CN110872917B - 两轮车锁 - Google Patents

Abstract

两轮车锁，具体为框架锁，包括用于检测锁的沿着所限定的移动路径可移动的元件的不同位置的传感器，其中，锁优选地至少部分地以机动方式驱动。这里的可移动的元件具有永磁体，并且传感器配置为磁性传感器。该磁性传感器还配置成用于三维磁性检测，以检测可移动的元件的从所限定的移动路径偏离的位置或移动，和/或检测通过外部磁体的操控尝试。

Description

两轮车锁

技术领域

本发明涉及两轮车锁，具体地涉及用于两轮车的框架锁。

背景技术

两轮车锁具有可沿着限定的移动路径移动的至少一个元件。具体地，这种锁可包括锁体、箍状件以及闩锁件，其中，箍状件可在打开位置与闭合位置之间移动，并且具体地，箍状件可在打开位置与闭合位置之间进行支承或者至少进行引导，闩锁件在锁定位置与解锁位置之间可移动地支承在锁体处，其中，在锁定位置，闩锁件在箍状件闭合位置阻止箍状件从闭合位置脱离，在解锁位置，闩锁件释放箍状件。

在箍状件的闭合位置，例如，箍状件用于通过锁来固定两轮车，例如，以例如防止车轮的旋转的辐条锁的形式，将两轮车连接至另一物体或阻止两轮车的移动。相反地，闩锁件通常不与锁外部的物体协作，而是与箍状件协作，并且具体地在闭合位置，用于根据将锁锁定或将锁解锁来阻挡或释放箍状件。

这种两轮车锁可配置为半自动或全自动以提高舒适性，其中这种两轮车锁可以至少部分地由马达驱动。这意味着至少锁的各个元件可通过锁的一个或多个驱动马达以机动方式进行移动。然而，不必以机动方式对锁的每个可移动的元件进行驱动。通常，这种锁可以至少以机动方式解锁，即，闩锁件可以以机动方式从锁定位置移位至解锁位置，从而释放箍状件，以使其从闭合位置脱离。然而，另外地或替代地，闩锁件也可以以机动方式在相反的方向上移位。另外，可规定的是，箍状件(也)可以以机动方式进行移动。

为了能够以机动方式可靠地移动锁的可驱动的元件，有利的是，能够检测到与元件的各个当前位置有关的信息。对于不能以机动方式进行驱动的锁，还可期望的是，参考锁的一个或多个可移动的元件的位置来检测锁的相应的当前状态。为此，例如，可设置传感器，该传感器配置成检测锁的可沿着限定的移动路径移动的至少一个元件的不同位置。具体地，传感器可用于检测闩锁件位置。如果在箍状件处于特定位置，例如处于闭合位置时，闩锁件只能处于诸如锁定位置的特定位置，则也可借助于检测闩锁件位置的传感器间接地检测到箍状件的位置。

例如，传感器可配置为磁性传感器，其与设置在可移动的元件处的永磁体协作。然后，通过永磁体的移动路径来限定可移动的元件的限定的移动路径，永磁体在元件沿着其移动路径常规移动时穿过永磁体的移动路径行进。简单的磁性开关通常可用作根据永磁体与传感器之间的间隔进行切换的传感器，以使得能够参考切换状态来在可移动的元件的特定位置的存在与不存在之间进行区分。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两轮车锁，具体地该两轮车锁可以以机动方式至少部分地进行驱动，并且具有改善的防止开锁尝试的安全性。

该目的通过具有权利要求1的特征的两轮车锁、通过具有权利要求9的特征的检测操控尝试的方法以及通过根据权利要求12的使用来满足。本发明的有利实施方式根据从属权利要求、附图和本说明书而产生。

在根据本发明的两轮车锁中，锁的配置为磁性传感器的传感器配置成用于三维磁性检测，以检测可移动的元件的不同于所限定的移动路径的位置和/或检测通过外部磁体执行的操控尝试。传感器配置成用于三维磁性检测意味着，例如，能够通过传感器确定出永磁体在空间中的位置，具体地，能够通过传感器以三维的方式确定出永磁体在空间中的位置，和/或其不仅能够通过传感器确定出磁场的强度，还能确定出其空间取向，例如作为三维矢量。在这种情况下，这种磁性3D传感器比简单磁性开关提供更多的差异化信息，并且也比只能检测永磁体与传感器的间隔或者只能检测磁场强度的绝对量的磁性传感器提供得更多。由于配置成用于三维磁性检测的传感器提供更详细的信息，因而还可以通过单个这样的传感器来区分可移动的元件的多于两种状态(存在或不存在特定位置)，以及有利地，还可以再现空间移动进程。

然而，配置成用于三维磁性检测的磁性传感器的这些有益效果不仅对所检测的可移动的元件的位置进行特别可靠的检测有用，而且还有助于提高锁抵抗操控尝试的安全性，具体地，防止尝试以未经授权且非常规的方式打开锁定的锁。例如，对锁的非常规致动可能导致可沿着限定的移动路径移动的元件偏离其移动路径，并且因而导致所述元件处于可能与移动路径不相关的位置。然后，可参考这种偏离确定非常规致动，这种偏离在使用传统磁开关或磁性传感器时依然无法进行识别，但可通过配置成用于三维磁性检测的传感器检测到。

然而，即使检测到其位置的可移动的元件没有完全偏离移动路径，也可能存在可通过3D磁性传感器确定的操控尝试。例如，对锁的机械动作，诸如破坏性打开尝试，可能导致振动，该振动可叠加在可移动的元件沿着其移动路径的移动上。然后，该移动可例如具有横向于沿着移动路径的移动方向的异常的振动分量。或者，操控尝试的结果是改变了移动路径根据其进行延伸的时间进程。例如，破坏性打开尝试可能导致可移动的元件不像正常情况下那样连续地穿过移动路径，而是导致移动进程具有减速、加速、调制或中断，具体地，导致移动的速度进程具有减速、加速、调制或中断，其中，减速、加速、调制或中断在常规致动的情况下不会出现，或者至少不会出现在它们发生的那些位置处。

另外地或替代地，除了确定可移动的元件的与预期不同的这种移动或位置之外，有利地，3D磁性传感器还可用于在不参考可移动的元件的位置的情况下针对检测到的磁场来直接检测操控尝试。对于某些操控尝试，将磁体从外部引导至锁上，从而通过这种外部磁体来移动锁的元件、切换磁性开关、干扰锁的电子器件和/或触发控制命令，具体地，最终以未经授权的方式将锁打开。然而，通过外部磁体引起的磁场可通过配置成用于三维磁性检测的传感器识别为与通常在锁的常规致动中存在的磁场具有偏差，这种偏差指示操控尝试。与只能在两种状态之间进行区分的磁性开关以及仅检测单个值的一维磁性传感器不同，三维检测使得能够将外部磁体的磁场与设置在可移动的元件处的永磁体的磁场可靠地区分开，其中，一维磁性传感器例如仅检测间隔或仅检测磁场的强度。

具体地，其沿着其限定的常规移动路径的位置通过传感器进行检测的可移动的元件可以是相应锁的以下元件中的一种：箍状件，可在打开位置与闭合位置之间移动；闩锁件，可在锁定位置与解锁位置之间移动，以将箍状件闩锁在闭合位置；传动元件，用于将闩锁件或箍状件驱动有效地联接至锁的驱动马达；或者联接元件，移动联接至闩锁件、箍状件或传动元件。例如，传动元件可以是偏心机构，其驱动有效地联接至驱动马达的输出轴，并且可根据旋转位置使闩锁件移位，使得可参照偏心机构的位置间接地检测驱动马达的位置，并且在偏心机构的位置与闩锁件的位置之间具有明确的关系的情况下，还可参照偏心机构的位置间接地检测到闩锁件的位置。例如，联接元件可以是可枢转地支承的杠杆，该杠杆一方面例如移动联接至闩锁件，以及在另一方面，具有永磁体，传感器与永磁体协作，以使得可以参考杠杆的位置间接地检测到闩锁件的位置，并且在闩锁件的位置与箍状件的位置之间具有明确关系的情况下，也可以参考杠杆的位置间接地检测到箍状件的位置。

两轮车锁可以是便携式锁，或者可固定安装在两轮车处。具体地，两轮车锁可配置为框架锁。例如，这种框架锁可例如具有可旋转的箍状件(诸如从DE 10252080 A1已知的那样)、枢转箍状件(诸如从DE 102011015313 A1已知的那样)或者可线性移动箍状件(诸如从DE 102012002903 A1已知的那样)。作为替代方案，两轮车锁可配置为U形箍状件锁(诸如从DE 100 26 701A1或DE 10 2007 035 122 A1已知的那样)、具有铰链杆的折叠锁(诸如从DE102005040066 A1已知的那样)或者制动盘锁(诸如从DE 102005043927 A1已知的那样)。

根据有利实施方式，磁性传感器配置为3D磁场传感器或3D霍尔传感器。常规磁性传感器在由传感器的位置预先限定的单个方向上检测磁场。相反地，通过3D磁场传感器，具体地通过3D霍尔传感器，可以有利地在三个空间方向上检测磁场。由于永磁体的移动始终会导致磁场在至少一个空间方向上的变化，因而，具体地，可以以这种方式三维地检测永磁体在空间中的位置，并且可重现永磁体在空间中的移动。

根据另一有利实施方式，对可移动的元件进行支承，以使其具有单个自由度。换言之，至少在锁的常规使用中，元件只能在其限定的移动路径上移动(除了可能的轻微间隙)，具体地，该限定的移动路径不具有任何分支。例如，元件可沿着其进行移动的、限定的移动路径可与空间中的连续线对应。例如，自由度可以是纯粹的平移、纯粹的旋转或组合的平移和旋转自由度。例如，可设置所述偏心机构或设置在所述偏心机构处的永磁体具有纯粹的旋转自由度。通过与锁的闩锁件移动联接的、可枢转地支承的杠杆，布置在杠杆的端部处的永磁体可穿过部分弧形路径，并且在这种情况下，可以具有组合的平移和旋转自由度。由于通过将可移动的元件的移动性限制成单个自由度(至少在常规使用中)可以排除永磁体的多个位置或磁场的多个状态，因而这种限制简化了对非常规状态的识别，使得如果通过传感器检测到仍然存在一个实际上不包括的状态，则可在操控尝试时得出结论。

还有利的是，根据另一实施方式，锁包括评估设备，该评估设备配置成根据与针对可移动的元件的沿着限定的移动路径的位置中的一个的预期的测量值的一致性来评估通过传感器检测到的测量磁性值。具体地，如果测量值与可移动的元件沿着限定的移动路径的位置中的任意一个均不对应，则该测量值不是预期的。然而，如果沿着限定的移动确实存在可形成所检测到的测量值的基础的位置但该位置不应存在于锁的当前状态中，则所测量的值可能也不是预期的。例如，当闩锁件预加载至阻挡箍状件的锁定位置，并且已知或检测到箍状件是闭合的且驱动马达和偏心机构当前没有抵抗预加载移位或保持闩锁件时，将预期到的是，闩锁件基于其预加载而处于其锁定位置。与闩锁件的解锁位置对应的、检测到的测量值随后通常确实对应于常规闩锁件位置，但是其随后表示的是与当前预期的测量值的偏差。

即使通过外部磁体在锁处进行操控尝试，这通常也会导致通过配置成用于三维磁性检测的传感器检测到这样的测量值：其不同于与对应于可移动的元件沿着其限定的移动路径的位置的所有测量值，且至少不同于当前针对可移动的元件的实际位置预期的测量值。因而，有利地，评估设备可根据因而导致的、随后检测到的测量磁性值与预期的测量值的不一致而确定存在操控尝试。

根据另一有利实施方式，锁还包括用于输出警报的警报设备，其中评估设备配置成当在对检测到的测量值进行评估时，确定出与针对可移动的元件沿着限定的移动路径的位置中的一个预期到的测量值不具有一致性时，控制警报设备输出警报。因而，通过评估设备确定操控尝试也可能导致可以抵抗操控尝试的反应。警报可以是由锁输出的声音警报信号和/或光学警报信号，例如用于警告做出操控尝试的人和/或使锁所在的环境中的人注意到该操控尝试。警报还可以包括无线电信号，可以经由该无线电信号在特定距离报告确定操控尝试，具体地报告给锁的所有者。另外，可设置的是，通过所传输的警报触发锁对操控尝试的内部反应。例如，此时可以致动锁的扩展保护机构。

根据本发明的方法配置成检测在两轮车锁处的操控尝试，具体地，检测在框架锁处的操控尝试，其中，锁优选地可以以机动方式至少部分地驱动并且优选地根据上述实施方式中的一个进行配置的锁具有这样的传感器：该传感器用于对锁的可沿着限定的移动路径移动的元件的不同位置进行三维磁性检测。该方法包括以下步骤：通过传感器检测磁性测量值；根据与针对可移动的元件的沿着限定的移动路径的位置中的一个而预期的测量值的一致性来评估检测到的测量值；如果具有一致性，则将可移动的元件的相应位置与测量值相关联；以及，如果不具有一致性，则确定操控尝试。

因而，该方法与上述根据本发明的两轮车锁的使用可能性具有实质性的一致点。就此而言，在该处描述的配置以及锁的使用及其相应有益效果的可能性也相应地适用于该方法。具体地，根据该方法例如通过所述评估设备以检查检测到的测量值与预期到的测量值是否具有一致性来对检测到的测量值进行评估。在这方面，具体地，如果测量值不是由可移动的元件沿着其限定的移动路径的位置产生的，则该测量值不是预期的。

可设置的是，存在与可移动的元件的沿着其移动路径的不同位置对应的测量值的存储数据集，以使得可检查所检测到的测量值是否与数据集的测量值中的一个测量值一致以进行评估。例如，这样的数据集可通过沿着其限定的常规移动路径移动元件并且通过借助于至少一次教导意义上的传感器来检测相应的测量值来确定，并且存储该数据集。相应位置与所检测到的测量值的所述关联之所以能够发生，是因为该位置与形成所存储的测量值的基础的检测到的测量值相关联，其中，所存储的测量值与所检测到的测量值一致。然而，评估和/或关联也可以通过例如基于参考几何和/或物理关系的检测到的测量值和元件的已知移动路径进行计算来进行。

如果评估表明检测到的测量值与预期的测量值具有一致性，则可移动的元件的相应位置与检测到的测量值相关联，从而可输出并使用所述位置。例如，以这种方式确定的位置可用于监控锁的相应状态。另外，所确定的位置可用作锁的驱动马达的调节控制的一部分的反馈。当前存在的位置还可用于确定接下来从该位置开始可能存在哪些位置，以及因而确定接下来预期的磁性传感器的测量值。

相反地，如果评估表明不具有一致性，则将其评估为存在操控尝试的指示。根据该方法的有利实施方式，可设置在这种情况下输出警报。如上所述，该警报可用于以例如声学警报信号和/或光学警报信号的形式来引起对操控尝试的注意，并且警告正在进行操控尝试的人，和/或可用于触发对操控尝试的应对措施。在这里，优选地，朝向锁的外部输出警报。然而，警报通常也只能在内部输出，以及优选地，随后可触发锁中的应对措施。

本发明还涉及配置成用于在两轮车锁中进行三轮磁性检测的传感器的使用，具体地，涉及配置成用于在框架锁中进行三轮磁性检测的传感器的使用，其中，锁优选地可以以机动方式至少部分地驱动，以及其中，传感器检测锁的可沿着限定的移动路径移动的元件的不同位置，以根据通过传感器检测到的测量值与针对可移动的元件的沿着限定的移动路径的位置中的一个的预期的测量值的偏差来检测操控尝试。具体地，在这里，可以以上述方式中的一种进行所述检测，以及具体地，所述检测可以应用于上述锁中的一种锁。

附图说明

下面将参照附图以示例的方式对本发明进行进一步说明。

图1和图2以立体示意图从不同的视角示出了根据本发明的两轮车锁的实施方式的部分，其中锁的箍状件处于闭合位置，以及锁的闩锁件处于锁定位置；

图3和图4大体与图1和图2对应，但箍状件处于中间位置，以及闩锁件处于解锁位置；以及

图5和图6大体与图1和图2对应，但箍状件处于打开位置，以及闩锁件处于固定位置。

具体实施方式

图1至图6示出了根据本发明的两轮车锁的实施方式。在该实施方式中，两轮车锁是部分自动的框架锁11。框架锁11包括锁体13，在附图中仅示出了锁体13的、限定锁体13的内部空间的板15。

框架锁11还包括箍状件17，箍状件17是部分弧形的形状，并且分别仅部分地示出，以及箍状件17可以在图1和图2中所示的闭合位置与图5和图6中所示的打开位置之间移动。在图3和图4所示的锁的状态下，箍状件17处于闭合位置与打开位置之间的中间位置。通过锁体13在环形路径上引导箍状件17，箍状件17的部分弧形的形状也沿着该环形路径延伸。框架锁11配置成布置在两轮车的车轮处，使得箍状件17在闭合位置在车轮的辐条之间接合，并由此阻挡车轮的辐条；相反地，箍状件17在打开位置释放车轮。在这里，箍状件17可以预加载至打开位置。

箍状件17的一般可移动性受到锁11的闩锁件19的限制，闩锁件19径向于箍状件27的部分弧形的形状基本上可移动地支承在锁体13处。当箍状件17处于其锁定位置时，闩锁件19此时接合至箍状件17的第一接合凹部21中，该第一接合凹部21从外侧径向地延伸至箍状件17中。在图1和图2中所示的这种状态下，闩锁件19通过接合至第一接合凹部21中来阻止箍状件17从闭合位置脱离，并且在这种情况下闩锁件19处于其锁定位置。

闩锁件19可以从该锁定位置径向向外移位，使得其移出第一接合凹部21，并且径向地布置在箍状件17的外半径的外部。从而释放箍状件17，使其从闭合位置脱离，使得闩锁件在这种情况下处于其解锁位置。解锁位置在此不一定受限于闩锁件19的单个位置，而是可以包括箍状件17在其中得以释放以从闭合位置移动至打开位置并返回的闩锁件位置的全部范围。例如，在图3和图4中示出了闩锁件19的解锁位置。

锁还包括弹簧23，弹簧23作用在闩锁件19上，并由此使其抵靠箍状件17进行预加载。只要没有抵抗该预加载移动或保持闩锁件19，闩锁件19便由此接触箍状件17的外轮廓25。在这里，闩锁件19沿着该轮廓25分别接触的位置取决于箍状件17的相应位置。第一接合凹部21在此形成轮廓25的、闩锁件19在箍状件17的闭合位置接触的那部分。在与第一接合凹部21邻接的区域中，轮廓25具有与箍状件17的外半径对应的、基本上恒定的半径。由于预加载，闩锁件19在箍状件17的位于其闭合位置与其打开位置之间的中间位置处与该区域接触，并且因此，闩锁件19基本上处于图3和图4中所示的解锁位置。在闩锁件19的解锁位置，箍状件17可以打开或闭合，以及只要没有如图3和图4中所示地通过偏心机构31抵抗弹簧23的预加载使闩锁件19保持成与轮廓25间隔开，则闩锁件19沿着箍状件的轮廓25滑动。

轮廓25在具有恒定半径的区域上从第一接合凹部21延伸直至第二接合凹部27，第二接合凹部27从外侧径向地延伸至箍状件17中，并且当箍状件17处于打开位置时，闩锁件19由于弹簧23的预加载而接合至第二接合凹部27中。相对于具有恒定半径的轮廓25的区域，第二接合凹部27的深度比第一接合凹部21深度小。因此，在图5和图6中所示的、闩锁件19接合至第二接合凹部27中的位置与其接合至第一接合凹部21中时所处的锁定位置不同。通过将闩锁件19接合至第二接合凹部27中使得防止箍状件17闭合，从而防止箍状件17脱离其打开位置。在这种情况下，图5和图6中所示的闩锁件位置表示闩锁件19的固定位置，以与锁定位置和解锁位置区分开。

闩锁件19可以抵抗弹簧23的预加载而相对于箍状件17的部分弧形的形状以机动方式径向地向外移位。为此，设置驱动马达29，驱动马达29在通过示例的方式示出的实施方式中配置为电动马达。驱动马达29的输出轴驱动偏心机构31，偏心机构31接合至基本上呈盘形形状的闩锁件19的开口中，使得闩锁件19可以根据偏心机构31的旋转位置抵抗预加载而径向地向外移位，并且通常也可以保持在特定的位置。然而，驱动马达29仅用于通过使闩锁件19从其锁定位置(图1和图2)或从其固定位置(图5和图6)暂时地径向向外移位以使得闩锁件19不与第一接合凹部21或第二接合凹部27接合，从而释放箍状件17，以使其从闭合位置(图1和2)或打开位置(图5和6)脱离。一旦箍状件17随之移出闭合位置或打开位置，驱动马达29就可以失效，使得通过弹簧23的预加载再次将闩锁件19推向箍状件17并接触轮廓25的、具有恒定半径的区域。因此，释放箍状件17，以在其闭合位置与其打开位置之间移动。

由于只要闩锁件19没有暂时性地抵抗预加载进行移位或保持，预加载便会使得闩锁件19与轮廓25接触，因而箍状件17的状态也可以参考闩锁件19的相应位置来确定。如果闩锁件19处于锁定位置，则箍状件17只能处于闭合位置。以相应的方式，当闩锁件19处于固定位置时，箍状件17只能处于打开位置。相反地，如果闩锁件19处于解锁位置，具体地，如果闩锁件19处于其接触具有恒定半径的轮廓25的位置，则箍状件17处于位于打开位置与闭合位置之间的中间位置。

通过两个磁性传感器41、45来检测闩锁件19和偏心机构31分别呈现的位置。在这方面，对闩锁件位置进行检测的传感器41不直接与闩锁件19或布置在其上的永磁体协作，而是与设置在杠杆33处的永磁体43协作，其中，杠杆33可以绕位于驱动马达29后面的枢转点枢转地支承在锁体13处(具体地，参照图3)。杠杆33配置为平坦直杆，其布置成与驱动马达29基本上平行，并且其端部形成联接区段(在图中被驱动马达29隐藏)或偏转区段37。杠杆33经由联接区段移动联接至闩锁件19，使得杠杆33在闩锁件19进行移位时绕枢轴点枢转。在这方面，由于联接区段接合至闩锁件19的切口中，因而进行杠杆33与闩锁件19的移动联接。

由于联接区段设置在杠杆33的第一端处，并且偏转区段37设置在杠杆33的、与第一端相对的第二端处，并且设置成与枢转点间隔开特定距离，该距离约为联接区段距枢转点的距离的两倍，因此在联接区段移动时，与联接区段相比，偏转区段37执行约为其两倍大的移动。以这种方式，对偏转区段37进行限定的永磁体43的、与闩锁件19的锁定位置、解锁位置和固定位置对应的位置彼此不同的程度比这些闩锁件位置本身彼此不同的程度大，并且因此，可以通过传感器41更可靠地检测到。

传感器41是配置成用于三维磁性检测的磁性传感器，例如3D磁场传感器，具体地，例如3D霍尔传感器。因而，传感器41可以精确地检测永磁体43的磁场，并且从而精确地检测其在空间中的位置。以这种方式，可以通过单个传感器41可靠地区分出杠杆33的偏转区段37的、由于杠杆33的联接区段与闩锁件19移动联接而与闩锁件19的锁定位置、解锁位置和固定位置对应的三个位置。

锁11还具有另外的磁性传感器45，该磁性传感器45同样地配置成用于三维磁性检测，并且同样地例如是3D磁场传感器，具体地，例如是3D霍尔传感器。该传感器45与设置在偏心机构31处、与偏心机构31一起旋转且有两个单独的永磁体47、49形成的永磁体协作。这两个单独的永磁体47、49彼此同轴地对准，使得它们的磁北极和磁南极处于一条直线上并沿着直线彼此交替。换言之，这两个永磁体47、49相对于其极性彼此相同地对准，因此沿着它们处于所述直线上的共同的纵向范围彼此吸引，以及可以共同视作单个连续的永磁体，该单个连续的永磁体的极性在相对于偏心机构31的旋转轴线彼此相反的方向上径向对准。

这两个永磁体47、49的相互磁性吸引力也可以用于它们与偏心机构31的紧固。为此，偏心机构31可以具有两个同轴的接收器，该两个同轴的接收器具体地为相应的孔的形式，这两个同轴的接收器彼此径向相反地对准，其仅通过薄壁分离开，或者甚至是连接的以使其形成连续的通道，并且随后在两个接收器之间的过渡处的通道中设置减小的直径。然后，永磁体47、49可以从彼此面对的具有不同极性的相对侧插入至接收器中的相应一个中，使得它们相互吸引并抵靠于壁或减小的直径，并且因而在稳定地定位在接收器中的情况下以稳定的方式保持。

在图1和图2以及图5和图6中示出了偏心机构31的中性位置，其中，偏心机构31不抵消由弹簧23产生的预负载，使得闩锁件19接触箍状件17的轮廓25，具体地，根据箍状件17的位置接合至接合凹部21、27中的一个中。在该中性位置，一起形成布置在偏心机构31处的永磁体的两个永磁体47、49中的一个永磁体47的一个极在另一磁性传感器45的方向上对准，而另一永磁体49的相对的极背向传感器45。

相反地，在图3和图4中示出了偏心机构31的未阻挡位置，其中偏心机构31相对于中性位置旋转180°。在未阻挡位置，偏心机构31抵抗弹簧23的预负载推动闩锁件19远离箍状件17，使得闩锁件19至少暂时不接触箍状件17的轮廓25。如果闩锁件19先前已接合至接合凹部21、27中的一个中，则由此将其移出相应的接合凹部21、27，从而释放箍状件17，以使其从闭合位置移动至打开位置，或从打开位置移动至闭合位置。在这种情况下，通过将偏心机构31旋转至未阻挡位置，将闩锁件19移位至其解锁位置。由于偏心机构31在其未阻挡位置旋转了一半，因而一个永磁体47不再在朝向另一磁性传感器45的方向上对准，而是另一永磁体49在朝向另一磁性传感器45的方向上对准，使得刚好使由永磁体47、49生成的磁场的极性反转。因此，可以通过传感器45来检测偏心机构31的中性位置和未阻挡位置，并且可以参考由两个永磁体47、49生成的磁场的相应极性来彼此可靠地区分开中性位置和未阻挡位置。

由于传感器41、45配置成用于三维磁性检测，因此不仅可以检测到两个或三个单个位置，而是可以检测布置在杠杆33的偏转区段37处的永磁体43或由两个永磁体47、49形成且布置在偏心机构31处的永磁体的整个相应的移动范围。在这里，对永磁体43或47和49在其上移动的移动路径进行明确地限定，该路径不会变化，并且不能脱离，而是只能在一个方向和与之相反的方向上延伸。因此，仅预期那些测量值作为通过传感器41、45检测的测量值，其中，传感器41、45对应于导致沿着相应受限定的移动路径的相应永磁体43、47、49的位置的磁场。然而，也可以通过3D磁性传感器41、45确定出与预期的这些测量值的偏差。这种偏差可以表示永磁体43、47、49或者在其上布置有永磁体的可移动的元件穿过非常规的移动路径，或者表示磁场从锁11的外部作用在锁11上，其中，在锁11的常规使用中不提供这种从锁11的外部作用在锁11上的磁场。因此，可以根据这种偏差得出存在操控尝试。

因此，可以通过传感器41、45确定出从所限定的移动路径偏离的可移动的元件的位置或移动和/或借助于外部磁体进行的操控尝试，其中，传感器41、45配置成用于三维磁性检测，并且用于检测锁11的可沿着所限定的移动路径移动的元件的不同位置。具体地，这使得能够克服这种操控尝试，并且能够在可能的情况下阻止这种操控尝试。为此，传感器41、45连接至未示出的评估设备，该评估设备接收并评估来自传感器41、45的测量值。如果确定检测到的测量值与预期的测量值不具有一致性，则评估设备控制同样未示出的警报设备输出警报，该警报可以引起对操作尝试的注意和/或可以触发应对措施。锁11通过这种配置相对显著地改进了在操控尝试方面的安全性。

附图标记的说明

11：框架锁

13：锁体

15：板

17：箍状件

19：闩锁件

21：第一接合凹部

23：弹簧

25：轮廓

27：第二接合凹部

29：驱动马达

31：偏心机构

33：杠杆

37：偏转区段

41：传感器

43：永磁体

45：传感器

47：永磁体

49：永磁体

Claims (12)

1.一种两轮车锁，具有传感器(41、45)，所述传感器(41、45)用于检测所述锁的沿着限定的移动路径可移动的元件的不同位置，

其中，所述可移动的元件具有永磁体(43、47、49)，以及所述传感器(41、45)配置为磁性传感器，

其中，所述磁性传感器(41、45)配置成用于三维磁性检测，所述三维磁性检测不仅能够确定磁场的强度，而且能够确定所述磁场的空间定向，以检测所述可移动的元件的偏离所限定的移动路径的位置和/或移动。

2.根据权利要求1所述的两轮车锁，其中，所述可移动的元件为：

箍状件(17)，能够在打开位置与闭合位置之间移动；

闩锁件(19)，能够在锁定位置与解锁位置之间移动，以将所述箍状件(17)闩锁在所述闭合位置；

传动元件(31)，用于将所述闩锁件(19)或所述箍状件(17)驱动有效地联接至所述锁的驱动马达(29)；和/或

联接元件(33)，移动联接至所述闩锁件(19)、所述箍状件(17)或所述传动元件(31)。

3.根据权利要求1所述的两轮车锁，其中，所述磁性传感器(41、45)配置为3D磁性传感器或配置为3D霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的两轮车锁，其中，对所述可移动的元件进行支承，使得所述可移动的元件具有单个自由度。

5.根据权利要求1所述的两轮车锁，还具有评估设备，所述评估设备配置成根据与针对所述可移动的元件的沿着所限定的移动路径的位置中的一个预期到的测量值的一致性，来对通过所述传感器(41、45)检测到的测量磁性值进行评估。

6.根据权利要求5所述的两轮车锁，还包括用于输出警报的警报设备，其中，所述评估设备配置成当在对检测到的测量值进行评估时确定出与针对所述可移动的元件的沿着所限定的移动路径的位置中的一个预期到的测量值不具有一致性时，控制所述警报输出设备输出警报。

7.根据权利要求1所述的两轮车锁，其中，所述两轮车锁是框架锁(11)。

8.根据权利要求1所述的两轮车锁，其中，所述两轮车锁能够以机动方式进行驱动。

9.一种在两轮车锁处检测操控尝试的方法，所述两轮车锁是根据权利要求1所述的两轮车锁，其具有传感器(41、45)，所述传感器(41、45)用于对所述锁的沿着限定的移动路径可移动的元件的不同位置进行三维磁性检测，

其中，所述方法包括以下步骤：

通过所述传感器(41、45)检测磁性测量值；

-根据与针对所述可移动的元件的沿着所限定的移动路径的位置中的一个预期的测量值的一致性来评估所检测到的测量值；

如果具有一致性，则将所述可移动的元件的相应位置与所述测量值相关联；以及

如果不具有一致性，则确定操控尝试。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述可移动的元件为：

箍状件(17)，能够在打开位置与闭合位置之间移动；

闩锁件(19)，能够在锁定位置与解锁位置之间移动，以将所述箍状件(17)闩锁在所述闭合位置；

传动元件(31)，用于将所述闩锁件(19)或所述箍状件(17)驱动有效地联接至所述锁的驱动马达(29)；和/或

联接元件(33)，移动联接至所述闩锁件(19)、所述箍状件(17)或所述传动元件(31)。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：如果已确定操控尝试，则输出警报。

12.传感器(41、45)的使用，所述传感器(41、45)配置成用于在根据权利要求1所述的两轮车锁中进行三维磁性检测，所述传感器(41、45)检测所述锁的沿着限定的移动路径可移动的元件的不同位置；

用于根据通过所述传感器(41、45)检测到的测量值与针对可移动的元件的沿着所限定的移动路径的位置中的一个预期的测量值的偏差，来检测操控尝试。

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