CN108099079A - 一种搪胶工艺拔模全自动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种搪胶工艺拔模全自动系统，包括机架、助拔手和主拔手；助拔手包括助拔手移动机构、助拔手摆动板、助拔手气缸以及助拔手夹钳，助拔手摆动板还与撬棒翻转电机相连，撬棒翻转电机工作端通过直角转向器传动机构与撬棒相连；主拔手包括振动机构、主拔手移动机构、主拔手摆动板、主拔手旋转机构、主拔手气缸以及主拔手夹钳；搪胶工艺拔模全自动系统还包括计算机系统、控制系统和气压系统，控制系统控制气压系统分别向助拔手气缸和主拔手气缸提供气压，控制系统还与振动机构、助拔手移动机构、主拔手移动机构、主拔手旋转机构以及撬棒翻转电机连接。相对现有技术，本发明具有自动化程度较高等优点，可提高搪胶生产效率且降低生产成本。

Description

一种搪胶工艺拔模全自动系统

技术领域

本发明涉及搪胶生产设备领域，特别涉及一种搪胶工艺拔模全自动系统。

背景技术

搪胶工艺是一种传统的塑胶玩具成型工艺，可以生产出造型各异的搪胶玩具，例如芭比娃娃等玩具，传统搪胶玩具生产工艺中主要通过人工将胶料注入至模具中再锁紧模盖，然后将模具放入至搪胶炉中不断旋转并同时加热固化，最后取出模具并冷却，打开模盖再通过人工手动将成型的搪胶制品从模具内腔中取出，因此搪胶脱模是搪胶工艺自动化技术中最为关键步骤之一。

目前，玩具搪胶制品的脱模主要通过人工同时使用两个夹钳进行人手脱出，因此工人劳动强度大并且企业生产成本较高。为此，通过全自动系统取代人工脱模，可有效提高生产效率并且对于企业能够降低生产成本。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动化程度较高的搪胶工艺拔模全自动系统，旨在提高搪胶生产效率且降低企业的生产成本。

为实现上述目的，本发明提出的一种搪胶工艺拔模全自动系统，包括竖直设置的机架，机架侧面设有具有辅助性功能的助拔手，所述机架另一侧面还与用于对搪胶工件进行拔模的主拔手；所述助拔手包括与所述机架相连的助拔手移动机构，所述助拔手移动机构设有助拔手摆动板与助拔手气缸固定端相连，所述助拔手气缸的伸出端与助拔手夹钳相连，所述助拔手摆动板另一侧面与撬棒翻转电机相连，所述撬棒翻转电机工作端通过直角转向器传动机构与撬棒相连；所述主拔手包括与所述机架相连的振动机构，所述振动机构还与主拔手移动机构相连，所述主拔手移动机构与主拔手摆动板相连，所述主拔手摆动板与主拔手旋转机构相连，所述主拔手旋转机构与主拔手气缸固定端相连，所述主拔手气缸的伸出端与主拔手夹钳相连；所述搪胶工艺拔模全自动系统还包括计算机系统、控制系统和气压系统，所述控制系统控制所述气压系统分别向所述助拔手气缸和所述主拔手气缸提供气压，所述控制系统还与所述振动机构、所述助拔手移动机构、所述主拔手移动机构、所述主拔手旋转机构以及所述撬棒翻转电机连接，所述计算机系统与所述控制系统相连。

优选地，所述撬棒的端部一端为尖头，另一端为非尖头。

优选地，所述振动机构包括与所述机架相连的振动电机，所述振动电机的动力输出端通过同步带传动机构与振动器的转筒相连并驱动所述振动器的转筒与固定其上的螺旋面压圈转动，进而带动内部结构相对轴向移动而发生振动。

优选地，所述搪胶工艺拔模全自动系统还包括安装于控制柜顶面的接件步进电机，所述接件步进电机的动力输出端通过齿轮传动机构与接件转盘相连，所述步进电机驱动所述接件接盘水平摆动并将拔模后的工件承接。

优选地，所述助拔手移动机构和所述主拔手移动机构均为滚珠丝杆滑块传动机构，所述主拔手旋转机构包括与主拔手摆动板固定相连的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的动力传动轴穿过所述主拔手摆动板而与所述主拔手气缸固定端相连。

优选地，所述机架包括机架板和机架柱，所述机架板安装于所述机架柱顶端的安装凹槽内并通过水平设置的螺栓与所述机架柱相连，所述机架板可绕螺栓相连位置进行调整安装角度；所述助拔手摆动板与滑块以螺栓相连并调整安装摆角，所述主拔手摆动板与滑块以螺栓相连并调整安装摆角。

优选地，所述控制系统和所述气压系统为嵌入式系统或PLC控制电路。

优选地，所述主拔手夹钳上部还安装有光电传感器与所述控制系统连接。

本发明技术方案相对现有技术具有以下优点：

本发明的搪胶工艺拔模全自动系统在每种模式中，对每个模腔都作一次助拔和拔件动作。由于移动模腔就位，故每次拔件时拔件手在同一位置操作。每一模式的动作循环用PLC或嵌入式系统编程实现自动化控制。

相较于现有技术，本发明技术方案实现了搪胶工艺的完全自动化拔件脱模，取代传统人工脱模，有利于实现搪胶工艺过程自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明搪胶工艺拔模全自动系统的外形结构示意图；

图2为本发明搪胶工艺拔模全自动系统实施例一的工作示意图；

图3为本发明搪胶工艺拔模全自动系统实施例二的工作示意图；

图4为本发明搪胶工艺拔模全自动系统实施例三的工作示意图；

图5为本发明搪胶工艺拔模全自动系统实施例四的工作示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机架	313	振动器
11	机架板	32	主拔手移动机构
				12	机架柱	321	主拔手丝杆驱动电机
2	助拔手	322	主拔手滑块
				21	助拔手移动机构	323	主拔手摆动板
211	助拔手丝杆驱动电机	33	旋转驱动电机
				212	助拔手滑块	34	主拔手气缸
213	助拔手摆动板	35	主拔手夹钳
				22	助拔手气缸	4	接件机构
23	撬棒	41	接件步进电机
				24	助拔手夹钳	42	齿轮传动机构
25	撬棒翻转电机	43	接件转盘
				3	助拔手	5	控制柜
31	振动机构	6	模具
				311	振动电机	7	内盖
312	同步带传动机构

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种搪胶工艺拔模全自动系统。

请参见图1，在本发明实施例的搪胶工艺拔模全自动系统包括竖直设置的机架1，其中机架1包括机架板11和机架柱12，机架板11安装于机架柱12顶端的安装凹槽内并且通过水平设置的螺栓与机架柱12相连，因此机架板11可绕水平设置的螺栓的中心轴线进行摆动而适应性的调整机架板11与水平面的夹角。

本实施例中，机架板11的端部一侧与具有辅助性功能的助拔手2，机架板11的端部另一侧与用于对搪胶工件进行拔模的主拔手3相连。其中助拔手2包括与机架板相连的助拔手移动机构21，助拔手移动机构21为滚珠丝杆滑块传动机构，其中助拔手丝杆驱动电机211驱动助拔手滑块212进行上下移动，滚珠丝杆滑块传动机构的助拔手滑块212通过螺栓与助拔手摆动板213相连，助拔手摆动板213通过不同位置的安装孔从而适应性地调整助拔手摆动板213的安装姿态，以适应不同类型的模具搪胶工件拔模。助拔手摆动板213还与助拔手气缸22的固定端相连，助拔手气缸22的伸出端与助拔手夹钳24相连。另外，助拔手摆动板213的另一侧面与撬棒翻转电机25相连，其中撬棒翻转电机25的动力输出与撬棒23通过直角转向器传动机构相连，优选地，本实施例的撬棒23一端为尖头，另一端为非尖头，从而使得助拔手2能扎气孔和撬开内盖7，并且通过小距离拔起搪胶工件而协助主拔手夹牢搪胶工件。

而与机架板11另一端相连的主拔手3包括与机架板11相连的振动机构31，其中该振动机构31包括与机架板11相连的振动电机311，振动电机311的动力输出端通过同步带传动机构312与振动器313的转筒相连并驱动振动器的转筒与固定其上的螺旋面压圈转动，进而带动内部结构相对轴向移动而发生振动。本实施例振动器313的底端与主拔手移动机构32相连，本实施例的主拔手移动机构32为滚珠丝杆滑块传动机构，其中主拔手丝杆驱动电机321驱动主拔手滑块322进行上下移动，滚珠丝杆滑块传动机构的主拔手滑块322通过螺栓与主拔手摆动板323相连，因为主拔手摆动板323通过不同位置的安装孔从而适应性地调整主拔手摆动板323的安装姿态，以适应不同类型的模具搪胶工件拔模。主拔手移动机构32的主拔手滑块322还与主拔手旋转机构相连，主拔手旋转机构与主拔手气缸34固定端相连，具体地，主拔手旋转机构包括与主拔手摆动板323固定相连的旋转驱动电机33，旋转驱动电机33的动力传动轴穿过主拔手摆动板323而与主拔手气缸34固定端相连，而主拔手气缸34的工作端还相连有主拔手夹钳35。另外，本发明实施例的搪胶工艺拔模全自动系统还包括计算机系统、控制系统和气压系统，控制系统控制气压系统分别向助拔手气缸22和主拔手气缸34提供气压，控制系统还与振动机构31、助拔手移动机构21、主拔手移动机构32、主拔手旋转机构以及撬棒翻转电机25连接，计算机系统与控制系统相连，具体地，控制系统和气压系统为嵌入式系统或PLC控制电路且安装于控制柜5中。

为了进一步提高本实施例的搪胶工艺拔模全自动系统程度，在控制柜5顶面设有接件机构4，其中接件机构包括接件步进电机41，接件步进电机41的动力输出通过齿轮传动机构42与接件转盘43相连，接件步进电机41驱动接件接盘43进行水平摆动并将拔模后的工件承接。

本实施例搪胶工艺拔模全自动系统的工作原理以及基于四个实施例的工作过程如下：

实施例1为需要拔模的搪胶工件没有内盖。

请参见图1和图2，助拔手气缸22的工作端向外伸出驱动助拔手夹钳24张开，与此同时，助拔手摆动板213通过助拔手移动机构21驱动而向下移动，使得助拔手夹钳24到达搪胶工件待夹持位置，然后助拔手气缸22的工作端再向内移动从而使得助拔手夹钳24预夹持搪胶工件后，助拔手移动机构21再驱动助拔手摆动板213向上移动一小段距离，使得主拔手夹钳35获得更大的夹持面积，以更好地夹牢搪胶工件。然后主拔手气缸34的工作端向外移动从而驱动主拔手夹钳35张开，与此同时，主拔手摆动板323通过主拔手移动机构32驱动而向下移动，使得主拔手夹钳35到达搪胶工件待夹持位置，主拔手气缸34的工作端再向内移动从而使得主拔手夹钳35夹持搪胶工件。而当主拔手夹钳35夹稳搪胶工件后，助拔手气缸22的工作端向外移动从而驱动助拔手夹钳24松开对搪胶工件夹持，与此同时，助拔手移动机构21通过驱动助拔手摆动板213向上移动一定距离，实现助拔手2整体缩臂。

由于搪胶工件在模具内部成型后会对模具内壁面产生一定压力，因此为了确保搪胶工件顺利从模具中抽出，旋转驱动电机33通过驱动主拔手夹钳35进行旋转，与此同时，振动机构31的振动电机311通过同步带传动机构312使得振动器313发生振动，从而依次通过主拔手移动机构32、主拔手摆动板323以及主拔手夹钳35将振动作用力传递至搪胶工件，而在主拔手夹钳35对搪胶工件夹持时，主拔手移动机构32通过驱动主拔手摆动板323而逐渐向上移动，因此搪胶工件在振动、旋转以及向上提拔共同作用力下而从模具的型腔内部逐渐向外移动，并最终脱离模具型腔而实现拔模。而在拔模过程中，设置于主拔手夹钳35中部的光电传感器对拔模情况实时检测，若主拔手夹钳35拔模不成功时，光电传感器向控制系统反馈相应信号，从而使得上述拔模过程再次执行并直至拔模成功。

若搪胶工件成功实现拔模后，接盘步进电机41的动力输出端通过齿轮传动机构驱动接件转盘43摆动至搪胶工件正下方，主拔手气缸34的工作端向外移动从而使得主拔手夹钳35松开对搪胶工件的夹持，搪胶工件向下落入至接件转盘43上，而接件转盘43再旋转复位。

实施例2为需要拔模的搪胶工件顶部设有气孔塞和内盖。

请参见图1和图3，助拔手气缸22的工作端向外移动从而驱动助拔手夹钳24张开，与此同时，助拔手摆动板213通过助拔手移动机构21驱动而向下移动，助拔手气缸22的工作端向内移动，使得助拔手夹钳24将气孔塞夹持，然后助拔手夹钳24通过助拔手移动机构21驱动向上移动从而将气孔塞向上拔出，然后助拔手夹钳24松开对气孔塞夹持，并使气孔塞运送至指定位置。撬棒翻转电机25通过直角转向器传动机构使得撬棒23进行旋转并与助拔手摆动板213平行，撬棒23的非尖头向下，助拔手移动机构21驱动助拔手摆动板213向下移动并使得撬棒23非尖头到达内盖7的指定位置，再通过直角转向器传动机构对撬棒23进行相应旋转，从而将内盖7撬离模具6，然后撬棒23旋转复位。

助拔手气缸22的工作端向外伸出驱动助拔手夹钳24张开，与此同时，助拔手摆动板213通过助拔手移动机构21驱动而向下移动，使得助拔手夹钳24到达搪胶工件待夹持位置，然后助拔手气缸22的工作端再向内移动从而使得助拔手夹钳24预夹持搪胶工件后，助拔手移动机构21再驱动助拔手摆动板213向上移动一小段距离，使得主拔手夹钳35获得更大的夹持面积，以更好地夹牢搪胶工件，。然后主拔手气缸34的工作端向外移动从而驱动主拔手夹钳35张开，与此同时，主拔手摆动板323通过主拔手移动机构32驱动而向下移动，使得主拔手夹钳35到达搪胶工件待夹持位置，主拔手气缸34的工作端再向内移动从而使得主拔手夹钳35夹持搪胶工件。而当主拔手夹钳35夹稳搪胶工件后，助拔手气缸22的工作端向外移动从而驱动助拔手夹钳24松开对搪胶工件夹持，与此同时，助拔手移动机构21通过驱动助拔手摆动板213向上移动一定距离，实现助拔手2整体缩臂。

由于搪胶工件在模具内部成型后会对模具内壁面产生一定压力，因此为了确保搪胶工件顺利从模具中抽出，通过旋转驱动电机33通过驱动主拔手夹钳35进行旋转，与此同时，振动机构31的振动电机311通过同步带传动机构312使得振动器313发生振动，从而依次通过主拔手移动机构32、主拔手摆动板323以及主拔手夹钳35将振动作用力传递至搪胶工件，而在主拔手夹钳35对搪胶工件夹持时，主拔手移动机构32通过驱动主拔手摆动板323而逐渐向上移动，因此搪胶工件在振动、旋转以及向上提拔共同作用力下而从模具的型腔内部逐渐向外移动，并最终脱离模具型腔而实现拔模。而在拔模过程中，设置于主拔手夹钳35中部的光电传感器对拔模情况实时检测，若主拔手夹钳35拔模不成功时，光电传感器向控制系统反馈相应信号，从而使得上述拔模过程再次执行并直至拔模成功。

若搪胶工件成功实现拔模后，接盘步进电机41的动力输出端通过齿轮传动机构驱动接件转盘43摆动至搪胶工件正下方，主拔手气缸34的工作端向外移动从而使得主拔手夹钳35松开对搪胶工件的夹持，搪胶工件向下落入至接件转盘43上，而接件转盘43再旋转复位。

实施例3为需要拔模的搪胶工件设有内盖且需要扎气孔。

请参见图1和图4，撬棒翻转电机25通过直角转向器传动机构使得撬棒23进行旋转并与助拔手摆动板213平行且撬棒23的尖头向下，助拔手移动机构21驱动助拔手摆动板213向下移动，使得撬棒23的尖头对搪胶工件进行扎气孔，然后助拔手移动机构21驱动助拔手摆动板213向上移动，并且撬棒23旋转复位。撬棒翻转电机25通过直角转向器传动机构使得撬棒23进行旋转并与助拔手摆动板213平行，撬棒23的非尖头向下，助拔手移动机构21驱动助拔手摆动板213向下移动并使得撬棒23的非尖头到达内盖7的指定位置，再通过直角转向器传动机构对撬棒23进行相应的旋转，从而将内盖7撬离模具6，然后撬棒23旋转复位。

助拔手气缸22的工作端向外伸出驱动助拔手夹钳24张开，与此同时，助拔手摆动板213通过助拔手移动机构21驱动而向下移动，使得助拔手夹钳24到达搪胶工件待夹持位置，然后助拔手气缸22的工作端再向内移动从而使得助拔手夹钳24预夹持搪胶工件后，助拔手移动机构21再驱动助拔手摆动板213向上移动一小段距离，使得主拔手夹钳35获得更大的夹持面积，以更好地夹牢搪胶工件。然后主拔手气缸34的工作端向外移动从而驱动主拔手夹钳35张开，与此同时，主拔手摆动板323通过主拔手移动机构32驱动而向下移动，使得主拔手夹钳35到达搪胶工件待夹持位置，主拔手气缸34的工作端再向内移动从而使得主拔手夹钳35夹持搪胶工件。而当主拔手夹钳35夹稳搪胶工件后，助拔手气缸22的工作端向外移动从而驱动助拔手夹钳24松开对搪胶工件夹持，与此同时，助拔手移动机构21通过驱动助拔手摆动板213向上移动一定距离，实现助拔手2整体缩臂。

由于搪胶工件在模具内部成型后会对模具内壁面产生一定压力，因此为了确保搪胶工件顺利从模具中抽出，通过旋转驱动电机33通过驱动主拔手夹钳35进行旋转，与此同时，振动机构31的振动电机311通过同步带传动机构312使得振动器313发生振动，从而依次通过主拔手移动机构32、主拔手摆动板323以及主拔手夹钳35将振动作用力传递至搪胶工件，而在主拔手夹钳35对搪胶工件夹持时，主拔手移动机构32通过驱动主拔手摆动板323而逐渐向上移动，因此搪胶工件在振动、旋转以及向上提拔共同作用力下而从模具的型腔内部逐渐向外移动，并最终脱离模具型腔而实现拔模。而在拔模过程中，设置于主拔手夹钳35中部的光电传感器对拔模情况实时检测，若主拔手夹钳35拔模不成功时，光电传感器向控制系统反馈相应信号，从而使得上述拔模过程再次执行并直至拔模成功。

若搪胶工件成功实现拔模后，接盘步进电机41的动力输出端通过齿轮传动机构驱动接件转盘43摆动至搪胶工件正下方，主拔手气缸34的工作端向外移动从而使得主拔手夹钳35松开对搪胶工件的夹持，搪胶工件向下落入至接件转盘43上，而接件转盘43再旋转复位。

实施例4为需要拔模的搪胶工件需要拨件且没有内盖。

请参见图1和图5，撬棒翻转电机25通过直角转向器传动机构使得撬棒23进行旋转并与助拔手摆动板213平行且撬棒23的非尖头向下，助拔手移动机构21驱动助拔手摆动板213向下移动，使得撬棒23的非尖头插入至搪胶工件内进行搅动，从而使得搪胶工件与模具6内壁面发生一定的初步分离。然后助拔手移动机构21驱动助拔手摆动板323向上移动，并且撬棒23旋转复位。

然后主拔手气缸34的工作端向外移动从而驱动主拔手夹钳35张开，与此同时，主拔手摆动板323通过主拔手移动机构32驱动而向下移动，使得主拔手夹钳35到达搪胶工件待夹持位置，主拔手气缸34的工作端再向内移动从而使得主拔手夹钳35夹持搪胶工件。

由于搪胶工件在模具内部成型后会对模具内壁面产生一定压力，因此为了确保搪胶工件顺利从模具中抽出，通过旋转驱动电机33通过驱动主拔手气缸34进行旋转，与此同时，振动机构31的振动电机311通过同步带传动机构312使得振动器313发生振动，从而依次通过主拔手移动机构32、主拔手摆动板323以及主拔手夹钳35将振动作用力传递至搪胶工件，而在主拔手夹钳35对搪胶工件夹持时，主拔手移动机构32通过驱动主拔手摆动板323而逐渐向上移动，因此搪胶工件在振动、旋转以及向上提拔共同作用力下而从模具的型腔内部逐渐向外移动，并最终脱离模具型腔而实现拔模。而在拔模过程中，设置于主拔手夹钳35中部的光电传感器对拔模情况实时检测，若主拔手夹钳35拔模不成功时，光电传感器向控制系统反馈相应信号，从而使得上述拔模过程再次执行并直至拔模成功。

若搪胶工件成功实现拔模后，接盘步进电机41的动力输出端通过齿轮传动机构驱动接件转盘43摆动至搪胶工件正下方，主拔手气缸34的工作端向外移动从而使得主拔手夹钳35松开对搪胶工件的夹持，搪胶工件向下落入至接件转盘43上，而接件转盘43再旋转复位。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，包括竖直设置的机架，机架侧面设有具有辅助性功能的助拔手，所述机架另一侧面还与用于对搪胶工件进行拔模的主拔手；所述助拔手包括与所述机架相连的助拔手移动机构，所述助拔手移动机构设有助拔手摆动板与助拔手气缸固定端相连，所述助拔手气缸的伸出端与助拔手夹钳相连，所述助拔手摆动板另一侧面与撬棒翻转电机相连，所述撬棒翻转电机工作端通过直角转向器传动机构与撬棒相连；所述主拔手包括与所述机架相连的振动机构，所述振动机构还与主拔手移动机构相连，所述主拔手移动机构与主拔手摆动板相连，所述主拔手摆动板与主拔手旋转机构相连，所述主拔手旋转机构与主拔手气缸固定端相连，所述主拔手气缸的伸出端与主拔手夹钳相连；所述搪胶工艺拔模全自动系统还包括计算机系统、控制系统和气压系统，所述控制系统控制所述气压系统分别向所述助拔手气缸和所述主拔手气缸提供气压，所述控制系统还与所述振动机构、所述助拔手移动机构、所述主拔手移动机构、所述主拔手旋转机构以及所述撬棒翻转电机连接，所述计算机系统与所述控制系统相连。

2.如权利要求1所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述撬棒的端部一端为尖头，另一端为非尖头。

3.如权利要求1所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述振动机构包括与所述机架相连的振动电机，所述振动电机的动力输出端通过同步带传动机构与振动器的转筒相连并驱动所述振动器的转筒与固定其上的螺旋面压圈转动，进而带动内部结构相对轴向移动而发生振动。

4.如权利要求1所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述搪胶工艺拔模全自动系统还包括安装于控制柜顶面的接件步进电机，所述接件步进电机的动力输出端通过齿轮传动机构与接件转盘相连，所述步进电机驱动所述接件接盘水平摆动并将拔模后的工件承接。

5.如权利要求1所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述助拔手移动机构和所述主拔手移动机构均为滚珠丝杆滑块传动机构，所述主拔手旋转机构包括与主拔手摆动板固定相连的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的动力传动轴穿过所述主拔手摆动板而与所述主拔手气缸固定端相连。

6.如权利要求5所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述机架包括机架板和机架柱，所述机架板安装于所述机架柱顶端的安装凹槽内并通过水平设置的螺栓与所述机架柱相连，所述机架板可绕螺栓相连位置进行调整安装角度；所述助拔手摆动板与滑块以螺栓相连并调整安装摆角，所述主拔手摆动板与滑块以螺栓相连并调整安装摆角。

7.如权利要求1所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述控制系统和所述气压系统为嵌入式系统或PLC控制电路。

8.如权利要求7所述的搪胶工艺拔模全自动系统，其特征在于，所述主拔手夹钳上部还安装有光电传感器与所述控制系统连接。