CN110917696B - 自动换网的润滑脂过滤装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动换网的润滑脂过滤装置，属于润滑脂过滤技术领域，包括具有上壳体和下壳体的润滑脂过滤器，还包括机架、过滤器开闭机构、换网机构以及配套的控制器。其中，润滑脂过滤器的下壳体固设于机架上。过滤器开闭机构设置于润滑脂过滤器的上壳体上方，且与润滑脂过滤器的上壳体相连接，用于带动润滑脂过滤器的上壳体上升或下降以打开或关闭润滑脂过滤器；换网机构，设置于机架上，用于将打开的润滑脂过滤器中的过滤网快速取出并进行更换。本发明提供的自动换网的润滑脂过滤装置，能够快速的对润滑脂过滤器进行开启，并且能够快速的对过滤网进行更换，其结构简单，能够有效的提高润滑脂过滤的生产效率。

Description

自动换网的润滑脂过滤装置

技术领域

本发明属于润滑脂过滤技术领域，更具体地说，是涉及一种自动换网的润滑脂过滤装置。

背景技术

随着工业水平的不断提高，机械设备越来越精细化，所用到的润滑脂标准也逐渐提高。要求润滑脂必须纯净、不含杂质，所以需要采用润滑脂过滤装置通过过滤网将悬浮在润滑脂中杂质过滤掉。但是，在润滑脂过滤过程中，润滑脂过滤装置中的过滤网需要及时更换或清洗，以保证润滑脂的最佳过滤效果。

现有技术中，更换过滤网时，需要工作人员打开润滑脂过滤装置，手工拆下过滤网并进行更换。该种人工更换过滤网的方式极大的增加了工作人员的劳动力，而且耗时较长，进而导致润滑脂过滤装置出现工作时间短，停机时间长的窘境，严重降低了润滑脂过滤的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动换网的润滑脂过滤装置，旨在解决现有的润滑脂过滤装置不能及时更换过滤网，而导致生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动换网的润滑脂过滤装置，包括具有上壳体和下壳体的润滑脂过滤器，还包括：

机架；

过滤器开闭机构，设置于所述润滑脂过滤器的上壳体上方，且与所述润滑脂过滤器的上壳体相连接，用于带动所述润滑脂过滤器的上壳体上升或下降以打开或关闭所述润滑脂过滤器；

换网机构，设置于所述机架上，用于将打开的所述润滑脂过滤器中的过滤网取出并进行更换；以及

配套的控制器；

其中，所述润滑脂过滤器的下壳体固设于所述机架上。

作为本申请另一实施例，所述过滤器开闭机构包括：

安装支架，固设于所述机架上；

执行器，固设于所述安装支架上，所述执行器与所述润滑脂过滤器的上壳体相连接，用于带动所述润滑脂过滤器的上壳体上升或下降；

其中，所述安装支架的顶端设有安装部，所述执行器固设于所述安装部上，所述执行器与所述控制器电性连接。

作为本申请另一实施例，所述换网机构包括：

换网支架，固设于所述机架上；

滑动轨道，水平设置于所述换网支架的上；

机械手，滑动设置于所述滑动轨道上，且位于所述润滑脂过滤器中过滤网的上方，用于沿着所述滑动轨道滑动并对过滤网进行抓取；以及

第一驱动器，与所述控制器电性连接，用于驱动所述机械手在所述滑动轨道上往复滑动。

作为本申请另一实施例，所述机械手包括：

滑动座，滑动设置于所述滑动轨道上；

第一升降器，与所述滑动座相连接；以及

第一电磁铁，与所述第一升降器的伸缩端相连接，用于上下移动并吸附过滤网；

其中，所述第一电磁铁与所述第一升降器均与所述控制器电性连接。

作为本申请另一实施例，所述自动换网的润滑脂过滤装置还包括清洗机构，设置于机架上，用于对所述换网机构所取出的过滤网进行清洗并将清洗后的过滤网继续提供给所述换网机构。

作为本申请另一实施例，所述清洗机构包括：

导向网座，设置于所述机架上，所述导向网座上设有凹槽，所述凹槽位于所述换网机构的下方，用于水平放置所述换网机构取下的待清洗的过滤网；

第一传递组件，设置于所述导向网座的一侧，用于吸附位于所述导向网座内水平放置的过滤网并带动过滤网翻转为竖直放置；

洗网组件，用于接收所述第一传递组件传递而来的过滤网并对所述过滤网进行清洗；

第二传递组件，与所述第一传递组件位置相对，用于接收所述洗网组件传递而来的洁净的过滤网并将竖直放置的过滤网翻转为水平放置；以及

安置网座，设置于所述换网机构的正下方，且位于所述第二传递组件的一侧，用于接收所述第二传递组件传递而来的清洗后的过滤网。

作为本申请另一实施例，所述第一传递组件与所述第二传递组件结构相同，所述第一传递组件包括：

底座，设置于所述机架上；

翻转架，设置于所述底座上，且与所述底座铰接，用于带动过滤网俯仰转动；

伸缩结构，两端分别与所述翻转架和所述底座相铰接，用于驱动所述翻转架俯仰转动；以及

第二电磁铁，设置于所述翻转架上，用于吸附所述导向网座中的过滤网；

其中，所述伸缩结构、所述第二电磁铁均与所述控制器电性连接。

作为本申请另一实施例，所述洗网组件包括：

分度转盘，水平且转动设置于所述机架上，用于放置过滤网并带动过滤网转动，所述分度转盘上至少设有两个用于竖直放置所述过滤网的圆孔；

第一转移手，设置于所述分度转盘与所述第一传递组件之间，用于将竖直放置的过滤网转移至所述分度转盘中的所述圆孔中；

第二转移手，设置于所述分度转盘与所述第二传递组件之间，用于将所述分度转盘中清洗后的过滤网转移至所述第二传递组件上；

高压水枪，设置于所述机架上，且与所述分度转盘相对设置，用于对所述圆孔中的过滤网进行冲洗；以及

第二驱动器，用于驱动所述分度转盘转动，所述第二驱动器与所述控制器电性连接。

作为本申请另一实施例，所述洗网组件还包括：

第一承接组件，设置于所述第一传递组件与所述洗网组件的中间位置，用于承接所述第一传递组件翻转为竖直放置的过滤网；以及

第二承接组件，设置于所述第二传递组件与所述洗网组件的中间位置，用于承接所述洗网组件传递而来的过滤网，并将过滤网送至所述第二传递组件处；

其中，所述第一承接组件与所述第二承接组件分别与所述控制器电性连接。

本发明提供的自动换网的润滑脂过滤装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明自动换网的润滑脂过滤装置在润滑脂过滤器的上方设有过滤器开闭机构，过滤器开闭机构能够带动润滑脂过滤器的上壳体上升或下降，以使润滑脂过滤器打开或关闭，其结构简单，能够极大的节省人力。还设置有换网机构，换网机构能够快速的将打开后的润滑脂过滤器中的过滤网取出并且还能够对过滤网进行更换，能够减少过滤网的更换时间，保证润滑脂过滤器的停机时间短，进而提高了润滑脂的生产效率。其中，过滤器开闭机构、换网机构以及润滑脂过滤器均设置于机架上，在一个工作台上进行工作，能够提高空间利用率。还设有控制器，控制器能够控制过滤器开闭机构及换网机构快速且有序的进行工作。本发明提供的自动换网的润滑脂过滤装置通过设置的过滤器开闭机构及换网机构，能够快速的对润滑脂过滤器进行开启，并且能够快速的对过滤网进行更换，改变了人力更换的方式，其结构简单，能够有效的提高润滑脂过滤的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动换网的润滑脂过滤装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的自动换网的润滑脂过滤装置的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的自动换网的润滑脂过滤装置的换网机构结构示意图；

图4为本发明实施例提供的自动换网的润滑脂过滤装置的过滤器开闭机构结构示意图；

图5为本发明实施例提供的自动换网的润滑脂过滤装置的清洗机构结构示意图；

图6为本发明实施例提供的自动换网的润滑脂过滤装置的第一传递组件或第二传递组件结构示意图；

图7为本发明实施例提供的自动换网的润滑脂过滤装置的储存升降机构结构示意图；

图8为本发明实施例提供的自动换网的润滑脂过滤装置的储存移动机构结构示意图；

图9为本发明实施例提供的自动换网的润滑脂过滤装置的洗网组件结构示意图；

图中：10、机架；20、过滤器开闭机构；21、安装支架；22、执行器；30、换网机构；31、换网支架；32、滑动轨道；33、机械手；331、滑动座；332、第一升降器；333、第一电磁铁；34、第一驱动器；40、清洗机构；41、导向网座；42、第一传递组件；421、底座；422、翻转架；423、伸缩结构；424、第二电磁铁；43、第一承接组件；44、洗网组件；441、分度转盘；442、第一转移手；443、第二转移手；444、高压水枪；445、第二驱动器；45、第二承接组件；46、第二传递组件；47、安置网座；50、润滑脂过滤器；51、上壳体；52、下壳体；60、过滤网。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的自动换网的润滑脂过滤装置进行说明。所述自动换网的润滑脂过滤装置，包括具有上壳体51和下壳体52的润滑脂过滤器50，还包括机架10、过滤器开闭机构20、换网机构30以及配套的控制器。其中，润滑脂过滤器50的下壳体52固设于机架10上。过滤器开闭机构20设置于润滑脂过滤器50的上壳体51的正上方，且与润滑脂过滤器50的上壳体51相连接，用于带动润滑脂过滤器50的上壳体51上升或下降以打开或关闭润滑脂过滤器50。换网机构30，设置于机架10上，用于将打开的润滑脂过滤器50中的过滤网60快速取出并进行更换。

本发明提供的自动换网的润滑脂过滤装置，与现有技术相比，本发明自动换网的润滑脂过滤装置在润滑脂过滤器50的上方设有过滤器开闭机构20，过滤器开闭机构20能够带动润滑脂过滤器50的上壳体51上升或下降，以使润滑脂过滤器50打开或关闭，其结构简单，能够极大的节省人力。还设置有换网机构30，换网机构30能够快速的将打开后的润滑脂过滤器50中的过滤网60取出并且还能够对过滤网60进行更换，能够减少过滤网60的更换时间，保证润滑脂过滤器50的停机时间短，进而提高了润滑脂的生产效率。其中，过滤器开闭机构20、换网机构30以及润滑脂过滤器50均设置于机架10上，在一个工作台上进行工作，能够提高空间利用率。还设有控制器，控制器能够控制过滤器开闭机构20及换网机构30快速且有序的进行工作。本发明提供的自动换网的润滑脂过滤装置通过设置的过滤器开闭机构20及换网机构30，能够快速的对润滑脂过滤器50进行开启，并且能够快速的对过滤网60进行更换，改变了人力更换的方式，其结构简单，能够有效的提高润滑脂过滤的生产效率。

作为本发明提供的自动换网的润滑脂过滤装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，过滤器开闭机构20包括安装支架21以及执行器22。其中，安装支架21垂直设置于机架10上，安装支架21的顶端设有安装部。执行器22固设于安装支架21上的安装部中，执行器22伸缩杆的端部与润滑脂过滤器50的上壳体51相连接，执行器22的伸缩能够带动润滑脂过滤器50的上壳体51上升或下降，而且执行器22与控制器相连接。其结构简单，另外执行器22工作稳定，便于控制，能够保证快速的打开润滑脂过滤器50，进而能够提高润滑脂过滤的生产效率。

作为本发明实施例所提供的自动换网的润滑脂过滤装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，换网机构30包括换网支架31、滑动轨道32、机械手33以及第一驱动器34。其中，换网支架31竖直固设于机架10上，且换网支架31的顶端相一侧弯折，形成一个吊架的结构。滑动轨道32水平设置于换网支架31上，且与换网支架31弯折的端部相连，滑动轨道32沿着润滑脂过滤器50的径向设置。机械手33滑动设置于滑动轨道32上，且位于润滑脂过滤器50中过滤网60的上方，用于沿着滑动轨道32滑动并对过滤网60进行抓取。第一驱动器34，与控制器电性连接，用于驱动机械手33在滑动轨道32上往复滑动。该种结构能够给换网机构30提供一个对过滤网60转移更换的空间，能够保证快速换网的进行。

本实施例中，第一驱动器34可为步进电机，在滑动轨道32上可设置一个丝杠，与步进电机的伸出端相连，机械手33中设有一个用于与丝杠螺旋连接的丝母部。丝杠传动具有传动平稳，传动精确的特点。

作为本发明实施例所提供的自动换网的润滑脂过滤装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，机械手33包括滑动座331、第一升降器332以及第一电磁铁333。其中，滑动座331滑动设置于滑动轨道32上。第一升降器332与滑动轨道32垂直设置，且一端与滑动座331相连接，第一升降器332中的滑块上设有有一个L型连接板。第一电磁铁333固定于连接板上，用于上下移动并吸附过滤网60。另外，第一电磁铁333与第一升降器332均与控制器电性连接。该种结构能够便于机械手33对过滤网60的抓取，抓取方式为电磁铁吸取，其结构简单，实际使用效果显著。

连接板为L型，以保证第一电磁铁333能够对正到过滤网60的正上方，不会与润滑脂过滤器50的上壳体51发生干涉，便于对过滤网60的吸附。

第一升降器332可为无杆气缸。

作为本发明实施例所提供的自动换网的润滑脂过滤装置的一种具体实施方式，请一并参阅图5至图9，自动换网的润滑脂过滤装置还包括清洗机构40，清洗机构40的位置与换网机构30相对应，清洗机构40能够对换网机构30所取出的过滤网60进行清洗并将清洗后的过滤网60继续提供给换网机构30。该组件能够替代人工清洗过滤网60的工作，而且能够提高过滤网60的清洗效率，进而保证过滤网60能够及时提供给换网机构30，保证润滑脂过滤器50中的过滤网60及时更换，进而提高了润滑脂过滤的工作效率。

作为本发明实施例所提供的自动换网的润滑脂过滤装置的一种具体实施方式，请一并参阅图5至图9，清洗机构40包括导向网座41、第一传递组件42、洗网组件44、第二传递组件46以及安置网座47。其中，导向网座41与安置网座47均位于换网机构30的下方，且与润滑脂过滤器50沿着滑动轨道32的长度方向间隔设置。导向网座41用于接收换网机构30取下的待清洗的过滤网60并将过滤网60水平向后传递；而安置网座47用于放置清洗完成后的过滤网60，并便于换网机构30及时的拿取。第一传递组件42设置于导向网座41的一侧，即与导向网座41并列设置，能够吸附位于导向网座41内水平放置的过滤网60并带动过滤网60翻转，使过滤网60翻转为竖直放置。洗网组件44能够接收第一承接组件43中的过滤网60并对过滤网60进行清洗。第二传递组件46能够接收第二承接组件45传递而来的过滤网60并将竖直放置的过滤网60翻转为水平放置。

导向网座41、第一传递组件42、洗网组件44、第二传递组件46以及安置网座47的有序放置，能够保证过滤网60清洗的有序进行，进而在一定程度上保证了过滤网60的及时更换、及时清洗。

需要说明的是，导向网座41中与过滤网60传递方向相反的一侧设有推板，推板能够推动需要被清洗的过滤网60向前传递，推板的一侧设有液压伸缩杆，以保证过滤网60能够稳定的向前进给。液压伸缩杆与控制器电性连接，以保证推进过程能够顺序进行。

作为本发明实施例所提供的自动换网的润滑脂过滤装置的一种具体实施方式，请一并参阅图5至图9，第一传递组件42与第二传递组件46结构相同，第一传递组件42包括底座421、翻转架422、伸缩结构423以及第二电磁铁424。其中，底座421设置于机架10上。翻转架422设置于底座421上，且与底座421铰接，翻转架422能够带动过滤网60俯仰转动，翻转架422的转动角度仅为从水平到竖直的90°旋转角，以保证过滤网60被转移过程中的平稳、准确。伸缩结构423两端分别与翻转架422和底座421相铰接，能够驱动翻转架422俯仰转动。第二电磁铁424设置于翻转架422上，第二电磁铁424的位置与过滤网60的正上方相对，能够吸附导向网座41中的过滤网60。伸缩结构423、第二电磁铁424均与控制器电性连接。该种结构能够保证水平放置并传递的过滤网60变为立式放置，便于后面的清洗工作，在一定程度上能够提高过滤网60的清洗效率。

需要说明的是，伸缩结构423可为伸缩气缸，底座421为滑动式底座421，即底座421能够沿着导向网座41的长度方向进行滑动，底座421与机架10间设有轨道，轨道固设于机架10上，在底座421的一侧连有第二伸缩气缸，能够驱动底座421进行往复滑动，进而保证第二电磁铁424能够对导向网座41内的过滤网60进行准确的吸附。

作为本发明实施例所提供的自动换网的润滑脂过滤装置的一种具体实施方式，请一并参阅图5至图9，洗网组件44包括分度转盘441、第一转移手442、第二转移手443、高压水枪444以及第二驱动器445。其中，分度转盘441水平且转动设置于机架10上，能够向盘上放置过滤网60，且分度转盘441能够带动过滤网60转动，分度转盘441上至少设有三个用于放置过滤网60的圆孔，以便过滤网60的准确放置。第一转移手442设置于分度转盘441与第一传递组件42之间，能够将第一传递组件42翻转为竖直放置的过滤网60转移至分度转盘441中的圆孔中；第二转移手443设置于分度转盘441与第二传递组件46之间，能够将分度转盘441中清洗后的过滤网60转移至第二传递组件46上。高压水枪444设置于机架10上，且与分度转盘441相对设置，用于对圆孔中的过滤网60进行冲洗。第二驱动器445能够驱动分度转盘441转动，且第二驱动器445与控制器电性连接。

本实施例中，圆孔以三个为例，第一回转手将过滤网60放置在其中一个圆孔内后，分度转盘441转动120°，将过滤网60转动至高压水枪444的正对位置，高压水枪444开始对过滤网60进行冲洗；冲洗完毕后，分度转盘441继续转动120°，第二回转手将清洗后的过滤网60转移至第二载物筒453上。过滤网60的传递持续进行，能够减少工时，进而提高过滤网60的清洗工作，以保证换网机构30的快速换网。第二驱动器445可为步进电机。

第一转移手442与第二转移手443的结构相同，包括旋转手臂、第三驱动器、第三电磁铁以及升降气缸。其中，旋转手臂与升降气缸的伸缩段相连，升降气缸连带旋转手臂与第三驱动器的伸出端相连接，能够随着第三驱动器的转动而水平转动。旋转手臂的端部设置有第三电磁铁，能够对水质放置的过滤网60进行吸附转移。升降气缸竖直固设于机架10上，伸缩端部与旋转手臂相连，能够带动旋转手臂上升或者下降。该种结构便于对过滤网60的转移工作，结构简单，实用性强。

作为本发明实施例所提供的自动换网的润滑脂过滤装置的一种具体实施方式，请一并参阅图5至图9，所述清洗机构40还包括第一承接组件43以及第二承接组件45。第一承接组件43，设置于所述第一传递组件42与所述洗网组件44的中间位置，用于承接所述第一传递组件42翻转为竖直放置的过滤网60。第二承接组件45设置于所述第二传递组件46与所述洗网组件44的中间位置，用于承接所述洗网组件44传递而来的过滤网60，并将过滤网60送至所述第二传递组件46处。其中，所述第一承接组件43与所述第二承接组件45分别与所述控制器电性连接。

第一承接组件43包括第二升降器以及第一载物筒。其中，第二升降器与机架10的上侧面垂直设置，并且固设与机架10上，能够带动第一载物筒上升或者下降。第一载物筒竖直放置，用于承接第一传递组件42翻转而来的过滤网60。第一载物筒上升能够便于过滤网60向洗网组件44传递，第一载物筒下降能够便于接收第一传递组件42转移而来的过滤网60。其结构简单，实用性强，第二升降器与控制器电性连接，能够保证升降的自动化。第一载物筒与导向网座41的轴线共面设置，即保证过滤网60的传递能够沿着一条直线进给，保证相互转移间的平稳进行。

第二承接组件45包括第三升降器、第四升降器以及第二载物筒。其中，第三升降器水平设置于机架10上。第四升降器与第三升降器相互垂直设置且与机架10上侧面垂直设置，第四升降器与第三升降器中的滑块相连接。第二载物筒与第三升降器中的滑块相连接，能够接收洗网组件44转移而来的过滤网60并带动滤网移动至第二传递组件46处。第二载物筒的轴线与安置网座47的轴线共面设置，即保证过滤网60在传出时也沿着直线传递。第三升降器、第四升降器分别与控制器电性连接。机架10的上面板设有两个用于第二载物筒能够通过的通孔，两个通孔间隔设置，当第二载物筒承接过滤网60后，第四升降器带动第二载物筒通过一个通孔向下移动至机架10上面板的下方；随后第三升降器带动第二载物筒移动至另一个通孔的下端；继而第四升降器再带动第二载物筒上升至机架10上面板上方，以便第二传递组件46对过滤网60进行转移。

第二载物筒的一侧面为设有一个长条开口，便于第三电磁铁对过滤网60的吸附，第二升降器、第三升降器以及第四升降器均可为无杆气缸。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动换网的润滑脂过滤装置，包括具有上壳体和下壳体的润滑脂过滤器，其特征在于，还包括：

机架；

过滤器开闭机构，设置于所述润滑脂过滤器的上壳体上方，且与所述润滑脂过滤器的上壳体相连接，用于带动所述润滑脂过滤器的上壳体上升或下降以打开或关闭所述润滑脂过滤器；

换网机构，设置于所述机架上，用于将打开的所述润滑脂过滤器中的过滤网取出并进行更换；

清洗机构，设置于机架上，用于对所述换网机构所取出的过滤网进行清洗并将清洗后的过滤网继续提供给所述换网机构；所述清洗机构包括导向网座、第一传递组件、洗网组件、第二传递组件及安置网座；其中，所述导向网座设置于所述机架上，所述导向网座上设有凹槽，所述凹槽位于所述换网机构的下方，用于水平放置所述换网机构取下的待清洗的过滤网；所述第一传递组件设置于所述导向网座的一侧，用于吸附位于所述导向网座内水平放置的过滤网并带动过滤网翻转为竖直放置；所述洗网组件用于接收所述第一传递组件传递而来的过滤网并对所述过滤网进行清洗；所述第二传递组件与所述第一传递组件位置相对，用于接收所述洗网组件传递而来的洁净的过滤网并将竖直放置的过滤网翻转为水平放置；所述安置网座设置于所述换网机构的正下方，且位于所述第二传递组件的一侧，用于接收所述第二传递组件传递而来的清洗后的过滤网；以及

配套的控制器；

其中，所述润滑脂过滤器的下壳体固设于所述机架上。

2.如权利要求1所述的自动换网的润滑脂过滤装置，其特征在于，所述过滤器开闭机构包括：

安装支架，固设于所述机架上；

执行器，固设于所述安装支架上，所述执行器与所述润滑脂过滤器的上壳体相连接，用于带动所述润滑脂过滤器的上壳体上升或下降；

其中，所述安装支架的顶端设有安装部，所述执行器固设于所述安装部上，所述执行器与所述控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的自动换网的润滑脂过滤装置，其特征在于，所述换网机构包括：

换网支架，固设于所述机架上；

滑动轨道，水平设置于所述换网支架的上；

机械手，滑动设置于所述滑动轨道上，且位于所述润滑脂过滤器中过滤网的上方，用于沿着所述滑动轨道滑动并对过滤网进行抓取；以及

第一驱动器，与所述控制器电性连接，用于驱动所述机械手在所述滑动轨道上往复滑动。

4.如权利要求3所述的自动换网的润滑脂过滤装置，其特征在于，所述机械手包括：

滑动座，滑动设置于所述滑动轨道上；

第一升降器，与所述滑动座相连接；以及

第一电磁铁，与所述第一升降器的伸缩端相连接，用于上下移动并吸附过滤网；

其中，所述第一电磁铁与所述第一升降器均与所述控制器电性连接。

5.如权利要求1所述的自动换网的润滑脂过滤装置，其特征在于，所述第一传递组件与所述第二传递组件结构相同，所述第一传递组件包括：

底座，设置于所述机架上；

翻转架，设置于所述底座上，且与所述底座铰接，用于带动过滤网俯仰转动；

伸缩结构，两端分别与所述翻转架和所述底座相铰接，用于驱动所述翻转架俯仰转动；以及

第二电磁铁，设置于所述翻转架上，用于吸附所述导向网座中的过滤网；

其中，所述伸缩结构、所述第二电磁铁均与所述控制器电性连接。

6.如权利要求5所述的自动换网的润滑脂过滤装置，其特征在于，所述洗网组件包括：

分度转盘，水平且转动设置于所述机架上，用于放置过滤网并带动过滤网转动，所述分度转盘上至少设有两个用于竖直放置所述过滤网的圆孔；

第一转移手，设置于所述分度转盘与所述第一传递组件之间，用于将竖直放置的过滤网转移至所述分度转盘中的所述圆孔中；

第二转移手，设置于所述分度转盘与所述第二传递组件之间，用于将所述分度转盘中清洗后的过滤网转移至所述第二传递组件上；

高压水枪，设置于所述机架上，且与所述分度转盘相对设置，用于对所述圆孔中的过滤网进行冲洗；以及

第二驱动器，用于驱动所述分度转盘转动，所述第二驱动器与所述控制器电性连接。

7.如权利要求6所述的自动换网的润滑脂过滤装置，其特征在于，所述洗网组件还包括：

第一承接组件，设置于所述第一传递组件与所述洗网组件的中间位置，用于承接所述第一传递组件翻转为竖直放置的过滤网；以及

第二承接组件，设置于所述第二传递组件与所述洗网组件的中间位置，用于承接所述洗网组件传递而来的过滤网，并将过滤网送至所述第二传递组件处；

其中，所述第一承接组件与所述第二承接组件分别与所述控制器电性连接。

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