CN203229619U - 一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构 - Google Patents
一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构，包括设于回转轴线两端的第一太阳轮和第二太阳轮，行星架设于回转轴线上第一太阳轮和第二太阳轮之间，行星轮连接行星架且行星轮的两个齿轮分别与第一太阳轮和第二太阳轮两个齿轮啮合；第一伺服电机通过第一联轴器连接第一太阳轮；第二伺服电机通过第二联轴器连接第一齿轮，第一齿轮与行星架啮合；两个分离罗拉分别通过前分离罗拉轮和后分离罗拉轮与第二太阳轮的另一个齿轮啮合。本实用新型提供的装置能够简洁有效地输出多种可控往复转动，灵活性强，提高了生产效率，处理棉花形成棉网和棉条的质量更好，且可以适应不同原料和等级的棉花的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构，属于纺织行业精梳机技术领域。
背景技术
目前，精梳机中的分离罗拉是由前后各一对、上下相互啮合传动的滚筒状罗拉组成，输出侧的两个分离罗拉之间由一驱动滚轮啮合进行传动。传统的技术是由电动机带动一个凸轮机构，并经过一个差动轮系形成周期性的前后方向变换和速度的旋转。
传统的分离罗拉传动机构完全是机械式传动，由一台大功率电机分两条传动链向外传递运动，所以造成传动链过长、能量损失过大、过多的机械零部件参与传动、构件数量较多、设计计算难度大、运动精度低、机械系统的惯性力过大、噪声振动等不可忽视的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种灵活性高、生产效率高且适用范围广的双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构，其特征在于：包括设于回转轴线两端的第一太阳轮和第二太阳轮，行星架设于回转轴线上第一太阳轮和第二太阳轮之间，行星轮连接行星架且行星轮的两个齿轮分别与第一太阳轮和第二太阳轮两个齿轮啮合；第一伺服电机通过第一联轴器连接第一太阳轮；第二伺服电机通过第二联轴器连接第一齿轮，第一齿轮与行星架啮合；两个分离罗拉分别通过前分离罗拉轮和后分离罗拉轮与第二太阳轮的另一个齿轮啮合。
优选地，所述行星轮的两个齿轮通过行星轮轴连接，行星轮轴连接所述行星架。
优选地，所述第一太阳轮及与其啮合的所述行星轮的一个齿轮为非圆齿轮，所述第二太阳轮及与其啮合的所述行星轮的另外一个齿轮为圆齿轮。
优选地，所述行星架为行星架齿轮。
本实用新型提供的一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构包括两台伺服电机，一台伺服电机通过第一联轴器带动第一太阳轮围绕自身所在轴线转动，另一台伺服电机通过第二联轴器带动第一齿轮，第一齿轮通过与行星架齿轮啮合带动行星架齿轮也围绕第一太阳轮所在轴线转动；行星架齿轮与行星轮刚性连接，行星轮随行星架齿轮围绕第一太阳轮所在轴线作公转的同时又围绕行星轮轴作自转，行星轮的两个齿轮的自转角速度相同，从而带动第二太阳轮作往复转动，第二太阳轮通过前分离罗拉轮、后分离罗拉轮分别带动分离罗拉做往复转动。
本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够简洁有效地输出多种可控往复转动，灵活性强，提高了生产效率，处理棉花形成棉网和棉条的质量更好，且可以适应不同原料和等级的棉花的要求。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构示意图；
附图标记说明
1-第一太阳轮；2-行星轮；3-行星轮轴；4-第二太阳轮；5-第一齿轮；6-行星架；7-前分离罗拉轮；8-后分离罗拉轮；9-分离罗拉；10-第一联轴器；11-第二联轴器；12-第一伺服电机；13-第二伺服电机。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
图1为本实用新型提供的一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构示意图，所述的一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构包括装在回转轴线两端的第一太阳轮1和第二太阳轮4，行星架6装在第一太阳轮1所在轴上且位于第一太阳轮1和第二太阳轮4之间，行星轮2连接行星架6且行星轮2的两个齿轮分别与第一太阳轮1和第二太阳轮4两个齿轮啮合；第一伺服电机12通过第一联轴器10带动第一太阳轮1围绕自身所在轴线转动；第二伺服电机13通过第二联轴器11带动第一齿轮5转动，第一齿轮5带动行星架6转动。两个分离罗拉9分别通过前分离罗拉轮7和后分离罗拉轮8与第二太阳轮4的另一个齿轮啮合。
行星轮2的两个齿轮通过行星轮轴3连接，行星轮轴3连接行星架6。
行星架6选用行星架齿轮。
本实用新型提供的一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构包括两台伺服电机，一台伺服电机通过第一联轴器带动第一太阳轮围绕自身所在轴线输入单向转动，另一台伺服电机通过第一齿轮与行星架齿轮啮合带动行星架齿轮也围绕第一太阳轮所在轴线输入单向转动；行星架齿轮与行星轮刚性连接，行星轮随行星架齿轮围绕第一太阳轮所在轴线作公转的同时又围绕行星轮轴作自转，行星轮的两个齿轮的自转角速度相同，从而带动第二太阳轮作往复转动，第二太阳轮通过前分离罗拉轮、后分离罗拉轮分别带动分离罗拉做往复转动。
本实用新型提供的一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构采用双伺服电机单向驱动非圆齿轮差动轮系来实现分离罗拉的运动，能够简洁有效地实现需要的往复转动，还可以输出多种规律的可控往复转动，分离罗拉的旋转变化较之以前的机械凸轮机构驱动有更大的灵活性，提高了生产效率，处理棉花形成棉网和棉条的质量更好，而且可以根据不同棉花等级进行调整，以适应不同棉花原料、不同棉花等级的要求。
Claims (4)
1.一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构，其特征在于：包括设于回转轴线两端的第一太阳轮(1)和第二太阳轮(4)，行星架(6)设于回转轴线上第一太阳轮(1)和第二太阳轮(4)之间，行星轮(2)连接行星架(6)且行星轮(2)的两个齿轮分别与第一太阳轮(1)和第二太阳轮(4)两个齿轮啮合；第一伺服电机(12)通过第一联轴器(10)连接第一太阳轮(1)；第二伺服电机(13)通过第二联轴器(11)连接第一齿轮(5)，第一齿轮(5)与行星架(6)啮合；两个分离罗拉(9)分别通过前分离罗拉轮(7)和后分离罗拉轮(8)与第二太阳轮(4)的另一个齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构，其特征在于：所述行星轮(2)的两个齿轮通过行星轮轴(3)连接，行星轮轴(3)连接所述行星架(6)。
3.如权利要求1所述的一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构，其特征在于：所述第一太阳轮(1)及与其啮合的所述行星轮(2)的一个齿轮为非圆齿轮，所述第二太阳轮(4)及与其啮合的所述行星轮(2)的另外一个齿轮为圆齿轮。
4.如权利要求1或2所述的一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构，其特征是：所述行星架(6)为行星架齿轮。
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| CN 201320145430 CN203229619U (zh) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | 一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构 |
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| CN 201320145430 CN203229619U (zh) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | 一种双伺服电机单向驱动精梳机分离罗拉的传动机构 |
Publications (1)
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| CN203229619U true CN203229619U (zh) | 2013-10-09 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109518313A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-03-26 | 上海敦孚精梳机械有限公司 | 一种精梳机分离罗拉运动的可调装置及其调节方法 |
| CN116145291A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-05-23 | 河南昊昌精梳机械股份有限公司 | 一种基于双伺服电机成比例混合驱动的分离罗拉驱动方法 |
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2013
- 2013-03-27 CN CN 201320145430 patent/CN203229619U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109518313A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-03-26 | 上海敦孚精梳机械有限公司 | 一种精梳机分离罗拉运动的可调装置及其调节方法 |
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