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CN110960355B - 一种弹性材料的曲线添加装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弹性材料的曲线添加装置，包括安装机架和至少一套引导部件，该引导部件包括伺服电机、内齿轮、外齿轮、第一连杆、第二连杆、导轨、滑块和导丝器；内齿轮固定在安装机架上，第一连杆绕内齿轮中心旋转；外齿轮与第一连杆以回转副连接，且外齿轮与内齿轮作啮合运动，第二连杆的一端与所述外齿轮以回转副联接，另一端与滑块以回转副联接；导丝器固定在滑块上。本发明采用行星齿轮‑连杆‑滑块组合机构方案，通过伺服马达的匀速回转即可使滑块产生预期的变速运动，可适用于800‑1000ppm/min的高速生产工况，且高速生产中具有相位稳定、曲线形状稳定、动平衡特性佳的优点。

Description

一种弹性材料的曲线添加装置
技术领域
本发明属于拉拉裤制造领域，尤其涉及一种将伸张状态的弹性材料添加到织物上使之形成特定曲线的技术。
背景技术
随着一次性卫生用品领域的不断发展，各式各样的卫生用品逐渐走进人们的视野，下游领域的发展直接刺激和带动了上游卫品设备领域的蓬勃发展。高速化、无胶化是当今卫品设备领域的两大发展趋势，其中无胶化旨在以超声波技术替代热熔胶，以提高产品的环保和安全要求，而高速化旨在设计研发800-1000ppm/min的千片机，以提高下游产能。弹性材料的曲线添加装置作用卫品设备领域中的常用装置，在婴儿拉拉裤等产品的生产上有着广泛的应用。传统的曲线添加装置一般采用驱动机构带动固定在传动带上的导丝器，通过导丝器的往复直线运动，来实现弹性材料的曲线添加，但是经试验验证该种结构只能满足于500-600ppm/min的生产工况。
如日本专利公开公报特开2003-38565号所记载的一次性穿着物品的制造装置，该装置具备：一对压辊，以在沿长边方向搬送的一对片体之间夹入弹性部件的状态夹压两片体；引导部件，设置于两片体的搬送方向上的一对压辊的上游侧并将弹性部件沿其长边方向陆续送出并引导至两片体之间；以及驱动机构，以改变弹性部件相对于两片体的位置的方式驱动引导部件。虽然上述专利通过引导部件移动，能够沿一对压辊的轴线方向改变弹性部件的位置，并将弹性部件夹压于两片体之间，但是该种结构形式存在刚性差、动平衡差的缺陷，无法适用于当前高速化发展的要求。
因此，弹性材料的曲线添加装置成为制约卫品设备高速化项目推进的一大难题。
发明内容
为克服上述问题，本发明提供一种弹性材料的曲线添加装置，解决传统装置存在的上述问题，且具有良好的动平衡性、能够满足高速生产工况。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种弹性材料的曲线添加装置，用于将伸张的弹性材料添加到织物上使之形成特定曲线，其包括：安装机架和至少一套引导部件。引导部件包括伺服电机、内齿轮、外齿轮、第一连杆、第二连杆、导轨、滑块和导丝器。其中，内齿轮固定在安装机架上，导轨的延伸线通过内齿轮的中心；第一连杆绕内齿轮中心旋转，且与伺服电机相连接；外齿轮与第一连杆以回转副连接，且外齿轮与内齿轮作啮合运动，进而实现外齿轮相对于内齿轮中心作公转，又相对于第一连杆进行自转。第二连杆的一端与外齿轮以回转副联接，另一端与滑块以回转副联接；导丝器固定在滑块上，滑块可沿导轨往复直线运动。
上述“织物”是指面状的薄膜、无纺布或其他纤维制品。另外，“弹性材料”是指能够保持伸张状态并固定于织物的一面的状态下提高织物的收缩性的具有弹性的材料，如弹性橡筋。
工作时，第一连杆在伺服电机驱动下产生回转运动，外齿轮在第一连杆作用下产生自转和公转运动，第二连杆在外齿轮作用下拉动滑块，使滑块在导轨上作直线往复运动，滑块在往复行程中其速度将出现加速、减速和停歇，进而带动弹性材料产生相同的运动，以此在两层织物夹层中形成曲线形状的弹性材料。
进一步的，所述内齿轮与外齿轮的齿数比为4:1，即外齿轮绕内齿轮中心公转1周，相对第一连杆自转4周。优选的，所述外齿轮的节圆直径范围为40mm-90mm。
进一步的，所述第二连杆与外齿轮所联接的回转副中心与外齿轮的圆心不重合。优选的，二者之间的距离为5mm-12mm。
进一步的，所述第一连杆上还设置有用于减小装置振动的配重齿轮，该配重齿轮与第一连杆采用回转副进行联接。
进一步的，所述第二连杆的长度范围为350mm-550mm。
更进一步的，所述引导部件设置有两组、且在安装机架上呈对角布置，以完成织物上两条曲线型弹性材料的生成。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
本发明采用行星齿轮-连杆-滑块组合机构方案，通过伺服马达的匀速回转即可使滑块产生预期的变速运动。本发明具有良好的动平衡特性，可适用于800-1000ppm/min的高速生产工况，解决了目前行业采用的伺服马达带摆杆变速摆动、伺服马达带曲柄连杆变速回转、伺服马达带同步带变速回转方案，普遍存在的在高速生产工况下马达性能不足、橡筋曲线变形等制约设备提速的瓶颈问题。滑块的变速规律由纯机械结构保证，高速生产中具有相位稳定、曲线形状稳定的优点。
附图说明
图1是本发明的原理图。
图2是本发明在第一连杆与第二连杆共线时的原理图。
图3是第一连杆转角与滑块位移的相位图。其中，横坐标X表示第一连杆转角在0-360°，纵坐标Y表示对应滑块位移H(单位：mm)。
图4是另一实施方式下本发明的结构示意图。
图5是本发明的使用状态图。
具体实施方式
以下参照说明书附图和具体实施方式，对本发明进行说明。
实施例
请一并参阅图1至5，一种弹性材料的曲线添加装置100，用于将伸张的橡筋线101往复合压辊102方向搬送，使得橡筋线101与两织物103同时进入复合压辊102，以此在两织物103之间形成特殊曲线形状的腿围橡筋。上述弹性材料的曲线添加装置100包括：安装机架104、以及两组在安装机架上相对布置的引导部件105。
其中，引导部件105包括伺服电机、内齿轮1、外齿轮2、第一连杆3、第二连杆4、导轨5、滑块6和导丝器7。
具体的，内齿轮1固定在安装机架上，导轨5的延伸线通过内齿轮1中心O1。
第一连杆3绕内齿轮中心O1旋转，且与伺服电机相连接。外齿轮2的节圆直径范围为40mm-90mm。外齿轮2与第一连杆3以回转副连接，且外齿轮2与内齿轮1作啮合运动，进而实现外齿轮2相对于内齿轮1中心作公转，又相对于第一连杆3进行自转。内齿轮1与外齿轮2的齿数比为4:1，即外齿轮绕内齿轮中心公转1周，相对第一连杆自转4周。
第二连杆4的一端与外齿轮2以回转副联接，另一端与滑块6以回转副联接。第二连杆4的长度范围为350mm-550mm。第二连杆4与外齿轮2所联接的回转副中心O2与外齿轮的圆心O3不重合，且二者之间的距离R2为5mm-12mm。如图2所示，虚线部分L为第二连杆与外齿轮连接回转副中心的平面运动轨迹，内齿轮中心O1与外齿轮的圆心O3之间的距离R1，第二连杆4与外齿轮2所联接的回转副中心O2与外齿轮的圆心O3之间的距离R2，滑块的运动行程H＝2*(R1-R2)。
导丝器7固定在滑块6上，滑块6可沿导轨5往复直线运动。由于未对导丝器7的具体结构作出改进，对导丝器7具体结构的理解本领域技术人员可一并参阅申请人在先申请的中国专利201510944502.4、201720795841.5，在此不多加赘述。
第一连杆3上设置有两个外齿轮，其中一个外齿轮的连接方式如上所述，另一个外齿轮作为配重，以减小装置运行中的振动，该齿轮与第一连杆同样采用回转副进行联接。
工作时，第一连杆在伺服电机驱动下产生回转运动，外齿轮在第一连杆作用下产生自转和公转运动，第二连杆在外齿轮作用下拉动滑块，使滑块在导轨上作直线往复运动，滑块在往复行程中其速度将出现加速、减速和停歇，进而带动弹性材料产生相同的运动，以此在两层织物夹层中形成曲线形状的弹性材料。
以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的普通技术人员来说，在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种弹性材料的曲线添加装置，用于将伸张的弹性材料添加到织物上使之形成特定曲线，其特征在于：包括安装机架和至少一套引导部件；所述引导部件包括伺服电机、内齿轮、外齿轮、第一连杆、第二连杆、导轨、滑块和导丝器；其中，所述内齿轮固定在安装机架上，导轨的延伸线通过内齿轮的中心；所述第一连杆绕内齿轮中心旋转，且与伺服电机相连接；所述外齿轮与第一连杆以回转副连接，且外齿轮与内齿轮作啮合运动，所述第二连杆的一端与所述外齿轮以回转副联接，另一端与滑块以回转副联接；导丝器固定在滑块上，滑块可沿导轨往复直线运动；
所述第二连杆与外齿轮所联接的回转副中心与外齿轮的圆心不重合，其偏移距离为5mm -12mm；所述内齿轮与外齿轮的齿数比为4:1；所述第一连杆上还设置有用于减小装置振动的配重齿轮，该配重齿轮与第一连杆采用回转副进行联接；
内齿轮中心与外齿轮的圆心之间的距离R1，第二连杆与外齿轮所联接的回转副中心与外齿轮的圆之间的距离R2，滑块的运动行程H＝2*(R1-R2)；
工作时，所述第一连杆在伺服电机驱动下产生回转运动，外齿轮在第一连杆作用下产生自转和公转运动，第二连杆在外齿轮作用下拉动滑块，使滑块在导轨上作直线往复运动，滑块在往复行程中其速度将出现加速、减速和停歇，进而带动弹性材料产生相同的运动，以此在两层织物夹层中形成曲线形状的弹性材料。
2.如权利要求1所述弹性材料的曲线添加装置，其特征在于：所述外齿轮的节圆直径范围为40 mm -90mm。
3.如权利要求1所述弹性材料的曲线添加装置，其特征在于：所述第二连杆的长度范围为350 mm -550mm。
4.如权利要求1至3任一项所述弹性材料的曲线添加装置，其特征在于：所述引导部件设置有两组、且在安装机架上呈对角布置。
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Applicant after: Huangshan Futian Precision Manufacturing Co.,Ltd.

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Applicant before: HUANGSHAN FUTIAN MACHINERY Co.,Ltd.

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GR01 Patent grant
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