CN110978340A - 搪胶玩具生产气动脱模器 - Google Patents
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Abstract
一种搪胶玩具生产气动脱模器，包括机箱、控制箱、直行气缸、旋转摆台和带有夹持头的气爪，所述直行气缸安装在气动脱模器的机箱内，其气缸杆穿出机箱，所述摆台安装在直行气缸的气缸杆下端，所述气爪与摆台连接；所述机箱上设置有带控制按钮的手柄，所述手柄与控制箱通过电路连接，所述直行气缸、摆台、气爪上均设置有气管接头，所述气管接头与压缩空气管相连接；所述压缩空气管上对应直行气缸、摆台、气爪分别设置有电磁阀，所述电磁阀与控制箱通过电路连接。本发明在提高搪胶玩具脱模质量和成品率的同时，极大地改善了工人的劳动强度和工作环境，提高劳动生产率，保障了工人的身体健康。
Description
技术领域
本发明属于脱模机械领域，具体是一种搪胶玩具生产气动脱模器。
背景技术
搪胶是一种制作玩具的工艺方法。将以PVC为主要成分的液体原料注入模具并放入加热炉中，通过搪胶加热炉转动均匀加热模具使液体原料固化成型并贴在模具壁上，脱模后即成一个个明亮生动的搪胶玩具。
我国是世界上搪胶玩具生产的第一大国，其生产技术代表着国际行业水平。但是，目前搪胶玩具生产的自动化水平很低，特别是搪胶玩具脱模操作全由人工实现，基本步骤为：注入液体原料的模具入炉加热——出炉入水短时冷却——揭开模具盖——钳子钳住已成型的玩具颈口——旋转玩具使其与模具壁分离——用力将玩具从窄小的模具口拔出。该过程严重依赖工人的操作水平，需把握好夹持玩具的力度和拔出时机，且生产环境恶劣，存在高温、噪音、劳动强度很大的问题，在拔出较大玩具所需拉力达30～40kg，这些问题直接影响生产成本、生产效率和玩具成品率。因此，解决搪胶玩具机械脱模，已成为业内关注的一个重点问题。发明搪胶玩具机械脱模设备，还可为搪胶玩具的自动化生产线的开发奠定基础。
发明内容
本发明是为了解决目前搪胶玩具生产脱模工序全部依赖人工操作所存在的生产环境恶劣、劳动强度大、生产成本高、生产效率和玩具成品率低等问题，提供一种搪胶玩具生产专用气动脱模器。它采用全自动气动元器件控制，搪胶玩具脱模所需的夹持、旋转、拉拔等步骤一次自动完成或分部独立完成，极大地提高搪胶玩具生产脱模工序的自动化水平。
本发明的技术方案是：一种搪胶玩具生产气动脱模器，包括机箱、控制箱、直行气缸、旋转摆台和带有夹持头的气爪，所述直行气缸安装在气动脱模器的机箱内，其气缸杆穿出机箱，所述摆台安装在直行气缸的气缸杆下端，所述气爪与摆台连接；
所述机箱上设置有带控制按钮的手柄，所述手柄与控制箱通过电路连接，所述直行气缸、摆台、气爪上均设置有气管接头，所述气管接头与压缩空气管相连接；
所述压缩空气管上对应直行气缸、摆台、气爪分别设置有电磁阀，所述电磁阀与控制箱通过电路连接。
进一步地，所述摆台上设置有调整螺钉，通过调整螺钉使摆台在190°的角度范围内摆动。
进一步地，所述气爪上安装有根据不同搪胶玩具形状配制的夹头，夹头间隙可以调整。
进一步地，所述机箱上部设有吊耳，可与弹簧平衡器连接。
本发明具有的优点和积极效果是：通过对气爪上安装的夹头间隙的预先调整及通入气爪压缩空气压力的控制，均匀地夹持搪胶玩具颈口，减少对玩具的损伤；通过对摆台摆动角度的调整，达到最优的成型玩具与模具壁分离的效果；通过直行气缸的气缸杆的移动，实现了搪胶玩具自动拉拔脱模，解决了搪胶玩具依靠人工拉拔脱模所带来的一系列问题。搪胶玩具气动脱模器的使用，在提高搪胶玩具脱模质量和成品率的同时，极大地改善了工人的劳动强度和工作环境，提高劳动生产率，保障了工人的身体健康。
附图说明
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步地说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明中气爪及夹头部分结构示意图；
图中：1、吊耳，2、机箱，3、气管接头，4手柄，5、控制按钮，6、直行气缸，7、气缸杆，8、摆台，9、气爪，10、夹头、101夹块、102夹头芯、11滑块。
具体实施方式
实施例：
如图1、2，本发明设计制作搪胶玩具生产气动脱模器需满足：直行气缸6提供的拉力足以将已成型的搪胶玩具从搪胶玩具成型模具中拔出，且气缸杆7的行程应大于搪胶玩具的高度与拉拔过程中搪胶玩具变形量之和；气爪9应能提供足够的夹持力，并应考虑夹头10的悬臂效应所带来的夹持力损失；夹头应为搪胶头部玩具脱模配置专用的夹头。
以铝型材和铝板制作机箱2，机箱上部安装吊耳1方便将本装置悬挂在弹簧平衡器上。机箱2内置直行气缸6的固定支架、气管接头，将直行气缸6安装在固定支架上，连接气管接头，所述直行气缸6可选用SMC公司生产的MDBKB40-200型单杆直行气缸。机箱2上安装带有控制按钮5的手柄4，且将手柄4与控制箱通过电路连接，利用控制按钮5来控制整个装置的运行。
气缸杆7下端安装摆台8，所述摆台为气缸型低速摆台，可选用SMC公司生产的MSQX50R型低速摆台，调整螺钉设置在摆台上，可对摆台摆动角度范围进行调整，本装置中摆动角度优选190°。摆台8下部安装气爪9，所述气爪9可选用SMC公司生产的MHS2-63D型气爪。
根据搪胶头部玩具颈部尺寸，选择不同形状的夹头10并固定在气爪9上，该夹头10包括夹块101、夹头芯102，其中夹头芯102安装固定在气爪9上，所述夹头芯102可拆除优选的采用螺纹、螺孔式连接方式与气爪9连接，优选的所述夹头芯102为圆柱形结构，其前端为锥形，便于插入玩具颈部快速定位。所述夹块101位于夹头芯102两侧滑动安装在滑块11上，所述滑块11为气爪9本身部件，带动夹块101往复滑动。所述气爪9可采用二爪、三爪或四爪结构，所述夹块101优选用圆弧形夹块，而对于非空心的玩具，可采用单边夹持，此时夹块101优选为平面夹块且可拆掉夹头芯102，从而通过气爪9配合夹块101组成不同形状的夹头。
将压缩空气管与直行气缸6、摆台8及气爪9上的气管接头3接上，气管另一端接入搪胶玩具脱模器控制箱中的对应电磁阀，通过控制按钮5启动脱模器，然后控制箱通过电磁阀控制各压缩空气管中的气体供应来控制直行气缸6、摆台8及气爪9的运动。
需要说明，本脱模器中所有的连接均应牢固，应能承受搪胶玩具脱模过程中所受到的冲击。
本发明的工作原理为：本发明的搪胶玩具生产气动脱模器采用压缩空气驱动各气动元件的运行。在自动操作过程中，首先按下手柄4上的控制按钮5，顺序启动各电磁阀，相连压缩空气依次通入；压缩空气通入后，气爪9带动夹头10夹住已成型的搪胶玩具夹持位，摆台8旋转带动已夹住的搪胶玩具转动从而与模具壁分离，随后直行气缸6的气缸杆7向上直行拔出搪胶玩具，气爪9回位搪胶玩具落下。
气动脱模器中直行气缸6的运行速度、摆台8的旋转角度及气爪9的夹持力可通过调整各气动元件上设置的调整螺钉进行调整搪胶玩具脱模时的夹持、旋转、拉拔等步骤可通过对脱模控制器的预先设置一次自动完成或分部独立完成。
Claims (4)
1.一种搪胶玩具生产气动脱模器，其特征在于：包括机箱、控制箱、直行气缸、旋转摆台和带有夹持头的气爪，所述直行气缸安装在气动脱模器的机箱内，其气缸杆穿出机箱，所述摆台安装在直行气缸的气缸杆下端，所述气爪与摆台连接；
所述机箱上设置有带控制按钮的手柄，所述手柄与控制箱通过电路连接，所述直行气缸、摆台、气爪上均设置有气管接头，所述气管接头与压缩空气管相连接；
所述压缩空气管上对应直行气缸、摆台、气爪分别设置有电磁阀，所述电磁阀与控制箱通过电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种搪胶玩具生产气动脱模器，其特征在于：所述摆台上设置有调整螺钉，通过调整螺钉使摆台在190°的角度范围内摆动。
3.根据权利要求2所述的一种搪胶玩具生产气动脱模器，其特征在于：所述气爪上安装有根据不同搪胶玩具形状配制的夹头，夹头间隙可以调整。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种搪胶玩具生产气动脱模器，其特征在于：所述机箱上部设有吊耳，可与弹簧平衡器连接。
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