此时将连接环(52)进行旋转，旋转至顶杆(53)能够延伸至位于上侧的圆孔(112)内时即可，此时锉刀(51)与玻璃侧边之间的夹角为四十五度，接着将支撑杆(521)上的六角螺母固定，进而重复上述磨边工作即可完成玻璃侧边上半部的倒角，进行下半部倒角时旋转连接环(52)当顶杆(53)能够延伸至位于下侧的圆孔(112)内时即可，此时锉刀(51)与玻璃侧边之间的夹角为四十五度，即可完成对下半部的倒角。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边控制方法，其特征在于：所述玻璃固定机构(4)包括气动滑轨(41)、气动滑块(42)、气缸(43)、连接板(44)、旋转气缸(45)和吸盘(46)，所述气动滑轨(41)安装在支撑架(1)的上方，所述气动滑块(42)活动安装在气动滑轨(41)上，所述连接板(44)通过气缸(43)活动安装在气动滑块(42)上，所述旋转气缸(45)的一端固定安在连接板(44)上，其动力输出端固定安装一吸盘(46)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边控制方法，其特征在于：所述支撑架(1)上设有三个圆孔(112)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃磨边控制方法，其特征在于：其中，位于中间的圆孔(112)的中心点与半圆环(111)中心点的连线与位于上下两侧的圆孔(112)中心点与半圆环(111)中心点的连线之间的夹角分别为四十五度。

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