CN110980056B - 垃圾分类收集车及垃圾分类收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了垃圾分类收集车，包括箱体、提升机构、识别装置、控制系统以及摆动机构；提升机构设置于箱体的一侧，提升机构用于提放垃圾桶；识别装置设置于提升机构或箱体上，识别装置用于识别垃圾桶上的识别标签；摆动机构设置于箱体内，摆动机构与箱体连接；控制系统分别与提升机构、识别装置、摆动机构电连接，控制系统通过接收识别装置提供的识别信号从而控制摆动机构摆动，将箱体分隔成不同的垃圾分类空间。本发明的垃圾分类收集车可以实现自动对不同类型的垃圾进行分类，避免人工对垃圾分类的出错，提高工作效率，省时省力，降低成本。

Description

垃圾分类收集车及垃圾分类收集方法

技术领域

本发明涉及环卫专用车技术领域，特别涉及垃圾分类收集车及垃圾分类收集方法。

背景技术

随着全国垃圾分类政策的逐步普及，垃圾分类已经慢慢成为人们生活的一部分，对于经济实用的垃圾分类收集车辆的需求也日益增长。在现有技术中，垃圾分类收集车辆类型较少，基本采用两套提升机构，两个垃圾箱体，分别进行不同垃圾的装卸工作。通过人工甄别垃圾类型，再操作不同的提升机构进行垃圾装载作业，将不同类型的垃圾倒入不同的箱体内。通过人工操作，容易出错，工作效率低，费时费力，且车辆需配备两套完整垃圾提升机构，成本高。

发明内容

为此，需要提供垃圾分类收集车及垃圾分类收集方法，用于解决背景技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了垃圾分类收集车，包括箱体、提升机构、识别装置、控制系统以及摆动机构；

所述提升机构设置于所述箱体的一侧，所述提升机构用于提放垃圾桶；

所述识别装置设置于所述提升机构或所述箱体上，所述识别装置用于识别垃圾桶上的识别标签；

所述摆动机构设置于所述箱体内，所述摆动机构与所述箱体连接；

所述控制系统分别与所述提升机构、所述识别装置、所述摆动机构电连接，所述控制系统通过接收所述识别装置提供的识别信号从而控制所述摆动机构摆动，将所述箱体分隔成不同的垃圾分类空间。

作为本发明的一种优选结构，所述摆动机构包括隔板以及刮板，所述隔板的上、下端分别与所述箱体连接，所述隔板的前端与所述刮板通过铰链连接，所述隔板用于将所述箱体分隔为第一腔室以及第二腔室。

作为本发明的一种优选结构，所述第一腔室、所述第二腔室的后端分别设有第一后门、第二后门。

作为本发明的一种优选结构，所述垃圾分类收集车还包括感应装置，所述感应装置设置于所述箱体内，所述感应装置与所述控制系统电连接，所述感应装置用于感应所述摆动机构的位置。

作为本发明的一种优选结构，所述感应装置包括第一感应装置以及第二感应装置，所述第一感应装置、所述第二感应装置分别设置于所述箱体内的两侧，所述第一感应装置、所述第二感应装置均用于感应所述摆动机构的位置。

作为本发明的一种优选结构，所述垃圾分类收集车还包括进料口，所述进料口与所述提升机构相对应设置，且所述进料口的进料区域与所述摆动机构的摆动区域相对应。

作为本发明的一种优选结构，所述垃圾分类收集车还包括挡板，所述挡板设置于所述箱体内的前端，所述挡板的截面形状为半圆形。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本发明提出了具有单提升机构的垃圾分类收集车，通过识别装置识别不同类型垃圾桶上的识别标签，识别装置将识别信号发送给控制系统，控制系统根据识别装置提供的识别信号，发出相应的信号驱动摆动机构摆动，切换垃圾分类空间，控制系统驱动提升机构提起被识别的垃圾桶，将垃圾倒入箱体内，控制系统控制摆动机构将倒入的垃圾刮入相应的垃圾分类空间，最后控制系统控制提升机构放下被识别的垃圾桶，从而实现自动对不同类型的垃圾进行分类，避免人工对垃圾分类的出错，提高工作效率，省时省力，降低成本。

为实现上述目的，发明人还提供了垃圾分类收集方法，包括以下步骤：

S1、判断垃圾桶是否位于提升机构的工作区域内；

S2、若垃圾桶位于提升机构的工作区域内，通过识别装置识别垃圾桶上的识别标签，所述识别装置将识别信号发送给控制系统；

S3、所述控制系统根据所述识别装置提供的识别信号，发出相应的信号驱动摆动机构摆动，切换垃圾分类空间；

S4、所述控制系统驱动所述提升机构提起被识别的垃圾桶，将垃圾倒入箱体内；

S5、所述控制系统控制所述摆动机构将倒入的垃圾刮入相应的垃圾分类空间；

S6、所述控制系统控制所述提升机构放下被识别的垃圾桶。

作为本发明的一种优选方法，在所述控制系统驱动所述提升机构提起被识别的垃圾桶，将垃圾倒入箱体内步骤前：

判断所述摆动机构的刮板是否位于预设位置，

当感应装置感应到所述摆动机构的刮板位于预设位置时，将信号发送给所述控制系统，否则所述控制系统不驱动所述提升机构工作。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过识别装置识别不同类型垃圾桶上的识别标签，识别装置将识别信号发送给控制系统，控制系统根据识别装置提供的识别信号，发出相应的信号驱动摆动机构摆动，切换垃圾分类空间，控制系统驱动提升机构提起被识别的垃圾桶，将垃圾倒入箱体内，控制系统控制摆动机构将倒入的垃圾刮入相应的垃圾分类空间，最后控制系统控制提升机构放下被识别的垃圾桶，从而实现自动对不同类型的垃圾进行分类，避免人工对垃圾分类的出错，提高工作效率，省时省力，降低成本。

附图说明

图1为具体实施方式所述垃圾分类收集车的结构示意图；

图2为具体实施方式所述垃圾分类收集车的电路连接关系图；

图3为具体实施方式所述垃圾分类收集车的箱体俯视图之一；

图4为具体实施方式所述垃圾分类收集车的箱体俯视图之二；

图5为具体实施方式所述垃圾分类收集车的箱体俯视图之三；

图6为具体实施方式所述垃圾分类收集方法的流程示意图。

附图标记说明：

1、箱体，

11、第一腔室，

111、第一后门，

12、第二腔室，

121、第二后门，

2、提升机构，

3、识别装置，

4、控制系统，

5、摆动机构，

51、刮板，

52、隔板，

6、感应装置，

61、第一感应装置，

62、第二感应装置，

7、进料口，

8、挡板。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施例涉及垃圾分类收集车，随着垃圾分类政策的逐渐普及，对于垃圾分类收集车的需求越来越凸显，本实施例的垃圾分类收集车，包括箱体1、提升机构2、识别装置3、控制系统4以及摆动机构5。具体的，在某些实施中，所述提升机构2设置于所述箱体1的一侧，所述提升机构2用于提放垃圾桶。具体的，在本实施中，提升机构2设置于所述箱体1前端的一侧，以便更好地装卸垃圾。

在本实施例中，如图1所示，所述识别装置3可以设置于所述提升机构2上，所述识别装置3也可以设置于所述箱体1上，所述识别装置3用于识别垃圾桶上的识别标签。对于垃圾分类一般可以分为四大类：可回收垃圾、不可回收垃圾、厨余垃圾、有毒有害垃圾，在可回收垃圾、不可回收垃圾、厨余垃圾、有毒有害垃圾垃圾桶上分别安装有不同的识别标签；在某些实施例中，识别标签可以选用条形码；在其他实施例中，识别标签还可以选用二维码等。优选的，在本实施例中，识别装置3上设有CCD图像传感器，通过CCD图像传感器对识别标签进行扫描、识别，然后将最终的识别信号发送给控制系统4。CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。其具有体积小重量轻；功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能稳定，寿命长；灵敏度高，噪声低，动态范围大；响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像；像素集成度高，尺寸精确，商品化生产成本低等优点。

进一步的，在某些实施中，如图2所示，所述控制系统4分别与所述提升机构2、所述识别装置3、所述摆动机构5电连接，所述控制系统4通过接收所述识别装置3提供的识别信号从而控制所述摆动机构5摆动，将所述箱体1分隔成不同的垃圾分类空间，不同的垃圾分类空间用于放置不同类型的垃圾。

进一步的，在某些实施中，在提升垃圾桶时，将垃圾桶推入提升机构2的工作区域，识别标签进入识别装置3的感应区，然后识别装置3的CCD图像传感器对不同的识别标签进行扫描、识别，通过对识别标签的扫描、识别，从而甄别不同类型的垃圾桶，最后识别装置3向控制系统4发送识别信号。具体的，在本实施例中，识别装置3设置于提升机构2或箱体1的底部上，从而可以更加方便、快速地识别垃圾桶上的识别标签。

进一步的，在某些实施中，如图3至图5所示，所述摆动机构5设置于所述箱体1内，所述摆动机构5与所述箱体1连接。具体的，在某些实施例中，所述摆动机构5包括隔板52以及刮板51，所述隔板52的上、下端分别与所述箱体1连接，所述隔板52的前端与所述刮板51通过铰链连接，所述隔板52用于将所述箱体1分隔为第一腔室11以及第二腔室12，将箱体1进行分腔设计，合理利用箱体1的容积，刮板51可以将垃圾刮入第一腔室11或者第二腔室12。控制系统4根据所述识别装置3提供的识别信号，发出相应的信号驱动摆动机构5的刮板51摆动，从而切换垃圾分类空间。

具体的，在某些实施例中，箱体1的第一腔室11、第二腔室12分别可用于装可回收垃圾、不可回收垃圾；若将可回收垃圾的垃圾桶推入提升机构2的工作区域，识别装置3扫描、识别垃圾桶上的识别标签，识别到的垃圾桶为可回收垃圾的垃圾桶，然后识别装置3将识别信号发送给控制系统4，控制系统4收到识别信号后，发出相应的信号驱动摆动机构5的刮板51摆动到第二腔室12，如图3所示，切换进料口7，关闭第二腔室12，让可回收垃圾可进入第一腔室11。

若将不可回收垃圾的垃圾桶推入提升机构2的工作区域，识别装置3扫描、识别垃圾桶上的识别标签，识别到的垃圾桶为不可回收垃圾的垃圾桶，然后识别装置3将识别信号发送给控制系统4，控制系统4收到识别信号后，发出相应的信号驱动摆动机构5的刮板51摆动到第一腔室11，切换进料口7，关闭第一腔室11，让不可回收垃圾倒入第二腔室12。

在其他实施例中，箱体1的第一腔室11、第二腔室12分别可用于装厨余垃圾、有毒有害垃圾。或者箱体1的第一腔室11、第二腔室12分别可用于不可回收垃圾、有毒有害垃圾等等。

进一步的，在某些实施中，所述垃圾分类收集车还包括感应装置6，所述感应装置6设置于所述箱体1内，如图2所示，所述感应装置6与所述控制系统4电连接，所述感应装置6用于感应所述摆动机构5的刮板51的位置。

具体的，在本实施例中，感应装置6可以选用位置传感器，通过位置传感器检测、感应刮板51是否位于预设的位置(刮板51是否位于预设的位置具体而言是指，刮板51从第一腔室11摆动到第二腔室12，且刮板51刚好与第二腔室12的内壁垂直；或者刮板51从第二腔室12摆动到第一腔室11，且刮板51刚好与第一腔室11的内壁垂直)，当位置传感器感应到摆动机构5的刮板51摆到位于预设位置时，将信号发送给所述控制系统4，控制系统4收到信号后驱动提升机构2提起被识别的垃圾桶，将垃圾倒入进料口7。同时通过控制系统4的控制器原理互锁，刮板51没有摆动到预设的位置时，控制系统4不会驱动提升机构2提起垃圾桶，避免进料口7没有成功切换时上料导致垃圾混装。接着所述控制系统4控制所述摆动机构5的刮板51将倒入的垃圾刮入相应的腔室；此时，位置传感器检测、感应到摆动机构5的刮板51摆到位于预设位置时，将信号发送给控制系统4，控制系统4收到信号后将驱动提升机构2放下被识别的垃圾桶。

具体的，如图3至图5所示，所述感应装置6包括第一感应装置61以及第二感应装置62，所述第一感应装置61、所述第二感应装置62分别设置于所述箱体1内的两侧，即第一感应装置61设置于第一腔室11内，第二感应装置62设置于第二腔室12内，第一感应装置61、第二感应装置62均用于感应、检测刮板51的预设位置。

进一步的，在某些实施中，如图3至图5所示，所述垃圾分类收集车还包括进料口7，所述进料口7与所述提升机构2相对应设置，从而使得提升机构2刚好可以从进料口7将垃圾倒入箱体1内，且所述进料口7的进料区域与所述摆动机构5的摆动区域相对应，从而保证倒入的垃圾可以被刮板51刮入相应的腔室，达到垃圾分类的目的。

进一步的，如图3至图5所示，所述垃圾分类收集车还包括挡板8，所述挡板8设置于所述箱体1内的前端，所述挡板8的截面形状为半圆形，通过设有挡板8，且挡板8的截面形状为半圆形与刮板51的弧形摆动相适应，避免残余的垃圾未被刮入相应的腔室。

具体的，在某些实施例中，如图3至图5所示，所述第一腔室11、所述第二腔室12的后端分别设有第一后门111、第二后门121；密闭式后门分体设计，可以单独启闭，当需要卸料时，打开相应腔室的后门，垃圾分类收集车的卸料机构将箱体1举起，然后利用垃圾自重进行卸料。独立启闭的分体后门保证在倾卸一种垃圾时，另一种垃圾会留在箱体1内部，从而达到分类卸料的目的。

具体的，本发明的垃圾分类收集车的工作原理为：如图3至图5所示，箱体1的第一腔室11、第二腔室12分别可用于装可回收垃圾、不可回收垃圾；若将可回收垃圾的垃圾桶推入提升机构2的工作区域，识别装置3扫描、识别垃圾桶上的识别标签，识别到的垃圾桶为可回收垃圾的垃圾桶，然后识别装置3将识别信号发送给控制系统4，控制系统4收到识别信号后，发出相应的信号驱动摆动机构5的刮板51摆动到第二腔室12，如图3所示，关闭第二腔室12，让可回收垃圾可进入第一腔室11。此时，当第二感应装置62检测、感应到刮板51位于预设位置时(即刮板51从第一腔室11摆动到第二腔室12，且刮板51刚好与第二腔室12的内壁垂直)，将信号发送给控制系统4，控制系统4收到信号后将驱动提升机构2提起被识别的可回收垃圾的垃圾桶，将可回收垃圾倒入进料口7。同时通过控制系统4的控制器原理互锁，若刮板51没有摆动到预设的位置时，控制系统4不会驱动提升机构2提起垃圾桶，避免第二腔室12还没有完全关闭时上料导致垃圾混装。接着如图4以及如图5所示，控制系统4控制刮板51将倒入的可回收垃圾刮入第一腔室11，刮板51将第一腔室11关闭；此时，当第一感应装置61检测、感应到刮板51位于预设位置时(即刮板51从第二腔室12摆动到第一腔室11，且刮板51刚好与第一腔室11的内壁垂直)，将信号发送给控制系统4，控制系统4收到信号后将驱动提升机构2放下被识别的垃圾桶。

若将不可回收垃圾的垃圾桶推入提升机构2的工作区域，识别装置3扫描、识别垃圾桶上的识别标签，识别到的垃圾桶为不可回收垃圾的垃圾桶，然后识别装置3将识别信号发送给控制系统4，控制系统4收到识别信号后，发出相应的信号驱动摆动机构5的刮板51摆动到第一腔室11，如图5所示，关闭第一腔室11，让不可回收垃圾可进入第二腔室12。此时，当第一感应装置61检测、感应到刮板51位于预设位置时(即刮板51从第二腔室12摆动到第一腔室11，且刮板51刚好与第一腔室11的内壁垂直)，将信号发送给控制系统4，控制系统4收到信号后将驱动提升机构2提起被识别的不可回收垃圾的垃圾桶，将不可回收垃圾倒入进料口7。同时通过控制系统4的控制器原理互锁，若刮板51没有摆动到预设的位置时，控制系统4不会驱动提升机构2提起垃圾桶，避免第一腔室11还没有完全关闭时上料导致垃圾混装。接着如图3以及如图4所示，控制系统4控制刮板51将倒入的不可回收垃圾刮入第二腔室12，刮板51将第二腔室12关闭；此时，当第二感应装置62检测、感应到刮板51位于预设位置时(即刮板51从第一腔室11摆动到第二腔室12，且刮板51刚好与第二腔室12的内壁垂直)，将信号发送给控制系统4，控制系统4收到信号后将驱动提升机构2放下被识别的垃圾桶。

进一步的，如图6所示，本发明还提供了垃圾分类收集方法，包括以下步骤：S1、判断垃圾桶是否位于提升机构2的工作区域内。

S2、若垃圾桶位于提升机构2的工作区域内，通过识别装置3识别垃圾桶上的识别标签，所述识别装置3将识别信号发送给控制系统4。

S3、所述控制系统4根据所述识别装置3提供的识别信号，发出相应的信号驱动摆动机构5摆动，切换垃圾分类空间。接着，判断所述摆动机构5的刮板51是否位于预设位置，当感应装置感应到所述摆动机构5的刮板51位于预设位置时，将信号发送给所述控制系统4,若刮板51没有摆动到预设的位置时，控制系统4不会驱动提升机构2提起垃圾桶，避免上料导致垃圾混装。

S4、所述控制系统4驱动所述提升机构2提起被识别的垃圾桶，将垃圾倒入箱体1内。

S5、所述控制系统4控制所述摆动机构5将倒入的垃圾刮入相应的垃圾分类空间。

S6、所述控制系统4控制所述提升机构2放下被识别的垃圾桶。

本发明提出了具有单提升机构2的垃圾分类收集车，通过识别装置3识别不同类型垃圾桶上的识别标签，识别装置3将识别信号发送给控制系统4，控制系统4根据识别装置3提供的识别信号，发出相应的信号驱动摆动机构5摆动，切换垃圾分类空间；接着控制系统4驱动提升机构2提起被识别的垃圾桶，将垃圾倒入箱体1内，控制系统4控制摆动机构5将倒入的垃圾刮入相应的垃圾分类空间，最后控制系统4控制提升机构2放下被识别的垃圾桶，从而实现自动对不同类型的垃圾进行分类，避免人工对垃圾分类的出错，提高工作效率，省时省力，降低成本。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (3)

1.垃圾分类收集车，其特征在于：包括箱体、提升机构、识别装置、控制系统以及摆动机构；

所述提升机构设置于所述箱体的一侧，所述提升机构用于提放垃圾桶；

所述识别装置设置于所述提升机构或所述箱体上，所述识别装置用于识别垃圾桶上的识别标签；

所述摆动机构设置于所述箱体内，所述摆动机构与所述箱体连接；

所述控制系统分别与所述提升机构、所述识别装置、所述摆动机构电连接，所述控制系统通过接收所述识别装置提供的识别信号从而控制所述摆动机构摆动，将所述箱体分隔成不同的垃圾分类空间，不同的垃圾分类空间用于放置不同类型的垃圾；

所述摆动机构包括隔板以及刮板，所述隔板的上、下端分别与所述箱体连接，所述隔板的前端与所述刮板通过铰链连接，所述隔板用于将所述箱体分隔为第一腔室以及第二腔室，将箱体进行分腔设计，合理利用箱体的容积，刮板可以将垃圾刮入第一腔室或者第二腔室，控制系统根据所述识别装置提供的识别信号，发出相应的信号驱动摆动机构的刮板摆动，从而切换垃圾分类空间；

所述垃圾分类收集车还包括感应装置，所述感应装置设置于所述箱体内，所述感应装置与所述控制系统电连接，所述感应装置用于感应所述摆动机构的位置；

所述感应装置选用位置传感器，通过位置传感器检测、感应刮板是否位于预设的位置，刮板的预设的位置包括刮板与第二腔室的内壁垂直、刮板与第一腔室的内壁垂直；

当位置传感器感应到摆动机构的刮板摆到位于预设位置时，将信号发送给所述控制系统，控制系统收到信号后驱动提升机构提起被识别的垃圾桶，将垃圾倒入进料口，同时通过控制系统的控制器原理互锁，刮板没有摆动到预设的位置时，控制系统不会驱动提升机构提起垃圾桶，避免进料口没有成功切换时上料导致垃圾混装，接着所述控制系统控制所述摆动机构的刮板将倒入的垃圾刮入相应的腔室，位置传感器检测、感应到摆动机构的刮板摆到位于预设位置时，将信号发送给控制系统，控制系统收到信号后将驱动提升机构放下被识别的垃圾桶；

所述感应装置包括第一感应装置以及第二感应装置，所述第一感应装置、所述第二感应装置分别设置于所述箱体内的两侧，第一感应装置设置于第一腔室内，第二感应装置设置于第二腔室内，第一感应装置、第二感应装置均用于感应、检测刮板的预设位置；

所述垃圾分类收集车还包括进料口，所述进料口与所述提升机构相对应设置，从而使得提升机构刚好可以从进料口将垃圾倒入箱体内，且所述进料口的进料区域与所述摆动机构的摆动区域相对应，从而保证倒入的垃圾可以被刮板刮入相应的腔室，达到垃圾分类的目的；

所述垃圾分类收集车还包括挡板，所述挡板设置于所述箱体内的前端，所述挡板的截面形状为半圆形，通过设有挡板，且挡板的截面形状为半圆形与刮板的弧形摆动相适应，避免残余的垃圾未被刮入相应的腔室；

箱体的第一腔室、第二腔室分别可用于装可回收垃圾、不可回收垃圾；若将可回收垃圾的垃圾桶推入提升机构的工作区域，识别装置扫描、识别垃圾桶上的识别标签，识别到的垃圾桶为可回收垃圾的垃圾桶，然后识别装置将识别信号发送给控制系统，控制系统收到识别信号后，发出相应的信号驱动摆动机构的刮板摆动到第二腔室；

若将不可回收垃圾的垃圾桶推入提升机构的工作区域，识别装置扫描、识别垃圾桶上的识别标签，识别到的垃圾桶为不可回收垃圾的垃圾桶，然后识别装置将识别信号发送给控制系统，控制系统收到识别信号后，发出相应的信号驱动摆动机构的刮板摆动到第一腔室。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类收集车，其特征在于：所述第一腔室、所述第二腔室的后端分别设有第一后门、第二后门。

3.垃圾分类收集方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、判断垃圾桶是否位于提升机构的工作区域内；

S2、若垃圾桶位于提升机构的工作区域内，通过识别装置识别垃圾桶上的识别标签，所述识别装置将识别信号发送给控制系统；

S3、所述控制系统根据所述识别装置提供的识别信号，发出相应的信号驱动摆动机构摆动，切换垃圾分类空间；

S4、所述控制系统驱动所述提升机构提起被识别的垃圾桶，将垃圾倒入箱体内；

S5、所述控制系统控制所述摆动机构将倒入的垃圾刮入相应的垃圾分类空间；

S6、所述控制系统控制所述提升机构放下被识别的垃圾桶；

所述摆动机构包括隔板以及刮板，所述隔板的上、下端分别与所述箱体连接，所述隔板的前端与所述刮板通过铰链连接，所述隔板用于将所述箱体分隔为第一腔室以及第二腔室，刮板可以将垃圾刮入第一腔室或者第二腔室，控制系统根据所述识别装置提供的识别信号，发出相应的信号驱动摆动机构的刮板摆动；

所述垃圾分类收集车还包括感应装置，所述感应装置设置于所述箱体内，所述感应装置与所述控制系统电连接，所述感应装置用于感应所述摆动机构的位置；

所述感应装置选用位置传感器，通过位置传感器检测、感应刮板是否位于预设的位置，刮板的预设的位置包括刮板与第二腔室的内壁垂直、刮板与第一腔室的内壁垂直；

当位置传感器感应到摆动机构的刮板摆到位于预设位置时，将信号发送给所述控制系统，控制系统收到信号后驱动提升机构提起被识别的垃圾桶，将垃圾倒入进料口，同时通过控制系统的控制器原理互锁，刮板没有摆动到预设的位置时，控制系统不会驱动提升机构提起垃圾桶，避免进料口没有成功切换时上料导致垃圾混装，接着所述控制系统控制所述摆动机构的刮板将倒入的垃圾刮入相应的腔室，位置传感器检测、感应到摆动机构的刮板摆到位于预设位置时，将信号发送给控制系统，控制系统收到信号后将驱动提升机构放下被识别的垃圾桶；

所述感应装置包括第一感应装置以及第二感应装置，所述第一感应装置、所述第二感应装置分别设置于所述箱体内的两侧，第一感应装置设置于第一腔室内，第二感应装置设置于第二腔室内，第一感应装置、第二感应装置均用于感应、检测刮板的预设位置；

所述垃圾分类收集车还包括进料口，所述进料口与所述提升机构相对应设置，从而使得提升机构刚好可以从进料口将垃圾倒入箱体内，且所述进料口的进料区域与所述摆动机构的摆动区域相对应，从而保证倒入的垃圾可以被刮板刮入相应的腔室，达到垃圾分类的目的；

所述垃圾分类收集车还包括挡板，所述挡板设置于所述箱体内的前端，所述挡板的截面形状为半圆形，通过设有挡板，且挡板的截面形状为半圆形与刮板的弧形摆动相适应，避免残余的垃圾未被刮入相应的腔室；

箱体的第一腔室、第二腔室分别可用于装可回收垃圾、不可回收垃圾；若将可回收垃圾的垃圾桶推入提升机构的工作区域，识别装置扫描、识别垃圾桶上的识别标签，识别到的垃圾桶为可回收垃圾的垃圾桶，然后识别装置将识别信号发送给控制系统，控制系统收到识别信号后，发出相应的信号驱动摆动机构的刮板摆动到第二腔室；

若将不可回收垃圾的垃圾桶推入提升机构的工作区域，识别装置扫描、识别垃圾桶上的识别标签，识别到的垃圾桶为不可回收垃圾的垃圾桶，然后识别装置将识别信号发送给控制系统，控制系统收到识别信号后，发出相应的信号驱动摆动机构的刮板摆动到第一腔室。

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