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CN110945200B - 用于将锁具开锁和上锁的驱动装置 - Google Patents

用于将锁具开锁和上锁的驱动装置 Download PDF

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CN110945200B CN201880048107.XA CN201880048107A CN110945200B CN 110945200 B CN110945200 B CN 110945200B CN 201880048107 A CN201880048107 A CN 201880048107A CN 110945200 B CN110945200 B CN 110945200B
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Abstract

一种用于将使得受保护区域能够进入的锁具(1’)开锁和上锁的驱动装置(1)，所述驱动装置在其壳体(5)内包括：齿轮组件(6)、至少一个电能源(9)和驱动马达(10)，所述驱动马达借助于所述齿轮组件(6)将驱动传递到用于锁具(1’)机构的控制元件(3)。锁具(1’)具有主体(4)，所述控制元件(3)可旋转地安放在所述主体中。驱动装置(1)的特征在于，单独电能源(9)的形状被确定成使得通过其形状，在穿过所述驱动马达(10)和所述电能源(9)的截面中，其至少部分地围绕所述驱动马达(10)，这意味着在穿过所述电能源(9)的截面区域中存在至少两个点，使得连接这些点的线段通过所述驱动马达(10)的截面区域。

Description

用于将锁具开锁和上锁的驱动装置
本发明的主题是一种用于将使得受保护区域能够进入的锁具开锁和上锁的驱动装置，并且具体地说，所述装置涉及所谓的“智能锁具”，智能锁具的开锁或上锁可以在没有授权人直接接触锁具的情况下实现。
用于将使得受保护区域能够进入的锁具开锁和上锁的已知驱动装置具有用于驱动锁具的驱动组件，所述驱动组件安排在呈衬套形式的壳体内。衬套从一侧从外部固定有盖并且从另一侧固定有底座，组装部件固定或安放到所述底座。驱动组件包括电流发生器、电动马达和齿轮组件。
电流发生器是定位在马达旁边且平行于马达的轴线的四个圆柱形原电池单元(电池)。
电动马达由电池驱动。
来自电动马达的驱动经由由带齿轮组成的齿轮组件传递到用以控制锁具的部件。
底座具有开口，所述开口供锁具的控制元件通过，此元件的第二端与锁具机构连接。
作为驱动装置的壳体的衬套具有内部的齿，所述齿与驱动组件的齿轮组件的带齿轮中的一者协作。驱动装置装配有控制驱动组件的电子控制单元。电子控制单元定位在盖与马达之间。电子控制单元由放置在壳体中的电池供电。可以借助于计算机软件、优选地移动装置应用程序经由无线连接而无线地控制电子控制单元。装置不需要外部电源，并且可以借助于智能电话应用程序进行控制。
在具有型材插件的所有门类型中，从公寓的内部安装驱动装置。用于将锁具开锁的如此设计的驱动装置的大小相当大，这归因于动力电池的大小以及必须固位在装置的壳体内的驱动机构的其他部件的大小。
从波兰申请P.336314已知一种用于锁具的驱动装置。作为板配件固定在门上的用于马达驱动和手动致动锁芯的驱动装置具有用于将旋转传递到锁芯的驱动轴、用于手动转动驱动轴的转动旋钮、以及安排在转动旋钮中的用于驱动轴的马达驱动旋转的齿轮马达。驱动带齿轮以非旋转方式安放在驱动轴上，并且与转动旋钮连接使得其传递扭矩。齿轮马达以非旋转方式联接到板配件，并且其在施加电流时变成通过联接件联接到驱动带齿轮。
从德国专利申请DE 102014009826 A1已知一种用于将进入受保护区域的入口开锁和上锁的装置。装置具有圆柱形壳体。壳体固位底板、微型马达(优选地是直流马达)、电池、封阻组件和控制单元。封阻组件的封阻元件是具有环的杆，所述杆由电动马达经由被安排成用于将运动从马达传递到杆的扭转弹簧移动。电池用来为控制系统提供电力供应，而与经由外部电源线对装置进行电力供应无关。控制单元经由无线连接进行控制。
本发明的目的是开发一种用于将锁具开锁和上锁的新驱动装置，所述驱动装置具有简单设计且具有低总体尺寸，并且提供一种新的解决方案类型。
根据本发明，用于将使得受保护区域能够进入的锁具开锁和上锁的所述驱动装置在其壳体内包括：齿轮组件、保护壳体中的至少一个电能源以及电驱动马达，所述电驱动马达借助于所述齿轮组件将驱动传递到用于所述锁具机构的旋转控制元件。所述锁具有主体，所述控制元件可旋转地安放在所述主体中。所述装置的特征在于，单独电能源的形状被确定成使得通过其形状，在穿过所述驱动马达和所述电能源的截面中，其至少部分地围绕所述驱动马达，这意味着在穿过所述电能源的截面区域中存在至少两个点，使得连接这些点的线段通过所述驱动马达的截面区域。
如此成形的电能源围绕所述驱动马达这样安排使得能够通过显著地消除所述壳体内的空腔来显著地减小所述装置的总体尺寸。
优选的是，所述驱动装置装配有相对于所述锁具固定的底座，其中所述齿轮组件、所述至少一个电能源和所述驱动马达相对于所述底座固定地安放。
另外优选的是，用于所述锁具机构的所述控制元件安放在带齿轮上，所述带齿轮是所述齿轮组件的轮中的一者，并且所述壳体呈衬套形式安放在所述底座中的支承件中，且所述壳体从内侧具有与所述齿轮组件的所述带齿轮啮合的齿，用于所述锁具机构的所述控制元件安放在所述带齿轮上。
还优选的是，所述壳体相对于所述锁具的所述主体可旋转地安放在支承件中并且与用于所述锁具的所述旋转控制元件固定地连接，并且所述齿轮组件、所述至少一个电能源和所述驱动马达相对于所述壳体固定地安放并且它们与所述壳体一起旋转，其中所述驱动装置装配有带有齿的环，所述环与所述带齿轮协作，所述带齿轮是所述齿轮组件的轮中的一者且安放在所述壳体中的轴承中，其中所述环与所述旋转壳体同轴地且相对于所述锁具的所述主体固定地定位。
还优选的是，所述环的所述齿是内齿或外齿。
还优选的是，所述环安排在所述齿轮组件与所述锁具之间。
优选的是，所述壳体借助于成形的可释放连接件与所述控制元件连接。
另外优选的是，所述壳体装配有用于为所述电能源充电的电插座、优选地微型USB型插座。
还优选的是，所述电能源的所述保护壳体具有开口，所述驱动马达安排在所述开口中。
同时优选的是，所述电能源的所述保护壳体是轮形截面的，其中所述孔同轴地定位。
优选的是，所述电能源的所述保护壳体是轮形截面的，其中开口偏心地定位。
另外优选的是，所述电能源的所述保护壳体具有空腔，所述驱动马达安排在所述空腔中。
进一步优选的是，所述空腔截面的形状是轮的一段。
还优选的是，所述电能源的所述保护壳体是环的一段，其轴线平行于所述驱动马达的轴线。
同时优选的是，所述电能源是原电池单元或者蓄电池单元。
另外优选的是，所述电能源装配有阳极、阴极和隔板，它们都以带的形式围绕所述开口螺旋地卷绕。
还优选的是，所述电能源装配有阳极、阴极和隔板，它们都以层安排，其平面垂直于所述驱动马达的所述轴线。
还优选的是，所述电能源装配有阳极、阴极和隔板，它们都以层安排，所述层是具有与所述驱动马达的所述轴线平行的轴线的圆柱形表面的扇区。
同时优选的是，所述齿轮组件包括联接件。
优选的是，所述驱动装置装配有用于控制所述驱动马达的电子控制单元，并且优选地装配有与手动控制按钮协作的第一传感器，所述手动控制按钮安排在所述驱动装置的前面部分上。
另外优选的是，所述电子控制单元装配有确定用于所述锁具机构的所述控制元件的角位置的第二传感器，所述第二传感器优选地是加速度计(重力场传感器)。
还优选的是，优选地借助于计算机软件、优选地移动装置应用程序经由无线连接而无线地控制所述电子控制单元。
借助于附图中的实施例示出了本发明的主题，其中，图1示出用于将锁具开锁和上锁的驱动装置的纵截面，所述驱动装置具有呈衬套形式的壳体，在所述壳体中安放有带齿的环；图1a示出用于将锁具开锁和上锁的具有呈衬套形式的壳体的驱动装置，所述衬套具有内侧的齿；图2示出图1的驱动装置的分解透视图；图3示出图1的A-A截面；图3a示出作为电能源的电池单元的优选构造；图4示出本发明的第三实施例中的用于将锁具开锁和上锁的驱动装置的纵截面；图4a示出图4的A-A截面；图5示出图4的驱动装置的分解透视图；图6示出本发明的第四实施例中的驱动装置的纵截面；图6a示出图6的B-B截面；图7示出图6的驱动装置的分解透视图；图8示出本发明的第五实施例中的驱动装置的纵截面；图8a示出图8的C-C截面；图9示出图7的驱动装置的分解透视图；图10示出本发明的第六实施例中的驱动装置的纵截面；图11a示出在从壳体移除盖之后从前方观察时的驱动装置，其中电能源呈具有居中定位的开口的圆柱形状；图11b示出围绕马达的呈环形状的两个分层的平坦电能源的纵截面；图12a以正视图示出具有偏心定位的开口的呈圆柱形状的分层平坦电能源，马达固位在所述开口中；图12b示出了呈圆柱形状且具有偏心定位的开口的两个分层的平坦电能源的纵截面，电能源围绕马达；图13a以正视图示出具有空腔的分层平坦电能源，马达放置在所述空腔中；图13b示出具有空腔的两个分层的平坦电能源的纵截面，马达放置在所述空腔中；图14a以正视图示出围绕驱动马达的形状类似于半环的两个分层的电能源，其中层呈圆柱形表面的扇区的形式；图14b示出围绕驱动马达的形状类似于半环的两个分层的电能源的纵截面，其中层呈圆柱形表面的扇区的形式；图15a以正视图示出围绕驱动马达的呈开环形状的分层卷绕式电能源；图15b示出围绕驱动马达的呈开环形状的分层的平坦电能源的纵截面；图15c示出呈开环形状的分层的卷绕式电能源的横向截面，其中示出用于卷绕层的方法；图16a以正视图示出围绕驱动马达的形状类似于半环的两个分层的卷绕式电能源；图16b示出围绕驱动马达的形状类似于半环的两个分层的卷绕式电能源的纵向截面；图16c示出形状类似于半环的两个分层的卷绕式电能源的截面，其中示出用于卷绕层的方法；图17a以在从壳体移除前面部分之后的正视图示出驱动装置，其中电能源呈具有居中定位的开口的圆柱形状；图17b示出呈环形式的电能源的纵截面，所述电能源的层以筒卷形式围绕放置有驱动马达的中心开口螺旋地卷绕；图18a以正视图示出围绕马达的呈开环形状的两个分层的电能源，所述电能源的层呈圆柱形表面的扇区的形式；图18b示出围绕马达的呈开环形状的两个分层的电能源的纵截面，其中层呈圆柱形表面的扇区的形式；图19a以正视图示出围绕驱动马达的呈环形段形状的四个分层的电能源，其中层呈圆柱形表面的扇区的形式；图19b示出围绕驱动马达的呈环形段形状的四个分层的电能源的纵向截面，其中层呈圆柱形表面的扇区的形式。
如图1、图2和图1a中的本发明的实施例所示，用于将使得受保护区域能够进入的锁具1’开锁和上锁的驱动装置1具有圆柱形壳体5。壳体制作成在前面覆盖有盖29的衬套的形式。驱动装置1包括单个电能源9，所述电能源具有带有同轴定位的开口11的圆柱体的形式。电能源9装配有阳极、阴极和隔板，它们都以筒卷的形式围绕开口11螺旋地卷绕。电能源9的外表面是保护壳体12。在开口11中，安排有驱动马达10，以借助于齿轮组件6将驱动传递到用于锁具1’机构的旋转控制元件3。锁具1’具有主体4，控制元件3可旋转地安放在所述主体中。在穿过单个电能源9的截面的区域中，存在至少两个点，使得连接这些点的线段通过驱动马达10的截面区域，这尤其在图3中显而易见。在图3a中示出电能源的优选构造，其中阳极、阴极和隔板都围绕开口螺旋地卷绕。
如图1、图2和图1a中的本发明的实施例所示，驱动装置1装配有相对于锁具1’固定的底座2，其中齿轮组件6、电能源9和驱动马达10相对于底座固定地安放。
在图1和图1a所示的本发明的实施例中，驱动装置1装配有支撑板7，所述支撑板将壳体5内部的空间分成第一室22和第二室23，驱动马达10和电能源9保持在所述第一室中，齿轮组件6保持在所述第二室中。
在图1a所示的本发明的实施例中，用于锁具1’机构的控制元件3安放在作为齿轮组件6的轮中的一者的带齿轮16上，并且壳体5呈旋转衬套形式安放在底座2中的支承件中，并且壳体从内侧具有与齿轮组件6的带齿轮16啮合的齿15，用于锁具1’机构的控制元件3安放在所述带齿轮上。
在图1所示的本发明的实施例中，用于锁具1’机构的控制元件3安放在作为齿轮组件6的齿轮中的一者的带齿轮16上，并且壳体5呈旋转衬套的形式，其中安放带有齿18的环17，所述齿与齿轮组件6的带齿轮16啮合，用于锁具1’机构的控制元件3安放在所述带齿轮上。
在图1和图1a所示的本发明的实施例中，驱动装置1的齿轮组件6包括联接件13，所述联接件使得能够解开将控制元件3连接到驱动马达10的齿轮6，其中驱动马达10是电动马达。联接器13使得能够更容易通过旋转壳体5来手动控制锁具，而没有来自驱动马达10的阻力。驱动装置1装配有控制驱动马达10的电子控制单元8。借助于计算机软件、优选地移动装置应用程序经由无线连接而无线地控制电子控制单元8。还可以经由蓝牙无线连接无线地控制电子控制单元8。
如图4、图4a、图5、图6、图6a、图7、图8和图8a中的本发明的实施例所示，用于将使得受保护区域能够进入的锁具1’开锁和上锁的驱动装置1具有壳体5，所述壳体呈在前面覆盖有前面部分32的罐的形式。在壳体5内部存在两个电能源9、驱动马达10和齿轮组件6。驱动装置1装配有支撑板7，所述支撑板将壳体5内部的空间分成第一室19和第二室20，驱动马达10和两个电能源9保持在所述第一室中，齿轮组件6保持在所述第二室中。驱动马达10是电动马达。在壳体5的底部中存在开口，齿轮组件6的带齿轮16中的一者借助于轴承13安放在所述开口中。锁具1’具有主体4，控制元件3可旋转地安放在所述主体中以用于移动锁具1’的卡爪21。驱动马达10借助于齿轮组件6和带有齿18的环17将驱动传递给用于锁具1’机构的控制元件3。驱动马达的旋转通过带齿轮16沿着带有齿18的环17滚动而引起壳体5和控制元件3的旋转。电能源9的形状被确定成使得它们至少部分地围绕驱动马达10。电能源9的外表面是保护壳体12。在穿过单个电能源9的截面的区域中，存在至少两个点，使得连接这些点的线段通过驱动马达10的截面区域，这尤其在图4a中显而易见。
在图4、图4a、图5、图6、图6a、图7、图8和图8a所示的本发明的实施例中，使用分层结构的电能源9，其中阳极、阴极和隔板全部都以层安排，其平面垂直于驱动马达10的轴线。在图4、图4a、图5和图10所示的本发明的实施例中，电能源9的保护壳体12具有开口11，驱动马达10安排在所述开口中。
在截面中，电能源9的保护壳体12是轮形的，并且开口11同轴地定位。在图6、图6a和图7所示的本发明的实施例中，开口11偏心地定位。在图8、图8a、图9所示的本发明的实施例中，电能源9的保护壳体12具有空腔14，驱动马达10安排在所述空腔中。空腔14的形状在截面上是轮的一段。
如图4、图6、图8和图10中的本发明的实施例所示，壳体5相对于锁具1’的主体4可旋转地安放在支承件中，并且与用于锁具1’的控制元件3固定地连接。驱动装置1装配有带有齿18的环17，所述环与带齿轮16协作，所述带齿轮是齿轮组件6的轮中的一者并且安放在壳体5中的轴承中。环17与旋转壳体5同轴地且相对于锁具1’的主体4固定地定位。环17安排在齿轮组件6与锁具1’之间。在图4、图6、图8和图10所示的本发明的实施例中，环17借助于螺钉15固定到锁具1’，但是显然在本发明的其他实施例中，环17与锁具1’的固定连接可以通过使用其他已知方法来实现，例如借助于胶合、铆接或成形。
如图4、图6和图8中的本发明的实施例所示，环17的齿18是内齿，而在图10所示的本发明的实施例中，环17的齿18是外齿。
如图4、图6、图8和图10中的本发明的实施例所示，驱动装置1装配有控制驱动马达10的电子控制单元8。电子控制单元8保持在驱动马达10与壳体5的前面部分32之间。电子控制单元8装配有第一传感器26，所述第一传感器与安排在驱动装置1的前面部分32上的手动控制按钮25协作。电子控制单元8装配有第二传感器27，所述第二传感器确定旋转壳体5的角位置。第二传感器27是加速度计(确定旋转壳体5相对于地球的重力场的角位置的传感器)。借助于计算机软件、优选地移动装置应用程序经由无线连接而无线地控制电子控制单元8。
还可以经由蓝牙无线连接无线地控制电子控制单元8。
如图4、图6、图8和图10中的本发明的实施例所示，壳体5借助于成形的可释放连接件22连接到控制元件3。壳体5装配有电插座23，所述电插座在成形的可释放连接件22断开之后可接近并且在连接位置不可见。电插座23是微型USB型插座，其用于递送供应电压、为电能源9充电和传输数据。壳体5与控制元件3的成形的可释放连接当然可以通过其他已知方法来实现。
在图1、图1a、图2、图3、图3a、图4、图4a、图5、图6、图6a、图7、图8、图8a、图9、图10、图11a、图11b、图12a、图12b、图13a、图13b、图14a、图14b、图15a、图15b、图15c、图16a、图16b和图16c、图17a、图17b、图18a、图18b、图19a、图19b所示的本发明的所有实施例中，电能源9的形状被确定成使得其至少部分地围绕驱动马达10，并且在穿过单个电能源9的截面区域中，存在至少两个点，使得连接这些点的线段通过驱动马达10的截面区域。
在图1、图1a、图2和图3、图3a、图4、图4a、图5、图11a和图11b、图17a、图17b所示的本发明的实施例中，电能源9呈圆柱体的形状，其中轮形开口11同轴地定位，并且在图6、图6a和图7、图12a、图12b所示的本发明的实施例中，开口11偏心地定位。在开口11内存在驱动马达10。
在图8、图8a、图9、图13a、图13b、图14a、图14b、图15a、图15b、图15c、图16a、图16b、图16c、图18a、图18b、图19a、图19b所示的本发明的实施例中，电能源9具有空腔14，驱动马达10安排在所述空腔中。空腔14的形状在截面上是轮的一段。在图14a、图14b、图15a、图15b、图16a、图16b、图18a、图18b、图19a、图19b所示的本发明的实施例中，电能源9的保护壳体12是环的一段，其轴线平行于驱动马达10的轴线。
在图14a、图14b、图16a、图16b、图16c、图18a和图18b所示的本发明的实施例中，存在呈环的一段的形状的两个电能源9，并且在图19a和图19b所示的实施例中，存在四个此类电能源9。
如图3a、图17a、图17b所示，电能源9装配有阳极9a、阴极9b和隔板9c，它们都以筒卷的形式围绕开口11螺旋地卷绕。
在图14a、图14b、图18a、图18b、图19a和图19b所示的本发明的实施例中，电能源9装配有阳极9a、阴极9b和隔板9c，它们都以层安排，所述层是具有与驱动马达10的轴线平行的轴线的圆柱形表面的扇区。而且，在图15a、图15b、图15c、图16a、图16b、图16c所示的本发明的实施例中，电能源9装配有阳极、阴极和隔板，它们都螺旋地卷绕并且以开环的形式成形，如在图15a、图15b、图15c中，或者以环形段的形式成形，如在图16a、图16b、图16c中。
显然，电能源9还可以具有图中未示出的其他形式，所述形式满足电能源9的形状被确定成使得其至少部分地围绕驱动马达10的要求。电能源9如此成形并且相对于驱动马达10安排使得能够基本上减小驱动装置1的总体尺寸。
电能源9是原电池单元或蓄电池单元。
驱动装置1安排在进入受保护区域的入口的内侧(未示出)处并且安排在与锁具1’的钥匙控制部分相反的侧上。

Claims (28)

1.一种用于将使得受保护区域能够进入的锁具(1’)开锁和上锁的驱动装置(1)，所述驱动装置在其壳体(5)内包括：齿轮组件(6)、保护壳体(12)中的至少一个电能源(9)以及电驱动马达(10)，所述驱动马达借助于齿轮组件(6)将驱动传递到用于所述锁具(1’)机构的旋转控制元件(3)，其中，所述锁具(1’)具有主体(4)，所述控制元件(3)可旋转地安放在所述主体中，其特征在于，单独电能源(9)的形状被确定成使得通过其形状，在穿过所述驱动马达(10)和所述电能源(9)的截面中，所述电能源至少部分地围绕所述驱动马达(10)，这意味着在穿过所述电能源(9)的截面区域中存在至少两个点，使得连接这些点的线段通过所述驱动马达(10)的截面区域。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，它装配有相对于所述锁具(1’)固定的底座(2)，其中，所述齿轮组件(6)、所述至少一个电能源(9)和所述驱动马达(10)相对于所述底座固定地安放。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，用于所述锁具(1’)机构的所述控制元件(3)安放在作为所述齿轮组件(6)的轮中的一者的带齿轮(16)上；并且所述壳体(5)呈衬套形式安放在所述底座(2)中的支承件中，并且所述壳体从内侧具有与所述齿轮组件(6)的所述带齿轮(16)啮合的齿(15)，用于所述锁具(1’)机构的所述控制元件(3)安放在所述带齿轮上。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体(5)相对于所述锁具(1’)的所述主体(4)可旋转地安放在支承件中，并且与用于所述锁具(1’)的所述控制元件(3)固定地连接；并且所述齿轮组件(6)、所述至少一个电能源(9)和所述驱动马达(10)相对于所述保护壳体(12)固定地安放并且它们与所述保护壳体一起旋转，其中，所述驱动装置(1)装配有带有齿(18)的环(17)，所述环与带齿轮(16)协作，所述带齿轮是所述齿轮组件(6)的轮中的一者且安放在所述壳体(5)中的轴承中，其中所述环(17)与所述壳体(5)同轴地且相对于所述锁具(1’)的所述主体(4)固定地定位。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述环(17)安排在所述齿轮组件(6)与所述锁具(1’)之间。
6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述环(17)的所述齿(18)是内齿或外齿。
7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体(5)借助于成形的可释放连接件(22)连接到所述控制元件(3)。
8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体(5)装配有旨在为所述电能源(9)充电的电插座(23)。
9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述电插座(23)是微型USB型插座。
10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电能源(9)的所述保护壳体(12)具有开口(11)，所述驱动马达(10)安排在所述开口中。
11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述电能源(9)的所述保护壳体(12)是轮形截面的，其中，所述开口(11)同轴地定位。
12.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述电能源(9)的所述保护壳体(12)是轮形截面的，其中，所述开口(11)偏心地定位。
13.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电能源(9)的所述保护壳体(12)具有空腔(14)，所述驱动马达(10)安排在所述空腔中。
14.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述空腔(14)截面的形状是轮的一段。
15.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电能源(9)的所述保护壳体(12)是环的一段，所述环的轴线平行于所述驱动马达(10)的轴线。
16.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电能源(9)是原电池单元或者蓄电池单元。
17.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述电能源(9)装配有阳极、阴极和隔板，它们都以筒卷的形式围绕所述开口(11)螺旋地卷绕。
18.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述电能源(9)装配有阳极、阴极和隔板，它们都以层安排，其平面垂直于所述驱动马达(10)的轴线。
19.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述电能源(9)装配有阳极、阴极和隔板，它们都以层安排，所述层是具有与所述驱动马达(10)的轴线平行的轴线的圆柱形表面的扇区。
20.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮组件(6)包括联接件(13)。
21.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，其装配有用于控制所述驱动马达(10)的电子控制单元(8)。
22.根据权利要求21所述的驱动装置，其特征在于，其装配有与手动控制按钮(25)协作的第一传感器(26)，所述手动控制按钮安排在所述驱动装置(1)的前面部分(32)上。
23.根据权利要求21或22所述的驱动装置，其特征在于，所述电子控制单元(8)装配有确定所述壳体(5)的角位置的第二传感器(27)。
24.根据权利要求23所述的驱动装置，其特征在于，所述第二传感器是加速度计。
25.根据权利要求23所述的驱动装置，其特征在于，所述第二传感器是重力场传感器。
26.根据权利要求23所述的驱动装置，其特征在于，经由无线连接无线地控制所述电子控制单元(8)。
27.根据权利要求23所述的驱动装置，其特征在于，借助于计算机软件经由无线连接无线地控制所述电子控制单元(8)。
28.根据权利要求23所述的驱动装置，其特征在于，借助于移动装置应用程序经由无线连接无线地控制所述电子控制单元(8)。
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