CN110815158B - 一种汽车底盘系统检测用的移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车底盘系统检测用的移动装置，包括躺板、分布在躺板底部四周的万向移动轮，左右同一侧的万向移动轮之间设有驱动轮及驱动轮座，所述躺板上设有通过轴承与驱动轮座连接以提供连接支撑且与驱动轮同轴连接以驱使驱动轮移动的驱动构件，与驱动轮座连接以控制驱动轮绕其垂直轴线转向的转向构件。与传统脚蹬躺板相比，本发明方便省力，与现有电动躺板相比，本发明结构简单，易于移动与操作，适用于多种作业环境；其次，通过转向构件能够使驱动轮在水平90°范围内任意转向，解决了现有躺板只能单方向移动的缺陷，满足了检测维修汽车底盘时小范围移动的需求，大大降低了检测难度。

Description

一种汽车底盘系统检测用的移动装置

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，具体为一种汽车底盘系统检测用的移动装置。

背景技术

汽车在使用时，由于各种自身或外界的原因造成损害，需要定期进行检测。对于汽车底盘检测，躺板是必不可少的设备。现有的躺板已由传统脚蹬方式改为电机驱动，然而电机驱动仍存有一些弊端，如需要布置电线，容易造成电线缠绕且影响躺板移动，其次躺板只在汽车底盘进行小范围移动，电机驱动不易控制移动精度；另一方面，不管是传统脚蹬的躺板还是现有的电动的躺板均只能单方向滑动，无法改变方向，不方便变换位置，从而增大检测难度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种汽车底盘系统检测用的移动装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种汽车底盘系统检测用的移动装置，包括躺板、分布在躺板底部四周的万向移动轮，左右同一侧的万向移动轮之间设有驱动轮及驱动轮座，所述躺板上设有通过轴承与驱动轮座连接以提供连接支撑且与驱动轮同轴连接以驱使驱动轮移动的驱动构件，与驱动轮座连接以控制驱动轮绕其垂直轴线转向的转向构件。

进一步地，所述驱动构件包括设置在躺板上且通过轴承与驱动轮座连接的支撑转杆、滑装在躺板底部的支撑板、设置在支撑板上且与驱动轮同轴连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮同轴连接的第一锥齿轮，所述支撑转杆上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，相邻的两个支撑转杆之间通过皮带轮组件连接，任意一个支撑转杆上端部设有驱动手轮。

进一步地，所述支撑转杆的轴线与驱动轮的垂直轴线共线。

进一步地，所述支撑板以驱动轮的垂直轴线为圆心呈弧形滑动。

进一步地，所述转向构件包括设置在躺板上的转向转杆、设置在驱动轮座上以带动驱动轮绕其垂直轴线转向的第一转向带轮，所述转向转杆下端部设有通过转向皮带带动第一转向带轮同步转动的第二转动带轮，转向转杆上端部设有转向手轮。

本发明的有益效果是：

与传统脚蹬躺板相比，本发明方便省力，与现有电动躺板相比，本发明结构简单，易于移动与操作，适用于多种作业环境；其次，通过转向构件能够使驱动轮在水平90°范围内任意转向，解决了现有躺板只能单方向移动的缺陷，满足了检测维修汽车底盘时小范围移动的需求，大大降低了检测难度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的俯视示意图；

图2为图1中的A-A剖视示意图；

图3为本发明的主视示意图；

图4为图3中的B-B剖视示意图；

图5为图3中的C-C剖视示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种汽车底盘系统检测用的移动装置，包括左右水平放置的躺板1,所述躺板1左侧端部处设有用于支撑修理人员头部的垫枕17，对应分布在躺板1底部四周的四个万向移动轮2，左右同一侧的万向移动轮2之间均设有一个驱动轮3以及用于支撑驱动轮3的驱动轮座4，前后两个驱动轮3及驱动轮座4对称分布，所述驱动轮3通过驱动轮座4安装在躺板1底部中部偏左侧位置。所述躺板1上设有轴承与驱动轮座4连接以提供连接支撑且与驱动轮3同轴连接以驱使驱动轮3移动的驱动构件，与驱动轮座4连接以控制驱动轮3绕其垂直轴线转向的转向构件。

具体地，如图2、图4、图5所示，所述驱动构件包括竖直设置在躺板前后两侧的两个支撑转杆5，所述支撑转杆5通过轴承分别与前后两侧的驱动轮座4连接为一体，以为驱动轮3提供连接支撑，所述支撑转杆5的轴线与驱动轮3的垂直轴线共线。所述驱动构件还包括设置在躺板1底部的弧形轨迹槽1a，上端部滑装在弧形轨迹槽1a内的支撑板6，所述弧形轨迹槽1a以支持转杆5的轴线为圆心设置的。

所述支撑板6上通过轴承座安装有上下啮合的第一齿轮7、第二齿轮8，所述第一齿轮7、第二齿轮8的直径之比1:2；其中所述第一齿轮7与驱动轮3同轴连接，所述第二齿轮8同轴连接有第一锥齿轮9，所述支撑转杆5上下侧处还设有与第一锥齿轮9啮合的第二锥齿轮10，所述第一锥齿轮9与第二锥齿轮10的直径之比为1:2。前后相邻的两个支撑转杆5之间通过皮带轮组件连接，其中后侧的支撑转杆5上端部设有驱动手轮11。

通过上述齿轮、锥齿轮直径之比的设计，增大了驱动手轮11的输出比，每当驱动手轮11转动一圈，与第一齿轮7同轴连接的驱动轮3会转动四圈；与传统的脚蹬躺板相比，方便省力；与现有电动躺板相比，不需要增设电线，避免了电线缠绕等问题，且造价成本相对较低，适用于多种作业环境。

如图2、图3、图4、图5所示，所述转向构件包括设置在躺板1前侧上的转向转杆12、对应设置在前后两侧驱动轮座4上以带动驱动轮3绕其垂直轴线转向的两个第一转向带轮13，所述转向转杆12下端部设有通过转向皮带14带动两个第一转向带轮13同步转动的第二转动带轮15，所述第二转动带轮15一方面起到了主动输出作用，另一方面也起到了张紧作用；所述转向转杆12上端部设有转向手轮16。

基于上述，所述驱动轮座4与支撑转杆5之间是通过轴承连接的，因此，不影响驱动轮座4及驱动轮3的水平转动，其次，支撑板6通过第一齿轮7与驱动轮座4连接为一体，当驱动轮座4及驱动轮3绕着驱动轮3的垂直轴线水平转动时，支撑板6会沿着弧形轨迹槽1a滑动。

使用时，修理人员平躺在躺板1上，头部放置在垫枕17上，这时左手能够触碰到驱动手轮11，右手能够触碰到转向手轮16，当需要驱动躺板1移动时，左手旋转驱动手轮11即可，顺时针转动时往头部方向移动，逆时针是往脚部方向移动；当需要转向时，左手松开驱动手轮11，右手旋转转向手轮16即可，转向手轮16最大旋转角度为90°，修理人员可以根据所要转向方向旋转转向手轮16，旋转至90°，躺板1能够沿修理人员的左右手方向移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种汽车底盘系统检测用的移动装置，包括躺板（1）、分布在躺板（1）底部四周的万向移动轮（2），其特征在于：左右同一侧的万向移动轮（2）之间设有驱动轮（3）及驱动轮座（4），所述躺板（1）上设有通过轴承与驱动轮座（4）连接以提供连接支撑且与驱动轮（3）同轴连接以驱使驱动轮（3）移动的驱动构件，与驱动轮座（4）连接以控制驱动轮（3）绕其垂直轴线转向的转向构件；

所述驱动构件包括设置在躺板（1）上且通过轴承与驱动轮座（4）连接的支撑转杆（5）、滑装在躺板（1）底部的支撑板（6）、设置在支撑板（6）上且与驱动轮（3）同轴连接的第一齿轮（7）、与第一齿轮（7）啮合的第二齿轮（8）、与第二齿轮（8）同轴连接的第一锥齿轮（9），所述支撑转杆（5）上设有与第一锥齿轮（9）啮合的第二锥齿轮（10），相邻的两个支撑转杆（5）之间通过皮带轮组件连接，任意一个支撑转杆（5）上端部设有驱动手轮（11）；

所述支撑板（6）以驱动轮（3）的垂直轴线为圆心呈弧形滑动；

所述转向构件包括设置在躺板（1）上的转向转杆（12）、设置在驱动轮座（4）上以带动驱动轮（3）绕其垂直轴线转向的第一转向带轮（13），所述转向转杆（12）下端部设有通过转向皮带（14）带动第一转向带轮（13）同步转动的第二转动带轮（15）， 转向转杆（12）上端部设有转向手轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘系统检测用的移动装置，其特征在于：所述支撑转杆（5）的轴线与驱动轮（3）的垂直轴线共线。

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