CN114473708B - 一种中空玻璃生产用自动磨边机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中空玻璃生产用自动磨边机构，该中空玻璃生产用自动磨边机构包括机架以及设置于机架上的玻璃夹持装置、玻璃定位装置和玻璃打磨装置；玻璃夹持装置包括中空转轴、转盘、驱动机构和压紧组件；玻璃定位装置包括升降组件、带动组件、安装板、锁紧组件和定位组件，定位组件包括四个等角度均匀设置第一气缸、设置于四个第一气缸输出端的固定边框、设置于固定边框上的定位片以及设置于相邻两个固定边框之间的活动角框，玻璃打磨装置包括与机架可转动连接的横臂、设置于横臂端部的打磨组件和导向组件，其在玻璃的尺寸发生变化时方便重新定位玻璃，而且自动完成打磨机构运行轨迹的调整，操作简便，提高使用可靠性。

Description

一种中空玻璃生产用自动磨边机构

技术领域

本发明涉及玻璃磨边的技术领域，特别是涉及一种中空玻璃生产用自动磨边机构。

背景技术

玻璃在裁切后会生成锋利的边沿，所以需要对玻璃进行磨边，中空玻璃生产用自动磨边机构是一种用于对裁切后的玻璃进行磨边的装置，其在玻璃加工的领域中得到了广泛的使用；现有的中空玻璃生产用磨边机包括机架以及设置于机架上的玻璃定位机构和玻璃打磨机构，使用时通过玻璃定位机构对玻璃进行定位，玻璃定位机构带动玻璃进行旋转，玻璃打磨机构带动磨头对玻璃的边沿进行磨边处理，现有的玻璃磨边机在使用中发现，在玻璃的尺寸发生变化后需要重新设定定位机构以及玻璃打磨机构的运行轨迹，操作比较繁琐，导致使用可靠性较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种中空玻璃生产用自动磨边机构，在玻璃的尺寸发生变化时方便重新定位玻璃，而且自动完成打磨机构运行轨迹的调整，操作简便，提高使用可靠性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种中空玻璃生产用自动磨边机构，包括机架以及设置于机架上的玻璃夹持装置、玻璃定位装置和玻璃打磨装置；

所述玻璃夹持装置包括与所述机架可转动连接的中空转轴、设置于中空转轴顶部的转盘、带动所述中空转轴转动的驱动机构以及设置于所述转盘上方与所述转盘相对的压紧组件；

所述玻璃定位装置包括：升降组件，设置于所述中空转轴底部，且所述升降组件的输出端伸入至中空转轴内部；带动组件，设置于所述升降组件的输出端，且所述带动组件可沿所述中空转轴的径向滑动；安装板，与所述带动组件可转动连接；锁紧组件，设置于所述带动组件上，用于锁紧所述安装板，以使所述安装板与所述带动组件同步转动；定位组件，安装于所述安装板上，且所述定位组件包括四个等角度均匀设置第一气缸、设置于四个所述第一气缸输出端的固定边框、设置于固定边框上的定位片以及设置于相邻两个所述固定边框之间的活动角框，所述活动角框与两侧的固定边框滑动连接，且四个所述活动角框与四个所述固定边框围成框型结构；

所述玻璃打磨装置包括与所述机架可转动连接的横臂、设置于所述横臂端部的打磨组件和导向组件，所述导向组件位于所述打磨组件的正下方，且所述导向组件包括与所述定位组件配合的导向轮。

在一种可能的实现方式中，所述中空转轴上设置有四条竖直方向的条形孔；所述带动组件包括位于所述中空转轴内部的内圆板、位于所述中空转轴外部的外环板、四个用于连接所述内圆板和所述外环板的连接杆以及设置于所述外环板顶部的圆管，所述四个连接杆分别贯穿四个条形孔；所述安装板与所述圆管可转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述固定边框的外侧沿固定边框的长度方向设置有滑槽，所述活动角框包括两个呈直角设置的滑条，所述滑条的端部滑入所述滑槽内。

在一种可能的实现方式中，所述滑条的外侧面与所述固定边框的外侧面位于同一竖直平面内。

在一种可能的实现方式中，所述锁紧组件包括多个设置于所述外环板上的第二气缸、设置于所述第二气缸输出端的安装架以及设置于所述安装架上的楔形板，所述楔形板的小头一端插入至所述外环板和所述安装板之间。

在一种可能的实现方式中，所述多个第二气缸等角度均匀设置于所述外环板上。

在一种可能的实现方式中，所述玻璃打磨装置还包括弹性件，所述弹性件设置于所述横臂与所述机架的连接处，以使所述导向轮可以抵接于所述定位组件的外周侧。

在一种可能的实现方式中，所述导向组件还包括调节螺栓，所述调节螺栓与所述横臂螺纹连接，所述导向轮安装于所述调节螺栓的端部。

在一种可能的实现方式中，所述压紧组件包括压紧气缸以及可转动设置于所述压紧气缸底部输出端的压板，所述压板与所述转盘上下相对设置。

在一种可能的实现方式中，所述机架包括用于承载所述固定边框和活动角框的支撑板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种中空玻璃生产用自动磨边机构，具备以下有益效果：

1、该中空玻璃生产用自动磨边机构，在玻璃的尺寸发生变化时，首先将玻璃至于转盘上，然后通过升降组件将带动组件、安装板和定位组件提升，使得定位片位于玻璃的四周外侧，通过定位组件的第一气缸带动固定边框移动，使得定位片与玻璃的四周贴合，得到的固定边框和活动角框围成的框型结构即为玻璃的尺寸，然后通过锁紧组件将安装板与带动组件锁紧固定，升降组件带动定位组件下落复位，在进行磨边时，通过玻璃打磨装置的导向轮沿固定边框和活动角框的外周侧移动，打磨组件的磨头即沿玻璃的外周侧移动，完成玻璃的磨边，在玻璃的尺寸发生变化时方便重新定位玻璃，而且自动完成打磨机构运行轨迹的调整，操作简便，提高使用可靠性；

2、该中空玻璃生产用自动磨边机构，后续定位相同尺寸的玻璃时，只需通过升降组件将定位组件重新提升，然后将玻璃至于转盘顶部且定位片之间即可。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的右视结构示意图；

图4是本发明玻璃定位装置的立体结构示意图；

图5是本发明玻璃定位装置的平面结构示意图；

图6是本发明机架、玻璃夹持装置和玻璃打磨装置的侧视结构示意图；

图7是本发明升降组件、带动组件和安装板的平面结构示意图；

图8是本发明升降组件、带动组件和安装板的立体结构示意图；

附图中标记：

1、机架；11、支撑板；

2、玻璃夹持装置；21、中空转轴；211、条形孔；22、转盘；23、驱动机构；24、压紧组件；241、压紧气缸；242、压板；

3、玻璃定位装置；31、升降组件；32、带动组件；321、内圆板；322、外环板；323、连接杆；324、圆管；33、安装板；34、锁紧组件；341、第二气缸；342、安装架；343、楔形板；35、定位组件；351、第一气缸；352、固定边框；3521、滑槽；353、定位片；354、活动角框；3541、滑条；

4、玻璃打磨装置；41、横臂；42、打磨组件；43、导向组件；431、导向轮；432、调节螺栓；44、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本申请实施例提供了一种中空玻璃生产用自动磨边机构，包括机架1以及设置于机架1上的玻璃夹持装置2、玻璃定位装置3和玻璃打磨装置4；

玻璃夹持装置2包括与机架1可转动连接的中空转轴21、设置于中空转轴21顶部的转盘22、带动中空转轴21转动的驱动机构23以及设置于转盘22上方与转盘22相对的压紧组件24；

玻璃定位装置3包括：

升降组件31，设置于中空转轴21底部，且升降组件31的输出端伸入至中空转轴21内部；

带动组件32，设置于升降组件31的输出端，且带动组件32可沿中空转轴21的径向滑动；

安装板33，与带动组件32可转动连接；

锁紧组件34，设置于带动组件32上，用于锁紧安装板33，以使安装板33与带动组件32同步转动；

定位组件35，安装于安装板33上，且定位组件35包括四个等角度均匀设置第一气缸351、设置于四个第一气缸351输出端的固定边框352、设置于固定边框352上的定位片353以及设置于相邻两个固定边框352之间的活动角框354，活动角框354与两侧的固定边框352滑动连接，且四个活动角框354与四个固定边框352围成框型结构；

玻璃打磨装置4包括与机架1可转动连接的横臂41、设置于横臂41端部的打磨组件42和导向组件43，导向组件43位于打磨组件42的正下方，且导向组件43包括与定位组件35配合的导向轮431。

本申请中，在玻璃的尺寸发生变化时，首先将玻璃至于转盘22上，然后通过升降组件31将带动组件32、安装板33和定位组件35提升，使得定位片353位于玻璃的四周外侧，通过定位组件35的第一气缸351带动固定边框352移动，使得定位片353与玻璃的四周贴合，得到的固定边框352和活动角框354围成的框型结构即为玻璃的尺寸，然后通过锁紧组件34将安装板33与带动组件32锁紧固定，升降组件31带动定位组件35下落复位，在进行磨边时，通过玻璃打磨装置4的导向轮431沿固定边框352和活动角框354的外周侧移动，打磨组件42的磨头即沿玻璃的外周侧移动，完成玻璃的磨边，在玻璃的尺寸发生变化时方便重新定位玻璃，而且自动完成打磨机构运行轨迹的调整，操作简便，提高使用可靠性。

本申请实施例中，中空转轴21上设置有四条竖直方向的条形孔211；带动组件32包括位于中空转轴21内部的内圆板321、位于中空转轴21外部的外环板322、四个用于连接内圆板321和外环板322的连接杆323以及设置于外环板322顶部的圆管324，四个连接杆323分别贯穿四个条形孔211；安装板33与圆管324可转动连接。

本申请中，带动组件32随中空转轴21一同转动，同时可以实现带动组件32沿中空转轴21的径向移动，具体的，安装板33通过轴承与圆管324转动连接，使得安装板33可以不受带动组件32影响单独转动，以方便定位组件35完成对玻璃的定位，完成对玻璃的定位后，通过锁紧组件34将安装板33与带动组件32锁紧，此时安装板33和带动组件32同步转动，定位组件35完成定位的功能，使得导向轮431沿固定边框352和活动角框354围成的框型结构移动即可保证打磨组件42的磨头围绕玻璃的四周移动完成磨边。

本申请实施例中，固定边框352的外侧沿固定边框352的长度方向设置有滑槽3521，活动角框354包括两个呈直角设置的滑条3541，滑条3541的端部滑入滑槽3521内。

具体的，滑槽3521为燕尾槽或者T型槽，使得滑条3541可以沿滑槽3521滑动，而且不会脱离滑槽3521，这样就实现对固定边框352和活动角框354围成的框型结构尺寸进行调节。

进一步的，滑条3541的外侧面与固定边框352的外侧面位于同一竖直平面内。

导向轮431的尺寸与固定边框352的厚度相匹配，保证导向轮431可以在固定边框352和活动角框354的滑条3541之间顺利过度，从而实现围绕固定边框352和活动角框354围成的矩形框体移动一周。

本申请实施例中，锁紧组件34包括多个设置于外环板322上的第二气缸341、设置于第二气缸341输出端的安装架342以及设置于安装架342上的楔形板343，楔形板343的小头一端插入至外环板322和安装板33之间。

本申请中，通过第二气缸341带动安装架342和楔形板343移动，使得楔形板343插入外环板322和安装板33之间，使得楔形板343卡入外环板322和安装板33之间，从而使得外环板322和安装板33成为一个整体，保证安装板33可以随外环板322一同转动，需要解除限位后，通过第二气缸341带动楔形板343，使得楔形板343脱离安装板33或者外环板322即可。

可选的，楔形板343朝向安装板33的一侧为平面结构，楔形板343朝向外环板322的一侧为斜面结构，而外环板322朝向楔形板343的一侧同样为斜面结构，这样就可以增加楔形板343与安装板33以及楔形板343与外环板322的接触面积，从而提高摩擦力，提高锁紧效果。

本申请实施例中，多个第二气缸341等角度均匀设置于外环板322上。

本申请中，第二气缸341的数量至少为3个，通过第二气缸341带动楔形板343实现安装板33与外环板322的锁紧和分离。

本申请实施例中，玻璃打磨装置4还包括弹性件44，弹性件44设置于横臂41与机架1的连接处，以使导向轮431可以抵接于定位组件35的外周侧。

本申请中，弹性件44为扭簧，扭簧的一端连接机架1，另一端连接横臂41，本申请中横臂41的旋转通过电机带动横臂41上的拨块实现，平时电机带动横臂41的拨块使得打磨组件42远离玻璃，需要进行磨边作业时，电机逐步解除对拨块的限位，横臂41在扭簧的作用下旋转到作业位，使得打磨组件42与玻璃的外侧贴合，导向轮431与固定边框352和活动角框354的外侧贴合，此处为现有磨边机的现有结构，不做过多赘述。

本申请实施例中，导向组件43还包括调节螺栓432，调节螺栓432与横臂41螺纹连接，导向轮431安装于调节螺栓432的端部。

对于不同规格的打磨组件42磨头，需要对导向轮431的位置进行调节，使得导向轮431与打磨组件42的磨头精准配合，即导向轮431与固定边框352和活动角框354的外侧贴合时，打磨组件42的磨头刚好与玻璃的外侧贴合。

本申请实施例中，压紧组件24包括压紧气缸241以及可转动设置于压紧气缸241底部输出端的压板242，压板242与转盘22上下相对设置。

本申请中，将玻璃至于转盘22上后，通过压紧气缸241带动压板242向下移动，在压板242与转盘22的配合下完成对玻璃的压紧固定。具体的，压板242和转盘22的表面均为硬质橡胶材质，保证对玻璃的固定效果，而且不会因刚性接触对玻璃造成损坏。

本申请实施例中，机架1包括用于承载固定边框352和活动角框354的支撑板11。

本申请中，固定边框352和活动角框354固定好玻璃的尺寸后，向下移动至支撑板11上，通过支撑板11对固定边框352和活动角框354进行支撑，保证导向轮431沿固定边框352和活动角框354的外侧移动时的稳定性。

该中空玻璃生产用自动磨边机构在使用时，在玻璃的尺寸发生变化时，首先将玻璃至于转盘22上，然后通过升降组件31将带动组件32、安装板33和定位组件35提升，使得定位片353位于玻璃的四周外侧，通过定位组件35的第一气缸351带动固定边框352移动，使得定位片353与玻璃的四周贴合，得到的固定边框352和活动角框354围成的框型结构即为玻璃的尺寸，然后通过锁紧组件34将安装板33与带动组件32锁紧固定，升降组件31带动定位组件35下落复位，在进行磨边时，通过玻璃打磨装置4的导向轮431沿固定边框352和活动角框354的外周侧移动，打磨组件42的磨头即沿玻璃的外周侧移动，完成玻璃的磨边，在玻璃的尺寸发生变化时方便重新定位玻璃，而且自动完成打磨机构运行轨迹的调整，操作简便，提高使用可靠性；后续定位相同尺寸的玻璃时，只需通过升降组件31将定位组件35重新提升，然后将玻璃至于转盘22顶部且定位片353之间即可。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种中空玻璃生产用自动磨边机构，其特征在于，包括机架（1）以及设置于机架（1）上的玻璃夹持装置（2）、玻璃定位装置（3）和玻璃打磨装置（4）；

所述玻璃夹持装置（2）包括与所述机架（1）可转动连接的中空转轴（21）、设置于中空转轴（21）顶部的转盘（22）、带动所述中空转轴（21）转动的驱动机构（23）以及设置于所述转盘（22）上方与所述转盘（22）相对的压紧组件（24）；

所述玻璃定位装置（3）包括：

升降组件（31），设置于所述中空转轴（21）底部，且所述升降组件（31）的输出端伸入至中空转轴（21）内部；

带动组件（32），设置于所述升降组件（31）的输出端，且所述带动组件（32）可沿所述中空转轴（21）的径向滑动；

安装板（33），与所述带动组件（32）可转动连接；

锁紧组件（34），设置于所述带动组件（32）上，用于锁紧所述安装板（33），以使所述安装板（33）与所述带动组件（32）同步转动；以及

定位组件（35），安装于所述安装板（33）上，且所述定位组件（35）包括四个等角度均匀设置第一气缸（351）、设置于四个所述第一气缸（351）输出端的固定边框（352）、设置于固定边框（352）上的定位片（353）以及设置于相邻两个所述固定边框（352）之间的活动角框（354），所述活动角框（354）与两侧的固定边框（352）滑动连接，且四个所述活动角框（354）与四个所述固定边框（352）围成框型结构；

所述玻璃打磨装置（4）包括与所述机架（1）可转动连接的横臂（41）、设置于所述横臂（41）端部的打磨组件（42）和导向组件（43），所述导向组件（43）位于所述打磨组件（42）的正下方，且所述导向组件（43）包括与所述定位组件（35）配合的导向轮（431）。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产用自动磨边机构，其特征在于，所述中空转轴（21）上设置有四条竖直方向的条形孔（211）；

所述带动组件（32）包括位于所述中空转轴（21）内部的内圆板（321）、位于所述中空转轴（21）外部的外环板（322）、四个用于连接所述内圆板（321）和所述外环板（322）的连接杆（323）以及设置于所述外环板（322）顶部的圆管（324），所述四个连接杆（323）分别贯穿四个条形孔（211）；所述安装板（33）与所述圆管（324）可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产用自动磨边机构，其特征在于，所述固定边框（352）的外侧沿固定边框（352）的长度方向设置有滑槽（3521），所述活动角框（354）包括两个呈直角设置的滑条（3541），所述滑条（3541）的端部滑入所述滑槽（3521）内。

4.根据权利要求3所述的一种中空玻璃生产用自动磨边机构，其特征在于，所述滑条（3541）的外侧面与所述固定边框（352）的外侧面位于同一竖直平面内。

5.根据权利要求2所述的一种中空玻璃生产用自动磨边机构，其特征在于，所述锁紧组件（34）包括多个设置于所述外环板（322）上的第二气缸（341）、设置于所述第二气缸（341）输出端的安装架（342）以及设置于所述安装架（342）上的楔形板（343），所述楔形板（343）的小头一端插入至所述外环板（322）和所述安装板（33）之间。

6.根据权利要求5所述的一种中空玻璃生产用自动磨边机构，其特征在于，所述多个第二气缸（341）等角度均匀设置于所述外环板（322）上。

7.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产用自动磨边机构，其特征在于，所述玻璃打磨装置（4）还包括弹性件（44），所述弹性件（44）设置于所述横臂（41）与所述机架（1）的连接处，以使所述导向轮（431）可以抵接于所述定位组件（35）的外周侧。

8.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产用自动磨边机构，其特征在于，所述导向组件（43）还包括调节螺栓（432），所述调节螺栓（432）与所述横臂（41）螺纹连接，所述导向轮（431）安装于所述调节螺栓（432）的端部。

9.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产用自动磨边机构，其特征在于，所述压紧组件（24）包括压紧气缸（241）以及可转动设置于所述压紧气缸（241）底部输出端的压板（242），所述压板（242）与所述转盘（22）上下相对设置。

10.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产用自动磨边机构，其特征在于，所述机架（1）包括用于承载所述固定边框（352）和活动角框（354）的支撑板（11）。