CN110896728B - 一种用于白菜收获机械的离心旋转输送分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于白菜收获机械的离心旋转输送分离装置，包括机架、导向固定栅条、抛离滚筒、齿条固定安装盘、输送杆、分离挡板、栅条固定板、输送传动轴、固定支撑板、摆线液压马达。分离挡板位于机架前端，并与导向固定栅条相连，摆线液压马达底部通过固定支撑板安装在机架上部，机架下部设有导向固定栅条和输送传动轴，输送传动轴设置在摆线液压马达下部，并与齿条固定安装盘固定连接，输送杆通过螺栓连接均布安装在齿条固定安装盘底端，通过摆线液压马达驱动机架下端的输送传动轴带动输送杆将白菜捡拾，同时借助导向固定栅条导向并剥离掉部分白菜外叶后输送至尾部的抛离滚筒，将分离的白菜抛送至后续配套的收集装置，以获得较洁净的白菜。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于白菜收获机械的离心旋转输送分离装置，属于蔬菜收获机械技术领域。
技术背景
白菜作为结球蔬菜的一种，其种植面积和总产量均居蔬菜首位，在全国各地普遍种植，但目前白菜收获作业大多依靠人工完成，劳动强度大，工作效率低，收获成本较高。随着蔬菜产业的快速发展和农村劳动力的日益紧缺，白菜机械化收获问题亟待解决，现有技术（一种大白菜收获机CN110063124A、一种新型大白菜联合收获机CN107347368A）主要采用自走联合收获方式对白菜、甘蓝等结球类蔬菜进行拔取、切割、输送等，其输送分离装置结构相对复杂，大都利用垂直皮带对切根后的白菜进行倾斜夹持输送，对皮带安装位置及皮带质量要求较高，工作时易出现皮带滑落、喂入口堵塞等问题，影响作业效率和效果。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有白菜机械化收获输送分离技术存在的问题，提供一种用于白菜收获机械的离心旋转输送分离装置，以简化装置结构，提高输送分离效果和适用性。
为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：一种用于白菜收获机械的离心旋转输送分离装置，包括机架、导向固定栅条、抛离滚筒、轴承座、齿条固定安装盘、输送杆、分离挡板、栅条固定板、输送传动轴、固定支撑板、摆线液压马达。所述分离挡板位于机架前端，并与所述导向固定栅条相连，所述摆线液压马达底部通过所述固定支撑板安装在机架上部，所述机架下部设有导向固定栅条和输送传动轴，所述导向固定栅条通过栅条固定板固定在机架下部，且尾部出口处设有抛离滚筒，所述抛离滚筒动力由摆线液压马达提供，其上端与机架相连，并与固定栅条间隔一定距离，所述输送传动轴设置在摆线液压马达下部，并与所述齿条固定安装盘固定连接，所述输送杆通过螺栓连接均布安装在所述齿条固定安装盘底端。
作为改进和优选，所述导向固定栅条由多根S型栅条呈涡状垂直并列排布组成，所述内部固定栅条和外部固定栅条构成的封闭输送区域用于作业过程中白菜的导向运输；所述齿条固定安装盘上设有的输送杆为L型，且尾部设有10-30°角度楔面，使得白菜能够顺利进入导向栅条和输送杆构成的输送区域；所述各输送杆之间最大间隙小于白菜最大直径，便于剥离的白菜叶及土壤等杂质从输送杆间隙分离；所述抛离滚筒旋转方向与所述内部固定栅条尾部切向方向相同，与内部固定栅条间隙为5-10mm，与外部固定栅条间隙为300-400mm，便于将分离后的白菜从输送杆上抛离；所述齿条固定安装盘与与装置前进方向呈一定夹角，其最低端为装置捡拾喂入口，向装置前进方向倾斜，便于白菜顺利进入装置，可根据需要调整固定安装盘倾角以增加输送提升高度；所述导向固定栅条、所述抛离滚筒及所述输送杆表面均覆有质地柔软的橡胶或硅胶材质，以减少作业过程中的碰撞损伤，增加输送摩擦力和效率。
采用上述技术方案后，可与收获机械切割装置配合，通过拖拉机等动力装置牵引带动离心旋转输送分离装置，将切根后的白菜与部分外叶低损伤分离，并抛送至地面，经离心导向剥离掉部分白菜外叶从而完成输送分离作业。
相对于现有技术，本发明的有益效果可依据上述优选改进方案概括为：本发明采用旋转离心原理提供的一种离心旋转输送分离装置，可配套收获机械切割装置使用，也可根据需要调整固定安装盘倾角以增加提升高度，便于在后部增设输送收集装置满足一次性收获需求，装置结构简单，适应性强，对白菜的损伤较低。
附图说明
图1是一种悬挂式白菜收获机械结构示意图；
图2是一种用于白菜收获机械的离心旋转输送分离装置结构示意图；
图中：螺旋圆盘切割装置1、离心旋转输送分离装置2、液压提升翻转装置3、拖拉机动力装置4；机架21、导向固定栅条22、内部固定栅条221、外部固定栅条222、抛离滚筒23、L型轴承座24、齿条固定安装盘25、输送杆26、分离挡板27、栅条固定板28、输送传动轴29、固定支撑板210、摆线液压马达211。
具体实施方式
下面结合附图对本方案的具体实施方式进行进一步阐述。
参照附图1所示的一种悬挂式白菜收获机械系统包括螺旋圆盘切割装置1、离心旋转输送分离装置2、液压提升翻转装置3、拖拉机动力装置4。所述螺旋圆盘切割装置1固定安装在离心旋转输送分离装置2前端，所述离心旋转输送分离装置2与液压提升翻转装置铰接3，所述液压提升翻转装置3通过三点铰接悬挂于拖拉机动力装置4后端。所述拖拉机动力装置4用于提供整机的液压动力传递和牵引行走，所述螺旋圆盘切割装置1、离心旋转输送分离装置2、液压提升翻转装置3均能单独与配套拖拉机使用，分别完成切根拔取、输送分离、翻转折叠运输等分段收获作业。
参照附图2所示，一种用于白菜收获机械的离心旋转输送分离装置包括机架21、导向固定栅条22、抛离滚筒23、L型轴承座24、齿条固定安装盘25、输送杆26、分离挡板27、栅条固定板28、输送传动轴29、固定支撑板210、摆线液压马达211。
所述导向固定栅条由多根表面覆有质地柔软橡胶或硅胶材质的S型栅条呈涡状垂直等距排列组成，所述内部固定栅条和外部固定栅条构成的封闭输送区域用于作业过程中白菜的导向运输；所述齿条固定安装盘上设有的输送杆为L型，且尾部设有10-30°角度楔面，使得白菜能够顺利进入导向栅条和输送杆构成的输送区域；所述各输送杆之间最大间隙小于白菜最大直径，便于剥离的白菜叶及土壤等杂质从输送杆间隙分离；所述抛离滚筒旋转方向与所述内部固定栅条尾部切向方向相同，与内部固定栅条间隙为5-10mm，与外部固定栅条间隙为300-400mm，便于将分离后的白菜从输送杆上抛离；所述齿条固定安装盘与与装置前进方向呈一定夹角，其最低端为装置捡拾喂入口，向装置前进方向倾斜，便于白菜顺利进入装置，可根据需要调整固定安装盘倾角以增加输送提升高度；所述导向固定栅条、所述抛离滚筒及所述输送杆表面均覆有质地柔软的橡胶或硅胶材质，以减少作业过程中的碰撞损伤，增加输送摩擦力和效率。
工作时首先启动所述拖拉机等动力装置4，由拖拉机动力装置4的液压输出系统驱动摆线液压马达211带动抛离滚筒23和输送传动轴29转动，在输送轴29的作用下，安装在齿条固定安装盘25上的L型输送杆26将切根后的白菜拾起并随固定安装盘25转动，白菜在S型内外部导向固定栅条22的导向下，逐步向后方输送，由于各输送杆26之间存在一定间距且最大间隙小于白菜最大直径，在摩擦力的作用下将剥离掉的部分白菜外叶及土壤等杂质分离出去，最后在内部固定栅条221尾部的抛离滚筒23作用下将白菜抛送至地面由人工捡拾完成收获作业或抛送至后续牵引、悬挂的输送收集装置完成联合收获。由于离心输送过程中白菜所接触的内外部导向固定栅条22、抛离滚筒23、L型输送杆26等表面均覆有橡胶等柔软质地材料，避免了整个收获过程中白菜因碰撞导致损伤。
尽管本发明的具体实施方式已经得到详细的描述，本领域技术人员将会理解，根据已经公开的教导和启示，可以对那些细节进行各种修改和替换，这些改变均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围由所附权利要求及其任何等同物给出。
Claims (1)
1.一种用于白菜收获机械的离心旋转输送分离装置，其特征在于：包括机架（21）、导向固定栅条（22）、抛离滚筒（23）、轴承座（24）、齿条固定安装盘（25）、输送杆（26）、分离挡板（27）、栅条固定板（28）、输送传动轴（29）、固定支撑板（210）、摆线液压马达（211）；所述分离挡板（27）位于机架（21）前端，并与所述导向固定栅条（22）相连，所述摆线液压马达（211）底部通过所述固定支撑板（210）安装在机架（21）上部，所述机架（21）下部设有导向固定栅条（22）和输送传动轴（29），所述导向固定栅条（22）通过栅条固定板（28）固定在机架（21）下部，且尾部出口处设有抛离滚筒（23），所述抛离滚筒（23）上部通过轴承座（24）与机架（21）下部相连，下部通过轴承座（24）与栅条固定板（28）下端相连，并与导向固定栅条（22）间隔一定距离，所述输送传动轴（29）设置在摆线液压马达（211）下部，并与所述齿条固定安装盘（25）固定连接，所述输送杆（26）通过螺栓连接均布安装在所述齿条固定安装盘（25）底端；
所述导向固定栅条（22）由多根S型栅条组成，所述的多根S型栅条呈涡状垂直并列排布，所述导向固定栅条（22）包含内部固定栅条（221）和外部固定栅条（222），所述内部固定栅条（221）和外部固定栅条（222）构成的封闭输送区域用于作业过程中白菜的导向运输；
所述输送杆（26）呈L型，尾部设有10-30°角度楔面，且各杆之间最大间隙小于白菜最大直径，用于捡拾分离切根后白菜；
所述抛离滚筒（23）旋转方向与所述内部固定栅条（221）尾部切向方向相同，与内部固定栅条（221）间隙为5-10mm，与外部固定栅条（221）间隙为300-400mm；
所述齿条固定安装盘（25）与装置前进方向呈一定夹角，为5-10°，可根据需要调整固定安装盘（25）倾角以增加输送提升高度，其最低端为装置捡拾喂入口；
所述导向固定栅条（22）、所述抛离滚筒（23）及所述输送杆（26）表面均覆有质地柔软的橡胶或硅胶。
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